Semana - 1 (S2)

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ECUACIONES DIFERFENCIALES

ORDINARIAS
SESIÓN 02

INTRODUCCIÓN A LAS EDO

MSc Juan C. Broncano T.


SEMESTRE 2023 - I
EL MÉTODO DE LAS QUEBRADAS
Robótica Móvil
El principal problema a resolver en un robot móvil es generar
trayectorias y guiar su movimiento a través de las mismas, en
base a la información proveniente del sistema de sensores
externos (ultrasonidos, láser, visión), permitiendo al vehículo
desplazarse entre dos puntos cualesquiera del ambiente
de trabajo de manera segura y sin colisiones.

percepción
𝐴 𝐵
razonamiento

Si conocemos el cambio de posición respecto al tiempo del robot


móvil ¿Es posible hallar la distancia total recorrida?
Es decir, dado:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥) Se pide determinar: න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

Leonhard Euler
EL MÉTODO DE LAS QUEBRADAS

𝑦 𝑥 +𝑘 ¿Problemas con el método?


𝑑𝑦
1) La ecuación = 𝑓 𝑥 no es fácil de resolver,
𝑦(𝑥) 𝑑𝑥
al evaluar la integral no siempre se obtiene de
𝑦 𝑥 −𝑘 forma explícita de la función 𝑦(𝑥).
2) La solución hallada generalmente no es única,
si sumamos o restamos una constante arbitraria,
sigue satisfaciendo la ecuación.
Al finalizar la sesión de clase, el estudiante utiliza la definición de la EDO para
clasificarlas e identificar una solución general de una particular.
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

EL CONJUNTO DE LOS NÚMEROS NATURALES


𝑑𝑦
Si = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
entonces
𝑦 𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
¿Cómo hallar
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ?

Newton Leibniz

Ecuación Diferencial Orden Grado


Potencia a la que está elevada la
Una ecuación diferencial es Derivada de mayor orden contenida derivada de mayor orden,
aquella ecuación que contiene en la ecuación. siempre y cuando la ecuación
derivadas.
diferencial esté dada en forma
polinomial.

𝑑
❑ Ordinarias: 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
𝜕
❑ Parciales: 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 )
𝜕𝑥𝑖
SOLUCIÓN
Ecuación DE
conUNA
Aplicaciones EDOabsoluto
valor
Ejemplo 1 Solución
Complete el recuadro. Es una función que no contiene
derivadas y que, al sustituir la función y
sus derivadas en la ecuación diferencial
resulta una identidad.
Solución General
Es la función que satisface a la ecuación
y que contiene una o más constantes
arbitrarias (obtenidas de las sucesivas
integraciones).

Solución Particular
Es la función que satisface la ecuación y
cuyas constantes arbitrarias toman un
valor específico.

=0
SOLUCIÓN GENERAL Y PARTICULAR DE UNA EDO

Ejemplo 2 𝑥 Ejemplo 3
𝑥2 2
¿La función 𝑥 = 𝑦 න 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 𝑑𝑡 es solución de la EDO: ¿La función 𝑦 = 𝑒 𝐶1 + 𝐶2 න 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 es solución general de la
0 EDO:
𝑦 = 𝑥𝑦 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 ?
′ 2 2
𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 ?
Solución Solución

La solución La solución
es una es una
función función
implícita explícita
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCIÓN GENERAL Y PARTICULAR DE UNA EDO


𝜋
Ejemplo 4 ∞
Ejemplo 5 2
2
¿La función 𝑦(𝑥) = න 𝑒 −𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝜃 𝑑𝜃, 𝑥 > 0 es solución particular de la ¿La función 𝑦(𝑥) = න cos(𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃, 𝑥 > 0 es solución particular de
𝜋
EDO: 0 la EDO: 𝑦 ′ 0
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 𝑥𝑦 = 0 ? ′′
𝑦 + +𝑦 =0 ?
𝑥
Solución
Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCIÓN GENERAL Y PARTICULAR DE UNA EDO

Ejemplo 6 Ejemplo 7
Halle la ecuación diferencial cuya solución es: Halle la ecuación diferencial cuya solución es:
𝑦 = 𝐶𝑒 −2𝑥 + 3𝑥 − 4 𝑦 = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 3
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCIÓN SINGULAR DE UNA EDO

Ejemplo 8
¿La función 𝑈 𝑥, 𝑦 = 𝑒 2𝑥−𝑦 cos(𝑦 − 2𝑥) es solución particular de la
EPD:
𝜕2𝑈 𝜕2𝑈 𝜕2𝑈
+4 +4 2 =0 ?
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦
Solución Solución Singular
Es aquella solución que satisface la EDO,
pero no es una solución particular. Un
método para encontrar dichas soluciones es
resolver el sistema:

luego de eliminar 𝑦 ′ .
SOLUCION
Ecuación SINGULAR
con valorDE
Aplicaciones UNA EDO
absoluto
Ejemplo 9 Ejemplo 10
Hallar las soluciones singulares de la EDO, si las hay. Hallar las soluciones singulares de la EDO, si las hay.
(𝑦´ )2 = 16𝑥 2 (𝑦´ )2 −𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCION
Ecuación SINGULAR
con valorDE UNA EDO
absoluto
Ejemplo 11 Ejemplo 12
Sea la EDO: Si 𝑥 2 + 𝑦 − 𝐶 2
= 4 es solución general de la EDO:
(𝑦´ )2 +2𝑦 ′ + 4𝑥 − 4𝑦 = 0 𝑥 2 = (4 − 𝑥 2 ) 𝑦 ′ 2

¿tiene alguna solución singular? ¿Existe alguna solución singular?


Solución Solución
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCION
Ecuación SINGULAR
con valorDE UNA EDO
absoluto
Teorema 1 (Obtención de la EDO a partir de la Solución General) Ejemplo 13
Dado un sistema de funciones, 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 linealmente Hallar la EDO, para el cual la función es su solución general.
independientes en el intervalo, 𝐼 , que poseen derivadas
c) y = c1 x + c2e x
2
2
hasta el orden enésimo inclusive. Entonces, la ecuación:
Solución
y1 y2 y3 y4 ... yn y
y´1 y´2 y´3 y´4 ... y´n y´
y´´1 y´´2 y´´3 y´´4 ... y´´n y´´
=0
.. .. .. .. .. .. ...
.. .. .. .. .. .. ...
y1( n ) y2( n ) y3( n ) y4( n ) ... yn( n ) y ( n )

es una ecuación diferencial lineal, para la cual las funciones


dadas anteriormente donde “𝑦” es la función incógnita.
Si el lado de un cuadrado aumenta en 7 cm, su superficie aumenta en 301 cm2. Halla el lado.

SOLUCION
Ecuación SINGULAR
con valorDE UNA EDO
absoluto
Ejemplo 14 Ejemplo 15
Hallar la EDO, para el cual la función es su solución general. Hallar la EDO, para el cual la función es su solución general.
y = Ae 3 x + Be 2 x + Ce x y = C1 cos 2 x + C2 sen 2 x
Solución Solución
Fuentes Bibliográficas
Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales. Con Aplicaciones de
Modelado. Ed. Cengage Learning

A. Kisellow. M. Krasnow. G. Makarenko. Ed. Mir Moscu.

Espinoza, Eduardo. Análisis Matematico IV. Ed. San Cristobal


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