Sistemas de Partículas
Sistemas de Partículas
Sistemas de Partículas
H
asta el momento nuestro estudio de la Dinámica se ha concentrado en una sola
partícula, introduciendo tres métodos de solución de problemas de movimiento. A
continuación, extenderemos dichos métodos a los casos que contienen dos o más
partículas.
b.1. Sistemas discretos o dispersos.- Son aquellos cuya representación está definida
porque la distancia entre sus partículas es apreciable, pero finita.
b.2. Sistemas continuos.- Son aquellos cuya representación está definida porque la dis-
tancia entre sus partículas es prácticamente nula (hipotéticamente no hay intersticios
entre ellas).
Al derivar (1) con respecto al tiempo obtendremos la velocidad del centro de masa.
̇ =
𝑟⃗CM ∑ 𝑚 𝑟⃗̇ 𝑣⃗CM = ∑ 𝑚 𝑣⃗ (5)
Derivando (5) con respecto al tiempo obtendremos la aceleración del centro de masa.
∑ 𝑓⃗
Fig. 3. Fuerzas internas entre
dos partículas de un sistema
la fuerza resultante sobre la partícula por acción de las cerrado.
demás partículas del sistema. Sobre ella se aplicará la
Segunda Ley de Newton.
∑ 𝑓⃗ = 0⃗ (10)
En otras palabras, el efecto de las fuerzas internas no altera el fenómeno que tiene
lugar en el sistema de partículas.
∑ 𝑚 𝑎⃗ = 𝑀𝑎⃗CM (11)
Con los resultados anteriores, la ecuación (9) se puede escribir como:
𝑅⃗ = 𝑀𝑎⃗CM (12)
Al comparar la ecuación anterior con la Segunda Ley de Newton para una partícula, se ve
que el centro de masa del sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de
masa igual a la masa total del sistema, sobre la que actúa la resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema.
𝑇=∑ 𝑚𝑣 (18)
1 ̇ .𝑑 1
𝑇= 𝑚 𝑟̇CM + 𝑟⃗CM 𝑚 𝜌⃗ + 𝑚 𝜌̇
2 𝑑𝑡 2
1 1 1
𝑚 𝑟̇ = 𝑟̇ 𝑚 = 𝑀𝑣
2 2 2
El segundo término es cero, ya que la posición del centro de masa respecto a sí mismo es 0.
𝑚 𝜌⃗ = 0
Finalmente, la energía cinética del sistema de partículas queda expresada del siguiente modo:
𝑇 = 𝑀𝑣CM + ∑ 𝑚 𝜌̇ (19)
Es decir, T es la suma de la energía cinética del sistema con velocidad igual a la del centro de masa,
mas la energía cinética del sistema medida con respecto al centro de masa.
Sabemos que para una partícula, este teorema tiene la siguiente forma:
𝑊 + 𝑊 . = Δ𝑇 + Δ𝑉 + Δ𝑉 = Δ𝐸 (20)
después
Donde: 𝑊 +𝑊 =∑ 𝑊 =∑ ∫antes 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
cons n.c
Así entonces, para un sistema de partículas indeformable, se deberá sumar todos los cambios
de energía que tendrán lugar, así como los trabajos que realicen las fuerzas conservativas y
no conservativas sobre cada partícula. Por lo tanto, la relación anterior será válida para el
sistema de partículas que se tenga.
Si el primer miembro de la relación (15) fuera igual a cero, entonces se concluirá que la
energía mecánica del sistema de partículas se conserva. Luego, el Principio de Conservación
de la Energía para un sistema de partículas será:
Δ𝑇 + Δ𝑉 + Δ𝑉 = Δ𝐸 =0 (21)
O también: 𝑇 + 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 é
= 𝑇 + 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 (22)
Impulso y Cantidad de Movimiento para un Sistema de Partículas
f1j
fj1
Fig. 5
Sobre la partícula i actúa la fuerza externa Fi y las fuerzas internas ∑ 𝑓⃗ . Podemos escribir
𝐹⃗ 𝑑𝑡 + 𝑓⃗ 𝑑𝑡 = (𝑚 𝑣⃗ ) − (𝑚 𝑣⃗ )
𝐹⃗ 𝑑𝑡 + 𝑓⃗ 𝑑𝑡 = (𝑚 𝑣⃗ ) − (𝑚 𝑣⃗ )
∑ ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∑ (𝑚 𝑣⃗ ) − ∑ (𝑚 𝑣⃗ ) (13)
⃗después ⃗antes
Siendo los términos del segundo miembro la cantidad de movimiento del sistema de
partículas en los instantes t2 (después) y t1 (antes), y el primer miembro es el impulso recibido
por el sistema entre dichos instantes. Así entonces, al emplear la relación (5), la ecuación (13)
se expresará del siguiente modo:
Es decir, la cantidad de movimiento del sistema se conserva entre los instantes t1 y t2. En
otras palabras: “La velocidad del centro de masa no se altera”.
APLICACIÓN
Problemas propuestos
1. El carrito mostrado tiene una masa de 3 kg, y puede impulsor C de 175 kg. En la figura se ilustran las
rodar libremente desde A bajando por la pendiente. velocidades de las dos partes 60 s después de la
En el instante que alcanza la sima, un disparador división. Si todo el fenómeno tiene lugar en el
con resorte situado en la parte posterior del carro plano vertical, calcular la magnitud y dirección de
dispara una pelota de 0,5 kg de masa con una ve- la velocidad del cohete justo antes de la división.
locidad horizontal de 0,6 m/s relativa
al carro.
2. Un cohete A de 250 kg de masa está en vuelo libre 3. El hombre de masa m1 y la mujer de masa m2 están
cerca de la superficie terrestre cuando se divide parados en los extremos opuestos de una plataforma
en dos partes: El cono de la nariz de 75 kg y el de masa m0, que se mueve sin fricción, e inicial-
mente se halla en reposo cuando s = 0. El hombre NOTA.- En caso el bloque no llegara al borde su-
y la mujer empiezan a acercarse entre sí. Derivar perior de la cuña, se deberá calcular la velocidad
una expresión para determinar lo siguiente: final de ésta, así como también la altura que
ascenderá el bloque cuando éste se detenga con
a) El desplazamiento s de la plataforma en el ins- respecto a la cuña.
tante que ambos se encuentren, en términos
de sus posiciones x1 y x2. 7. El sistema mostrado se encuentra en reposo, con
b) La velocidad de desplazamiento de la plataforma yA = 80 cm. Si la masa del bloque B es 4 veces la
en términos de las velocidades relativas v1 y v2 masa de A, despreciando la fricción, calcular la
del hombre y la mujer respectivamente. rapidez de cada bloque cuando yA = 25 cm.
9. El bloquecito de
6. Una cuña de masa M y altura h = 2 m descansa masa m1 = 0,5 kg
en un plano horizontal liso. La superficie lisa de la se suelta del reposo
cuña, inclinada el ángulo = 30º con la horizontal, en la posición mos-
se acopla suavemente en su parte inferior con el trada, para luego
plano. Un bloque de masa m = M/5 llega hacia la deslizar sobre la
cuña a la rapidez v = 10 m/s. Calcular la velocidad curva del carro de
de la cuña en el instante que el bloque llega a su masa m2 = 3 kg. Si
borde superior. r = 1 m, calcular la
velocidad de cada
cuerpo en el ins-
tante que se sepa-
ran. Despreciar la
fricción.
a) La rapidez angular de la
varilla cuando = 60°.
15. Los dos bloques A y B de 20 kg cada uno están
conectados mediante una barra rígida de masa
despreciable y de 500 mm de longitud, la cual se
mueve en ranuras lisas. En la posición mostrada,
el bloque A baja con una velocidad vA = 0,2 m/s,
y el resorte, de constante k = 3 kN/m, está com-
primido 10 cm. El módulo de la fuerza constante
F es 260 N. Calcular la velocidad de cada bloque
cuando A se sitúe a 10 cm de la posición A’.