Sistemas de Partículas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: Dinámica (M0420) Ciclo de Nivelación 2023-N

Dinámica de Sistemas de Partículas

H
asta el momento nuestro estudio de la Dinámica se ha concentrado en una sola
partícula, introduciendo tres métodos de solución de problemas de movimiento. A
continuación, extenderemos dichos métodos a los casos que contienen dos o más
partículas.

Clases de sistemas de partículas:

a) Sistemas de partículas deformables.- Son los sis-


temas formados por un número n finito de parti-
culas encerrados en una región del espacio, los
mismos que al desplazarse no conservan la dis-
tancia entre ellas.

Ejemplo: * Los gases de escape de un auto o de las


turbinas de un avión.
* Las ondas de radio o de televisión.

b) Sistemas de partículas indeformables.- En este


caso, la distancia entre las partículas del sistema
nunca se altera. Todos los cuerpos rígidos son claros
ejemplos de estos sistemas.

A su vez, estos sistemas pueden clasificarse en:

b.1. Sistemas discretos o dispersos.- Son aquellos cuya representación está definida
porque la distancia entre sus partículas es apreciable, pero finita.

b.2. Sistemas continuos.- Son aquellos cuya representación está definida porque la dis-
tancia entre sus partículas es prácticamente nula (hipotéticamente no hay intersticios
entre ellas).

Movimiento del Centro de Masa de un Sistema de


Partículas

En la figura 1 se observa que la i-ésima partícula del


sistema se sitúa a la posición: M
𝑟⃗ CM
𝑟⃗ = 𝑥 𝚤⃗ + 𝑦 𝚥⃗ + 𝑧 𝑘⃗
𝑟⃗CM
Así entonces, siendo M la masa total del sistema, la misma
que es constante, al aplicar el Teorema de Varignon, la
posición de su centro de masa CM vendrá dada por el
vector:
1
𝑟⃗ = 𝑚 𝑟⃗ (1)
𝑀
Fig. 1. Sistema de n partículas. A partir de este esquema
se puede definir la posición de su centro de masa (CM).
Así, la posición de cada componente de CM será:

𝑥̄ CM = ∑ 𝑚𝑥 (2) 𝑦̄ CM = ∑ 𝑚𝑦 (3) 𝑧̄CM = ∑ 𝑚𝑧 (4)

Al derivar (1) con respecto al tiempo obtendremos la velocidad del centro de masa.
̇ =
𝑟⃗CM ∑ 𝑚 𝑟⃗̇  𝑣⃗CM = ∑ 𝑚 𝑣⃗ (5)

Derivando (5) con respecto al tiempo obtendremos la aceleración del centro de masa.

𝑣⃗̇CM = ∑ 𝑚 𝑣⃗̇  𝑎⃗CM = ∑ 𝑚 𝑎⃗ (6)

Fuerzas Internas y Externas en un Sistema de Partículas

En la figura 2 se tiene el diagrama cuerpo libre de un


sistema cerrado1 de n partículas, marcadas con 1, 2, 3,
….., n. Los vectores 𝐹⃗ , i = 1, 2, …., n representan la
fuerza externa resultante que actúa sobre la i-ésima
partícula, incluyendo su peso. Las fuerzas externas son
causadas por interacción de las partículas con el medio
externo; además de ellas, las partículas también pueden
estar sometidas a la acción de fuerzas internas del
sistema. Por ejemplo, dos partículas podrían estar unidas
por un resorte, chocar entre sí o llevar cargas eléctricas
que hagan que se atraigan o repelan entre sí. En verdad
no es necesario mostrar dichas fuerzas en el DCL de
la fig. 2, ya que las interacciones siempre ocurren
Fig. 2. Diagrama de cuerpo libre de un
como pares de fuerzas iguales en magnitud, opuestas sistema cerrado de partículas.
en dirección, y son colineales (3ra Ley de Newton).
Por lo tanto, las fuerzas internas se cancelan,
pero el movimiento de una partícula individual está determinado por las fuerzas externas e
internas.

En la figura 3 se ilustra el par de fuerzas internas que actúa entre


la i-ésima y j-ésima partículas. La fuerza fij representa la fuerza
interna que actúa sobre la i-ésima partícula causada por la j-ésima
partícula. Análogamente, fji representa la fuerza interna que actúa 𝑓⃗
sobre la j-ésima partícula causada por la i-ésima partícula. Según
𝑓⃗
la 3ra Ley de Newton:
𝑓⃗ = −𝑓⃗ (7)

Así entonces, el DCL de una sola partícula será el que se muestra


en la figura 4, siendo el vector:

∑ 𝑓⃗
Fig. 3. Fuerzas internas entre
dos partículas de un sistema
la fuerza resultante sobre la partícula por acción de las cerrado.
demás partículas del sistema. Sobre ella se aplicará la
Segunda Ley de Newton.

1 Sistema en el cual no entran ni salen partículas del sistema.


Ecuación de movimiento del Centro de Masa
𝑓⃗
𝐹⃗ + ∑ 𝑓⃗ = 𝑚 𝑎⃗ (𝑖 = 1,2, . . . . , 𝑛)(8)
𝐹⃗
Como hay n partículas en el sistema, la ecuación anterior representa
n ecuaciones. Al sumar las n ecuaciones, se obtiene:
𝑟⃗
∑ 𝐹⃗ + ∑ ∑ 𝑓⃗ = ∑ 𝑚 𝑎⃗ (9)

La ecuación anterior es simplificable, teniendo en cuenta lo


siguiente:

1. ∑ 𝐹⃗ = 𝑅⃗ es la fuerza externa resultante que actúa sobre


el sistema, incluyendo el peso de las partículas.
Fig. 4. DCL final de una partícula
de un sistema cerrado.
2. Según la relación (7), las fuerzas internas se presentan
en pares iguales y opuestos, por lo cual su suma se cancela, ésto es:

∑ 𝑓⃗ = 0⃗ (10)

En otras palabras, el efecto de las fuerzas internas no altera el fenómeno que tiene
lugar en el sistema de partículas.

3. Utilizando la ecuación (6), el segundo miembro se puede sustituir con:

∑ 𝑚 𝑎⃗ = 𝑀𝑎⃗CM (11)
Con los resultados anteriores, la ecuación (9) se puede escribir como:

𝑅⃗ = 𝑀𝑎⃗CM (12)
Al comparar la ecuación anterior con la Segunda Ley de Newton para una partícula, se ve
que el centro de masa del sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de
masa igual a la masa total del sistema, sobre la que actúa la resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema.

Energía Cinética de un Sistema de Partículas


Considerando un vector ρ⃗ trazado desde el centro
de masa del sistema, se podrá determinar su energía
cinética respecto a dicho punto.

𝑇=∑ 𝑚𝑣 (18)

Se puede apreciar que la posición de la partícula mi


es: 𝑟⃗ = 𝑟⃗ + 𝜌⃗ . Asimismo:

𝑣 = 𝑟⃗̇ . 𝑟⃗̇ = (𝑟⃗CM


̇ + 𝜌⃗̇ ). (𝑟⃗̇ + 𝜌⃗̇ )
CM Fig. 6. En el esquema, la masa mi será base
̇ + 2𝑟⃗̇ . 𝜌⃗̇ + 𝜌̇ para determinar la energía cinética del
𝑣 = 𝑟⃗CM CM sistema de partículas.
Al reemplazar en (13) se tiene:

1 ̇ .𝑑 1
𝑇= 𝑚 𝑟̇CM + 𝑟⃗CM 𝑚 𝜌⃗ + 𝑚 𝜌̇
2 𝑑𝑡 2

El primer término del segundo miembro se puede expresar como:

1 1 1
𝑚 𝑟̇ = 𝑟̇ 𝑚 = 𝑀𝑣
2 2 2

El segundo término es cero, ya que la posición del centro de masa respecto a sí mismo es 0.

𝑚 𝜌⃗ = 0

Finalmente, la energía cinética del sistema de partículas queda expresada del siguiente modo:

𝑇 = 𝑀𝑣CM + ∑ 𝑚 𝜌̇ (19)

Es decir, T es la suma de la energía cinética del sistema con velocidad igual a la del centro de masa,
mas la energía cinética del sistema medida con respecto al centro de masa.

Teorema del Trabajo y la Energía Mecánica para un Sistema de Partículas

Sabemos que para una partícula, este teorema tiene la siguiente forma:

𝑊 + 𝑊 . = Δ𝑇 + Δ𝑉 + Δ𝑉 = Δ𝐸 (20)
después
Donde: 𝑊 +𝑊 =∑ 𝑊 =∑ ∫antes 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
cons n.c

Así entonces, para un sistema de partículas indeformable, se deberá sumar todos los cambios
de energía que tendrán lugar, así como los trabajos que realicen las fuerzas conservativas y
no conservativas sobre cada partícula. Por lo tanto, la relación anterior será válida para el
sistema de partículas que se tenga.

Si el primer miembro de la relación (15) fuera igual a cero, entonces se concluirá que la
energía mecánica del sistema de partículas se conserva. Luego, el Principio de Conservación
de la Energía para un sistema de partículas será:

Δ𝑇 + Δ𝑉 + Δ𝑉 = Δ𝐸 =0 (21)

O también: 𝑇 + 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 é
= 𝑇 + 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 (22)
Impulso y Cantidad de Movimiento para un Sistema de Partículas

f1j

fj1

Fig. 5

Sobre la partícula i actúa la fuerza externa Fi y las fuerzas internas ∑ 𝑓⃗ . Podemos escribir

el Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento del siguiente modo:

𝐹⃗ 𝑑𝑡 + 𝑓⃗ 𝑑𝑡 = (𝑚 𝑣⃗ ) − (𝑚 𝑣⃗ )

La ecuación anterior escrita para las n partículas del sistema será:

𝐹⃗ 𝑑𝑡 + 𝑓⃗ 𝑑𝑡 = (𝑚 𝑣⃗ ) − (𝑚 𝑣⃗ )

0, porque las fuerzas


internas aparecen en pares,
son iguales y de sentido
contrario.

Por lo tanto, la ecuación anterior queda descrita del siguiente modo:

∑ ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∑ (𝑚 𝑣⃗ ) − ∑ (𝑚 𝑣⃗ ) (13)
⃗después ⃗antes

Siendo los términos del segundo miembro la cantidad de movimiento del sistema de
partículas en los instantes t2 (después) y t1 (antes), y el primer miembro es el impulso recibido
por el sistema entre dichos instantes. Así entonces, al emplear la relación (5), la ecuación (13)
se expresará del siguiente modo:

∑ ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑀[(𝑣⃗CM ) − (𝑣⃗CM ) ] (14)


Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento de un
Sistema de Partículas
Si en un sistema de partículas no actuasen fuerzas externas, entonces ∑ ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 0. Luego,
la fórmula anterior se reduce a la siguiente expresión:

(𝑀𝑣⃗CM )después = (𝑀𝑣⃗CM )antes (15) ó: 𝑝⃗después = 𝑝⃗antes (16)

Es decir, la cantidad de movimiento del sistema se conserva entre los instantes t1 y t2. En
otras palabras: “La velocidad del centro de masa no se altera”.

Asimismo, en base a la frase anterior: 𝑣⃗CM = constante. Luego:

(𝑣⃗CM )después = (𝑣⃗CM )antes


( ⃗CM )después ( ⃗CM )antes
=  (Δ𝑟⃗CM )después = (Δ𝑟⃗CM )antes (17)
En otras palabras: “La posición relativa del centro de masa no se altera”.

APLICACIÓN

Problemas propuestos

1. El carrito mostrado tiene una masa de 3 kg, y puede impulsor C de 175 kg. En la figura se ilustran las
rodar libremente desde A bajando por la pendiente. velocidades de las dos partes 60 s después de la
En el instante que alcanza la sima, un disparador división. Si todo el fenómeno tiene lugar en el
con resorte situado en la parte posterior del carro plano vertical, calcular la magnitud y dirección de
dispara una pelota de 0,5 kg de masa con una ve- la velocidad del cohete justo antes de la división.
locidad horizontal de 0,6 m/s relativa
al carro.

Calcular la velocidad final


del carro.

2. Un cohete A de 250 kg de masa está en vuelo libre 3. El hombre de masa m1 y la mujer de masa m2 están
cerca de la superficie terrestre cuando se divide parados en los extremos opuestos de una plataforma
en dos partes: El cono de la nariz de 75 kg y el de masa m0, que se mueve sin fricción, e inicial-
mente se halla en reposo cuando s = 0. El hombre NOTA.- En caso el bloque no llegara al borde su-
y la mujer empiezan a acercarse entre sí. Derivar perior de la cuña, se deberá calcular la velocidad
una expresión para determinar lo siguiente: final de ésta, así como también la altura que
ascenderá el bloque cuando éste se detenga con
a) El desplazamiento s de la plataforma en el ins- respecto a la cuña.
tante que ambos se encuentren, en términos
de sus posiciones x1 y x2. 7. El sistema mostrado se encuentra en reposo, con
b) La velocidad de desplazamiento de la plataforma yA = 80 cm. Si la masa del bloque B es 4 veces la
en términos de las velocidades relativas v1 y v2 masa de A, despreciando la fricción, calcular la
del hombre y la mujer respectivamente. rapidez de cada bloque cuando yA = 25 cm.

4. Una mujer A de 64 kg de masa


salta de un carro B en reposo de
32 kg. Si ella salta del carro con
una velocidad relativa vA/B =
5 m/s, calcular la velocidad de 8. El fardo A se lanza sobre el carro B que está ini-
la mujer y del carro inmedia- cialmente en reposo a la velocidad v0 = 2,5 m/s.
tamente después del salto. El coeficiente de rozamiento cinético entre A y B
es k = 0,25, y se desprecia la resistencia a la
rodadura. Calcular:

a) La velocidad del carro luego que el fardo se


haya detenido con respecto a él.
b) La distancia que A avanzó con respecto a B.
5. El sistema mostrado se encuentra inicialmente en
reposo, con el resorte estirado 10 cm. Calcule la
rapidez del bloque relativa al carro en el instante
que el resorte recupera su longitud natural.

9. El bloquecito de
6. Una cuña de masa M y altura h = 2 m descansa masa m1 = 0,5 kg
en un plano horizontal liso. La superficie lisa de la se suelta del reposo
cuña, inclinada el ángulo  = 30º con la horizontal, en la posición mos-
se acopla suavemente en su parte inferior con el trada, para luego
plano. Un bloque de masa m = M/5 llega hacia la deslizar sobre la
cuña a la rapidez v = 10 m/s. Calcular la velocidad curva del carro de
de la cuña en el instante que el bloque llega a su masa m2 = 3 kg. Si
borde superior. r = 1 m, calcular la
velocidad de cada
cuerpo en el ins-
tante que se sepa-
ran. Despreciar la
fricción.

10. El sistema mostrado consiste en una cuña móvil


A de masa m y un bloque B de masa m/2, situado
inicialmente en el punto más alto de la cuña de mediante una cuerda inextensible y muy larga, y
longitud L. Si el sistema carece de fricción, y B ini- puede deslizar sin fricción sobre el plano inclinado.
icia su movimiento desde el El bloque está conectado a la polea ideal, mientras
reposo, calcular la ve- que la bolita está pegada a la barra de masa des-
locidad de la cuña y preciable, de longitud L = 1 m. Dicha barra esta
del bloque B relativa a pivotada en el piso, y a su vez está conectada a un
la cuña en el instante resorte torsional de constante k = 20 N.m/rad, que
que B llega a su punto está sin deformar cuando la posición de la barra es
más bajo.  = 90°. Se sabe además que la barra puede seguir
girando después que  = 0°. Con esta información,
11. Resuelva el pro- calcular la rapidez angular de la barra () y del
blema anterior, bloque A (vA) cuando  = 60°.
si ahora el coefi-
ciente de roza-
miento cinético
entre A y B fuera
k = 0,2. Entre A
y el suelo no hay fricción.

12. El sistema mostrado consiste de la bola de masa m1


= 1 kg, el bloque de masa m2 = 2 kg, y b = 40 cm.
La varilla es de masa despreciable, y el sistema se
libera del reposo cuando  = 90°. Calcular:

a) La rapidez angular de la
varilla  cuando  = 60°.
15. Los dos bloques A y B de 20 kg cada uno están
conectados mediante una barra rígida de masa
despreciable y de 500 mm de longitud, la cual se
mueve en ranuras lisas. En la posición mostrada,
el bloque A baja con una velocidad vA = 0,2 m/s,
y el resorte, de constante k = 3 kN/m, está com-
primido 10 cm. El módulo de la fuerza constante
F es 260 N. Calcular la velocidad de cada bloque
cuando A se sitúe a 10 cm de la posición A’.

b) El ángulo  en que la varilla se


detiene.
c) Los nuevos resultados para a y b cuando:

c.1) La posición de las masas se permute.


c.2) Cuando además, la cuerda atada en la
barra esté a la distancia b del borde B.

13. Cada una de las correderas A y B tiene


una masa de 2 kg, y se mueven sin
fricción en el plano vertical en sus res-
ectivas ranuras, según se muestra.
Una fuerza horizontal de 20 N es apli-
ada en el punto medio de la barra de
masa despreciable.

Si el conjunto parte del


reposo en  = 0°, calcu- EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM
lar la velocidad de A Bellavista, 8 de febrero del 2023
un instante antes de
impactar con la guía
horizontal.

14. En la figura, el bloque A de masa mA = 5 kg está


conectado a la pesada bolita B de masa mB = 10 kg

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