Sistema de Partículas

03.
SISTEMA DE PARTÍCULAS
Cinemática de un sistema de partículas: centro de masa Consideremos un

conjunto de N partículas, identificadas por un índice i = 1, · · · , N. Esto quiere
decir que decidimos elegir esas N partículas como sistema de partículas para
encarar su estudio. Naturalmente existen otras partículas en el Universo; el
criterio que utilicemos para elegir las partículas determina lo que llamaremos
interno o externo al sistema en estudio.
Ejemplos:
 Podemos estudiar una molécula como un conjunto de átomos. Las
interacciones (fuerzas) entre átomos serán internas, en tanto que la fuerza
peso ejercida por la Tierra será externa.
 Podemos estudiar un átomo como un conjunto de un núcleo y varios
electrones. Las fuerzas electrostáticas entre núcleo y electrones, y entre
distintos electrones, serán internas. Si este átomo está en una molécula, las
interacciones con otros átomos serán consideradas fuerzas externas.
 Podemos estudiar la Tierra y la Luna como un conjunto de dos partículas que,
como conjunto, orbita alrededor del Sol; y como estructura interna tiene a sus
dos partículas orbitando entre sí.
 Podemos estudiar el Sistema Solar como un conjunto de Sol y planetas,
orbitando alrededor del centro de la Vía Láctea; y como estructura interna
tiene a los planetas orbitando alrededor del Sol
 Podemos estudiar un bloque rígido como conjunto de muchísimos átomos.
Definición
Se define la masa del sistema como la suma de las masas de cada parte.
𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
𝑖
Utilizando un sistema de referencia O inercial, donde cada partícula i-ésima

ocupa una posición𝑟⃗𝑖 , se define la posición del centro de masas como el
promedio de las posiciones de cada partícula pesadas según su masa.
Centro de masas (CM)

1
𝑅⃗⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
𝑀
𝑖
El centro de masas (que abreviamos CM) es un punto artificial en el espacio, que
representa la posición promedio de las partículas. Se puede decir que es la
posición del sistema de partículas. El concepto matemático de "promedio
pesado", expresado en la fórmula (2), le da mayor importancia a las partículas
de masa más grande. Vale la pena insistir en que la posición del centro de masas
𝑅⃗⃗𝐶𝑀 es un vector. Eligiendo un sistema de ejes cartesianos donde:
⃗⃗
𝑟⃗𝑖 = 𝑥𝑖 𝑖⃗ + 𝑦𝑖 𝑗⃗ + 𝑧𝑖 𝑘
Y el vector:
𝑅⃗⃗𝐶𝑀 = 𝑋𝐶𝑀 𝑖⃗ + 𝑌𝐶𝑀 𝑗⃗ + 𝑍𝐶𝑀 𝑘 ⃗⃗
Tiene como componente:
1
𝑋𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑀
𝑖
1
𝑌𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑀
𝑖
1
𝑍𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑀
𝑖
Cuando cada partícula se mueve con velocidad:

𝑑
𝑣⃗𝑖 (𝑡) = 𝑟⃗𝑖 (𝑡)
𝑑𝑡
Encontramos que la posición del centro de masas, 𝑅⃗⃗𝐶𝑀 (𝑡), depende del tiempo.
Se define la velocidad del centro de masas, 𝑉 ⃗⃗𝐶𝑀 (𝑡), como la velocidad de
movimiento del punto artificial, 𝑅⃗⃗𝐶𝑀 (𝑡)
𝑑
⃗⃗𝐶𝑀 (𝑡) =
𝑉 𝑅⃗⃗ (𝑡)
𝑑𝑡 𝐶𝑀
Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:
Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.
Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:
El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del

sistema de partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último
puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:
Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de
partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está
representado por el de su centro de masas.
Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por

lo que la velocidad de su centro de masas también lo será.
Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.
Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas
internas y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en
rojo y en verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general
aceleración, y el centro de masas también estará acelerado.
Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar
la segunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:
Masa 1:
Masa 2:
Sumando ambas,
En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de
las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresión anterior queda entonces:
Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:
Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.
La aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida

únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.
1.- Por el carril circular sin rozamiento de radio R de la figura se lanza una
masa m de dimensiones despreciables con una velocidad v. En el tramo
rectilíneo siguiente de longitud d el coeficiente de rozamiento cinético entre la
masa y el suelo es μ. Suspendida de una cuerda y en reposo se encuentra una
masa M = 2m.
Datos: v = 10 m/s; μ = 0.6; R = 1 m; d = 4 m. Tomar g = 10 m/s2
a. ¿Se conserva la energía mecánica de la masa m en el tramo circular de

la pista? Determinar su velocidad cuando llega al final de dicho tramo
circular (punto A).
b. Determinar la velocidad de la masa m cuando ha recorrido el tramo

horizontal de longitud d (en el punto B).
c. Cuando la masa m llega a la posición donde se encuentra M choca

elásticamente con ella. Determinar la velocidad de ambas masas después
del choque.
d. Calcular la altura que alcanza la masa M después del choque. ¿Hacia

dónde se moverá la masa m?
2.- Un sistema que está formado por tres partículas de masas m1 = m, m2 =
2m y m3 = 3m se ve sometido a la acción de una única fuerza externa
conservativa F. La cantidad de movimiento total del sistema con respecto a O
(origen de un sistema de referencia inercial) en función del tiempo viene dada
por p = 3 t3 i - 6 t j, en kgms-1 .
Dato: m = 0.5 kg.
a. ¿Se conserva la energía total del sistema?. Expresar la velocidad y el vector
posición del centro de masas del sistema en función del tiempo, suponiendo
que la posición inicial del centro de masas es ro = - i + 3 j, expresado en m.
b. Determinar la fuerza externa F y la aceleración del centro de masas del

sistema en función del tiempo.
c. Si la energía cinética total del sistema medida en t = 2 s con respecto a O vale

200 J, calcular la energía cinética orbital y la energía cinética interna del
sistema en ese mismo instante.
3.- Una bola de acero tiene una masa m y se mueve en línea recta con una
velocidad de módulo v = 14 m/s. La bola impacta en el bloque de masa M,
inicialmente en reposo en una superficie sin rozamiento, quedando incrustada
en él. Tras el choque el conjunto se desplaza por el plano de la figura, donde el
tramo inclinado AB es un tramo con rozamiento.
Datos: m = 1 kg , M = 3 kg , h = 0.4 m, α = 30o
a. Calcular la velocidad del sistema bola-bloque después de la colisión.
b. Determinar el coeficiente de rozamiento en el tramo AB si el conjunto se

separa al llegar al punto B.
4.- Se tiene un sistema de partículas formado por tres masas puntuales de

valores m1 = m, m2 = 3m y m3 = 2m. La posición de las masas en el instante
inicial y las fuerzas externas a las que se ven sometidas (de módulo constante
F) son las que se muestran en la figura. El centro de masas (CM) se está
trasladando con una velocidad VCM = 3 i (m/s) con respecto a O.
a. ¿Puede el CM describir una trayectoria curva? Calcular el momento lineal del
sistema con respecto a O, ¿es contante? ¿Se conserva el momento angular
del sistema con respecto a O?
b. Si en un instante dado las velocidades de las masas m1 y m2 son

respectivamente v1 = - 12 j y v2 = 6 i + 8 j (en m/s), calcular la energía cinética
interna del sistema en ese instante.
c. Calcular el vector posición del CM en función del tiempo.
d. Si además actuase sobre m2 otra fuerza externa de valor F = - 2 F i calcular

la aceleración del CM. Razonar si se conservan entonces el momento lineal y
el momento angular del sistema.

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Cinemática de un sistema de partículas: centro de masa Consideremos un

Utilizando un sistema de referencia O inercial, donde cada partícula i-ésima

Centro de masas (CM)

Cuando cada partícula se mueve con velocidad:

Vector de posición del centro de masas

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

Velocidad del centro de masas

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

Aceleración del centro de masas

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

La aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida

a. ¿Se conserva la energía mecánica de la masa m en el tramo circular de

b. Determinar la velocidad de la masa m cuando ha recorrido el tramo

c. Cuando la masa m llega a la posición donde se encuentra M choca

d. Calcular la altura que alcanza la masa M después del choque. ¿Hacia

b. Determinar la fuerza externa F y la aceleración del centro de masas del

c. Si la energía cinética total del sistema medida en t = 2 s con respecto a O vale

a. Calcular la velocidad del sistema bola-bloque después de la colisión.

b. Determinar el coeficiente de rozamiento en el tramo AB si el conjunto se

4.- Se tiene un sistema de partículas formado por tres masas puntuales de

b. Si en un instante dado las velocidades de las masas m1 y m2 son

c. Calcular el vector posición del CM en función del tiempo.

d. Si además actuase sobre m2 otra fuerza externa de valor F = - 2 F i calcular

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