Laboratorio3 by Bc15006 & Cr16036

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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA


ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
IEL - 115

LABORATORIO 3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES: Segunda Parte

Catedrático: Ing. José Ramos López

Integrantes: Barahona Cerna, Gustavo Isaías, BC15006


Castillo Rosales, Boris Andrés, CR16036

Ciudad Universitaria, 30 de abril del 2021


INTRODUCCION

Un integrador es una forma de filtro pasa bajo de primer orden que se basa en una red
resistencia-condensador, conectados a través de un amplificador operacional. Los hay de
dos tipos: el integrador de tensión el cual realiza una integración de una tensión eléctrica,
midiendo así un flujo eléctrico total y el integrador de corriente que realiza la integración
en el tiempo de una corriente eléctrica, midiendo así una carga eléctrica total. Un
integrador es una forma de filtro pasa bajo de primer orden que se basa en una red
resistencia-condensador, conectados a través de un amplificador operacional. Los hay de
dos tipos: el integrador de tensión el cual realiza una integración de una tensión eléctrica,
midiendo así un flujo eléctrico total y el integrador de corriente que realiza la integración
en el tiempo de una corriente eléctrica, midiendo así una carga eléctrica total. Se sabe
también que para un convertidor de tensión AC a DC, el valor promedio de la señal de
entrada es la salida en DC, en el caso de este laboratorio, la señal de entrada será el valor
rms.
1. Filtros, integradores, diferenciadores, etc.

En este experimento usted usará condensadores y resistencias en los circuitos de


retroalimentación de su amplificador operacional. Todos estos circuitos se pueden pensar
tanto en el dominio del tiempo, como en el dominio de la frecuencia, dependiendo de la
aplicación.

La figura 1 muestra la configuración de un filtro paso bajo/integrador. En el dominio de


la frecuencia este circuito corresponde a un filtro paso bajo. Para este experimento usted
debe diseñar este circuito de manera que funcione como integrador para una frecuencia
de 10 kHz. Debido a que este circuito no será un integrador perfecto, usted debe
asegurarse de que el desfase entre la salida y la entrada sea de al menos -85° [un integrador
ideal tendría un desfase de -90°].

Diseñar el circuito para que produzca una ganancia en baja frecuencia de -10. Muestre
sus cálculos. Mida la magnitud y el ángulo de fase de la función de transferencia a 10
kHz para verificar sus cálculos.

NOTA: para que el integrador realice la función de integración a 10 kHz, es recomendable


mantener una separación de una década entre la frecuencia de -3dB producida por R2 y
el condensador de 100 nF, y la frecuencia de prueba a la que queremos observar la
integración.

Trazar la magnitud medida de la función de transferencia como función de la frecuencia.


Sobre el mismo trazo, dibujar las asíntotas para esta función de transferencia que usted
esperaría encontrar basándose en la función de transferencia calculada.

Para obtener R2 utilizamos el cálculo de fase de nuestra función de transferencia, de igual


manera asumimos un ángulo de desfase de 87°.

𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝜔𝐶𝑅1)

𝑡𝑎𝑛𝜑 𝑡𝑎𝑛 87
𝑅1 = = = 3.033𝐾Ω
2𝜋𝐶𝑓 2𝜋(100𝑥10−9 𝐹)(10𝑥103 𝐹)

El valor obtenido de R1 no existe comercialmente, así que se hará uso de la suma de las
resistencias: 2.7kΩ, 330Ω y 2.7Ω.

Para una ganancia de -10 V/V a baja frecuencia dividimos el valor de la resistencia R3
entre la ganancia:

3.033𝐾Ω
𝑅3 = = 303.3Ω
10

Al igual que R3, el valor obtenido de R1 no existe comercialmente, así que se hará uso
de la suma de las resistencias: 270Ω y 33Ω.
Para la resistencia R2 se obtiene calculando el paralelo entre R1 y R3, obteniendo un
valor de R2=275.72Ω. Comercialmente este valor no existe, así que se utilizará la suma
de las resistencias de 270 Ω y 4.7 Ω obteniendo un valor aproximado de R2=274.7 Ω.

Para comprobar si tenemos un desfase entre la salida y la entrada de al menos -85° (un
integrador ideal tendría un desfase de -90°), obtenemos los puntos máximos de las dos
ondas.

Valor obtenido para la entrada: t1=524.95µs

Valor obtenido para la salida: t1=500µs

𝜃 = 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑡𝑑

𝜃 = 2𝜋 ∗ 10𝐾𝐻𝑧 ∗ (524.95µs − 500µs) = 1.56 𝑟𝑎𝑑 = 89.82°


El valor calculado de 𝜃 con los valores de la simulación de t1 y t2 brinda un resultado
dentro del rango permitido.

La magnitud de la respuesta en frecuencia calculada tiene la siguiente forma:

𝑉𝑜 𝑉𝑜 10
= =
𝑉𝑖𝑛 √1 + (𝜔𝐶𝑅1)2 √1 + (2𝜋 ∗ 10𝐾𝐻𝑧 ∗ 100𝑛𝐹 ∗ 3.033𝐾Ω)2

𝑉𝑜
= 0.5240V/V
𝑉𝑖𝑛

En decibelios obtenemos:

20 log(0.5240V/V) = −5.612987𝑑𝐵

De la simulación obtenemos una ganancia de -5.6469126dB para 10kHz. Este valor es


casi igual al que calculamos, confirmando que el diseño de nuestro circuito ha sido
correcto.
Respuesta en frecuencia con asíntotas (las líneas rectas representan las asíntotas).

Q 4.1 ¿Cuál es el ancho de banda de este filtro?


R\ Del grafico vemos que el ancho de banda es 526.92285Hz
2. La figura 2 muestra la configuración del circuito de un diferenciador. En el dominio de
la frecuencia, este circuito corresponde a un filtro paso-alto.

● Calcular la función de transferencia de este circuito.

𝑉𝑜 𝑗𝜔𝐶𝑅2 𝑗𝜔(1.2𝑥10−4 )
=− =−
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝑗𝜔𝐶𝑅1 𝑗𝜔
1+
100𝑥103

Q 4.2 ¿Para qué frecuencias, produce este circuito una forma de onda de salida que es la
derivada de la entrada?

R// Para el circuito de la figura 2, la derivada de la entrada a la salida se produce


en 500Hz. A esta frecuencia con una onda sinusoidal de entrada tendremos en su
salida otra onda sinusoidal, pero con desfase de 90.65 grados (este valor de desfase
se calculo de la misma manera para el integrador). El voltaje de entrada es un
pulso triangular y solo a la frecuencia de 500 Hz se mostrará la derivada de este
pulso (pulso cuadrado), para las demás frecuencias la salida se distorsiona.
● Aplicar una onda triangular a este circuito. Observar la salida como función de la
frecuencia. Verificar que este circuito funciona indudablemente como un diferenciador.
Observar que, en las frecuencias más altas, el límite de slew rate del amplificador domina
el desempeño del circuito a medida que la amplitud de entrada es aumentada.
Q 4.3 ¿En qué frecuencia se comienza a deteriorar el desempeño de su diferenciador?
R\\En 160KHz se observa que la onda se deteriora.
● En el dominio de la frecuencia, este circuito puede ser pensado como un filtro paso alto.
Trazar la respuesta en frecuencia a onda sinusoidal medida desde 10 Hz hasta 100 kHz.
Sobre el mismo trazo, graficar las asíntotas para esta función de transferencia que usted
esperaría encontrar basado en la función de transferencia calculada.
2. Circuito Rectificador de Precisión.

1. Construir el circuito de la figura 3. Con el generador de funciones del simulador


ajustado para producir 5 Vp-p, observar y trazar la forma de onda de salida. Tomar nota
de que la salida es la versión rectificada de media onda del voltaje de entrada. Sin
embargo, usted no observa la caída de 0.6V-0.7V que esperaría encontrar de haber
construido el circuito con un simple diodo. Este circuito es conocido como el rectificador
de precisión o super diodo. [El diodo es parte del circuito de retroalimentación, y de esta
forma la retroalimentación corrige el “error” de la caída de voltaje del diodo en directa.
La principal limitación de este circuito es que la salida del amplificador operacional (nodo
v ́out en el circuito) tiende a -15 V cuando la entrada es negativa durante el cruce por
cero, la salida del amplificador operacional debe retornar desde -15V. En el caso del
LF356, esta acción toma un poco más de 1us, pero si se usa un LM741, tomaría casi 30us.
Grafica de la forma de onda para la salida 𝑉𝑜𝑢𝑡 :

Gráficas de las formas de onda para la entrada 𝑉𝑠𝑖𝑔 y la salida 𝑉𝑜𝑢𝑡 del circuito rectificador
de precisión:

La grafica de color verde corresponde a la señal de entrada Vsig.

Las gráficas generadas en la simulación del circuito rectificador de precisión no presentan


una caída de voltaje de 0.6-0.7 V. El amplificador operacional del circuito solo opera si
el voltaje en la terminal no inversora (Vsig) presenta un excedente en su voltaje
considerablemente pequeño.

Al volverse Vsig positivo, la tensión de salida 𝑉𝑜𝑢𝑡 del amp-op también tendrá la misma
polaridad, provocando que el diodo comience a conducir y cree una trayectoria cerrada
entre las terminales de salida y de entrada inversora del amplificador operacional, por lo
cual, la tensión de salida será igual que la tensión de entrada que corresponde a la terminal
de entrada no inversora, solo mientras que Vsig sea mayor a 0. Si el voltaje fuese de
polaridad negativa, el diodo no conducirá corriente y esto hará que 𝑉𝑜𝑢𝑡 sea igual a 0.

2. La figura 4 muestra el rectificador de precisión mejorado. En este caso vo es la versión


rectificada de media onda de vi, con la salvedad de que vo es positiva cuando vi es
negativa. Por otra parte, v´o ya no tiende hasta -15 V cuando vi es positivo, ya que el
diodo D1 lo mantiene a -VD respecto a tierra. El desempeño de velocidad del circuito
cambia significativamente a expensas de un diodo adicional, y dos resistencias de
precisión. Este diseño es la versión preferida en aplicaciones de instrumentación, tal como
comprobaremos en la siguiente aplicación.
Gráficas de las formas de onda para la entrada 𝑉𝑠𝑖𝑔 y la salida 𝑉𝑜𝑢𝑡 del circuito rectificador
de precisión:

La grafica de color verde y rojo corresponde a la señal de salida Vout y la señal de entrada Vsig
respectivamente.

Al tener Vsig polaridad positiva, D1 conducirá corriente cerrando el lazo de


retroalimentación negativa alrededor del amplificador, provocando una condición de
tierra en la terminal de entrada inversora, y la salida del amplificador quedará
condicionada a una caída de diodo por debajo de tierra. Dado este proceso D2 no
conducirá corriente en la resistencia R2, volviendo a la salida del amplificador cero.

Al tener Vsig polaridad negativa, la terminal de entrada tomara un valor negativo que
provoca que el valor de la terminal de salida se vuelva positivo. Esto provoca que D1 se
desactive por que adquiere una polarización negativa y dejará de conducir corriente. La
corriente que fluirá será la misma en ambas resistencias ya que al activarse D2, se creará
una trayectoria de retroalimentación negativa.

La señal de salida Vout será igual al negativo del valor de Vsig, con la condición de que el
valor de Vsig tenga valores negativos o tenga un valor de cero.
3. Circuito de Valor Absoluto.

La figura 5 muestra el circuito de valor absoluto. Para entender de manera adecuada esta
aplicación, se recomienda construir inicialmente la parte del circuito que termina en el
nodo vo1. Este subcircuito es, de hecho, una versión mejorada del rectificador de
precisión de la figura 3, con dos notables diferencias: en primer lugar, es un rectificador
de precisión con salida de tensión negativa; en segundo lugar, durante el semiciclo que
vo1 es cero, la salida del amplificador operacional (nodo v ́o1), no se encuentra en -15V.
En su lugar, en v ́o1 aparece la caída de tensión en extremos de D1 (aproximadamente
0.6 V).
El valor de Vo’1 cuando Vo=0V resulta ser la caída en el diodo D2 obteniendo un valor
de Vo’1=553.8133mV, aproximadamente 0.6.
Aplicando LCK:
𝑉𝑜1 0 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 0 − 𝑉𝑖
− + + =0
𝑅 𝑅 𝑅
2

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑖 𝑉𝑜1
=− −2 ⟶ 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑖 − 2𝑉𝑜1
𝑅 𝑅 𝑅

Cuando Vi = -1V, Vo= 0V obtenemos como resultado para Vout:


𝑉𝑜𝑢𝑡 = −(−1) − 2(0) = 1𝑉
Y para el caso de Vi = 1V, Vo= 1V:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −(−1) − 2(−1) = 1𝑉

La salida del circuito tendrá siempre el valor absoluto de la entrada.


4. Convertidor de rms a dc.

Una aplicación importante del circuito de valor absoluto se encuentra en la medición RMS
de tensión y corriente en condiciones en las que la forma de onda es sinusoidal. De los
cursos de análisis eléctrico conocemos algunas relaciones útiles para la forma de onda
sinusoidal.

Para el diseño del circuito se consideró un valor de R = 10kΩ, R/2 = 5kΩ que se logra
con dos resistencias en serie, una de 2kΩ y otra de 3kΩ. La atenuación para el filtro paso
bajo es de 40dB en f = 2*fmedición si fmedición = 60 entonces la 𝑓−3𝑑𝐵 = 1.2Hz entonces
para el filtro tenemos C = 1/(2π*R*f_(-3dB)) *R = 10kΩ. Con eso se obtiene un 𝐶=
13.36uF, y para obtener este valor aproximamos dos capacitores paralelando uno de
3.3uF con uno de 10uF.
El resultado es bastante aproximado, por lo que podemos utilizarlo en nuestro circuito ya
que cumple con las características deseadas. Para R8 seleccionamos un valor de 30kΩ
por lo que el valor de 0.11R8 es de 3.3kΩ:

Con CF=√2, valores en la fuente de 5Vp-p (valor pico de 2.5V) y que CF=Valor
Pico/Valor rms, despejamos la variable “Valor rms” para obtener un resultado de 1.77 V.
La respuesta de la salida de 1.7526594V es aproximada al valor calculado de 1.77 V.

Se escogió una R = 10kΩ, R/2 = 5kΩ y 1.11R = 11.1kΩ que se logra con dos resistencias
en serie de 11kΩ y 100Ω. Para el capacitor C = 1/(2π*1.11R*f-3dB) = 11.95uF, la cual
se puede ocupar un valor comercial de 12uF.

A continuación, ajustamos V1 para producir 5 𝑉𝑃−𝑃 (sinusoidal) a 60Hz, 400Hz y


1000Hz:

➢ Para 60Hz:
➢ Para 400Hz:
➢ Para 1000Hz:
A Continuación, se mostrarán los resultados de una onda triangular:
Para calcular el %error se ocupa el valor rms de la señal de entrada y la salida obtenida
de la simulación. La señal de entrada tiene un valor de 5Vpp con un valor rms=1.44337V
con base a la tabla 1 y la señal de salida de 1.3862529V.

|1.44337 − 1.3862529|
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100 = 3.95%
1.44337

Resultados para una onda cuadrada:


|2.6404024 − 2.5|
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100 = 5.32%
2.6404024

FACTOR DE FORMA (FF): Valor rms / Valor Promedio. En electrónica, el factor de


forma de una corriente alterna (señal) es el cociente del valor RMS (Root Mean Square)
y el valor medio (media matemática de valores absolutos de todos los puntos de la forma
de onda). Identifica la relación de la corriente directa de igual potencia en relación con la
corriente alterna dada.

FACTOR DE CRESTA (CF): Valor Pico / Valor rms. El factor de cresta es un


parámetro de una forma de onda, como la corriente alterna o el sonido, que muestra la
relación entre los valores pico y el valor rms. En otras palabras, el factor de cresta indica
cuán extremos son los picos en una forma de onda. El factor de cresta 1 indica que no hay
picos, como corriente continua o una onda cuadrada. Los factores de cresta más altos
indican picos, por ejemplo, las ondas de sonido tienden a tener altos factores de cresta.
Para cada señal se puede encontrar un resumen en la tabla siguiente con amplitud 1.
TIPO VALOR VALOR VALOR CF FF %
Waveform PICO RMS PROMEDIO ERROR

Seno 1 1/√2 2/𝜋 √2 1.11 0%

Cuadrada 1 1 1 1 1 11.11%

Triangular 1 1/√3 0.5 √3 2/√3 3.87%

En base al factor de forma. El circuito este construido con base a una onda sinusoidal,
por lo tanto, para la señal triangular y triangular presentaran un %error, de la cual se puede
calcular de manera teórica:

Para onda triangular:


|𝐹𝐹𝑠𝑒𝑛𝑜 − 𝐹𝐹2|
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100
𝐹𝐹2
2
|1.11 − |
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = √3 ∗ 100 = 3.87%
2
√3
Para onda cuadrada:
|𝐹𝐹𝑠𝑒𝑛𝑜 − 𝐹𝐹2|
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100
𝐹𝐹2
|1.111 − 1|
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100 = 11.1%
1
Para que el circuito pueda funcionar con una sola fuente de alimentación se realizó el
circuito para producir los voltajes Vcc y Vee:

La simulación del circuito muestra un valor rsm de 1.7655245V

|1.76776 − 1.7655245 |
%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = ∗ 100 = 1.1%
1.76776
ANEXO 1. TAREAS DE ANÁLISIS ADICIONALES

Las características de respuesta en frecuencia de este amplificador operacional se


muestran en la página siguiente. Por favor ignorar la curva marcada LF356. Contestar las
preguntas siguientes, basándose en la curva del LF357. C1 = 15.92 nF.; C2 = 79.58 pF.
1. ¿Cuál es la frecuencia superior de -3 dB para este circuito? 𝑓ℎ = 21.858615KHz
2. ¿Cuál es la frecuencia inferior de -3 dB para este circuito? 𝑓𝑙 = 900.52341Hz

3. ¿Cuál es la ganancia de voltaje en la banda media [1000 Hz] para este circuito en dB?
𝐴𝑉=16.991758dB
4. ¿Cuál es la ganancia de voltaje en la banda media [1000 Hz] para este circuito en V/V?
𝐴𝑉=7.072743366V/V
5. ¿Arriba de qué frecuencia es este circuito un buen integrador? f = 9.8478343KHz

6. ¿Abajo de qué frecuencia es este circuito un buen diferenciador? f = 2.9552092KHz


7. En términos de dB/por octava, ¿cuál es la caída de ganancia con la frecuencia arriba de
fH? dB/octava = 34.941887mdB

8. ¿Cuál es producto ganancia-ancho de banda para el LF357? GBW = 20.95809159KHz

9. Si quitamos C2, ¿Cuál será la frecuencia de -3dB en alta frecuencia?


𝑓ℎ =6.9744058MHz

10. Si reemplazamos el LF357 con un LM741, en el cual asumimos una corriente de


polarización de entrada de 1 uA, ¿qué cambio deberíamos hacer en el circuito? Puede
contestar ya sea describiendo el cambio en el diseño, o dibujando sobre el circuito.
𝐼𝐵 = 1𝑢𝐴
El Valor de la tensión de salida del LF357 es de 3.005𝑚𝑉
Despejando R2 obtenemos un valor de 3.005𝐾
La ganancia del LF357 es de 9.523𝑉/𝑉
𝑅1 = 𝑅2/𝐴𝑣𝑜 = 315.552

11. En relación a la pregunta 9, ¿qué es lo que deja de ser cierto para frecuencias mayores
que la 𝑓ℎ = encontrada: R// Al remover el capacitor C2, las frecuencias mayores a 𝑓ℎ deja
de ser cierto la caída de ganancia.
CONCLUSIONES

El amplificador operacional de acuerdo a la configuración que se le brinde puede


funcionar como diferenciador y/o integrador en las frecuencias determinadas por los
capacitores y resistencias, donde se sitúan los polos de la ecuación de la función de
transferencia, a su vez estas configuraciones determinan un filtro el cual puede ser paso
alto y/o paso bajo. La capacidad o respuesta diferenciadora o integradora depende de la
fase y del slew rate del amplificador.

El convertidor rms-dc cuenta con mucha precisión con forme a los datos obtenidos, vemos
que para una onda sinusoidal el rizado de la curva de salida se ve gradualmente
disminuido a medida aumenta la frecuencia, y que, para el caso de una onda distinta a la
sinusoidal, se presenta un error que puede ser estimado por medio del factor de cresta, lo
cual hay que indicarlo al momento de hacer una medición.

El circuito integrador se puede construir asumiendo un ángulo con respecto el cual


podemos obtener una resistencia tentativa R2, esta R2 es la resistencia de polo y con la
elección de una ganancia a baja frecuencia (o DC), podemos encontrar una resistencia
R1, de esta forma el circuito integrador está listo para trabajar. Una característica crucial
de estos es que son paso bajo, así que esta configuración también se puede utilizar como
un filtro, de la misma manera un circuito diferenciador se puede utilizar como un paso
alto, pero trabajando solamente en un rango de frecuencias específicas.
BIBLIOGRAFIA

I. Sedra et al. Circuitos Microelectrónicos, 5a edición. McGraw Hill


Interamericana, 2006.
II. Ing. José Roberto Ramos. Notas de Clase de Instrumentación Electrónica
2021. “Clase preparatoria para el Laboratorio 3”.
https://drive.google.com/file/d/1VF1IJmaIqIz6rzcawnquuD7S8WpKJS0w/vi
ew
III. Horowitz et al. The Art of Electronics, 2nd edition. Cambridge University
Press,1990.
IV. Wong & Ott. Function Circuits. Burr-Brown Research Corporation, 1976

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