Apuntes Automatísmos Cableados y Programados
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ELÉCTRICOS
INDICE
4 Documentos de apoyo
4.1 Simbología eléctrica normalizada
4.2 Páginas web de fabricantes de material eléctrico
5 Bibliografía
1
1 ESQUEMAS PRÁCTICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS
L1
2
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
1.3 Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y
un pulsador de paro
Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Los
contactores estarán realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento de
ambos porque sería un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podrá funcionar
aun cuando se le de la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido de
giro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se parará
pulsando el paro S1.
3
1.4 Circuitos de control temporizados (ton y toff)
Esta práctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores.
En cuanto a su tecnologías de construcción pueden ser neumáticos, electrónicos, enchufables, serie,
multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores más usuales: neumáticos, acoplados a un
relé de maniobra o contactor, y electrónicos.
Los temporizadores a la conexión son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a
partir de que les hayamos aplicado tensión. Los temporizadores a la desconexión son aquellos que
activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensión. Los
temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente después de
haberles aplicado tensión.
L1 L1
1 S1 1 S1
2 2
1 S2 1 KA1 1 S2 1 KM1
2 2 2 2
1 KA1 1 KA1
2 2
1 KA1 1 KM1 1 H1 1 KM1 1 KA1 1 H1
Verde Verde
N N
2 2 2 2 2 2
L1
1 S1
2
1 S2 1 KM1 1 KA1
2 2 2
N
2 2 2 2 2
4
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
a) b)
Cálculos justificativos:
Curvas de funcionamiento:
5
El funcionamiento es el siguiente:
Montaje práctico:
6
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
7
1.7 Arranque de un motor monofásico con desconexión automática por
condensador del devanado de arranque
Los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se emplean diferentes
técnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y condensador. Es el dispositivo más
utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase auxiliar. El condensador provoca un desfase
inverso al de una inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la
marcha normal es muy similar al de un motor bifásico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el par
como el factor de potencia son más importantes. Una vez arrancado el motor, es necesario mantener
el desfase entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que la
impedancia del estator ha aumentado.
El estator incluye un número par de polos y sus bobinados están conectados a la red de
alimentación. El rotor en la mayoría de los casos es de jaula.
8
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
9
10
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
- Control desde la consola frontal del variador de velocidad. Antes se deberá consultar la
placa de características del motor e introducir los datos de éste en los parámetros del
variador. Recuerda conectar los devanados del motor en triángulo o en estrella en función
del motor, del variador y de la alimentación eléctrica de las que se dispone.
- Control desde la botonera externa.
- Control desde la botonera externa y desde el potenciómetro.
Se pueden realizar las siguientes mediciones con el analizador de líneas Fluke 43B:
Ten en cuenta las siguientes anotaciones cuando nos referimos a control de motores con
variadores de velocidad:
Recuerda que los variadores no puede sacar más tensión de salida que la tensión de
entrada.
La mayoría de los variadores pueden obtener tensión trifásica de salida a partir de
tensión monofásica de entrada.
No se puede manipular el variador hasta un minuto después de su desconexión para
evitar descargas.
Si es necesario se ha de poner resistencia de frenado.
El variador ha de instalarse dejando las distancias de seguridad según su manual de
instrucciones para una correcta disipación térmica.
Para evitar las emisiones electromagnéticas se han de seguir las siguientes indicaciones:
- Los conductores de control y los de potencia deben ir por separado y apantallados al
conductor de tierra de la instalación.
- El variador debe estar conectado a tierra.
- Se deben poner filtros en la entrada del variador y en las bobinas de los contactores.
En el manual de instrucciones de cada variador se indican los filtros a utilizar.
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1.9 Escalera mecánica
Esquema de fuerza, control y protección de una escalera mecánica de unos grandes
almacenes con el siguiente funcionamiento:
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
Componentes utilizados:
K1 Contactor abrir
K2 Contactor cerrar
S0 Pulsador NC STOP
S1 Pulsador NO ABRIR
S2 Pulsador NO CERRAR
S3 Interruptor de posición NC ABIERTO
S4 Interruptor de posición NC CERRADO
S5 Barra de presión de seguridad NC
H1 Lámpara de aviso
K2 Temporizador a la conexión
K4 Temporizador a la conexión
Abrir Cerrar
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Memoria Memoria Lámp. aviso Abrir Cerrar
Abrir Cerrar KM1 KM3
1.11 Semáforo
Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semáforo. El tiempo de
encendido de los discos se regulará mediante los temporizadores. El funcionamiento será automático.
La secuencia es la siguiente:
Verde 20 segundos.
Ambar 5 segundos.
Rojo 10 segundos.
Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
A B C
PM PA K1 FDC4 K2 FDC1 K3 K1 K2 K3
FDC5 K1 K2
0V
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2 ESQUEMAS PRÁCTICOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
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2.4 Depósito de agua
Además tenemos un relé térmico que actúa tanto cuando tenemos la bomba en
funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé,
queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.
Además tenemos una luz de marcha que nos indica cuando está en marcha la bomba.
Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas auxiliares. En un
mismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces con condiciones diferentes porque se
interfieren entre ellas. Las salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instrucción
correspondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), en
el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice el
correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instrucción BE es cuando se mandarán estos valores
a las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que
realmente llegará a las salidas, será el último que hemos enviado.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
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2.5 Automatismo de un cruce con PLC
Analiza el siguiente proceso secuencial y haz el GRAFCET y el diagrama de contactos.
Pulse para
verde
Pulse para Pulse para
verde verde
Requisitos impuestos:
• El semáforo de los coches siempre estará en verde hasta que un peatón pulse para pasar
la carretera.
• El semáforo permitirá la solicitud de paso de peatón a los 2 minutos de estar en verde.
• Si un peatón acciona un pulsador de cruce comenzará la secuencia verde 5 s, ámbar 5 s
y rojo 20 s para los coches.
• Deberá aparecer una luz indicadora de espere verde en el pulsador de peatón como que
ya está apretado.
• Mientras el semáforo de los coches está en rojo el semáforo de los peatones estará 15 s
en verde y 5 s intermitente en verde.
Grafcet de control:
ESPERE
1 VERDE SEMAF ROJO PEATON VERDE
1 T1 / E1 / 120 s
PULSAR
Azul
2 PULSADOR PEATON
3 T2 / E3 / 5 s
4 T3 / E4 / 5 s
6 VERDE PEATON
5 ROJO SEMAF 6 T4 / E6 / 15 s
7 INTERM PEATON
5 T5 / E5 / 20 s
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
E-3 T2
TON
Temporizador a la conexión EN
E-3 E-1 T1 E-2
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 5
Acum. 0 DN
E-2
E-4 T3
TON
Temporizador a la conexión EN
E-4 E-2 PULSADOR E-3
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 5
Acum. 0 DN
E-3
E-5 T5
TON
Temporizador a la conexión EN
E-5 E-6 E-3 T2 E-4
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 20
Acum. 0 DN
E-4
E-6 T4
TON
Temporizador a la conexión EN
E-1 E-4 T3 E-5
Temporizador
Base de tiempo 1.0
Ajustado a 15
Acum. 0 DN
E-5
E-6
E-7
21
Acciones
E-2
E-3
E-4
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Cableado: L1
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3 EJERCICIOS PROPUESTOS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
PROGRAMADOS
Entradas/salidas:
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciará una cuenta y el motor se pondrá en
marcha al pasar 3 segundos.
- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciará una cuenta y el motor se parará al
pasar 5 segundos.
- Mientras el motor esté en marcha deberá lucir un piloto de señalización (H1)
- En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.
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MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de una
puerta de garaje temporizada con sensores inductivos y fotocélulas.
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
- La puerta se encuentra cerrada y, por lo tanto, accionado el sensor inductivo inferior B1.
- La puerta sube al accionar el pulsador PM.
- La puerta se para al accionarse el sensor inductivo superior.
- Al pasar 5 segundos la puerta se cierra automáticamente.
- Cuando se accione el final de carrera inferior B2 la puerta se parará.
- Para abrir de nuevo la puerta será necesario accionar el pulsador PM.
- El cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier momento si mientras está
bajando los detectores fotoeléctricos reflexivos B3 o B4 detectan coche.
- Mientras la puerta está subiendo o bajando el piloto de señalización intermitente H1 está
activo.
- En cualquier momento del funcionamiento automático de la puerta se puede parar si se
acciona el interruptor de paro (PP). Al desactivar el PP el proceso continuará en el punto
en el que se quedó.
M B2
PM
PP
B4 H1
B1
B3
25
3.5 Control de un semáforo sin intermitencia
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
Entradas/salidas:
Funcionamiento:
Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de una
grúa con PLC.
Entradas/salidas:
26
MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
Funcionamiento:
PM
F3 F4
M2 M1
F2 F2
PP
PE
F1 F1
F5
27
4 DOCUMENTOS DE APOYO
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4.2 Páginas web de fabricantes de material eléctrico
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Aparatos de medida
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Envolventes (cajas de empalmes, cajas
de mecanismos, etc)
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Bornes de conexión
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www.fischer.es
5 BIBLIOGRAFÍA
Libros
- Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (2002) Ministerio de Ciencia y Tecnología.
- Guías técnicas de aplicación del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (2002) Ministerio
de Ciencia y Tecnología.
- J.C. MARTÍN, P.A. SÁNCHEZ, V. TRIGO (2005) Automatismos y cuadros eléctricos. Madrid:
Editex.
Catálogos de fabricantes
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