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PLC 6

(2022) Control PID

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Álvaro Contreras
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NOMBRE DE ASIGNATURA

SEMANA 6

Cristian Edgardo Concha Ramírez

Carrera
DESARROLLO
1. Se desea diseñar un sistema de aire comprimido utilizado en los dispositivos neumáticos de una
empresa. Para ello, se dispone de un controlador que funciona como un regulador PID digital, a
través del cual se controla el voltaje del compresor de aire y se controla la presión del aire.
Explique en este caso cuál es la variable de proceso, cuál la variable manipulada y la variable
medida. Fundamente su respuesta.

Variable de proceso: presión : es aquella que nos interesa observar e intervenir y se puede
alterar el proceso deseado de alguna manera

Variable manipulada: se manipulará la presión del aire comprimido a través del compresor pudiendo
ocupar el voltaje como medidor de parámetros para regular la presión

Variable medida: presión de aire: se mide la presión del aire y se configura o regula de acuerdo a lo que se
requiera el regulador PID

2: dentro De los parámetros De CÓDIGOS nos permite la opción manual,

donde se puede manejar las variables, incluyendo el valor De la salida

el cual se puede apreciar el DESPLAZAMIENTO

, además se establecen valores mínimos y

máximos para las salidas (Y_MIN/Y_MAX), Con estos parámetros logramos poner un límite.

3 Basado en el contenido planteado esta semana, explique brevemente cómo las interacciones
entre diferentes sistemas o lazos de control permiten modelar elementos dinámicos durante la
programación de los controladores

controlador es el dispositivo dentro del lazo de control que interpreta las mediciones alimentadas por el
sensor y determina la acción de control que se debe tomar en función de una comparación de ese valor
con el punto de ajuste
4. El diagrama de bloques muestra algunos elementos relacionados con el control de velocidad de un
motor, el cual, para el instante bajo análisis, muestra los valores dados, considerando que la salida debe
oscilar entre 0V y 24V. Lleve esta información a la configuración de un PID implementado bajo el
simulador CoDeSys, completando la tabla mostrada, considerando tanto las variables de entrada como de
salida en cada caso y que la acción proporcional tiene un valor de 4, la acción integradora es de 200 mS y
la acción derivativa es de 1200 mS.

Actual: 82 rpm

SET_POINT: 80 RPM

KP : 4

TN: 200 MS

TV: 1200 MS

Y_MANUAL: FALSE

Y_OFFSET: 0

Y_MIN : 0 V

Y_MAX: 24 V

MANUAL: FALSE

RESET: FALSE

Y: 22.5 V

LIMITS_ACTIVE: FALSE

OVERFLOW: FALSE
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC: (2022) PLC

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