Control - 1 - U6 - Controladores P, I, D, PI, PD, Y PID
Control - 1 - U6 - Controladores P, I, D, PI, PD, Y PID
Control - 1 - U6 - Controladores P, I, D, PI, PD, Y PID
PÚBLICA TECNOLÓGICO
NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO
TECNOLÓGICO DE VERACRUZ
Controladores P, I, D, PI,
PD, Y PID
N. De Control:
E20020122
Clave De Materia:
AEF-1009
Clave De Grupo:
5Y1-A
Carrera:
Ingeniería Eléctrica
Profesor Titular:
La relación entre la salida del controlador (actuación u(t)) y la señal de error e(t),
es proporcional.
La relación entre la salida del controlador (actuación u(t)) y la señal de error e(t),
es una integral.
• Esto quiere decir que el controlador I proporciona una señal que es función
de “la propia historia de la señal de error”.
• Por otro lado, puede empeorar la estabilidad relativa del sistema, debido al
corrimiento de los polos del lazo cerrado al SPD.
La relación entre la salida del controlador (actuación u(t)) y la señal de error e(t),
es una derivada.
Método De Oscilación.