Mecanismos de Retorno Rapido
Mecanismos de Retorno Rapido
Mecanismos de Retorno Rapido
DEFINICION
Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo invertido en
la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que,
suponiendo la velocidad angular del eslabón de entrada constante, el eslabón de
entrada debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de ida que durante la
del retorno. Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno. Serán
proporcionales a los ángulos girados por el eslabón de entrada durante esas
carreras.
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avance, seguida de por una carrera de retorno rápida. El mecanismo analizado
corresponde a un alimentador continuo de partes para el marcado laser de
anillos a gasolina como se muestra en las figuras.
En operaciones repetitivas existe por lo común una parte del ciclo en la que el
mecanismo se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y
una parte del ciclo es conocida como carrera de retorno en la que el
mecanismo no efectúa trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la
operación.
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Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde el punto de vista,
conocido con el nombre de razón del tiempo de avance al tiempo de retorno, se
define mediante la fórmula:
2. Mecanismo de Peaucellier
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Cuando Lord Kelvin contempló el mecanismo, se dice que comentó que era la
cosa más bonita que no había visto nunca.
En realidad, el sistema hace que si un punto D describe una curva, otro punto
del mecanismo, el C, describe su curva inversa respecto a un punto O, con una
constante de inversión igual a a2-b2, siendo a,b las longitudes de los dos tipos
de barras utilizadas en la construcción del mecanismo. A continuación se
procede al análisis geométrico del mecanismo .
El sistema está formado por 6 barras, según muestra la figura; dos de ellas, la
OA y la OB son de longitud a y están articuladas a un punto fijo O que será el
polo de la transformación inversa. Las cuatro barras forman un rombo
articulado ACBD unido en A y B a las dos barras anteriores.
d= a cosα + b cosβ
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d'= a cosα - b cosβ
De donde
dd' = a2-b2
dd' = 2R cos
Que, al ser constante indica que C se mueve sobre la recta indicada en trazo
discontinuo en la figura.
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3. Mecanismo de Yugo Escoces
4. Mecanismo de biela-manivela
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tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia
de giro).
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Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica,
conectando la biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al
anterior.
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La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la
biela (carrera), por tanto, hemos de diseñar la manivela con longitud mucho
más corta que la biela.
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Contrachapado de 10 mm.
Tinte para madera.
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La Excéntrica la hemos fabricado utilizando cartón, para el eje varilla roscada
M4, para el soporte listón de pino y para la manivela contrachapado de 5 mm.
Staker
VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
Dos tipos de máquinas diferentes, según el sistema de arrastre del vástago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-
manivela movido por un motor eléctrico o el movimiento lo transmite un servo
cilindro hidráulico con una válvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un
PID.En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte
donde se transmite la fuerza a una célula de carga extensa métrica. La señal
de desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del amortiguador, la
emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidráulico o un
encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela.
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Ambas máquinas pueden utilizarse para verificación en línea de producción,
comparando los valores leídos de fuerza-desplazamiento con valores
previamente prefijados. Además es posible llevar una estadística de la
producción con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc.
EMPUJADOR DE BOTELLAS
Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V... 500 VAC, 50-60 Hz.
MAQUINA ENVASADORA
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- Movimiento principal de la envasadora realizado por un motor reductor libre
de mantenimiento.
- Corte neumático por cuchilla dentada.
- Cubierta de acrílico de seguridad.
La máquina admite la incorporación de todo tipo de dosificadores para
diferentes clases de productos.
Velocidad máxima de envasadora: 30 golpes/min.
Medidas máx. De la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm
Medidas máx. En fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura
Potencia eléctrica instalada: 3,5 kW
Consumo de aire: 50 litros/min.
a). Biela
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Condiciones: Las condiciones exigidas en la fabricación de las bielas para su
correcto funcionamiento destacan:
La cabeza:
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El Pie:
El cuerpo:
Biela enteriza:
Biela aligerada:
Si el ángulo que forma el plano que divide las dos mitades de la cabeza de
biela, no forma un ángulo recto con el plano medio de la biela, que pasa por los
ejes de pie y cabeza, sino que forma un ángulo, entonces se dice que la biela
es aligerada
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Por lo general, las bielas de los motores alternativos de combustión interna se
realizan en acero templado mediante forja, aunque hay motores de competición
con bielas de titanio o aluminio, realizadas por operaciones de arranque de
material.
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oponerse al movimiento. Además la biela sufre un esfuerzo de compresión
nuevamente en la etapa de compresión de la mezcla.
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Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza
de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrás la biela y el émbolo.
Partes de la Manivela
Tipos de Manivela
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Construcción
5. Mecanismos De 4 barras:
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Si el centro de la manivela O2 se encuentra fuera de la cuerda B1 B2
prolongada, entonces describirá los ángulos desiguales entre las posiciones de
agarrotamiento (definidas como colinealidad de la manivela y el
acoplador).Ángulos desiguales darán tiempos desiguales, cuando la manivela
gira a velocidad constante.
6. MECANISMOS DE 6 BARRAS:
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El ángulo de transmisión en la junta entre el eslabón 5 y el eslabón 6 se
optimizara si el pivote fijo O6 se coloca en la bisectriz perpendicular de la
cuerda B1y B2, y si se desea una salida trasladante, la corredera (eslabón 6)
se colocara en la línea XX y s oscilara entre B1 y B2.
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9. Mecanismo de línea recta de Roberts: es un mecanismo de línea
recta atribuido a Roberts (1789-1864) que consiste en dos balancines de
igual longitud (o2-a es igual a o4-b) l articulados a la barra fija y un
acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma
distancia (ap = bp = l) formando el acoplador un triángulo isósceles. Este
mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija (es decir, entre o2 y o4).
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Las proporciones de este mecanismo son
aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A];
[O2-O4]=2 [O2-A]
CARACTERISTICAS
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movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rápido de retroceso (hacia
la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo
de avance es proporcional al ángulo de manivela dedicado al avance, e
igualmente con el retroceso.
APLICACIONES
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CEPILLO DE CODO:
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LIMPIAPARABRIZAS
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MAQUINAS LIMADORAS.
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BLOBIOGRAFIA
http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_li
nea_recta_de_Peaucellier.htm
https://prezi.com/_fgzopoq3cxc/copy-of-
mecanismos-de-linea-recta/
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_r
etorno_r%C3%A1pido
Diseño de maquinaria, Cuarta Edición,
Robert. L. Norton
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