Evaluación 1 - Practicas de Automatización de Procesos

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Ingeniería Industrial

Grupo: II05-M
Cuatrimestre: 4°

Nombre y matricula de los alumnos:


Jessica Gutiérrez Montoya (2018340144)
Damaris Yuritzi Samaniego Pacheco (2019340180)
Leandro Sánchez Villanueva (2019340203)
Andrés Demetrio Esquivel García (2019340060)

Asignatura: Automatización de procesos


Profesor(a): Fernando Juárez Navarrete
Evaluación 1: Practicas 1-10 de neumática

Lugar y fecha: Santiago de Querétaro, Qro a 30 de septiembre del 2022


PRACTICA 1 MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento.

Se representa en la figura una maquina distribuidora controlada por un cilindro de


simple efecto. El operario, al accionar una palanca conseguirá que una bola caiga
por el conducto de la izquierda, tras lo cual el vástago del cilindro comienza su
carrera.

Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto


funcionamiento:

1.- Elementos del Circuito


Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de simple efecto (actuador).
1.1 Válvula 3/2 vías con accionador manual (palanca).

2
2. Funcionamiento:
El funcionamiento consiste en que al accionar la válvula 3/2 de manera manual
con la palanca esta permite el flujo de aire hacia el cilindro, este acciona el
cilindro de simple efecto, el cual queda accionado siempre y cuando la palanca
de la válvula este accionada (abierta), al soltar la palanca el flujo de aire se
detiene y el pistón retrocede con ayuda del resorte interno.

3. Preguntas.
 Numere las vías de la válvula 1.1 sobre el esquema del circuito.

Cuenta con tres vías:


 ¿Cuándo se obtiene trabajo útil de un cilindro de simple efecto, en el avance
o en el retroceso, o en ambos sentidos?
Se obtiene el trabajo útil en el avance.

 ¿Qué tipo de válvulas se utilizan para controlar un cilindro de simple efecto?


Comúnmente se utilizan válvulas 3/2 vías.

 ¿Cuál es la misión del muelle o resorte del cilindro?


Hacer retroceder el pistón a su posición inicial al momento de dejar de
accionar la válvula.

 ¿Cuál es la misión del silenciador?


La de reducir el ruido cuando sale el aire de escape, no pueden evitar el
ruido al 100%, pero si son capaces de reducirlo considerablemente.

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PRACTICA 2 ACCIONAMIENTO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento

La figura muestra un sistema de sujeción de piezas en una máquina de taladrar, la


sujeción de la pieza se realiza mediante un cilindro de doble efecto accionado por
un botón con enclavamiento.

Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto


funcionamiento:

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1.- Elementos del Circuito
Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador manual (con botón de enclavamiento).

2. Funcionamiento:
El funcionamiento consiste en que al accionar la válvula 5/2 de manera manual
con el botón de enclavamiento (permitir flujo de aire), esta acciona el cilindro
de doble efecto (avance), este se queda accionado por el botón de
enclavamiento, y al oprimirlo nuevamente el botón se suelta y el pistón del
cilindro realiza el retroceso con la ayuda del aire comprimido que entra por la
otra vía.

3. Preguntas
 ¿Podría controlarse un cilindro de doble efecto con una válvula 3/2? ¿Por
qué?
Con una sola válvula de 3/2 no se podría controlar porque esta no
cumple con el funcionamiento necesario para el cilindro de doble efecto
pues solo tiene 3 vías, más sin embargo se podrían utilizar 2 de estas
válvulas y lograr el correcto funcionamiento del cilindro.

 ¿Qué tipo de válvulas se emplean para controlar un cilindro de doble efecto?


Comúnmente se emplean válvulas 5/2 vías, aunque también como se
mencionó anteriormente se pueden utilizar 2 válvulas 3/2, aunque esto
depende de la aplicación donde se utilizara.

 ¿Puede sustituirse el botón con enclavamiento por uno sin él, en este tipo de
aplicación? ¿Por qué?
No se podría en este tipo de aplicación (sujeción), porque lo que se
busca es que el cilindro quede accionado y sujete la pieza mientras esta
se trabaja en el taladro, si no tuviera el botón con enclavamiento el
operador tendría que estar manteniéndolo presionado todo el tiempo
mientras sea necesaria la sujeción, por ende esto no es viable.

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PRACTICA 3 ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento
En la práctica No. 2 la fijación de la pieza cesaba al soltar el enclavamiento. Un
sistema alternativo podría ser el de disponer de un botón para comenzar la presión
y de otro para cesar la presión

Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto


funcionamiento:

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1.- Elementos del Circuito
Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (palanca).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).

2. Funcionamiento:
El funcionamiento es algo similar al de la practica 2 pero en este caso se
utiliza además de la válvula 5/2, dos válvulas 3/2 para el control neumático
de esta, en este caso el cilindro se acciona y queda accionado al usar la
palanca manual del elemento 1.2, y para que el pistón del cilindro regrese
hacia su posición normal, se debe presionar el botón del elemento 1.3. Así
que para accionar el avance del cilindro se usa la palanca de la válvula 3/2 y
para accionar el retroceso se utiliza el botón de la otra válvula 3/2, entonces
estas dos válvulas fungen como control neumático de la válvula 5/2.

3. Preguntas
 Representa el circuito mientras se mantiene accionada la válvula 1.2 Indica
mediante flechas el sentido del flujo del aire comprimido.

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 ¿Cuál es la función que realiza el grupo de mantenimiento 0.1?
Su principal función es la de proporcionar el aire comprimido con una
presión uniforme, de igual manera también elimina la humedad o
impurezas que contenga el aire, así que este elemento sirve para
preservar la calidad de aire que se utiliza en los sistemas neumáticos.

 ¿Qué válvula provoca el retroceso del cilindro la 1.2 o la 1.3?


La válvula que cuenta con botón es decir la 1.3.

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PRACTICA 4 REGULACION DE VELOCIDAD VALVULA ESTRANGULADORA
UNIDIRECCIONAL.
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento
En los equipos automáticos de distribución utilizados, en la industria de fabricación
de muebles, los tableros tienen que estar bien alineados antes de proceder a la
operación de corte. En la imagen puede apreciarse un sistema para la alineación
precisa de placas utilizada para tableros de aglomerado. El tope de alineación
(posicionamiento) es regulado mediante un cilindro neumático cuya velocidad debe
poderse regular.

Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto


funcionamiento:

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1.- Elementos del Circuito
Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.01 Válvula de control o reguladora de flujo de aire (retroceso).
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (pedal).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).

2. Funcionamiento:
El funcionamiento es casi exactamente el mismo que el de la practica 3 que
utiliza la válvula 5/2 y además dos válvulas 3/2 para el control neumático de esta,
pero además se agrega otro elemento que es la válvula reguladora de flujo de
aire del cilindro. El cilindro se acciona y queda accionado al usar el pedal
mecánico del elemento 1.2, y para que el pistón del cilindro realice el retroceso
debe presionar el botón del elemento 1.3. Así que para accionar el avance del
cilindro se usa el pedal de la válvula 3/2(1.2) y para accionar el retroceso se
utiliza el botón de la otra válvula 3/2(1.3), en este caso el elemento 1.01 que se
añadió permite controlar la velocidad con la que el pistón retrocede mediante
el control de flujo de aire, que en este caso es de 10%.
2. Preguntas
 Numera las vías de las válvulas distribuidoras sobre el esquema del circuito

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 Dibuja el circuito e indica el sentido del flujo de aire al pulsar el pedal de la
válvula distribuidora.

 ¿Qué regula la válvula 1.01, la velocidad de avance o la velocidad de


retroceso del vástago del cilindro?
En este caso la velocidad de retroceso.

 ¿Qué regula la válvula 1.01, la presión, el caudal o ambos?


El caudal.

 Para regular la velocidad de Movimiento del cilindro haz debido de ajustar el


grado de apertura de la válvula 1.01 ¿Qué pasa con la velocidad del cilindro
al aumentar el grado de apertura? ¿Y al disminuir? (puedes probar con el
simulador)
Al aumentar el grado de apertura la velocidad incrementa y al
disminuirlo por ende la velocidad disminuye, entonces entre menos
flujo de aire se permita pasar menor será la velocidad de retroceso del
vástago del cilindro.

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PRACTICA 5 DOBLE REGULACION DE VELOCIDAD
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento.

La figura representa una cuchara de colada. Cuando activamos el pulsador de


bajada, la cuchara baja. Cuando activamos el pulsador de subida subirá lentamente
para depositar la colada en el recipiente.
Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto
funcionamiento:

1.- Elementos del Circuito


Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.01 Válvula de control o reguladora de flujo de aire. (avance)
1.02 Válvula de control o reguladora de flujo de aire. (retroceso)
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1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (palanca).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador manual (pedal).

2. Funcionamiento:
El funcionamiento es exactamente el mismo que el de la practica 4 que utiliza
la válvula 5/2 y además dos válvulas 3/2 para el control neumático de esta, pero
en este caso se utilizan 2 válvulas reguladoras del flujo de aire que va hacia el
cilindro. El cilindro se acciona y queda accionado al usar la palanca mecánica
del elemento 1.2, y para que el pistón del cilindro realice el retroceso debe
presionar el pedal del elemento 1.3. Así que para accionar el avance del cilindro
se usa la palanca de la válvula 3/2(1.2) y para accionar el retroceso se utiliza el
pedal de la otra válvula 3/2(1.3), en este caso el elemento 1.02 permite controlar
la velocidad con la que el pistón retrocede mediante el control de flujo de aire
(a 10%), y el elemento 1.01 que fue el que se añadió en este caso, realiza la
misma función de control de flujo de aire (a 25%) pero para el avance. Entonces
en esta aplicación el retroceso será más lento que el avance, pues al bajar el
pistón se subirá el recipiente con la colada, es por eso que se debe regular esa
velocidad de subida y evitar que se derrame la colada.
3. Preguntas.
 Numere las vías de la válvula 1.1 sobre el esquema del circuito.

Cuenta con 5 vías:


 ¿Qué función tiene la unidad de mantenimiento 0.1?
Su principal función es la de proporcionar el aire comprimido con una
presión uniforme, de igual manera también elimina la humedad o
impurezas que contenga el aire, así que este elemento sirve para
preservar la calidad de aire que se utiliza en los sistemas neumáticos.

 ¿Qué regula la válvula 1.01?, la velocidad de avance o la velocidad de


retroceso del vástago del cilindro? Y la válvula 1.02?
La válvula 1.01 regula la velocidad de avance y la válvula 1.02 la
velocidad de retroceso.
 ¿Cuándo se produce el movimiento más rápido del cilindro, en el avance o
en el retroceso?
En el avance ya que la válvula 1.01 está regulada para que el caudal este
a 25% y la 1.02 a 10%.
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PRACTICA 6 DETECCION DEL AVANCE DEL CILINDRO. FIN DE CARRERA
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento
En una serrería se emplean tranzadoras como la de la figura cuyo avance está
controlado por un cilindro de doble efecto. Para automatizar más el proceso se
puede emplear un fin de carrera. A detectarse que el cilindro llega a cierta posición
en su carrera, se activa la válvula que controla el retroceso del cilindro.

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Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto
funcionamiento:

1.- Elementos del Circuito


Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador mecánico (rodillo).

2. Funcionamiento:
Para el funcionamiento se utiliza una válvula 5/2 y dos válvulas 3/2 para el
control neumático de esta, en este caso el cilindro de doble efecto se acciona
al presionar el botón manual del elemento 1.2, pero con el control de fin de
carrera solo llegara a la posición deseada o configurada y al soltar el botón en
ese momento automáticamente el vástago del cilindro regresara hacia su
posición normal, para eso se utiliza un control mecánico (rodillo) en el
elemento 1.3. Así que para accionar el avance del cilindro se usa el botón de la
válvula 3/2(1.2) el retroceso se realiza automáticamente al llegar al fin de carrera
establecido utilizando el control mecánico (rodillo) de la otra válvula 3/2(1.3). El
vástago se mantendrá sin retroceso si el botón se deja presionado, es decir al
soltar el botón realiza el retroceso automático.

3. Preguntas

 Numera las vías de las válvulas distribuidoras sobre el esquema del circuito
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 ¿Volvería el cilindro a su posición inicial de manera automática si en lugar de
un final de carrera la válvula 1.3 se acciona manualmente? ¿Por qué?
No, se necesita el elemento mecánico en este caso el rodillo para poder
configurar el fin de carrera deseado, es decir que tanto avanzara el
vástago antes de retroceder automáticamente.

 ¿Es necesario dejar de presionar el pulsador para que retorne el vástago del
cilindro?
Si es necesario, ya que si se mantiene pulsado el botón no ocurrirá el
retroceso automático.

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PRACTICA 7 VALVULA DE SIMULTANEIDAD
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento
En líneas de montaje es frecuente la operación de prensado longitudinal, para lo
que se utilizan prensas en las piezas se colocan a mano o de modo automático.
Para muchas aplicaciones es suficiente recurrir a prensas neumáticas como la de
la figura. Si la colocación de las piezas es manual, deberá instalarse un mando
bimanual por razones de seguridad.

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Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto
funcionamiento:

1.- Elementos del Circuito


Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.02 Válvula de simultaneidad.
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.4 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).

2. Funcionamiento:
Para el funcionamiento se utiliza una válvula 5/2 y dos válvulas 3/2 para el
control neumático de esta, además de utilizar también una válvula de
simultaneidad, ya que en este caso el cilindro de doble efecto se puede accionar
únicamente al presionar ambos botones de las dos válvulas 3/2 (elementos 1.2
y 1.4), es decir al presionar un solo botón la válvula de simultaneidad no
mandara señal de salida hacia el elemento 1.1 y posteriormente este a el cilindro,
únicamente lo hará cuando detecte flujo de aire en sus dos entradas, y esto
ocurre al presionar ambos botones al mismo tiempo. Entonces el vástago del
cilindro avanzara únicamente al presionar ambos botones y retrocederá al
soltarlos. En este caso este funcionamiento es ideal por temas de seguridad.

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Preguntas
 ¿Numera las vías de las válvulas distribuidoras sobre el esquema del
circuito?

 ¿Qué pasa si pulsamos solo uno de los pulsadores 1.2 o 1.4?


No ocurre nada, es decir no se acciona el cilindro.

 ¿Cómo logramos que el cilindro avance?


Únicamente presionando los dos botones al mismo tiempo, o en su
defecto que el botón del elemento 1.2 se enclave y posteriormente
presionar el otro botón para accionarlo.

 ¿Por qué en este circuito se ha empleado una válvula de simultaneidad?


Para lograr que el cilindro solo se accione al presionar los dos botones
al mismo tiempo, esto por temas de seguridad, ya que si por alguna
razón se llegara a presionar un botón y el operador esta maniobrando
alguna pieza entre la prensa esta no se active y cause un accidente.

 ¿Qué función lógica realiza una válvula de simultaneidad?


Detectar ambos flujos de aire en sus dos entradas, para así mandar la
señal de salida.

 ¿Cuál sería la señal de salida en una válvula de simultaneidad si las presiones


de entrada son distintas? Y si son iguales?
Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene
la mayor presión llega a la salida. Y si son iguales pues será la misma
señal la de salida.

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PRACTICA 8 VALVULA DE SIMULTANEIDAD Y FIN DE CARRERA
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y
compruebe su correcto funcionamiento.
La figura representa una remachadora implementada con un cilindro de doble
efecto. La máquina dispone de un pulsador junto a la máquina que garantiza
que esta cerrara una mampara de seguridad y de otro más alejado que utiliza
el operario para realizar el remachado.
El remachado de las piezas debe tener lugar cuando accionamos el pulsador
situado a cierta distancia y a la vez debe estar bajada la mampara de
seguridad. El retorno debe producirse automáticamente| cuando se ha
realizado el remachado al activar el cilindro un final de carrera.

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Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto
funcionamiento:

1.- Elementos del Circuito


Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.02 Válvula de simultaneidad.
1.1 Válvula de 5/2 vías con accionador neumático.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador mecánico (rodillo)
1.4 Válvula 3/2 vías con accionador mecánico (rodillo).

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2. Funcionamiento
Para el funcionamiento se utiliza una válvula 5/2, 2 válvulas 3/2 para el control
mecánico y una válvula 3/2 para el control neumático, también se incluye la
válvula de simultaneidad una vez más ya que esta se accionará con el
accionamiento de la válvula 3/2 manual (elemento 1.2) y otra válvula 3/2
mecánica (elemento 1.4), entonces cuando se pulsa el botón del elemento 1.2
el cilindro se accionara y retrocederá automáticamente gracias al final de
carrera con el que cuenta y acciona el elemento 1.3.
3. Preguntas
¿Es necesario dejar de pulsar uno de los pulsadores para que retorne el vástago
del cilindro?
No, pues ya que cuenta con el final de carrera y de esta manera se activa el
retorno automático.
Prueba a variar la marca del final de carrera (en lugar de 100 coloca 50) ¿Qué
diferencia observas?
Hay una diferencia de que tanto avanza el vástago, hasta la mitad, pero no es
tan notorio por lo rápido.
¿Cómo podemos crear una puerta AND, si no disponemos de ella de forma fácil?
Utilizando un final de carrera en la posición adecuada.

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PRACTICA 9 VALVULA SELECTORA
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento.
Otra de las posibles aplicaciones de la neumática sería la apertura de una puerta
controlada por un cilindro neumático. La figura muestra un posible circuito de control
de dicho cilindro con dos botones a cada de la puerta (uno de apertura y otro de
cierre

Elemento Descripción
0.1 Unidad de servicio o mtto de aire comprimido (Compressed Air Service Unit).
1.0 Cilindro de doble efecto (actuador).
1.01 Válvula selectora.
1.02 Válvula selectora.
1.03 Válvula de control o reguladora de flujo de aire. (retroceso)
1.04 Válvula de control o reguladora de flujo de aire. (avance)
1.1 Válvula 3/2 vías con accionador electrico.
1.2 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.3 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.4 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).
1.5 Válvula 3/2 vías con accionador manual (botón).

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Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto
funcionamiento:

2. Funcionamiento
En el funcionamiento se utilizan 4 válvulas 3/2 de control manual y una 4/2
control neumático y también se usan 2 válvulas selectoras. El funcionamiento
consiste en que cuando se oprime el botón del elemento 1.2 este acciona el
cilindro (avance) y al oprimir el botón del elemento 1.3 se acciona el retroceso
del cilindro de manera lenta gracias a la válvula de control de flujo a 5%, lo
mismo ocurre con los elementos 1.4 y 1.5.
3. Preguntas.
¿Por qué en este circuito se emplean las válvulas 1.04 y 1.03?
Esto para poder tener un control de la velocidad de avance y retroceso del
vástago del cilindro. En este caso para que la puerta no abra o cierre de golpe.
¿Cuándo el vástago del cilindro se moverá más lento, en su carrera de
avance o en la de retroceso? ¿Porqué?
Este seria por en la carrera de retroceso y eso es por la válvula de control de
aire que está a 5%.
¿Cuál es la función de las válvulas 1.01 y 1.02? ¿Qué función lógica realizan
dichas válvulas?
Estas válvulas sirven en este caso para tener control del cilindro desde dos
válvulas diferentes. La función lógica es que si hay flujo en una de las dos
entradas permite el flujo de aire de salida.
Clasifica las válvulas 3/2, según produzca el avance o el retroceso del
cilindro.
Válvulas 1.2 y 1.4 accionan el avance, y las válvulas 1.3 y 1.5 accionan el
retroceso.

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PRACTICA 10 VALVULA TEMPORIZADORA

Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid SIM, y compruebe
su correcto funcionamiento

Se realizo la simulación en el software FluidSIM y se comprobo su correcto


funcionamiento:

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Preguntas:

¿Con las condiciones por defecto de la válvula temporizadora permanece el vástago


en su posición de final de carrera algún tiempo?
Si, mantiene su posición siempre, es decir no retorna.
¿Notas alguna diferencia si fijas el grado de apertura de la válvula al 5 %? ¿Cuál?
Si, el cilindro hace el retroceso mucho más lento.
¿Qué pasa si además de al 5 % fijas el volumen del acumulador al 0.04?
Este se acciona de diferente manera a tal manera de hacer un cambio al
diagrama.
Fija de nuevo las condiciones de la válvula temporizadora a la de defecto (grado de
apertura al 100%, y volumen acumulador a 0.01). ¿Qué pasa si aumento el volumen
del acumulador a, por ejemplo 0.5?
Se queda parado durante un tiempo y luego sigue con el retroceso de manera
normal.

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