SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS

VALERIA CARDENAS ALZATE

JULIAN DAVID CARVAJAL PRIETO
JOHN ALEJANDRO CHACUA ACOSTA
LUIS FERNANDO CHAMORRO ROSERO
Faculty of Engineering, Department of Electronics and Automation.
Universidad Autónoma de Occidente
Cali, Colombia

Resumen- El siguiente documento describe la II. MARCO TEÓRICO

práctica de laboratorio sobre los sistemas A. Cilindro neumático mindman 25*100
electroneumáticos, en el que se explican las mm
diferencias entre mando directo e indirecto Es un producto diseñado para su uso en una
para cilindros de simple y doble efecto. variedad de aplicaciones industriales, incluida
También se mencionan detalles de sensores, la automatización de máquinas, la robótica y
temporizadores y contadores. otros procesos de producción. Ha sido
Se describen las diferencias entre válvulas fabricado para cumplir con los estrictos
monoestables y biestables en función del tipo requisitos de las normas ISO-9001, lo que
de cilindro, y cómo lograr mandos con y sin garantiza su alta calidad y fiabilidad.
memoria para cada configuración
comprendiendo que estos equipos y B. Valvula Bosch 0820022992
procedimientos son esenciales en aplicaciones
industriales, permitiendo controlar cilindros y Es una válvula neumática diseñada para su uso
automatizar procesos de manera eficiente y en varios sistemas hidráulicos. Es una válvula
segura. de alta calidad fabricada con estrictos
estándares de calidad y diseñada para brindar
un rendimiento confiable y eficiente en una
variedad de aplicaciones. La válvula presenta
Palabras clave: FluidSim, Cilindro Neumático, una construcción duradera, un control preciso
Émbolo, Válvulas, Biestable, Monoestable. y es compatible con una variedad de
componentes neumáticos.
I. INTRODUCCIÓN
Este informe detalla siete montajes esenciales C. FluidSIM V4.5 Neumática
que involucran cilindros neumáticos y válvulas Es un programa de software utilizado para
de mando en contextos industriales. Los diseñar, simular y analizar circuitos de
escenarios incluyen el manejo de cilindros de potencia de fluidos, como circuitos hidráulicos
simple y doble efecto, junto con sistemas de y neumáticos, en ingeniería mecánica
temporización y contadores. Se explican las y eléctrica. El programa incluye una biblioteca
diferencias entre mandos directos e indirectos, de componentes prediseñados que se pueden
y se destacan los elementos como sensores, integrar en un diseño, y los usuarios pueden
temporizadores y contadores. Además, se crear componentes personalizados e
abordan las variaciones entre válvulas importarlos a la biblioteca. FluidSIM también
monoestables y biestables en función del tipo proporciona herramientas de simulación y
de cilindro y se discute cómo lograr mandos análisis, para probar y optimizar el
con y sin memoria para cada configuración. rendimiento del sistema. El software es
Estos procedimientos son esenciales para la versátil, fácil de usar y útil tanto para
automatización industrial, permitiendo un principiantes como para expertos en el campo.
control preciso y eficiente de cilindros en
procesos de producción.
III. PROCEDIMIENTO
Para la realización de esta práctica se tuvo en
cuenta 7 montajes en los que se usan las
electroválvulas y los cilindros neumáticos, de
los cuales, los podemos describir así:

Montaje 1: Manejo de un Cilindro de

simple efecto - Válvula de mando
Figura 1. Montaje 1. Mando directo e indirecto cilindro
monoestable simple efecto.
El manejo de un cilindro de simple efecto con
una válvula de mando monoestable puede Aprovechamos este espacio para mostrar el
realizarse de dos formas: mando directo y sistema que tiene el Mando de un cilindro de
mando indirecto. doble efecto con Válvula de mando
En un mando directo, la válvula monoestable monoestable que se expresa en la Figura 2,
se conecta directamente al cilindro de simple expresado en el Montaje 3.
efecto. Cuando se activa la válvula, el cilindro
se mueve en una dirección y, al soltar la
válvula, el cilindro se retrae por la acción de
un resorte o una carga externa. es adecuado
cuando deseas un control simple y directo del
cilindro, y la posición retraída del cilindro es
crítica.
Este enfoque es común en aplicaciones donde
la fuerza del resorte o la carga externa puede
Figura 2. Montaje 3. Mando directo e indirecto cilindro
ser aprovechada para lograr la retracción del
doble efecto
cilindro sin necesidad de sistemas de control
adicionales. En este caso, a comparación del montaje 1,
En cambio, en el mando indirecto, la válvula podemos observar que el cilindro de doble
monoestable se utiliza para controlar un efecto es impulsado en retroceso
sistema más complejo que, a su vez, controla neumáticamente, en cambio en el cilindro de
el cilindro de simple efecto. Por ejemplo, la simple efecto vuelve a su posición inicial por
válvula podría controlar un motor eléctrico medio de un resorte o una carga externa.
que ajusta la posición del cilindro. En este
caso, la válvula no está conectada Dado que los dos sistemas son similares, en el
directamente al cilindro. laboratorio de automática podemos realizar el
Este se utiliza en situaciones en las que se montaje con el mando del cilindro de doble
requiere un control más preciso de la posición efecto, y la válvula monoestable, realizando
del cilindro o cuando es necesario sincronizar las conexiones de la siguiente manera:
múltiples cilindros o realizar movimientos más
complejos. También es útil cuando la fuerza
de retroceso del resorte o la carga externa no
es suficiente para retraer el cilindro.
 con la Válvula de mando biestable, podemos
apreciar en esta, que la acción de retorno del
cilindro de simple efecto lo realiza por medio
de un resorte o una carga externa.

Figura 4. Montaje 2. Manejo de un cilindro de simple

efecto - válvula de mando biestable.

Y por medio de la siguiente simulación de

Fluidsim, podemos apreciar el Montaje 4,
relacionándose al Montaje 2 pero cambiando
Figura 3. Montaje 1. Conexión del sistema. el cilindro al usar uno de doble efecto.

Para simular el funcionamiento del sistema

con un cilindro de simple efecto, se desconecta
una manguera de la válvula monoestable,
observando que el émbolo sale y no retorna
con la presión que se almacena dentro del
cilindro.

Al funcionar el sistema del montaje 3,

Figura 5. Montaje 4. Manejo de un cilindro de doble
podemos observar que al presionar el botón, el
efecto - válvula de mando biestable.
émbolo sale y al soltarlo, retorna a su posición
de reposo o inicial.
Podemos apreciar en la anterior figura como
funcionan los pulsadores y la conexión que el
Montaje 2: Manejo de un cilindro de Doble
mando indirecto permite, de tal forma que al
efecto - Válvula de mando biestable
presionar el botón, el émbolo sale y mantiene
ese estado, hasta que se presione el otro botón
El propósito de este sistema es la conmutación
que permitirá regresar a la posición inicial.
del cilindro neumático en sus dos estados,
Cabe resaltar que a comparación del Montaje 2
haciendo que salga o ingrese el émbolo de su
con el cilindro de simple efecto, el Montaje 4
posición inicial.
retorna neumáticamente el émbolo por la carga
El mando directo permite accionar el cilindro
en la válvula electroneumática.
con el botón, mientras que el mando indirecto
permite que el cilindro mantenga el estado que
Al poner en práctica este procedimiento,
el botón se le asigne.
podemos observar el funcionamiento en el
doble sentido del cilindro de doble efecto, las
En la siguiente figura podemos observar el
conexiones y evidencias están a continuación.
funcionamiento del cilindro de simple efecto
 1. La salida del temporizador está en
estado bajo.
2. Se conecta la señal de entrada.
3. El temporizador comienza a contar el
tiempo preestablecido.
4. Cuando el tiempo expira, la salida del
temporizador se activa.
5. La salida permanece activa hasta que
se desconecta la señal de entrada.

El mando Temporizado depende de la

configuración de los parámetros tales como el
tiempo de temporización o el modo de
operación al determinar si se requiere que se
resetee o no este al desconectar la señal de
entrada. Algunos usos a los cuales se puede
aplicar este sistema es el control de
iluminación, de maquinaria y algunos
procesos.

Se puede apreciar una evidencia del

funcionamiento en la siguiente figura.

Figura 6. Montaje 4.Conexión del sistema..

Montaje 5: Mando Temporizado a la

conexión (TON)

Figura 8. Montaje 5: Mando Temporizado a la conexión

(TON)

Figura 7. Montaje 5: Mando Temporizado a la conexión

(TON)

Podemos tener en cuenta que un mando

temporizado a la conexión (TON) es un tipo
de mando temporizado que se activa cuando se
conecta una señal de entrada. El temporizador Montaje 6: Mando temporizado a la
comienza a contar el tiempo preestablecido, y desconexión (TOFF)
cuando el tiempo expira, la salida se activa.

El funcionamiento de un mando temporizado a

la conexión es el siguiente:
 Figura 9. Montaje 7: Mando Interrumpido por contador.
Figura 8. Montaje 6: Mando Temporizado a la
desconexión (TOFF) Un mando interrumpido por contador es un
tipo de mando temporizado que se activa
Un mando temporizado a la desconexión cuando se cuenta un número preestablecido de
(TOFF) es un tipo de mando temporizado que pulsos. El temporizador comienza a contar los
se activa cuando se desconecta una señal de pulsos cuando se conecta la señal de entrada, y
entrada. El temporizador comienza a contar el cuando el número de pulsos preestablecido se
tiempo preestablecido, y cuando el tiempo alcanza, la salida se activa.
expira, la salida se desactiva.
El funcionamiento de un mando interrumpido
El funcionamiento de un mando temporizado a por contador es el siguiente:
la desconexión es el siguiente:
1. La salida del temporizador está en
1. La salida del temporizador está activa. estado bajo.
2. Se desconecta la señal de entrada. 2. Se conecta la señal de entrada.
3. El temporizador comienza a contar el 3. El temporizador comienza a contar los
tiempo preestablecido. pulsos.
4. Cuando el tiempo expira, la salida del 4. Cuando el número de pulsos
temporizador se desactiva. preestablecido se alcanza, la salida del
5. La salida permanece desactivada hasta temporizador se activa.
que se conecta la señal de entrada. 5. La salida permanece activa hasta que
se desconecta la señal de entrada.
En pocas palabras, se invierte el sistema
anterior, una vez desactivando el sistema, se
activa retornando el émbolo del cilindro.

Figura 10. Montaje 7: Conexión del Mando Interrumpido

Figur
a 8. Montaje 5: Mando Temporizado a la conexión por contador.
(TOFF) En el montaje de este mando interrumpido por
contador, debido a que no se tiene el contador,
Montaje 7: Mando interrumpido por lo simulamos con un switch del cual, al estar
contador activado, no permite el funcionamiento del
cilindro, y al estar el switch en su posición
inicial, podemos apreciar el funcionamiento de ● Controlar el movimiento de un
este. cilindro neumático.
● Controlar el flujo de un líquido.
● Controlar la velocidad de un motor.
Evidenciamos los videos del funcionamiento
en los anexos siguientes, posteriormente
Mando indirecto:
procedemos a responder las preguntas:
● Controlar la temperatura de un horno.
1. ¿Cuál es la diferencia de utilizar un mando ● Controlar el nivel de un tanque.
directo y un mando indirecto? ¿En qué ● Controlar el encendido y apagado de
situaciones se debe utilizar un mando directo o una máquina.
uno indirecto?
2. ¿Qué diferencia hay entre el sensor (S2) del
La diferencia entre utilizar un mando directo y montaje 6 y el montaje 7? Describir ubicación,
un mando indirecto radica en el modo en que funcionamiento, tipo de señal, conexionado.
se controla la salida. Un mando directo
controla la salida directamente, mientras que La diferencia entre el sensor (S2) del montaje
un mando indirecto controla la salida de Mando temporizado a la desconexión y el
indirectamente a través de un intermediario. montaje Mando interrumpido por contador
radica en el momento en que se activa. En el
En un mando directo, la señal de entrada se montaje de Mando temporizado a la
aplica directamente a la salida. Por ejemplo, desconexión, el sensor S2 se activa cuando se
un interruptor de botón que controla un motor
desconecta la señal de entrada. En el montaje
eléctrico es un mando directo. Cuando se
presiona el interruptor, se aplica una señal de Mando interrumpido por contador, el sensor
eléctrica al motor, que lo hace funcionar. S2 se activa cuando se cuenta un número
preestablecido de pulsos.
En un mando indirecto, la señal de entrada se
aplica a un intermediario, que luego controla El sensor S2 se encuentra en el circuito de
la salida. Por ejemplo, un termostato que control del mando. En el montaje de Mando
controla un calentador es un mando indirecto. temporizado a la desconexión, el sensor S2 se
Cuando la temperatura ambiente es inferior a encuentra en serie con la señal de entrada. En
la temperatura establecida, el termostato envía el montaje de Mando interrumpido por
una señal eléctrica a un relé, que activa el
calentador. contador, el sensor S2 se encuentra en paralelo
con la señal de entrada.
La elección del tipo de mando adecuado
dependerá de las necesidades específicas de la En el montaje de Mando temporizado a la
aplicación. En general, se debe utilizar un desconexión, el sensor S2 activa la salida del
mando directo cuando se desea un control mando cuando se desconecta la señal de
preciso y directo de la salida. Se debe utilizar entrada. Esto significa que la salida del mando
un mando indirecto cuando se desea un control permanece activa hasta que se desconecta la
más complejo o cuando se requiere la señal de entrada.
intervención de un intermediario.
En el montaje de mando interrumpido por
A continuación se presentan algunos ejemplos contador, el sensor S2 activa la salida del
de cuándo se debe utilizar un mando directo o mando cuando se cuenta un número
uno indirecto: preestablecido de pulsos. Esto significa que la
salida del mando se activa un número
específico de veces, independientemente de si
Mando directo:
la señal de entrada está conectada o no.
El sensor S2 puede ser de cualquier tipo, ● La válvula monoestable se utiliza para
siempre que sea compatible con el tipo de controlar el movimiento de un cilindro
señal que utiliza el mando. En el montaje de de simple efecto.
● La válvula se activa para permitir que
Mando temporizado a la desconexión, el
el cilindro se mueva en una dirección.
sensor S2 suele ser un interruptor de botón. En ● Cuando la válvula se desactiva, el
el montaje de Mando interrumpido por cilindro vuelve a su posición original.
contador, el sensor S2 suele ser un contador.

El sensor S2 se conecta al circuito de control Cilindro de doble efecto:

del mando. En el montaje de Mando ● La válvula monoestable se utiliza para
temporizado a la desconexión, el sensor S2 se controlar el movimiento de un cilindro
conecta en serie con la señal de entrada. En el de doble efecto.
montaje de Mando interrumpido por contador, ● La válvula se activa para permitir que
el sensor S2 se conecta en paralelo con la señal el cilindro se mueva en una dirección.
de entrada.
Cuando la válvula se desactiva, el cilindro se
3. Dibuje y describa el funcionamiento de una detiene en su posición actual.ndo una válvula
auto - retención eléctrica, indicando señales de monoestable y una biestable, para un cilindro
entrada, de salida y como se conectan. de simple efecto y uno de doble efecto?
Describir cómo realizar un mando con
Un auto-retención eléctrica es un dispositivo memoria y sin memoria, para ambas válvulas.
que mantiene activa una salida después de que
●
la señal de entrada se ha retirado.

El auto-retención eléctrica funciona mediante Válvula biestable

un relé. El relé tiene dos bobinas: una bobina
de entrada y una bobina de retención. Cilindro de simple efecto:

Cuando la señal de entrada se activa, se ● La válvula biestable se utiliza para

energiza la bobina de entrada. Esto cierra los controlar el movimiento de un cilindro
contactos del relé, que activan la salida. de simple efecto.
● La válvula se activa para permitir que
el cilindro se mueva en una dirección.
Cuando la señal de entrada se retira, la bobina ● Cuando la válvula se desactiva, el
de entrada se desactiva. Sin embargo, la cilindro permanece en su posición
bobina de retención permanece activada, lo actual.
que mantiene los contactos del relé cerrados.

Esto significa que la salida permanece activa Cilindro de doble efecto:

incluso después de que la señal de entrada se
● La válvula biestable se utiliza para
ha retirado.
controlar el movimiento de un cilindro
de doble efecto.
La señal de entrada se conecta a la bobina de ● La válvula se activa para permitir que
entrada del relé. La salida del relé se conecta el cilindro se mueva en una dirección.
al dispositivo que se desea controlar. ● Cuando la válvula se desactiva, el
cilindro permanece en su posición
actual.
4. ¿Cuáles son las diferencias al tener como
válvula de maVálvula monoestable
Cilindro de simple efecto: Mando con memoria
Un mando con memoria es un sistema de - https://media.utp.edu.co/tecnologia-
control que mantiene el estado de una salida mecanica/archivos/M%C3%93DULO
incluso después de que la señal de entrada se %202.pdf
ha retirado.
- Manual de válvulas monoestables y
biestables de Festo:
Válvula monoestable https://www.festo.com/media/pim/952
/D15000100149952.PDF
Para realizar un mando con memoria con una - Artículo "Válvulas monoestables y
válvula monoestable, se utiliza un relé de biestables: una guía para la selección"
retención. El relé de retención se activa de la revista Control:
cuando se recibe la señal de entrada. Cuando https://www.qbprofe.com/automatizac
la señal de entrada se retira, el relé de ion-instrumentacion-industrial/
retención permanece activo, lo que mantiene la diferencia-entre-valvulas-biestables-y-
salida activa. valvulas-monoestables/
- Material de formación en
automatización industrial de Siemens:
Válvula biestable https://www.siemens.com/es/es/produ
ctos/automatizacion.html
Para realizar un mando con memoria con una
válvula biestable, no es necesario utilizar
ningún dispositivo adicional. La válvula
biestable mantiene la salida activa incluso
después de que la señal de entrada se ha VI. EVIDENCIAS
retirado. Anexo A.1 Mando directo
https://drive.google.com/file/d/
IV. CONCLUSIONES 1NlacxzZjNuDr3LtYU6jupce_BbV74
fVl/view?usp=drive_link
En general, las válvulas monoestables son
adecuadas para aplicaciones sencillas en las Anexo A.2 Manejo de un cilindro de
que no es necesario mantener el estado de la simple efecto - válvula de mando
salida. Las válvulas biestables son adecuadas monoestable
para aplicaciones más complejas en las que es https://drive.google.com/file/d/
necesario mantener el estado de la salida.
1Q3D8pXt99u543rFjRynElAOkhHZ
AFhrK/view?usp=drive_link
Los mandos con memoria son adecuados para
aplicaciones en las que es necesario que la
Anexo B.1 Manejo de un cilindro de
salida permanezca activa durante un tiempo
determinado después de que la señal de simple efecto - válvula de mando
entrada se ha retirado. Los mandos sin biestable
memoria son adecuados para aplicaciones en https://drive.google.com/file/d/
las que la salida debe volver a su estado 1Pzmd5RClNPSQV4bFVO3U2uvfM
original cuando la señal de entrada se retira. 7eJQ5k7/view?usp=drive_link

V. REFERENCIAS Anexo B.2 Mando Temporizado a la

- documento guía: conexión
file:///C:/Users/DELL/Downloads/Gui https://drive.google.com/file/d/
a%20TALLER%20Electroneuma 1RMC7uVE88ssnblK8JBnja_6ng8vka
%CC%81tica.pdf o43/view?usp=drive_link
- https://www4.ujaen.es/~satorres/
practicas/Pr123.pdf Anexo C.1 Mando Temporizado a la
desconexión
https://drive.google.com/file/d/
1vGLDfj5vVhsHaDZ90tH5O7IfWxr1
V9eo/view?usp=drive_link

Anexo C.2 Mando interrumpido por

contador
https://drive.google.com/file/d/
11PCNHkzPbhqrmsOhKhVql9WDI4
GxHeJr/view?usp=drive_link