UNVIVERSIDAD COMPLUTENSE CONSEdO SUPERIOR

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS DE INVESTIGACIONES ClENTIFICAS

INSTITUTO DE ASTRoNOMIA y GEODESIA

(Centro mixto C.S.LC. - U.C.M.). MADRID

Publicación núm. 159

CALIBRACION DE UN DISTANCIOMETRO
DE INFRARROJOS EN UNA BASE
INTERFEROMETRICA

por

M. J. SEVILLA, P. MUÑOZ, J. VELASCO y P. ROMERO

PUBLICADO EN «TOPOGRAFÍA y CARTOGRAFÍA»

Vol. III, núm. 22, págs. 11-30

MADRID
1987
 CALIBRACION DE UN DISTANCIOMETRO DE
INFRARROJOS EN UNA BASE INTERFEROMETRICA

Por: M. J. SEVILLA, P. MUNOZ,

J. VELASCO y P. ROMERO. ~
Instituto de Astronomia y Geodesia
(UCM-CSICI. Facultad de Ciencias
Matematicas Universidad Complutense.28040-Madrid

RESUMEN En un proceso de calibración de un dis-

tanciómetro hay que considerar dos fases
En este trabajo se analiza el proceso de de trabajo:
calibración de un distanciomet ro en la ba- a) Ejecución de las medidas de distan-
se interieromé t rica de Valladolid en sus cias y tratamiento previo de los datos.
fases de observación, cálculo y compensa- b) Ajuste de las observaciones de acuer-
ción. Se incluye un análisis estadistico de do con algún modelo matemático previa-
. los datos de observación que permite ana- mente establecido y análisis estadístico
lizar el comporIamienco del distan- de los resultados.
. ciometro y eliminar posibles observa- En lo referente a la adquisición de da-
ciones aberrantes. Una vez ejeciuado el tos, hay que ejecutar el método de medida
ajuste de las observaciones para determi- con la máxima garantía. Deben preparar-
nar las constantes del distanciámetro, se se cuidadosamente las observaciones, re-
vuelven a analirar estadisticamente los re- visarse los equipos e instrumentos auxi-
sultados uiilizando de nuevo el contraste liares y tomarse todos aquellos datos e in-
de hipotesis. formaciones que sean necesarios no sólo
para controlar las medidas, sino también
para su perfecta corrección e interpreta-
1. INTRODUCCION ción.
Efectuadas las correcciones, debe pro-
La calibración de un instrumento tiene cederse al análisis de las observaciones
por objeto garantizar que a lo largo del brutas con el fin de detectar errores que
tiempo mantiene la precisión en las medi- pudieran haberse cometido, por ejemplo
das. La forma más simple de realizar esto, errores de centrado, de puntería, de lectu-
es contrastar las medidas proporciona- ra, en los datos meteorológicos. de alinea-
das por el instrumento con ciertos valo- miento del prisma, variaciones de la fre-
res patrón de los observables considera- cuencia, causas imprevistas, etc. Si se ha
dos. tenido cuidado durante la observación,

CARTOGRAFlA JI
muchos de estos errores se habrán mini-
mizado.
Debemos, por tanto, decidir qué valores
medidos son aceptables para poder pro-
ceder con ellos a la calibración del instru-
mento propiamente dicha, es decir habrá
que eliminar errores groseros \/ sistemá-
ticos (o las observaciones con estos erro-
res) para poder aplicar un método esta-
dístico de ajuste.

Estocionu míe ntu en lIn extremo de la Base

cias serían aceptables). Si esto ocurre, el

instrumento no necesita corregirse pues
sus constantes se consideran buenas. En
caso contrario habrá que aplicar otros
procedimientos, por ejemplo, ver si esas
diferencias, aunque grandes, se man-
tienen constantes, o ver si son propor-
cionales a la distancia (error de escala).
No obstante, nosotros procederemos a l
VIsta ue la Base de Valladolid
análisis estadístico de los datos de obser-
vación mediante el contraste de hipótesis
Algunas casas comerciales dan un crite- para estudiar la normalidad de las series
rio para analizar observaciones indivi- de medidas, las medias y las varianzas
.duales: «Una observación es aceptable si muestra les y la eliminación de errores
su diferencia con el valor fijo es, en valor groseros con un nivel de confianza del
absoluto, menor que 3a, donde a es la des- 99,5%.
viación típica a priori de la unidad. de pe- A partir de los valores observados ga-
so», teóricamente el 99,7% de las diferen- rantizados de las distancias, trataremos
cias estarán en ese rango (si se tomara el problema de la determinación de las
menor que a sólo el 68,3% de las diferen- constantes del distanciómetro bajo la hi-

12 TOPOGRAFIA
pótesis de que las medidas siguen un mo- 2. EJECUCION DE LAS MEDIDAS DE
delo lineal. DISTANCIAS
Efectuado dicho ajuste volveremos a
analizar estadísticamente los resultados Para la calibración es conveniente to-

para evaluar las observaciones a poste- maruna línea patrón cuya longitud se ha-
riori, los parámetros y el modelo mate- va determinado mediante métodos de alta
mático utilizado; otra vez utilizaremos el precisión, por ejemplo, la base interfe ro-
contraste de hipótesis. métrica de Valladolid. Se trata de con-
En este t rabajo, como ejemplo, se trastar las distancias medidas por el dis-
muestra la calibración efectuada en la tanciómetro entre las diferentes señales
lincu-ba-,c pat rón de Va l ladol id de un dis- de la hase con los valores fijos conocidos
tn nciórnr-t ro K&E Auto Rangcr III-X. de dichas distancias.
LiI base patrón está constituida por En una ha se de N señales el número de
siete pilares, tres fundamentales \" cuatro distancias independientes que puede me-
au x i l iare s. Pa ra realizar lil observación se dirse es N(N-l)12, aconsejúndosc medir
eligieron los tres pilares fundamentales c<ld,1 distuncia en sentido directo v
que, de acuerdo con sus distancia" al ori- rcciproco (también es recomendable ob-
gen, se les denomina; Pi la r 0-1 m, Pilar servar, al menos, en dos días distintos, en
216 m \. Pilar 432 m, que nosotros dcs ig- uno por la mañana v en otro por la tarde).

na rcrnos sencillamente por PO, Pl v P2 Previamente a la obse rvación, es funda-

rcspcct iva mcn te. mental asegurarse de que tanto la vertical
La longitud de la base. obtenida con el del instrumento emisor como la del re-
cornpa ra do r Viiisüli¡, se muestra en el si- ceptor, coinciden con las verticales de las
guiente diug rarna (Miguel Lafuente, 1979): seriales que materializan los puntos esta-
ción \' \ isaclo rc spect ivarnente.

Para cada distancia observada se efec-

431990,R1 + o.oe; rnrn tuarán como mínimo 4 series de 20 medi-
das, tornándose lecturas de presión 'el tem-

2160U9,R3 + o.oe; mm peratura al comienzo v al final de cada

una de ellas (si es pos ible. esta operación
se realizará en ambos extremos de la vi-
Om 216m 432 m sual). Así mismo, se anotarán las alturas
PO Pl P2 de los inst rumentos emisor v receptor
con respecto a las señales que materiali-
zan los puntos (si los pilares sobre los que
Las ca rnctcris t ica-, del distanciómetro se estaciona han sido construidos de for-
ma que todos ellos están a la misma altu-
son:
ra respecto a las señales, bastará con ano-
Alcance: 3,600 m, tar las alturas de los instrumentos),
Precisión: +(5 mrn + 2 ppm) entre -7°C En la línea-base patrón de Valladolid
v +41°C, cada punto está materializado por un cla-
Resolución: 1 mm. vo, con una ranura central de unos 3 mm
Unidad de medida: metros, de diámetro, y puede observarse a través
Fuente de luz: diodo emisor de luz in- de una abertura cilíndrica situada en el
f rarroja, centro del pilar. Como, durante la obser-
Longitud de onda: 865 nrn. vación, el distanciómetro Auto-Rang:er

CARTOGRAFIA 13
IIl-X va colocado sobre un teodolito Wild siendo Co la velocidad de propagación de
T2 se utilizó la plomada óptica de éste pa- la radiación en el vacío.
ra dejar perfectamente situada una plata- En cambio, la distancia do que propor-
forma de base en cada pilar y conseguir ciona el instrumento verifica que
un correcto estacionamiento de forma in-
mediata. Co . t
d =--,
Las medidas de distancias realizadas o n,
fueron las siguientes:
donde n, es el índice de refracción están-
PO- PI, PI-PO, P2 -PO, dard determinado en condiciones norma-
PO-P2, PI -P2, P2 - PI. les.
Por consiguiente, la corrección por
para cada una de ellas se observaron efecto atmosférico sobre la velocidad de
diariamente 4 series de 20 lecturas en dos propagación de la radiación que debe ha-
días, obteniéndose un total de ocho deter- cerse a la distancia medida es:
minaciones para cada distancia.
D,d = d-do = do(~·-I). (1)
3. TRATAMIENTO PREVIO DE LOS n
DATOS
Veamos ahora como calcular el índice
Todas las observaciones deben hornoge- de refracción a lo largo de la trayectoria.
neizarse por lo que tienen que ser corregi- En una atmósfera normal (OOede tempe-
das, tanto por las condiciones meteoroló- ratura, 760 mm Hg de presión y 0.03% de
gicas como por la configuración geomé- Cü.) el índice de refracción en un punto
trica (refracción, arco-cuerda, diferencia para luz pura monocromática de longitud
de altitud), utilizándose fórmulas ade- de onda A (en micras), se obtiene a partir
cuadas a la precisión de los instrumentos. de la fórmula de Barrel & Sears (Le-
vallois, 1979).
3.1. Corrección por influencia de las con-
diciones meteorológicas

Podemos separarla en dos componen-

tes: En los instrumentos de medida de dis-
a) Corrección por efecto atmosférico tancias por infrarrojos, la luz emitida es-
sobre la velocidad de propagación de la tá modulada, esto es, se emiten trenes de
radiación. ondas; por tanto la velocidad de propaga-
ción será una velocidad de grupo a la que
Está motivada por la variación del corresponde un índice de refracción
índice de refracción a lo largo de. la tra- equivalente n. que calcularemos median-
yectoria. Si t es el tiempo invertido por te la fórmula
una onda en recorrer el trayecto entre el
emisor y el receptor y Ti el índice de
refracción «medio- a lo largo de la trayec- (n _ 1) ID' =- 287604 + 3 x 16,288 +
• 'A'
toria, la distancia viene dada por (2)

co' t + 5xO,136
d =-=:-'
n A4

14 TOPOGRAFlA
 En unas condiciones atmosféricas de
tOC de temperatura seca y p mm Hg de
presión, el índice de refracción viene da-
do por . - . donde K es el coeficiente de refracción de
la trayectoria, R es el radio de curvatura
n = 1 +~ X ~- 5,5e X 10-8, de la geodésicaque une los extremos de la
L I+at 760 I+at visual y N es el número de puntos en los
que conocemos el índice de refracción
donde a = 1/273,2 es el coeficiente de di-
puntual nL•
latación del aire y e la tensión del vapor
De manera que la distancia verdadera
de agua expresada en mm Hg; o lo que es
se diferencia del valor calculado en el tér-
lo mismo por
mino

0.359474 (n -1) _ K(l-K)d' ( 2N-1 _..!..) (7)

nL = 1+ •
273,2 + t
p-
2Rl 6(N-I) 3'
(3)
1,5026 xl 0-5
273,2+ t e. si sólo conocemos el índice de refracción
en los extremos del trayecto, se reduce a
Para calcular la tensión de vapor de
K (1-K)d1
agua e utilizaremos la fórmula (Burnside, (8)
12R'
1982)
Veamos ahora como determinar el coe-
e = E - 0,00066 (l + 0,00115 t') P (t - t'), (4) ficiente de refracción K de la trayectoria.
Para cada punto en el que dispongamos
donde t' es la temperatura húmeda a °C y de datos meteorológicos, calcularemos
E la tensión máxima del vapor de agua da- un valor K, mediante la expresión (Le-
da por va 110is, 1970)
3049,50
log EmmH' = 26,12612 -273,2+t'- R To p gL\ T o dT
K,=-[(n -1)--][-----] (9)
(5) n g Po T' Po dh .
- 5,86970 log (273,2 + t '},
donde n es el índice de refracción a lo lar-
Si se han tornado varias lecturas de pre- go de la trayectoria, T o = 273,2 °K es la
sión y temperatura en un mismo punto, temperatura normal, Po = 760 mm Hg =
tomaremos como índice de refracción en 1013.25 mb es la presión normal, g = 9,81
dicho punto la media aritmética de los m S-2, dT/dh es el gradiente térmico de la
índices obtenidos aplicando la fórmula zona, T es la temperatura en °K y 6. es la
(3). Para determinar el indice de refrac- densidad. Tomaremos como valor de K la
ción a lo largo de la trayectoria debere- n media aritmética de los K .:
mos disponer de varios valores n~ a lo lar- El índice de refracción tiene gran in-
go de la misma (al menos en los puntos fluencia en la precisión de las distancias
extremos de la visual). Si nm es la media medidas, por ello es conveniente evaluar
aritmética de los valores n~, la teoría de los efectos que sobre el índice de refrac-
ondas muestra que n > nm• y n puede ción y sobre las distancias tienen los erro-
calcularse en función de n utilizando la m
res que puedan cometerse en la observa-
expresión establecida por Saastamoinen ción de los datos meteorológicos utiliza-
(Levallois, 1970). dos en su cálculo.

CARTOGRAFlA 15
 La mfluencia de la variación de los fac- Entonces para que el error en la correc-
tores meteorológicos en el indice de re- ción !_,d sea menor que 1 ppm de la dis-
fracción viene dada por tancia, el error en el índice de refracción
debe ser menor que 1 X 10-<>.

dn =-dp
an an
+-dt
an
+-de (lO) De la expresión (13) se deduce de forma
ap at s->:
inmediata que la influencia de la va-
riación de la tensión de vapor de agua e es
Las derivadas parciales de n respecto
despreciable. Para que dn sea menor que
de p, t V e pueden obtenerse a partir de la
10-<>,o lo que es equrvalenre. que la variación
e x pre s ion (3), estas son
de la cor rección : .d sea menor que 1 ppm
lit: la distancia deberá cumplirse
dI) _ 0.359474 1 9,91716x 10-'
a¡;- - 273,2+t (n, - ) + 273,2+t
dp s ± 7.6X 10--4 (n -1)-' mm Hg.
(1 + 0,00115 t') (t - t '}, dt s ± 2,732x 10-'(n - 1)-' °C. (14)
de S ± 18.18mmHg.'
dn 0,359474
____ (n...•. -1) p + 1,S026XI0-'
'_-c e
dt - Se observa que es predominante el
(273,2 + t)' (273,2 + 1)'
error producido por una incorrecta toma
iln 1.5026x 10-' de temperaturas durante la observación.
(11)
ó" 273,2 + t (La temperatura experimenta cambios rá-
pidos en la capa de aire hasta 1,5 Ó 2 m de
,1 vu ponemos condic ione~ meteorológi- altura. A partir de aquí es casi uniforme
L:l>norm ••les. \ dc sprccrumo-, 10'-, segun- ha s t a unos 10 m).
dos vurna ndos obtenemos En nuestro ejemplo concre to de medi-
das de distancias realizadas con el drs ian-
dr:
0001315~(n, -1), ciornet ro Auto Ranger III-X. cuya longi-
dp
tud de onda es de 0.865 micras, tendre-
mos los siguientes valores:
on - 0.00366032 (n - 1). En primer lugar, el índice de ref rac-
J!
( 12)
eion, según (2), ~er;l
im
-;- = - 0,0055 x 10-< n , = 1,000294
"e
Por consiguiente. la in! lucnc ia de los entonces, de (14) resultan las siguientes
factores rneteorologicos en el indice de precisiones requeridas
ref racc ron se obtiene su s t i iuvendo (12) en
(10), aSI resulta dp s ± 2.6 mm Hg,
dt s±loC. (15)
dn = O OOI3158{n, - 1)dp-0,3ó6032 x 10-1 de s ± 18,18mmHg.
Ir -lldt-O,SSl'IO-'de, {13¡
Estudiemos ahora la influencia de p, 1 Y
L•• mt IUL'nCla sobre 1a correccion :J la t'en la determinación de la tension de va-
,lbl.,ncl:' d, se obt lene de rivando (1l. por de agua e dada por la expresión (4).
~1.Jn IIJ e, ue re s u lt a

- d,.dn (16)

1t TOPO(, RAFl.A
donde las derivadas pardales, que se ob- b) Corrección por efecto atmosférico
tienen derivando (4) y (5), son sobre la curvatura de la trayectoria de l.
radiación.
iJe
al = - 0,00066 P (1 + 0,00115 t'), Esta corrección, (Bomford, 1980) nos
permite pasar del arco de la curva que re-
corre el rayo a la cuerda (distancia
oe
op = - 0,00066 (1 + 0,00115 t')(t - t'), rectilínea)

(18)
Be dE
--a\' = ~ + 0,00066 P (1 + 0,0023 t' -

donde K es el coeficiente de refracción, v

-0,001 15t) = (021,733241 5,8697 )E + R es el radio de curvatura de la geodesica
(273,2 + t')' 273,2 + r que une los extremos de la visual en s i.
punto medio sobre la superficie de la
Tierra. En la práctica. como las distan-
+0,OOO66p(1 +0,0023t'-0,00115t), (17)
cias son cortas, se ha aproximado R por el
radio medio terrestre (R = 6371 Km).
si suponemos unas condiciones atmosfé-
ricas de trabajo de 760 mm Hg, 15°C de 3.2. Corrección por diferencia de altitud
temperatura seca v 5°C de temperatura entre el distanciómetro y el prisma
húmeda. las relaciones (17) quedan
Sean Ho y H, las alturas del distan-
ciómetro y el prisma, respectivamente,
:~ = - 0,50448, sobre las señales que material izan los
puntos y t. la distancia cenital de la visual.
iJe Si d' es la distancia observada (corregida
ap = - 0,006638. por los factores meteorológicos) y d- la
distancia corregida por diferencia de al-
iJe turas, entonces (Ver figura 1l.
al' = 0.958388.
d- = sen (z - ¡J) d",
en estas condiciones para que resulte sen z
s ± 18,18 mm Hg deberá conseguirse
que: donde ¡J es tal que z - (3es la distancia ceo
nital correspondiente a d' y verifica la
dt oS ± 36°C, ecuación
dp oS ± 2739 mm Hg.
dt ' oS ± 19°C. H -H 6H
sen {3 = P d' d sen z = d' sen z.

Estas condiciones en la observación de

p. t Y t ' son menos exigentes que las dadas Desarrollando sen (z - ff) y susutuven-
por (15) para la determinación de n. Por do sen (3resulta
tanto para alcanzar la precisión reque ri-
da debemos garantizar las condiciones d- = sen (z - (j) d' =
dadas por las relaciones (15). sen z

CARTOGRAFlA 17
= sen z cos{3 -cos z sen {3d' = d' cosf3- tanciórnetro, es necesario que las medi-
sen z das efectuadas con este fin sean de una al-
ta fiabilidad. Por consiguiente. antes de
- 6H cos z, proceder al ajuste ha de efectuarse un
análisis estadístico de dichos datos una
y sustituyendo ahora cos {3se obtiene vez corregidos por los efectos sistemáti-
cos descritos en la sección 2.
d' = (d·'-6H>sen>z)h-6Hcosz. (19) Este análisis de datos nos va a permitir
dos cosas. por un lado contrastar la preci-
En definitiva la distancia corregida por sión interna del instrumento y la preci-
efectos atmosféricos y diferencia de altu- sión en la determinación. y por otro averi-
ras entre el distanciómetro y el prisma guar si estadísticamente las constantes
viene dada por (19) donde por (1) y (18) la del instrumento de las que se dispone pre-
distancia que interviene es viamente son aceptables o por el contra-
rio necesitan ser cambiadas. Para ello uti-
d' = do + 6,d + L,d. \20) lizaremos el contraste de hipótesis
estadísticas.
A partir de las medidas d supuestas to-
das de igual confianza. calcularemos la
media y el error medio cuadratico de ca-
da serie i de n, elementos
d' n ,

(21)
n,
n ¡

Figura 1.
~ (d
1=1 '
-d )'
11

s, = (22)
n,-I
Si los pilares están construidos de foro
ma que estén a una misma altura de las donde i = 1.2, .... k siendo k el número de
señales y éstas están en un mismo plano series.
horizontal (propiedades que debe verifi- Sobre estos valores medios realizamos
car una base) entonces z = 90° Yla expre- las correcciones meteorológica y geomé-
sión (19)queda reducida a trica dadas en la sección 2 (estas correc-
ciones son prácticamente constantes para
cada una de las lecturas que integran ca-
da serie dado el corto intervalo de tiempo
donde ahora H. y Ho representan las altu- empleado en cada una, en cambio pueden
ras del prisma y distanciómetr6 sobre los variar de una serie a otra). Seguidamente
pilares respectivamente. y d' es la distan- se halla la media total junto con el error
cia rectilínea. medio cuadrático, a partir de las lecturas
medias parciales de cada serie correspon-
4. ANALlSIS ESTADISTICO DE DATOS dientes a una misma distancia.
ANTES DEL AJUSTE La distancia corregida d~ se obtiene me-
diante la fórmula (19) aplicada a
Debido a la trascendencia que tienen
las constantes de calibración de un dis- d' == d, + 6,d, + L,d,. (23)

18 TOPOGRAFlA
donde L!.t y a, L':.,a;
son las correcciones X!.-tD = X~•. o.., = 30,144
por efecto atmosférico dadas por (1) Y(18)
respectivamente.
Entonces la media total es a b) Aplicado al conjunto de las series
conírasta la precisión de la determina-
ción, que se fija en 00 = 5 mm. Se aplican
(24) tests de una cola con las mismas hipótesis
anteriores.
b.l) Con media conocida /lo (de la base).
El error medio cuadrático del conjunto Se calcula el estadístico
de las series vale
k

~ (a_d~)2
i""l
s = (25)
k-1
,
con d' dado por (23) transformada con las
y el error medio cuadrático de a es constantes de las que se disponga del ins-
trumento. Se rechaza H, si
(26)

y > Xi = X!.oos = 9,488

En estas condiciones aplicaremos los
siguientes test de hipótesis (Sevilla, 1987). b.2) Con media desconocida (se toma la
media muestral). Se calcula el estadístico
4.1. Test sobre la varianza y dado por (27) con s dado por (25) en vez
del s. dado por (22) y con k en vez de n,. Se
a) Aplicado a series individuales con rechaza H, si
media desconocida contrasta la precisión
Interna del Instrumento en cada serie.
Y> XL .• = X~o.os = 7,815
que -se fija en una desviación típica de
Uo = 1 mm. Se aplica un test de una cola

para la hipótesis nula. Ho: UIO"U~, e hipó-

tesis alternatíva H t : u2 > u~. 4.2 Test para detección de errores groseros
Se define el estadístico
Si la hipótesis sobre la varianza es
(n,-I)s; rechazada por el test anterior se procede
y = (27)
U2
o a la búsqueda y eliminación de valores
aberrantes en cada' serie de observa-
donde Si es la varianza muestra! (22) y n, ciones, para lo que se utiliza el test Tau.
el número de elementos de la serie. Para la aplicación de este test se supone
Se rechaza H, y se admi te H t si que la media y la varianza de la población
son desconocidas por lo que se trabaja
y > X~,_t.• (28) con los valores muestrales d, y s~ respec-
tivamente. Entonces, la hipótesis nula Ho
donde X~,_t,. es el valor de la distribución establece que una medida particular s i-
Chi-Cuadrado con n-1 grados de libertad zue una distribución normal N (d, S2) v la
a un nivel de significación a. En nuestro hipótesis nula H t indica que d" ad'ol~c~ de
caso con n = 20 Ya = 0,05 resulta un error grosero.,

CARTQ':;RAFlA 19
 Se define e! estadistico nuestro caso con n, = n, = 20, a = 0,05
resulta
d .. -d

'In
y = I
tn, + o, _ 2 . .;n = t la. Q.05 = 2,025
I
-1 S
n, ' Si se aplica este test a las cuatro series
tomando sus varianzas individuales (dis-
con d, y s, dados por (2\) Y(22). Fijado un tintas), en general se rechaza la hipótesis
nivel de significación a, se rechaza la hi- nula, esto indica que las diferencias de
pótesis nula (d,) es una observación abe- medias obtenidas en las diferentes punte-
rrante) si rías son mayores que la precisión interna
del inst rurnento. De esto concluimos que
y ~ Tn,_I. ••
es muy importante realizar cuidadosa-
mente la instalación y orientación de los
Unos cuantos valores de T tomados de prismas asi corno las punterías de! dis-
las tablas correspondientes para a = 0,05 tanciómetro y que, además, éstas han de
son (Pope, \976) hacerse en un número suficiente (más de
4).
Entonces conviene aplicar e! test de
igualdad de medías suponiendo que todas
las series tienen una misma desviación
típica de 5 mm (la precisíón en la determi-
nación), la misma que se exige al conjunto
4.3 Test de igualdad de medias de las series en e! test sobre la varianza.

Este test se aplica para ver si las cuatro 4.4 Test de Igualdad de varlanzas
series de observaciones son compatibles
dos a dos. Dadas dos series de n, y n, ele- Este test indica si las 4 seríes tienen
mentos y medias muestrales d, y d" res- una precisión del mismo orden tomadas
pectivamente, se aplica el test de dos co- dos a dos. Es un test de dos colas con hi-
las con la hipótesis nula, Hu : d, = d,. e hi- pótesis nula Ho : ai = a~, e hipótesis alter-
pótesis alternativa H, : d, l' a,. Se define nativa H, : al '* C1~. Se define el estadístico
el estadístico
s'
Y =-'-,
= (d,- d,).J n, n, s'2
y a n, + n, '
con si ' sl dadas por (22) para series dis-
con d, y d, dadas por (21) par~ series dis- tintas. Tomando s, > s, para que resulte
tintas, suponiendo ambas series con igual y > 1, entonces se rechaza la hipótesis nu-
desviación típica a. la a un nivel de significación a, si
Se rechaza la hipótesis nula H. si
y> Fo,_I.n,_I.aI2'
Iy I > t n, < n, _ 2. aI2 _
donde F n, _ l.• , _ l. aI2 es la F de Snedecor
donde tn, • n, _ 2. on es e! valor de la t de con n, - 1, Y n,'- 1 grados de libertad,
Student con n, + n, grados de libertad aquí se ha tenido en cuenta la propiedad
para un nivel de significación a/2. En Foil = lIF,_oIl'

20 TOPOCIlAf'lA
 Por ejemplo para n, = n2 20, las ta- Entonces con un nivel de significación
bias dan a, se rechaza H, si

Fn,_' .••.• _,.a12 = F,•.'•.•.•2~ = 2,706 y > X~_l.. = Xto.05 = 7.815

Es lógico que en algunos casos se recha- Para que este test funcione bien. el nú-
ce este test de igualdad de varianzas por- mero de grados de libertad ha de ser ma-
que las series son de pocas observacio- yor que 3. Otra razón para aumentar el
nes, entonces aunque las varianzas sean número de series. Ádmitida la hipótesis
aceptables unas series aparecen mucho nula', tomamos todas las series de igual
mejores que otras. Como en general no peso. El test anterior sirve para analizar
hay razón física que garantice esta desi- la situación cuando éste rechaza la hipó-
gualdad, una vez comprobado que ésto es tesis Ho'
así, se tomarán todas las series de igual
peso para el cálculo de la media global 4.6 Test sobre la media
(24), lo que nos parece más prudente que
tomar media ponderada, aunque entre Los test sobre la media se aplican para
ambos tipos de medias no resulten dife- averiguar si la media muestral obtenida a
rencias significativas. partir de un conjunto de observaciones.
que se sabe provienen de una población
4.5 Test de Bartletl normal. es compatible con la media po-
blacional supuesta. En nuestro caso
Este test se aplica al conjunto de las dicha media poblacional /loes la distancia
cuatro series para contrastar la igualdad fija de la base de calibración. Hacemos la
de todas las varianzas. Se toma la hipóte- hipótesis nula H. : /l = /lo' y la hipótesis al-
sis nula Ho : a: = ai = a~ = a!. y se define ternativa H, : JI. '*
/lo'
el estadístico a) Aplicado a cada serie individual se
contrasta el valor /lo fijo de la base con va-
k rianza conocida (1 = 5 mm + 2 pprn, Se
y = no log So-~,_.t~ ~tn; - 1) log s~ . define el estadístico

~ 1
...• ---
1"'1 n. n
+ '
3(k-l) aquí, d; es la distancia medida (23) trans-
formada con las constantes de las que se
donde disponga del instrumento. Se rechaza la
k
hipótesis nula si
no = ~ (n, - 1).
¡""I I

k
Iyl > A.n,
n=!;n, donde AoI2 se obtiene de las tablas de la ley
i=1 1

normal. Por ejemplo para a = 0.05

A.n ;:: 1.96

b) Aplicado al conjunto de las cuatro se-

y s~ viene dado por (22). ries. utilizaremos dos versiones.

CAllTOCRAFIA 21
 b.l) Con a' conocida (a = 5 mm + 2 se, entonces Ó, = D, - a,
son las diferen-
ppm). Se calcula el estadístico y .con a- cias entre las distancias fijas y las medí-
dado por (24) transformado con las cons- das.
tantes del instrumento. Se rechaza H¿ si Establezcamos el siguiente modelo li-
neal de ajuste de la calibración
Iy I > A.Jl

b.2) Con 0' desconocida. Entonces se defi-

D, = a¡ + Co + cl a" i = 1 .... r.
ne el estadístico
es decir

y =

donde s viene dado por (25). Se rechaza Ho o lo que es lo mismo, suponemos que la
si distancia real es la suma de la distancia
medida más un error constante, error de
i y! > t, _ l. ull = t l. 005 = 3,1 82
cero co' más un error de escala, cid" sien-
do Co y C las constantes de calibración in-
I

La importancia de este test radica en el cógnitas de nuestro problema, v, son los

hecho de que si se acepta la hipótesis de errores residuales.
igualdad de medias, entonces la distancia El sistema de ecuaciones de observa-
obtenida con el distanciÓmetro ut il izando ción lo expresamos en forma matricial
las constantes de que se dispone antes de mediante la formulación clásica
efectuar las medidas concuerda estadist i-
A.ll.-l.=.Y,
camente con el valor de la distancia real
dado por la base, en cuyo caso se conclu-
ye que el distanciómetro funciona correc- donde
tamente y no es necesario cambiar sus
constantes. Si se desea, en este punto
pueden suspcnderse los cálculos subsi-
guientes.

5. MODELO MATEMATICO DE AJUSTE.

RESOLUCION
Este es un sistema de r ecuaciones con
Como resultado deIo anterior, obtene- 2 incógnitas, cuya solución determina-
mos para cada tramo de la base una dis- mos aplicando la condición de mínimos
tancia media con su correspondiente va- cuadrados (Sevilla, 1986)
rianza. Como ya se dijo anteriormente, si
la base consta de N puntos, podremos me- ~ ~ = mínimo,
dir N(N ~ 1)12distancias independientes,
y si además,' consideramos .por se.parado siendo la matriz de pesos a priori igual a
las medidas obtenidas en sentidos opues- la matriz unidad. Procediendo de esta for-
tos, dispondremos de N(N - 1 = r valo- i ma, obtenemos los valores estimados x
res. de los par árnetros incógnita
Sean D, i = 1, ''', r los valores de las dis-
tancias conocidas fijas, propias de ,la ba- x = N-I AT t,

22 TOPOGRAflA
donde N = AT A es la matriz del sistema 6_1Test sobre la varianza de la unidad de
de ecuaciones normales, que es no singu- peso a priori
lar. Obtenemos también los valores esti-
mados de los residuales por Las características del distanciómetro
nos indican que tiene una precisión inter-
v = A N-I AT t - t. na dada por la desviación típica a priori
que en nuestro caso hemos fijado en
La varianza de la unidad de peso a pos- 00 = S mm. Se trata de ver si el valor de la

teriori (estimada) viene dada por varianza a posteriori obtenida en el ajuste

es cornpatible con dicho valor. Este test
es análogo al utilizado en 4.1. La hipótesis
nula es H, : a~ = o~ frente a la hipótesis al-
ternativa H, : ü¡ > o~.También con un test
de una cola, definimos el estadistico
y las correspondientes medidas de la pre-
cisión mediante las matrices cofactor a ,.. 2 .•. T ,.
0 V V
posteriori de los parámetros y de los resi- Y =-0 (r - u) =-=---=-
duales o~ o~

donde r es el número de ecuaciones y u el

N-I,
número de incógnitas, en nuestro caso
I-AN-IAT•
u = 2. Fijado un nivel de significación
cr = 0,05 se rechaza la hipótesis nula si

y las matrices covarianzas

(30)

= c~Q i ~•
donde X' es otra vez el valor de Chi-
(29) Cuadrado ~~n r - u grados de libertad.
En nuestro caso resulta
Si suponemos que no hay error de deri-
va en el instrumento obtendríamos por x-.; .. = Xi0005 = 18,307
calibración una sola constante co' el error
de cero. Si el valor o~ no se supone exactamente
conocido, sino estimado por algún otro
procedimiento, entonces se usa el estadís-
6. ANALISIS DE RESULTADOS tico

El análisis de los resultados obtenidos máx. (o~ , a~)

y=
del ajuste es necesario para garantizar la mín. (o¿, a¿)
Fiabilidad de los mismos, y también para
volver a contrastar las constantes de que y se rechaza Ho si
se dispone del instrumento por un proce-
dimiento distinto al empleado en el apar- y > Fr,.r"a.
tado 4. Dada la pequeña envergadura del
problema de ajuste que estamos tratando donde F r" r" a es el valor de la F de Snede-
solamente emplearemos tres de los test cor con r I y r 1 grados de libertad. Obsér
estadísticos diseñados para este fin (Se- vese que si o¿ es exactamente conocido en-
villa, 1987). tonces r ,ar ,es ao y resul ta

CARTOGRAFlA 23
 y > F,_. _.". hipótesis alternativa H, : ! 7= xo.

con resultados equivalentes a (30). Se define el estadístico

(x - XO)T N (x - XO) 1_
y= - =_(x-~o¡rx
6.2 Test de detección de errores groseros o~ u u -

Este test se aplica para averiguar si en x !: ¡ ¡ (! - ~),

los resultados del ajuste aparece algún re-
sidual grosero que podría provenir de al- y se rechaza la hipótesis Ho a un nivel de
guna mala determinación particular de la significación a si
distancia. Normalmente se aplica cuando
el test sobre la varianza 6.1 rechaza la hi- y> F u, ,_ •.• '

pótesis nula. Este test también es llamado

test de Pope (1976). donde F es la distribución de Snedecor ya
La hipótesis nula H, establece que cada utilizada, que para u = 2, r - u = lO,
residual v, se distribuye según la ley nor- a = 0,05 vale F 2. '0005 = 4,1.
mal N (O, 0U donde o~, es la varianza atri- Como caso particular, puede aplicarse
buida a v , en la matriz de covarianza !:." este test sobre cada parámetro indivi-
de (29). La hipótesis alternativa indica qúé dual, entonces se toma Ho: x, = x? ' y
existe error grosero. H,: x, 7= x? ,juntocon

Se define el estadístíco = (x, - X?)l

Y
o' -,
y = oc,
donde o;, es la varianza del parámetro i,
q ue se o b t ie n e del e le rn e n t o diagonal
y se rechaza la hipótesis Ho si
correspondiente de la matriz ~ i i'

Obsérvese que este test nos- permite

contrastar otra vez la bondad de las cons-
tantes previas del distanciómetro tornán-
donde T es otra vez la distribución Tau.
dolas como los valores fijos de los para-
Para r - u = 10 la tabla correspondiente
metros, es decir x~ = co y x~ = c,. De to-
da T,o = 1,904. Si H, se rechaza, el resi-
das formas éste es un subproducto del
dual v, se considera grosero en cuyo caso
método que puede usarse alternativamen-
habrá que revisar la observación de la
te al expuesto en 4.6, no obstante en otros
que procede y si no se encuentra la causa
problemas de ajuste es un test de gran im-
eliminarla del ajuste.
portancia.

6.3 Test sobre los parámetros estimados 7. EJEMPLO· NUMERICO CON DATOS
DE CAMPO
Se trata ahora de contrastar los valores
estimados de los parámetros x con otros El ejemplo numérico que presentamos
valores previamente conocidos-de los mis- a continuación viene dado en forma de sa-
mos xo. En primer lugar podemos contras- lidas de ordenador del correspondiente
tar eCvector completo de parámetros. En- programa. Hemos seleccionado aquellas
tonces la hipótesis nula Ho es: ! = ~,y la hojas que son de mayor interés.

24 TOPOGRAFIA
 La hoja n~ 1 representa los datos ini- netic Distance Measurement •. Ed. Grana-
ciales identificativos. Las hojas n~ 2, 3,4, da. London.
S, 6 Y 7 representan el tratamiento de la LEVALLOIS, J.J. (1970): .Géodesie Gé-
medida de una distancia según las especi- nérale ». Ed. Eyrolles. Paris.
ficaciones dadas en las secciones 3 y 4. MEADE, B.K. (\972): -Precis ion in
La hoja n~ 8 representa una recopila- Electronic Distance Measuring •. Surve-
ción de las observaciones efectuadas, la ying and Mapping XXXII (1) pp 69-78.
n~ 9 el ajuste mínimos cuadrados del mo- MIGUEL LAFUENTE, T. (\979): -Medi-
delo, la 10 las correspondientes medidas da de la línea patrón de Valladolid •. 1I1
de la precisión y las 1\ y 12 la aplicación Asamblea Nacional de Geodesia y
de los test a pos teriori. Geofísica. Comunicaciones. pp I . 12. eN-
GG. Madrid.
AGRADECIMIENTOS POPE, A.J. (\976): «The Statics of Resi-
duals and the Rejection of Outliers •. NO-
Agradecemos al Instituto Geográfico AA. TR - NOS 6S - NGS 1.
Nacional las facilidades dadas para el uso SEVILLA, M.J. (1986): «Forrnulación de
de la base interferométrica de Valladolid. modelos matemáticos en la compensa-
ción de redes geodésicas». III Curso de
Geodesia Superior. Instituto de Astrono-
REFERENCIAS mía y Geodesia - Instituto Geográfico
Nacional. pp \ - 68. Madrid.
BOMFORD, G. (1980): «Geodesy». Ed. SEVILLA, M.J. (1987) «Análisis estadís-
Clarendon Press. Oxford. tico de redes gcudésicas». Instituto de
BURNSIDE, C.D. (\982): «Elect rornag- Astronomía y Geodesia. Madrid.

CARTOGRAFlA 25
 •• 1' ••••••• " ••••••.• ". "" .••••••••• " •• " ••••••.•••

..••
•• " •••••••
CALlilPACICN
"O ••••.•••••••••
0EL OI~T'~CICMET~C
" " ••••••• " •••.••••.•.
••
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HoJa n° ••
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DISTANCIAS OUSERWAJAS

CAlI~RACICN
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"A~t JrlLll.\.JA >H~ IEKll\R LA (AlIOR~CIDN:

-------- ----------- -- ---------------

LINEA-UASE PATRGN DE VALL400Llü.

LONGITUD DE ~ECIA OASE: 2ló009.dJ • e.05 '~~

LUNGITUD BASE TOIAl: '.3 IQQO.ÚJ • e.05 11M

I.A".\\.ILKI,II<:A, JeL JI~TA~':ICMETPC:

~OD[lO: ALTO ~ANGER III-X

ALCANCE:

PRECISIUN:
J.60C

. (
~

~11 • Z P PM I • I 0.02 PIES.

(NT~E -7 C y '41 C
Z PPMI

RESOLUCICN: 1,~~ I 0.01 PIES

UNIDAD DE ~EOIOA: METROS O PIES

FUENTE VE LUI: OICOC EMISUR DE lUI INFRARNUA CGN UNA

LONGlrUD ~E (NO. DE e65 NM

CLHür.\NT"S .,¡Ut -iE ,lESEI C)~rRASrAR

CC~ - 3.410 MM
C1~ 0.0000'1547
 ~
f
Hoja n9 2
EL.rlA 21 -11-dI>
~ISU'l' 1-)

AlluJ".S DE • Olsr,~(IC"EIRC 0.410 ~~;

------- PAIS •• C. 505
~%
~Ljlj'S Iv~AIIS Al COMIENZO Y fiNAL DE LADA SEAIE

'iJ~41 Ij,S IIlJ:56 IO,5111C,5~ 11.00/11:02 II'OJIII:C5

P~¿SJUNI~~t~l: 711.30ITI2.dO 712.60111).50 711.S0/1lJ.5J 7Jl.senll.50
Tt ~Pf~ArJHA: l"iOI '.00 '.001 •• 10 '.101 '.10 '.ICI '.IC

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J ZlI 431.961 1.17 IS 25.601 30.144 AUPIALL

.. 2v 431.962 1.07 Iq 21.751 30.144 A([PlACe

HIPulé,l, NJlA : ll.TI~ICA = 5.61> MI' NIVEL SIGNlr.= e.e5

N. >l~ 1 ~ N. E LtI'1 E HD, MEe lA EMCS GRAO. LIB. VhLC~ ES1AUI~. CHI CuADHADC HI Pu 1f SI S
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I ~31.941 1.25 0.05 18

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J 4)1.951 1.11 O. OS 19
4 U l. 952 l. O, 0.05 It

TEST SOBRE lA IlECU

Hoja n" S_ .•.•....•.•.•..•.••
rllPur~SIS NULA. 1EOI" UI.990U M NI~El SIGNIF.- 0.050
..•.....................
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GRAO. LIB.
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VALCR ESTACIS. NGRMAL
.•......... - .......• -- ..............•..
I Col) HIPOHSIS
.........
19 ~JI.99'\ 5.86 19 2.651 1.?tO RECH,tZAOC

l~rERV~lO De CONfIANZA I 4Jl.99'\ •• - 2.6'\ ~" • 411.~94 " + 2.64 ~"

l Il 4)1.995 5.86 19 2.812 1.9tO RECI1.1ADC

20
l~rER~'lO DE CONfIANZ,t

4)1.998 5.86
I 431.995

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M - 2.64 "lO
· 411.195

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M + 2.64

1.9tO
~M

Hel1,ALAOC

[HE~v~lO DE CONfIANZA e 431.998 ~ - 2.57 ~M • 4J1.998 ~ • 2.51 ~~

4 20 4?2.0CO 5.86 20 t.701 1.9tO ~[(HA tscc.

l'HEAVIlO DE CONfIANZA e 4J2.uOO ~ - 2.57 "" • 4J2.JOO " • 2.57 ~M

rllPurE~lj NJLA • '4E 01 ~ 4JI.99083 " NIvEL SIG~IF.- 0.e5U

i. jtlllé l. ElE~nfJ; MEDIA EMCI GRAO. l16. VAlCR EST40IS. ~('~I1Al ¡c.n I1IPClESIS

4JI.9H 5.86 2.027 1.9<0 kECI1AlAOC

I IlfA'.LO DE CONflANlA 4JI.9Q7 11 - 5.15~" • 4J1.9Ql ~. 5.15 ~~

j. ¡ERIE 'l. flc1E IIJi ~EDI. EMCS G~40. LIB. VALeA ESIAGIS. I SIUO{N' ~IPeIE~1 s

4JI.Qqr 1.66 4.465 J.182 AECHA IACC

I HE~' uo Dé CONfiANZA ~Jl.9ql H - 4.2'~" ,4}1.1°~ 4 •• Z~ ••,.

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TE S T DE IGLAlDAD DE ~EDIAS úE CCS PCBl~CIC~ES f\U¡;MAlES e.e.o.
Hoja n" 6 ..... ......... ...
"' '" '" '" .. '" "' .... '" '" .. ", .• '" '" '" "' .. '" '" '" '" '" "' .. '" .. '" '" '" '" '" '" '" '" '"

V~lC~ ESTftCIS. ¡ SIUCEf\¡ !-IPGHSIS

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PUBLICACIONES DEL INSTITUTO DE ASTRONOMIA y GEODESIA'
DE LA UNIVERSIDAD COMPLUTENSE - MADRID
(Antes Seminario de Astronomía y Geodesia)

l.-Efemérides de 63 Asteroides para la oposición de 1950 (1949).

2.-E. PAJARES:Sobre el cálculo gráfico de valores medios (1949).
3.-J. PENSADO:Órbita del sistema visual a' U Maj (1950).
4.-Efemérides de 79 Asteroides para la oposición de 1951 (1950).
5.-J. M. TORROJA:Corrección de la órbita del Asteroide 1395 "Aribeda" (1950).
6.-R. CARRASCO y 1. M. TORROJA:Rectificación de la órbita del Asteroide 1371 "Resi"
(1971).
7.-1. M. TORROJAy R. CARRASCO: Rectificación de la órbita del Asteroide 1560 (1942 XB)
y efemérides para la oposición de 1951 (1951).
8.-M. L. SIEGRIST:Orbita provisional del sistema visual 2728-32 Orionis (1951).
9.-Efemérides de 79 Asteroides para la oposición de 1952 (1951).
10.-1. PENSADO:Orbita provisional de 2 1883 (1951).
1l.-M. L. SIEGRIST:Orbita provisional del sistema visual 22052 (1952).
12.-Efemérides de 88 Asteroides para la oposición de 1953 (1952).
13.-J. PENSADO:Orbita de ADS 9380 = 2 1879 (1952).
14.-F. ALCÁZAR:Aplicaciones del Radar a la Geodesia (1952).
15.-1. PENSADO:Orbita de ADS 11897 = 22438 (1952).
16.-B. RODRÍGUEZ-SALINAS: Sobre varias formas de proceder en la determinación de perío-
dos de las marcas y predicción de las mismas en un cierto lugar (1952).
17.-R. CARRASCO y M. PASCUAL:Rectificación de la órbita del Asteroide 1528 "Contada"
(1953).
18.-1. M. GONZÁLEz-ABOIN:Orbita de ADS 1709 = 2228 (1953).
19.-1. BALTÁ: Recientes progresos en Radioastronomía. Radiación solar hiperfrecuente
(1953).
20.-J. M. TORROJAy A. VÉLEZ: Corrección de la órbita del Asteroide 1452 (1938 DZ,)
(1953).
21.-1. M. TORROJA:Cálculo con Cracovianos (1953).
22.-S. AREND:Los polinomios ortogonales y su aplicación en la representación matemática
de fenómenos experimentales (1953).
23.-1. M. TORROJAy V. BONGERA:Determinación de los instantes de los contactos en el
eclipse total de Sol de 25 de febrero de 1952 en Cogo (Guinea Española) (1954).
24.-1. PENSADO:Orbita de la estrella doble 2 2 (1954).
25.-J. M. TORROJA:Nueva órbita del Asteroide 1420 "Radcliffe" (1954).
26.-1. M. TORROJA:Nueva órbita del Asteroide 1557 (1942 AD) (1954).
27.-R. CARRASCO y M. L. SIEGRIST:Rectificación de la órbita del Asteroide 1290 "Alber-
tíne" (1954).
28.-1. PENSADO:Distribución de los períodos y excentricidades y relación período-excen-
tricidad en las binarias visuales (1955).
29.-J. M. GONZÁLEZ-ABOIN: Nueva órbita del Asteroide 1372 "Harernari" (1955).
30.-M. DE PASCUAL:Rectificación de la órbita del Asteroide 1547 (1929 CZ) (1955).
31.-1. M. TORROJA:Orbita del Asteroide 1554 "Yugoslavia" (1955).
32.-J. PENSADO:Nueva órbita del Asteroide 1401 "Lavonne" (1956).
33.-1. M. TORROJA:Nuevos métodos astronómicos en el estudio de la figura de la Tierra
(1956). .
34.-D. CALVO: Rectificación de la órbita del Asteroide 1466 "Mündleira" (1956).
35.-M. L. SIEGRIST:Rectificación de la órbita del Asteroide 1238 "Predappia" (1956).
36.-J. PENSADO:Distribución de las inclinaciones y de los polos de las órbitas de las es-
trellas dobles visuales (1956).
37.-1. M. TORROJA y V. BONGERA:Resultados de la observación del eclipse total de Sol
de 30 de junio de 1954 en Sydkoster (Suecia) (1957).
38.--5T. WIERZBINSKI: Solution des équations normales par I'algorithme des cracoviens
(1958).
39.-1. M. GONZÁLEZ-ABOlN:Rectificación de la órbita del Asteroide 1192 "Prisma" (1958).
40.-M. LÓPEZ ARROYO: Sobre la distribución en longitud heliográfica de las manchas so-
lares (1958).
41.-F. MÚGICA: Sobre la ecuación de Lapiace (1958).
42.-F. MARTÍN ASÍN: Un estudio estadístico sobre las coordenadas de los vértices de la
triangulación de primer orden española (1958).
43.-ST. WIERZBINSKI: Orbite améliorée de h 4530 = Y Cen = Cpd -48', 4965 (1958).
44.-0. CALVOBARRENA: Rectificación de la órbita del Asteroide 1164 "Kobolda" (1958).
45.-M. LóPEZ ARROYO: El ciclo largo de la actividad solar (1959).
46.-F. MÚGICA: Un nuevo método para la determinación de la latitud (1959).
47.-1. M. TORROJA: La observación del eclipse de 2 de octubre de 1959 desde El Aaiun
(Sáhara) (1960).
48.-1. M. TORROJA,P. JIMÉNEZ-LANDly M. SoLÍs: Estudio de la polarización de la luz de
la corona solar durante el eclipse total de Sol del día 2 de octubre de 1959 (1960).
49.-E. PAJARES: Sobre el mecanismo diferencial de un celóstato (1960).
50.-J. M. GONZÁLEZ-ABOlN:Sobre la diferencia entre los radios vectores del elipsoide in-
ternacional y el esferoide de nivel (1960).
j l.-J. M. TORROJA: Resultado de las observaciones del paso de Mercurio por delante del
disco solar del 7 de noviembre de 1960 efectuadas en los observatorios españoles (1961).
52.-1". MÚGICA: Determinación de la latitud por el método de los verticales simétricos (1961).
53.-M. LÓPEZ ARROYO: La evolución del área de las manchas solares (1962).
54.-F. M ÚGICA: Determinación simultánea e independiente de la latitud y longitud me-
diante verticales simétricos (1962).
55.-1'. DíEZ-PlCAZO: Elementos de la órbita de la variable eclipsante V 499 Scorpionis
( 1964).
56.-1. M. TORROJA: Los Observatorios Astronórnicos en la era espacial (1965).
57.-F. MARTÍN ASÍN: Nueva aportación al estudio de la red geodésica de primer orden
española y su comparación con la red compensada del sistema europeo (1966).
5iL-F. SÁNCHEZMARTÍNEZ: La Luz Zodiacal. Luz del espacio interplanetario (1966).
59.-J. M. GONZÁLEZ-ABOÍN:Variaciones de las coordenadas geodésicas de los vértices de
una red, por cambio de elipsoide de referencia (1966).
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(continúa en la cuarta de cubierta)
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120.-F. LAMBASy R. VIEIRA: Descripción, estudio de la precisión y aplicaciones geodésicas
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122.-J. M. TORROJA: Historia de la Ciencia Arabe. Los Sistemas Astronómicos (1981).
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12S.-M. 1. SEVILLA: El sistema IAU (1976) de constantes astronómicas y su repercusión
en la reducción de posiciones de estrel1as (Segunda parte) (1983).
129.---M. 1. SEVILLA: Geodesia por satélites y navegación (1983).
l30.-L. GARCÍA ASENSIO, A. G. CAMACHO,P. ROMERO Y M. J. SEVILLA: Comunicaciones
presentadas en la V Asamblea Nacional de Geodesia y Geofísica (1983).
(continúa en la segunda de cubierta)
13l.-M. 1. SEVILLA:Anomalías de la gravedad basadas en el sistema geodésico de refe-
rencia 1980 (1983).
132.-1. M. TORROJA:Historia de la Física hasta el siglo XIX. La Mecánica Celeste t1983).
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135.-H. MORITZ: Sistemas de referencia en Geodesia (1984).
136.-H. MORITZ: Rotación de la Tierra (1984).
137.-A. G. CAMACHOy M. J. SEVILLA:Autofrecuencias del movimiento del Polo para un
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138.-J. M. TORROJA:Nuevas definiciones en el problema de la medida del tiempo (1984).
139.-M. J. SEVILLA:Astronomía Geodésica (1984).
140.-M. J. SEVILLAY M. D. MARTÍN: Diseño de una Microrred en la Caldera del Teide
para el estudio de deformaciones de la corteza en la zona (1986).
141.-R. VIEIRA, C. DE TORO Y V. ARAÑA: Estudio Microgravimétrico en la Caldera del
Teide (1986).
142.-M. J. SEVILLA,M. D. MARTÍ Y A. G. CAMACHO: Análisis de Datos y Compensación
de la primera campaña de observaciones en la Caldera del Teide (1986).
143.-M. 1. SEVILLAY P. ROMERO: Hamiltonian Formulation of the polar motion for an
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144.-P. ROMEROY M. J. SEVILLA:The Sasao-Okubo-Saito equations by Hamilton Theory.
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145.-R. VIEIRA, M. J. SEVILLA,A. G. CAMACHOy M. D. MARTÍN: Geodesia de precisión
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146.-R. VIEIRA, 1. M. TORROJA,C. DE TORO, B. DUCARME,1. KAARIAINEN,E. MEGÍAS y
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147.-M. J. SEVILLA,A. G. CAMACHOy P. ROMERO: Comunicaciones presentadas en el X
Symposium Internacional de Mareas Terrestres. Madrid, 1985 (1986).
148.-M. J. SEVILLA: Formulación de modelos matemáticos en la compensación de redes
Geodésicas: III Curso de Geodesia Superior (1986).
149.-H. LINKWITZ: Compensación de grandes redes geodésicas: III Curso de Geodesia Su-
perior (1986).
150.-H. HENNEBERG:Redes geodésicas de alta precisión: III Curso de Geodesia Superior
(1986).
15l.-M. 1. SEVILLA:Cartografía Matemática (1986).
152.-P. ROMEROy M. J. SEVILLA:Tratamiento Canónico del problema de Poincare. Mo-
vimiento del Polo. (1986)
153.-A. G. CAMACHO y M. D. MARTÍN:Constreñimientos internos en la compensación de
Estaciones. (1986)
154.-J. OTERO: An Approach to the Scalar Boundary Value Problem of Physical Geodesy
by Means of Nash-Horrnander Theorem. (1987)
155.-M. J. SEVILLA:Introducción al Problema Clásico de Molodensky. (1987)
156.-[<', SANSÓ:Problemas de Contorno de la Geodesía Física. (1987)
157.-M. J. SEVILLA:Colocación mínimos cuadrados. (1987)
158.-L. MUSSIO: Estrategias del Método de colocación. Ejemplos de aplicación. (1987)

Depósito Legal: M. Sep. 894-1958

1SSN: 0213 - 6198 Realigra], S. A., Burgos, 12. 28039 Madrid