AG02 - Fund. de Máquinas - T07 - Enunciado

Fundamentos de Máquinas
Grado en Ingeniería en Organización Industrial
Actividades guiadas Tema 7. Cálculo de estructuras

isostáticas e hiperestáticas
16/05/2022 Pablo Naderpour Peñalver
Tema 7. Cálculo de estructuras isostáticas e hiperestáticas
Contenido
7.1. Ejercicios de estructuras isostáticas
7.2. Ejercicio de estructuras hiperestásticas
7.3 Dimensionado de vigas
Fundamentos de Máquinas – Grado en Ingeniería de Organización Industrial 16/05/2022

7.1
Ejercicios de estructuras isostáticas
Estructuras isostáticas
Ejercicio 1. Obtener las leyes y diagramas de esfuerzos de la viga representada
40 kN 40 kN
A B C D
1m 1m 2m

1) Se obtienen las reacciones en los apoyos
y ෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 𝐻𝐴 = 0 𝑘𝑁
x
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 𝑉𝐴 + 𝑉𝐷 = 80 𝑘𝑁 (1)
40 kN 40 kN
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑉𝐷 · 4 = 40 · 1 + 40 · 2 (2)
A B C D
𝑽𝑨 1m 1m 2m 𝑽𝑫
𝑉𝐷 = 30 𝑘𝑁
𝑯𝑨
𝑉𝐴 = 50 𝑘𝑁

2) Solicitaciones
TRAMO A – B:
𝟎≤𝑿≤𝟏𝒎
Criterio de signos (+)
M
𝑽 = 50 𝑘𝑁
N
A
x V
𝟓𝟎 𝒌𝑵

2) Solicitaciones
TRAMO A – B:
𝟎≤𝑿≤𝟏𝒎
M
𝑽 = 50 𝑘𝑁
N
A
x V 𝑴=𝑽·𝑥
𝟓𝟎 𝒌𝑵
Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟏
𝑴(𝟎) = 𝟓𝟎 · 0 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟏) = 𝟓𝟎 · 1 = 𝟓𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚

2) Solicitaciones
TRAMO B – C:
𝟏≤𝑿≤𝟐𝒎
40 kN
M 𝑽 + 40 = 50 𝑘𝑁 𝑽 = 10 𝑘𝑁
N
A
V
𝟓𝟎 𝒌𝑵 1

2) Solicitaciones
TRAMO B – C:
𝟏≤𝑿≤𝟐𝒎
40 kN
M 𝑽 + 40 = 50 𝑘𝑁 𝑽 = 10 𝑘𝑁
N
A
𝑴 = 𝑽 · 𝑥 + 40 · 1
V
𝟓𝟎 𝒌𝑵 1
x
Para 𝒙 = 𝟏 Para 𝒙 = 𝟐
𝑴 𝟏 = 𝟓𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟐) = 𝟔𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚

2) Solicitaciones
TRAMO C – D:
𝟐≤𝑿≤𝟒𝒎
𝑽 + 80 = 50 𝑘𝑁 𝑽 = −30 𝑘𝑁
40 kN 40 kN
M
N
A C
𝟓𝟎 𝒌𝑵 1 1
V
x

2) Solicitaciones
TRAMO C – D:
𝟐≤𝑿≤𝟒𝒎
𝑽 + 80 = 50 𝑘𝑁 𝑽 = −30 𝑘𝑁
40 kN 40 kN
M
N
30 · 𝑥 + 𝑴 = 40 · 1 + 40 · 2
A C
𝑴 = 120 − 30 · 𝑥
𝟓𝟎 𝒌𝑵 1 1
V
x
Para 𝒙 = 𝟐 Para 𝒙 = 𝟒
𝑴 𝟐 = 𝟔𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟒) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚

Estructuras isostáticas 40 kN 40 kN
3) Diagramas
TRAMO A – B: A B C D
𝟎≤𝑿≤𝟏𝒎
𝑽 = 𝟓𝟎 𝑘𝑁
50
𝑴(𝟎) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟏) = 𝟓𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚
10
TRAMO B – C: +
𝟏≤𝑿≤𝟐𝒎
𝑽 (𝒌𝑵)
−
−30
𝑽 = 10 𝑘𝑁
𝑴 𝟏 = 𝟓𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟐) = 𝟔𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚
−
TRAMO C – D: 𝑴 (𝒌𝑵 𝒎)
𝟐≤𝑿≤𝟒𝒎 +
𝑽 = −30 𝑘𝑁 𝑴(𝟐) = 𝟔𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟒 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 50
Fundamentos de Máquinas – Grado en Ingeniería de Organización Industrial 60 16/05/2022

60 kN / m
A B C D
1,5 m 3m 0,5 m

y ෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 𝐻𝐷 = 0 𝑘𝑁
x
60 kN / m ෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 𝑉𝐴 + 𝑉𝐷 = 180 𝑘𝑁 (1)
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑉𝐷 · 5 = 60 · 3(1,5 + 1,5) (2)

A B C D
1,5 m 3m 0,5 m
𝑽𝑫
𝑽𝑨
𝑉𝐷 = 108 𝑘𝑁
𝑯𝑫
𝑉𝐴 = 72 𝑘𝑁

2) Solicitaciones
TRAMO A – B:
𝟎 ≤ 𝑿 ≤ 𝟏, 𝟓 𝒎
M
𝑽 = 72 𝑘𝑁
N
A
x V
𝟕𝟐 𝒌𝑵

2) Solicitaciones
TRAMO A – B:
𝟎 ≤ 𝑿 ≤ 𝟏, 𝟓 𝒎
M
𝑽 = 72 𝑘𝑁
N
A
x V 𝑴 = 𝑽 · 𝑥 = 72 · 𝑥
𝟕𝟐 𝒌𝑵
Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟏
𝑴(𝟎) = 𝟕𝟐 · 0 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟏, 𝟓) = 𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁 · 𝑚

TRAMO B – C:
2) Solicitaciones 𝟏, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟒, 𝟓 𝒎
𝑽 + 60(𝑥 − 1,5) = 72
60 kN/m
M 𝑽 = 162 − 60 · 𝑥
N
Para 𝒙 = 𝟏, 𝟓 Para 𝒙 = 𝟒, 𝟓
A
𝑽 𝟏, 𝟓 = 𝟕𝟐 𝑘𝑁 𝑽 𝟒, 𝟓 = −𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁
V
𝟕𝟐 𝒌𝑵 1,5

TRAMO B – C:
2) Solicitaciones 𝟏, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟒, 𝟓 𝒎
𝑽 + 60(𝑥 − 1,5) = 72
60 kN/m
M 𝑽 = 162 − 60 · 𝑥
N
Para 𝒙 = 𝟏, 𝟓 Para 𝒙 = 𝟒, 𝟓
A
𝑽 𝟏, 𝟓 = 𝟕𝟐 𝑘𝑁 𝑽 𝟒, 𝟓 = −𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁
V
𝟕𝟐 𝒌𝑵 1,5
x 𝑥 − 1,5
72 · 𝑥 = 𝑴 + 60 𝑥 − 1,5 𝑴 = −30𝑥 2 + 162𝑥 − 67,5
2
Para 𝒙 = 𝟏, 𝟓 Para 𝒙 = 𝟒, 𝟓
𝑴 𝟏, 𝟓 = 𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟒, 𝟓) = 𝟓𝟒 𝑘𝑁 · 𝑚
TRAMO C – D:
2) Solicitaciones 𝟐≤𝑿≤𝟒𝒎
𝑽 + 60 · 3 = 72 Criterio de signos (+)

60 kN / m 𝑽 = −108 𝑘𝑁
M
A B C D
1,5 m 3m 0,5 m V
𝟕𝟐 𝒌𝑵
x

TRAMO C – D:
2) Solicitaciones 𝟐≤𝑿≤𝟒𝒎
𝑽 + 60 · 3 = 72 Criterio de signos (+)

60 kN / m 𝑽 = −108 𝑘𝑁
M
A B C D 𝑴 + 108 · 𝑥 = 60 · 3 · 3
1,5 m 3m 0,5 m V
𝟕𝟐 𝒌𝑵 𝑴 = 540 − 108𝑥
x
Para 𝒙 = 𝟒, 𝟓 Para 𝒙 = 𝟓
𝑴 𝟒, 𝟓 = 𝟓𝟒 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟓) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚
Estructuras isostáticas 60 kN / m
3) Diagramas
TRAMO A – B:
𝟎 ≤ 𝑿 ≤ 𝟏, 𝟓 𝒎 A B C D
𝑽 = 𝟕𝟐 𝑘𝑁
72
𝑴(𝟎) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟏, 𝟓) = 𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁 · 𝑚
TRAMO B – C: +
𝟏, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟒, 𝟓 𝒎
𝑽 (𝒌𝑵)
−
𝑽(𝟏, 𝟓) = 𝟕𝟐 𝑘𝑁 𝑽 𝟒, 𝟓 = −𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁
−108
𝑴 𝟏, 𝟓 = 𝟏𝟎𝟖 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴(𝟒, 𝟓) = 𝟓𝟒 𝑘𝑁 · 𝑚
−
TRAMO C – D: 𝑴 (𝒌𝑵 𝒎)
𝟒, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟓 𝒎 +
𝑽 = −108 𝑘𝑁 𝑴(𝟒, 𝟓) = 𝟓𝟒 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟓 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚
108 54
𝑴𝒎á𝒙
4) Cálculo de 𝑴𝒎á𝒙 en el tramo B – C
TRAMO B – C: A B C D
𝟏, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟒, 𝟓 𝒎
𝑽 = 162 − 60 · 𝑥 72
+
𝑽 (𝒌𝑵)
−
𝒙 = 2,7 𝑚 −108
−
𝑴 (𝒌𝑵 𝒎)
+
108 54
𝟏𝟓𝟏, 𝟐
4) Cálculo de 𝑴𝒎á𝒙 en el tramo B – C
TRAMO B – C: A B C D
𝟏, 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟒, 𝟓 𝒎
𝑽 = 162 − 60 · 𝑥 72
+
Cuando el esfuerzo cortante es nulo el momento flector es máximo 𝑽 (𝒌𝑵)
−
𝟎 = 162 − 60 · 𝑥 𝒙 = 2,7 𝑚 𝒙 = 2,7 𝑚 −108
Por lo tanto, el momento flector máximo es: −

+
𝑴𝒎á𝒙 = 151,2 𝑘𝑁 · 𝑚
108 54
𝟏𝟓𝟏, 𝟐
𝟑
42 kN 20 kN 𝐭𝐚𝐧 𝜶 =
𝟒
21 kN / m α
A B C D
2m 3m 1,5 m

y ෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 𝑯𝑫 = 20 · cos(α) 𝑯𝑫 = 16 𝑘𝑁
x
42 kN
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶 = 20 · 𝑠𝑒𝑛(α) + 42 + 21 · 6,5 (1)
20 kN
21 kN / m
α ෍ 𝑀𝐴 = 0
A B C D 𝑉𝐶 · 5 = 21 · 6,5 · 3,25 + 42 · 2 + 12 · 6,5 (2)

𝑽𝑨 2m 3m 1,5 m
𝑽𝑪 𝑉𝐶 = 121,125 𝑘𝑁
𝑯𝑨
𝑉𝐴 = 69,375 𝑘𝑁
2) Solicitaciones TRAMO A – B:
𝟎≤𝑿≤𝟐𝒎
21 kN / m Criterio de signos (+)
M
𝑽 + 21 · 𝑥 = 69,375 𝑽 = 69,375 − 21 · 𝑥
N
A B
Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟐
x V
𝑽 𝟎 = 𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁 𝑽 𝟐 = 𝟐𝟕, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵
𝟏𝟔 𝒌𝑵
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁

2) Solicitaciones TRAMO A – B:
𝟎≤𝑿≤𝟐𝒎
M
𝑽 + 21 · 𝑥 = 69,375 𝑽 = 69,375 − 21 · 𝑥
N
A B
Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟐
x V
𝑽 𝟎 = 𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁 𝑽 𝟐 = 𝟐𝟕, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵
21 · 𝑥 2 21 · 𝑥 2
𝟏𝟔 𝒌𝑵 𝑴+ = 69,375 · 𝑥 𝑴 = 69,375 · 𝑥 −
2 2
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁 Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟐

𝑴(𝟎) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟐 = 𝟗𝟔, 𝟕𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚
TRAMO B – C:
2) Solicitaciones 𝟐≤𝑿≤𝟓𝒎
42 kN
𝑽 + 42 + 21 · 𝑥 = 69,375
M
𝑽 = 27,375 − 21 · 𝑥
N
A B
Para 𝒙 = 𝟐 Para 𝒙 = 𝟓
𝟏𝟔 𝒌𝑵 2 V 𝑽 𝟓 = −𝟕𝟕, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁
𝑽 𝟐 = −𝟏𝟒, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵 x
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁

TRAMO B – C:
2) Solicitaciones 𝟐≤𝑿≤𝟓𝒎
42 kN
𝑽 + 42 + 21 · 𝑥 = 69,375
M
𝑽 = 27,375 − 21 · 𝑥
N
A B
𝟏𝟔 𝒌𝑵 2 V 𝑽 𝟓 = −𝟕𝟕, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁
𝑽 𝟐 = −𝟏𝟒, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵 x
21𝑥 2
𝑴 + 42 𝑥 − 2 + = 69,375 · 𝑥 𝑴 = −10,5 · 𝑥 2 + 27,375 · 𝑥 + 84
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁 2
𝑴 𝟐 = 𝟗𝟔, 𝟕𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟓 = −𝟒𝟏, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚
TRAMO C – D:
2) Solicitaciones 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟔, 𝟓 𝒎
42 kN
𝑽 + 42 + 21 · 𝑥 = 121,125 + 69,375
M
𝑽 = 148,5 − 21 · 𝑥
N
A B C Para 𝒙 = 𝟓 Para 𝒙 = 𝟔, 𝟓
𝟏𝟔 𝒌𝑵 2 3 𝑽 𝟔, 𝟓 = 𝟏𝟐 𝑘𝑁
V 𝑽 𝟓 = 𝟒𝟑, 𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵 x
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁

TRAMO C – D:
2) Solicitaciones 𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟔, 𝟓 𝒎
42 kN
𝑽 + 42 + 21 · 𝑥 = 121,125 + 69,375
M
𝑽 = 148,5 − 21 · 𝑥
N
A B C Para 𝒙 = 𝟓 Para 𝒙 = 𝟔, 𝟓
𝟏𝟔 𝒌𝑵 2 3 𝑽 𝟔, 𝟓 = 𝟏𝟐 𝑘𝑁
V 𝑽 𝟓 = 𝟒𝟑, 𝟓 𝑘𝑁
𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝑵 x 21𝑥 2
𝑴 + 42 𝑥 − 2 + = 121,125 𝑥 − 5 + 69,375 · 𝑥
2
𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁 𝑴 = −10,5 · 𝑥 2 + 148,5 · 𝑥 − 521,625
Para 𝒙 = 𝟓 Para 𝒙 = 𝟔, 𝟓
𝑴 𝟓 = −𝟒𝟏, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟔, 𝟓 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚
Estructuras isostáticas 42 kN 12 kN
21 kN / m
3) Diagramas 16 kN
TRAMO A – B:
𝟎≤𝑿≤𝟐𝒎
A B C D
𝑽 𝟎 = 𝟔𝟗, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁 𝑽 𝟐 = 𝟐𝟕, 𝟑𝟕𝟓 𝑘𝑁
𝑴(𝟎) = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟐 = 𝟗𝟔, 𝟕𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚 +
−16
𝑵 (𝒌𝑵)
TRAMO B – C: −
𝟐≤𝑿≤𝟓𝒎 43,5
69,38 + 12
27,375
𝑽 𝟐 = −𝟏𝟒, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 𝑽 𝟓 = −𝟕𝟕, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 𝑽 (𝒌𝑵)
−
𝑴 𝟐 = 𝟗𝟔, 𝟕𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑴 𝟓 = −𝟒𝟏, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚 −77,625
TRAMO C – D: − −41,63
𝟓 ≤ 𝑿 ≤ 𝟔, 𝟓 𝒎
+
𝑽(𝟓) = 43,5 𝑘𝑁 𝑴 𝟓 = −𝟒𝟏, 𝟔𝟐𝟓 𝑘𝑁 · 𝑚
96,75
𝑽(𝟔, 𝟓) = 12 𝑘𝑁 𝑴 𝟔, 𝟓 = 𝟎 𝑘𝑁 · 𝑚

7.3
Estructuras hiperestáticas
Ejercicio 1. Obtener las reacciones de la viga representada
A B
L

Como hay más incógnitas que ecuaciones de la estática para hallar las reacciones hay que considerar la deformación de la viga
y
෍ 𝐹Ԧ𝑥 = 0 𝐻𝐴 = 0
x
q (1)
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑞 · 𝐿
෍ 𝑀𝐴 = 0 𝐿
A B 𝑀𝐴 + 𝑞 · 𝐿 · − 𝑉𝐵 · 𝐿 = 0 (2)
2
𝑽𝑨
𝑽𝑩
𝑯𝑨
𝑴𝑨

1) Ecuación de la curva elástica. Se determina primero 𝑴(𝒙)
𝑑2𝑦 𝑀 𝑥
= (3)
𝑑𝑥 2 𝐸·𝐼
Se elige un tramo A – C de la viga

q
𝑴
x
𝑀 − 𝑀𝐴 + 𝑞 · 𝑥 · − 𝑉𝐴 · 𝑥 = 0
2
A x2
𝑀 𝑥 = 𝑀𝐴 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · 𝑥 (4)
𝑽 2
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x

2) Ecuación de la curva elástica
Sustituyendo (4) en la ecuación de la curva elástica (3):
𝑑2𝑦 x2
𝐸 · 𝐼 · 2 = 𝑀𝐴 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · 𝑥
𝑑𝑥 2 (5)
q
𝑴
A
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x

𝑑2𝑦 x2
𝐸 · 𝐼 · 2 = 𝑀𝐴 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · 𝑥
𝑑𝑥 2 (5)
q
𝑴
Integrando (5):
𝑑𝑦 x3 𝑥2
𝐸·𝐼· = 𝐸 · 𝐼 · θ = 𝑀𝐴 · 𝑥 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · + 𝐶1 (6)
A 𝑑𝑥 6 2
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x

𝑑2𝑦 x2
𝐸 · 𝐼 · 2 = 𝑀𝐴 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · 𝑥
𝑑𝑥 2 (5)
q
𝑴
Integrando (5):
𝑑𝑦 x3 𝑥2
𝐸·𝐼· = 𝐸 · 𝐼 · θ = 𝑀𝐴 · 𝑥 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · + 𝐶1 (6)
A 𝑑𝑥 6 2
𝑽
𝑽𝑨
𝑥2 x4 𝑥3
𝐸 · 𝐼 · 𝑦 = 𝑀𝐴 ·
2
−𝑞·
24
+ 𝑉𝐴 ·
6
+ 𝐶1 · 𝑥 + 𝐶2 (7)
𝑴𝑨
x

Condiciones de contorno:
𝑥 =0; θ=0 (8) 𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 (9) 𝑥 = 𝐿 ; 𝑦 = 0 (10)
q
𝑴
A
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x

𝑥 =0; θ=0 (8) 𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 (9) 𝑥 = 𝐿 ; 𝑦 = 0 (10)
q
𝑴 Sustituyendo 𝑥 = 0 ; θ = 0 en (6):
𝑑𝑦 x3 𝑥2
𝐸·𝐼· = 𝐸 · 𝐼 · θ = 𝑀𝐴 · 𝑥 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · + 𝐶1 0 = 𝐶1
𝑑𝑥 6 2
A
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x

𝑥 =0; θ=0 (8) 𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 (9) 𝑥 = 𝐿 ; 𝑦 = 0 (10)
q
𝑴 Sustituyendo 𝑥 = 0 ; θ = 0 en (6):
𝑑𝑦 x3 𝑥2
𝐸·𝐼· = 𝐸 · 𝐼 · θ = 𝑀𝐴 · 𝑥 − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · + 𝐶1 0 = 𝐶1
𝑑𝑥 6 2
A
𝑽𝑨
𝑽 Sustituyendo 𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 en (7):
𝑥2 x4 𝑥3
𝑴𝑨 𝐸 · 𝐼 · 𝑦 = 𝑀𝐴 · −𝑞· + 𝑉𝐴 · + 𝐶1 · 𝑥 + 𝐶2 0 = 𝐶2
2 24 6
x

Introduciendo 𝐶1 y 𝐶2 en la expresión (7):

𝑥2 x4 𝑥3
𝐸 · 𝐼 · 𝑦 = 𝑀𝐴 · − 𝑞 ·
2 24
+ 𝑉𝐴 ·
6
(11)
q
𝑴
A
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x


𝑥2 x4 𝑥3
𝐸 · 𝐼 · 𝑦 = 𝑀𝐴 · − 𝑞 ·
2 24
+ 𝑉𝐴 ·
6
(11)
q
𝑴 Teniendo en cuanta la condición de contorno 𝑥 = 𝐿 ; 𝑦 = 0 en (6):
𝐿2 L4 𝐿3
0 = 𝑀𝐴 · − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · (12)
2 24 6
A
𝑽
𝑽𝑨
𝑴𝑨
x


𝑥2 x4 𝑥3
𝐸 · 𝐼 · 𝑦 = 𝑀𝐴 · − 𝑞 ·
2 24
+ 𝑉𝐴 ·
6
(11)
q
𝑴 Teniendo en cuanta la condición de contorno 𝑥 = 𝐿 ; 𝑦 = 0 en (6):
𝐿2 L4 𝐿3
0 = 𝑀𝐴 · − 𝑞 · + 𝑉𝐴 · (12)
2 24 6
A
𝑽𝑨
𝑽 Resolviendo la ecuación (12) junto con las 2 ecuaciones de equilibrio (1) y (2):
𝑴𝑨
𝐿
x 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑞 · 𝐿 (1) 𝑀𝐴 + 𝑞 · 𝐿 · − 𝑉𝐵 · 𝐿 = 0 (2)
2
Finalmente las reacciones son:

q
𝐻𝐴 = 0
5𝑞 · 𝐿
A B 𝑉𝐴 =
8
𝑽𝑨
𝑽𝑩 3𝑞 · 𝐿
𝑉𝐵 =
𝑯𝑨 8
𝑴𝑨
𝑞 · 𝐿2
𝑀𝐴 =
8

7.3
Dimensionado de vigas
Estados límite
• Estados límite últimos (ELU): una vez superados constituyen un riesgo para la seguridad de las
personas, producen la rotura de algún elemento estructural y con ello el colapso parcial o total de la
estructura
• Estados límite últimos de equilibrio: que la estructura se convierta en un mecanismo

• Estados límite últimos de resistencia: colapso

Estados límite
• Estados límite últimos (ELU): una vez superados constituyen un riesgo para la seguridad de las
personas, producen la rotura de algún elemento estructural y con ello el colapso parcial o total de la
estructura
• Estados límite últimos de equilibrio: que la estructura se convierta en un mecanismo

• Estados límite últimos de resistencia: colapso
• Estados límite de servicio (ELS): en caso de ser superados disminuyen la capacidad de servicio o
utilidad del edificio. Afecta al confort, apariencia y al buen funcionamiento del edificio
• Estados límite de servicio de deformación

• Estados límite de servicio de vibraciones
• Estados límite de durabilidad

Tipos de perfiles estructurales normalizados

Son perfiles fabricados por laminación en caliente
• Perfil de acero UPN: usados principalmente como soportes, en su espacio interior se puede utilizar para realizar conducciones
• Perfil de acero IPE e IPN: utilizados principalmente para vigas
• Perfil de acero HEB: utilizados principalmente como pilares (momentos de inercia en ejes x – y grandes para evitar el pandeo)
UPN HEB IPN IPE

Tipos de perfiles estructurales normalizados

UPN IPN IPE HEB
Perfil h (mm) b (mm) A (𝒄𝒎𝟐 ) 𝑰𝒙 (𝒄𝒎𝟒 ) 𝑰𝒚 (𝒄𝒎𝟒 )

UPN 200 200 75 32,2 1.910 148
IPN 200 200 90 33,5 2.140 117
IPE 200 200 100 28,5 1.940 142
HEB 200 200 200 78,1 5.696 2.003
Transmisión de fuerzas
Distribución de tensiones en la sección
• Elementos solicitados a tracción
Cable Sistema de cables
𝑁
𝜎=
𝐴
Diagrama de esfuerzos axiles (N)

𝑅=𝐹
𝑅1 ∙ 𝑆𝑒𝑛 𝛼 + 𝑅2 ∙ 𝑆𝑒𝑛 𝛽 = 𝐹1 + 𝐹2

• Elementos solicitados a compresión
Columna Sistema de columnas
𝑁
𝜎=−
𝐴
Diagrama de esfuerzos axiles (N)
𝑅=𝐹 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 𝐹1 + 𝐹2

• Elementos solicitados a flexión El eje (x) pasa por el centroide
Vigas
𝑅1 + 𝑅2 = 𝐹1 + 𝐹2
Ley de Navier Ley de Collignon-Jourawski
𝑀𝑦 ∙ 𝑧 𝑉𝑧 ∙ 𝑈𝑦 Ω𝑃
𝜎= 𝜏=
𝐼𝑦 𝑏𝑧 ∙ 𝐼𝑦
𝑈𝑦 Ω𝑃 : momento de área parcial “momento estático” 𝑏𝑧 : ancho de la sección en la coordenada z

Fundamentos de Máquinas – Grado en Ingeniería de Organización Industrial 𝐼𝑦 : momento de inercia en el eje (y) 𝑧: coordenada z 16/05/2022
Esfuerzos internos
Diagramas de las leyes de esfuerzos internos sobre la viga
1º) Se obtienen las

reacciones
2º) Se obtienen las leyes

V(x) y M(x)

Ejemplo dimensionado viga

Dimensionar la viga de la estructura por condición de resistencia (ELU) utilizando un perfil tipo IPE.
Datos 𝑞 = 28,18 𝑘𝑁/𝑚

σ𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 360 (𝑁/𝑚𝑚2 )
B C
𝐿=3 𝑚
𝐻 = 3,5 (𝑚)
A
L
Solución: Ejemplo dimensionado viga

1. Reacciones de la estructura ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑞 = 28,18 𝑘𝑁/𝑚 𝑞 · 𝐿 (𝑘𝑁)

𝑅𝐻 = 0 (𝑘𝑁)
෍ 𝑭𝒛 = 𝟎
𝑅𝑉 = 𝑞 · 𝐿 (𝑘𝑁)
෍𝑴 = 𝟎
𝑞 · 𝐿2
𝑀𝑅 = − 𝑘𝑁 · 𝑚
2
Sentido contrario al supuesto


2. Leyes de esfuerzos (tramo horizontal). Se corta la viga por un tramo (x) genérico y se estudian los esfuerzos. En esta
caso un sólo tramo.
0≤𝑋≤𝐿 𝑉𝑧 = 𝑞 ∙ 𝐿 (𝑘𝑁)
𝑞 · 𝑥 + 𝑉𝑧 = 𝑅𝑉 𝑥=0
𝑥=𝐿 𝑉𝑧 = 0 (𝑘𝑁)
𝑉𝑧 = 𝑞(𝐿 − 𝑥)
B
𝑞 ∙ 𝐿2
𝑞 · 𝑥2 𝑥=0 𝑀𝑌 = − (𝑘𝑁 ∙ 𝑚)
𝑀𝑅 + 𝑀𝑌 + = 𝑅𝑉 ∙ 𝑥 2
2
𝑞
𝑞·𝐿 2 𝑀𝑌 = 2 ∙ 𝑥 ∙ 𝐿 − 𝑥 2 − 𝐿2 𝑥=𝐿 𝑀𝑌 = 0 (𝑘𝑁 ∙ 𝑚)
𝑀𝑅 = 𝑘𝑁 · 𝑚 2
2
2. Leyes de esfuerzos (tramo vertical). Se corta el pilar por un tramo (x) genérico y se estudian los esfuerzos. En esta caso
un sólo tramo.
0≤𝑋≤𝐻
−𝑁 − 𝑅𝑉 = 0 𝑥=0
B 𝑁 = −𝑞 ∙ 𝐿 (𝑘𝑁)
𝑁 = −𝑞 ∙ 𝐿 𝑥=𝐿
𝑅𝐻 = 0(𝑘𝑁)
𝑀𝑌 + 𝑀𝑅 = 0 𝑥=0
𝑞 · 𝐿2 𝑞 ∙ 𝐿2
𝑀𝑅 = 𝑘𝑁 · 𝑚 𝑀𝑌 = − (𝑘𝑁 ∙ 𝑚)
2 𝑞 ∙ 𝐿2 2
𝑀𝑌 = − 𝑥=𝐿
2
16/05/2022

3. Diagrama de las leyes de esfuerzos.
𝑁 = −𝑞 ∙ 𝐿
𝑞 ∙ 𝐿2
𝑀𝑌 = −
2
𝑉𝑧 = 𝑞(𝐿 − 𝑥)
𝑞
𝑀𝑌 = 2 ∙ 𝑥 ∙ 𝐿 − 𝑥 2 − 𝐿2
2
Cortante
𝑉𝑧 = 𝑞(𝐿 − 𝑥)
𝑉𝑧 = 28.180 ∙ 3 = 84.540 (𝑁)

Momento máximo viga

𝑞
𝑀𝑌 = 2 ∙ 𝑥 ∙ 𝐿 − 𝑥 2 − 𝐿2
2
𝑀𝑌 = −126.810 (𝑁 ∙ 𝑚)
Momento máximo pilar

𝑞 ∙ 𝐿2
𝑀𝑌 = −
2
𝑀𝑌 = −126.810 (𝑁 ∙ 𝑚)

Axil pilar
𝑁 = −84.540 (𝑁)

4. Cálculo de tensiones máximas sobre la viga (despreciamos esfuerzos cortantes en este ejemplo)

Ley de Navier
𝑀𝑦 ∙ 𝑧 𝑞
𝜎= 𝑀𝑌 = 2 ∙ 𝑥 ∙ 𝐿 − 𝑥 2 − 𝐿2
𝐼𝑦 2
Para hallar en una sección (en la que 𝐼𝑦 y 𝑀𝑦 son constantes) el valor de σ𝒎𝒂𝒙 :
𝑀𝑦 ∙ 𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑦 𝑧: coordenada z
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = 𝐼𝑦 : momento de inercia en el eje (y)
𝐼𝑦 𝐼𝑦 𝑊𝑦
𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑊𝑦 : módulo resistente de la sección [𝐿]3
16/05/2022

5. Se busca el perfil que cumpla que la siguiente condición:
Cálculo leyes esfuerzo
𝑀𝑦 ∙ 𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑦 𝐿2 32
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = 𝑀𝑌 𝑚𝑎𝑥 =𝑞∙ 𝑀𝑌 𝑚𝑎𝑥 = 28,18 ∙ = 126,8 (𝑘𝑁 ∙ 𝑚)
𝐼𝑦 𝐼𝑦 𝑊𝑦 2 2
𝑧𝑚𝑎𝑥
σ𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 360 (𝑁/𝑚𝑚2 ) Dato material

𝑀𝑦 σ𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
𝑊𝑦 𝛾𝑀2
𝛾𝑀2 = 1,25 Dato del CTE: documento DB-SE-A
𝑀𝑦
𝑊𝑦 ≥ σ
𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 126,8 · 106
𝛾𝑀2 𝑊𝑦 ≥ = 440,3 ∙ 103 (𝑚𝑚3 )
360
Enlace documento: CTE DB-SE-A
1,25

5. Se busca el perfil que cumpla que la siguiente condición:
𝑊𝑦 ≥ 440,3 (𝑐𝑚3 )

Fundamentos de Máquinas
Grado en Ingeniería en Organización Industrial
Actividades guiadas Tema 7. Cálculo de estructuras

isostáticas e hiperestáticas
16/05/2022 Pablo Naderpour Peñalver

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Fundamentos de Máquinas

Grado en Ingeniería en Organización Industrial

Actividades guiadas Tema 7. Cálculo de estructuras

7.2. Ejercicio de estructuras hiperestásticas

7.3 Dimensionado de vigas

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෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑉𝐷 · 5 = 60 · 3(1,5 + 1,5) (2)

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𝑽 + 60 · 3 = 72 Criterio de signos (+)

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𝑽 + 60 · 3 = 72 Criterio de signos (+)

Por lo tanto, el momento flector máximo es: −

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A B C D 𝑉𝐶 · 5 = 21 · 6,5 · 3,25 + 42 · 2 + 12 · 6,5 (2)

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𝑵 = −𝟏𝟔 𝑘𝑁 Para 𝒙 = 𝟎 Para 𝒙 = 𝟐

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Se elige un tramo A – C de la viga

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Sustituyendo (4) en la ecuación de la curva elástica (3):

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Sustituyendo (4) en la ecuación de la curva elástica (3):

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Sustituyendo (4) en la ecuación de la curva elástica (3):

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Introduciendo 𝐶1 y 𝐶2 en la expresión (7):

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Introduciendo 𝐶1 y 𝐶2 en la expresión (7):

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Introduciendo 𝐶1 y 𝐶2 en la expresión (7):

Finalmente las reacciones son:

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• Estados límite últimos de equilibrio: que la estructura se convierta en un mecanismo

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• Estados límite últimos de equilibrio: que la estructura se convierta en un mecanismo

• Estados límite de servicio de deformación

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Tipos de perfiles estructurales normalizados