Resistencia de Materiales Apague su

Profesor: Matı́as Inostroza celular

Problema 1. La figura muestra el modelamiento de un mecanismo elevador, el cual es capaz de levantar un

peso de 75kN a través de una cuerda inextensible y las poleas ubicadas en E (diámetro 1m ) y G (diámetro
1.5m). Se añade una distribución de fuerzas de 10kN/m debido a dispositivos mecánicos necesarios para el
funcionamiento del sistema. Con estos datos se pide:

1. Encontrar las reacciones del empotramiento A

2. Calcule la fuerza axial de la barra CF
3. Calcule la fuerza que concurre en los pasadores.

1500 2000 1000 2000 1250

E F G
500

D
A
2000

A
10kN/m
C
75kN
2500

A-A
B
e
a

a
4000

Medidas en milı́metros
 Apague su
celular
Respuesta

Problema 1
1) A través de un DCL de la estructura desacoplada del piso, es posible visibilizar las tres reacciones reacciones
del empotramiento A (Ax , Ay , y MA ), las cuales restringirán el movimiento y el giro de ese punto.
Al realizar sumatoria de fuerzas en dirección vertical y horizontal, y de momento respecto del punto A
(recordando que la polea G tiene un radio de 0.75m ):

E F G
D
A

C 20kN 75kN

X
Fx : Ax = 0
B X
Fy : Ay − 20 − 75 = 0 → Ay = 95kN
X
Ma : MA − 20 · 4 − 75 · 7 = 0 → MA = 605kN m

Ax
4
7

Ay MA

2) Para este inciso, es necesario encontrar la fuerza interna a la cual está sometida la barra por acción de
las cargas externas de la estructura. Para ello, lo más directo es realizar un DCL de la columna AD. Las
fuerzas que se pueden identificar son las siguientes:

• Fuerzas de la empotradura Ax , Ay , y MA , calculadas en el inciso anterior.

• Fuerza de tensión de la cuerda. Ésta es igual a 75kN debido a que las poleas se consideran sin roce. Se
asume en tracción (apuntando en dirección opuesta al punto B) por la configuración de la carga.

• La fuerza de reacción que ejerce la barra sobre la columna FCF . Ésta tiene un valor igual a la fuerza
interna de la barra. Se asume en compresión (apuntando en dirección al punto C).

• Fuerzas de reacción del pasador D: Un pasador restringe solamente el desplazamiento en el plano, y

permite rotaciones. Por lo tanto sólo aporta dos reacciones de fuerzas Dx , Dy .
 Es importante realizar el siguiente análisis. Las cantidad de fuerzas desconocidas en la columna AD son
tres (FCF , Dx y Dy ). Sin embargo, la única información útil es la fuerza FCF , que puede ser calculada a
través de una sumatoria de momento respecto del punto D.

Dy

Dx
ß
FCF
2m

C
4.5m

75kN
ɵ
X
MD : MA − [75 sin(θ)] · 4.5 − [FCF sin(β)] · 2 = 0 (1)
B
Los ángulos θ y β aportan dos incógnitas al problema

Ax

Ay MA

• Cálculo de θ:

Es importante tener en cuenta que este ángulo es producto de la ubi-

cación del centro de la polea E (asociado a un ángulo θ1) y el radio
1.5m D1
0.5 E de la misma (asociado a un ángulo θ2), lo que produce un punto de
P1 despegue P 1. En este último, la cuerda se separa de la polea de forma
tangencial, formando un ángulo de 90 grados respecto del radio.
Considerando el triángulo rectángulo formado por los puntos B, D1 y
E:
 
ɵ 1.5 1.5
tan(θ1) = → θ1 = arctan = 16.7o
5 5
5m

ɵ2 ɵ1 Además el segmento BE se calcula como:

√
BE = 52 + 1.52 = 5.22m

Al considerar el triángulo rectángulo formado por los puntos P 1, E y

B:
0.5 0.5 0.5
sin(θ2) = = → θ2 = arcsin( ) = 5.49o
BE 5.22 5.22
B Luego:

θ = θ1 + θ2 = 16.7 + 5.49 = 22.2o

• Cálculo de β:

2m
D1 F
Considerando el triángulo rectángulo producido entre los
D punto D1 , F y C:

ß 2 2
2.5m

tan(β) = → β = arctan( ) = 38.66o

2.5 2.5
Reemplazando los ángulos en la ecuación 1:

X
C MD : MA −[75 sin(22.2)] · 4.5 − [FCF sin(38.66)] · 2 = 0
→ FCF = 382.17kN

3) Desde el DCL de las poleas E y G:

γ
75kN
75kN
γ

Ex
Ey Gx G
y

75kN
75kN

X
Fx : −Ex + 75 cos(γ) + 75 sin(θ) = 0 (2) X
X Fx : Gx − 75 cos(γ) = 0 (4)
Fy : Ey − 75 cos(θ) + 75 sin(γ) = 0 (3) X
Fy : Gy − 75 sin(γ) − 75 = 0 (5)
En este punto falta por calcular γ

• Teorema de Tales: A través de la geometrı́a de las dos poleas, se puede proyectar una recta en dirección
de la cuerda, la cual es tangente a las poleas en T 1 y T 2:

Polea E Polea G
T2

T1
0.75
0.5
γ

X1 7.75m
 La intersección entre la proyección de la cuerda y la proyección de la linea que une los centros de las
poleas (proyección linea EF ), permite formar un triángulo rectángulo, cuyo ángulo interior es el mismo
γ que se está buscando.
Por teorema de tales:

0.75 0.5
= → x1 = 15.5m
x1 + 7.75 x1
Luego, resolviendo el ángulo γ para el triangulo rectángulo más pequeño formado por el punto de
intersección de las proyecciones y el radio de la polea E:

0.5
sin(γ) = → γ = 1.85o
15.5
Reemplazando γ en las ecuaciones 4,5 ,6 y 7:
 
Ex = 103.3kN
 Ey = 67.02kN 
 
 Gx = 74.96kN 
Gy = 77.42kN
La fuerza total en cada pasador de las poleas:

q
FE = Ex2 + Ey2 = 123.136kN
q
FG = G2x + G2y = 107.763kN
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