Audi 29

242
Service.
Sistemas de suspensiones neumticas, Parte 1 Regulacin de nivel en el Audi A6

Diseo y funcionamiento
Programa autodidctico 242
Slo para el uso interno
Sistema de suspensin neumtica con regulacin de nivel

Este Programa autodidctico se divide en dos partes:
Fundamentos relativos a suspensin, amortiguacin y suspensin neumtica
242_048
Regulacin de nivel A6 Aqu se describe el sistema de suspensin neumtica para el eje trasero en el Audi A6 Avant.
242_046
La suspensin neumtica de 4 niveles para el Audi allroad quattro se describe en el Programa autodidctico 243. Ms informacin relacionada con el Audi allroad quattro gura en el Programa autodidctico 241.
242_0677 2
ndice
Pgina Fundamentos
Suspensin del vehculo ........................................................ 4 Sistema de muelles ................................................................ 6 Oscilacin ................................................................................ 8 Magnitudes caractersticas de los muelles ....................... 12 Tren de rodaje convencional sin regulacin de nivel ....... 14
Fundamentos de la suspensin neumtica

Suspensin neumtica con regulacin de nivel ............... Magnitudes caractersticas del muelle neumtico ........... Amortiguacin de oscilaciones .......................................... Amortiguador (amortiguador de oscilaciones) ................. Amortiguador PDC ............................................................... 16 21 23 25 33
Regulacin de nivel A6
Estructura del sistema ......................................................... Muelles neumticos ............................................................. Grupo de alimentacin de aire ........................................... Esquema hidrulico .............................................................. Compresor ............................................................................. Deshidratador ....................................................................... Vlvula de descarga N111 ................................................... Vlvula para brazo telescpico N150 y N151...................... Transmisor para regulacin de nivel G84 .......................... Unidad de control para regulacin de nivel J197 ............. Testigo luminoso para regulacin de nivel K134 .............. Esquema de funciones ......................................................... Interfaces ............................................................................... Concepto de regulacin ....................................................... Dems particularidades del concepto de regulacin ....... 38 40 42 43 44 47 48 51 52 54 55 56 57 58 60
El Programa autodidctico informa sobre diseos y modos de funcionamiento.

El Programa autodidctico no es manual de reparaciones.
Nuevo Nota
Atencin Nota
Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que consultar en todo caso la documentacin tcnica de actualidad.
Fundamentos
Suspensin del vehculo
Cuando un vehculo circula sobre irregularidades del pavimento se producen fuerzas pulstiles en las ruedas. Estas fuerzas se transmiten a la carrocera a travs del sistema de muelles y las suspensin de las ruedas. La suspensin del vehculo asume la funcin de absorber y degradar estas fuerzas. En el caso de la suspensin de un vehculo se tiene que diferenciar bsicamente entre el sistema de muelles y el sistema de amortiguacin a oscilaciones. Con la accin conjunta de ambos sistemas se consigue lo siguiente:
242_003
Seguridad de conduccin
Se mantiene en vigor el contacto de las ruedas con el pavimento, que tan importante es para el frenado y direccionamiento del vehculo.
Confort de conduccin
Se reducen de forma importante las solicitaciones desagradables y nocivas para la salud de los ocupantes y se evitan daos en los objetos depositados a bordo.
Seguridad de funcionamiento
Los componentes del vehculo van protegidos contra solicitaciones intensas.
Estando el vehculo en circulacin, aparte de las fuerzas que causan los movimientos de ascenso y descenso en la carrocera, tambin intervienen fuerzas que ejercen movimientos y oscilaciones en direccin de los tres ejes espaciales. Aparte de las caractersticas cinemticas de los ejes, la suspensin del vehculo ejerce una inuencia decisiva en estos movimientos y oscilaciones.
De ah que corresponda una gran importancia al tarado correcto de los sistemas de muelles y amortiguadores.
Eje geomtrico vertical Eje geomtrico longitudinal Eje geomtrico transversal
Cabeceo Desplazamiento 242_048
Basculamiento (balanceo) Sacudida
Viraje (giro) Ascenso y descenso
Fundamentos
Sistema de muelles
En su condicin de componentes portantes del sistema, los elementos de muelle establecen la unin entre la suspensin de las ruedas y la carrocera. Este sistema halla su complemento en el efecto elstico de los neumticos y de los asientos en el vehculo. Los elementos que se utilizan son muelles de acero, gas/aire y goma/elastmeros o combinaciones de estos elementos. En el sector de los turismos se han arraigado los sistemas con muelles de acero. Hay muelles de acero en mltiples diseos, entre los cuales las versiones helicoidales son las que ms proliferacin han alcanzado. Las suspensiones neumticas, que desde hace muchos aos han hallado una extensa propagacin en el sector de los camiones, se viene implantando cada vez ms en el sector de los turismos, debido a las ventajas inherentes a estos sistemas. En el vehculo se diferencia entre las masas muelleadas (la carrocera con el grupo motopropulsor y partes del tren de rodaje) y las masas no muelleadas (las ruedas con los frenos, as como partes del tren de rodaje y de los palieres). El sistema de muelles transforma al vehculo en un cuerpo capaz de oscilar a una frecuencia propia de la carrocera, que viene denida por las masas muelleadas y por el tarado del sistema de muelles (vase el captulo Oscilacin).
Elemento de muelle
Masa muelleada
242_047
Masa no muelleada
Elemento de muelle
Masas no muelleadas Bsicamente se aspira a mantener lo ms reducidas posibles las masas no muelleadas, para minimizar su inuencia en el comportamiento a oscilaciones (frecuencia propia de la carrocera). Aparte de ello, mediante una menor inercia de las masas se reducen las solicitaciones de golpes a que se someten los componentes no muelleados y mejora de forma importante el comportamiento de respuesta de la suspensin. Estos efectos se traducen en un claro aumento del confort de la conduccin. Ejemplos de reduccin de las masas no muelleadas: Llanta de aleacin con radios huecos Componentes del tren de rodaje en aluminio (mangueta delantera, mangueta trasera, brazos oscilantes, etc.) Pinzas de freno en aluminio Neumticos optimizados en peso Optimizaciones en peso de componentes del tren de rodaje (p. ej. de los cubos de rueda)
213_041
213_091
Consulte a este respecto tambin el SSP 213, captulo Tren de rodaje.
213_068 7
Fundamentos
Oscilacin
Si una masa sujetada a un muelle es extrada de su posicin de reposo por el efecto de una fuerza, se genera en el muelle una fuerza de recuperacin, que obliga a la masa a oscilar en retorno. La masa oscila durante esa operacin, volviendo a sobrepasar su posicin de reposo, lo cual engendra nuevamente una fuerza de recuperacin. Esta operacin se repite las veces que sean necesarias hasta que se neutralice la oscilacin, debido a la resistencia del aire y a la friccin interna del muelle. Frecuencia propia de la carrocera Las oscilaciones se denen por su amplitud y frecuencia. Al determinar el tarado de las suspensiones se dedica una especial atencin a la frecuencia propia de la carrocera. La frecuencia propia de las masas no muelleadas en un vehculo de categora media se halla entre los 10 Hz y 16 Hz. Mediante un tarado correspondiente del sistema de la suspensin, la frecuencia propia de la carrocera (masa muelleada) se halla entre 1 Hz y 1,5 Hz.
Masa
Extensin d. muelle Oscilaciones
Pos. de
Contraccin del muelle
Amplitud
Muelle
1 perodo
242_021
La frecuencia propia de la carrocera viene denida, en esencia, por los datos caractersticos de los muelles (coeciente de rigidez) y por la masa muelleada. Una mayor masa o un muelle ms blando se traduce en una baja frecuencia de la carrocera y un mayor recorrido del muelle (amplitud). Una masa ms pequea o un muelle ms duro da por resultado una mayor frecuencia propia de la carrocera y un menor recorrido del muelle. Segn la sensibilidad de la persona, una frecuencia propia de la carrocera por debajo de 1 Hz provoca nuseas. Las frecuencias superiores a 1,5 Hz afectan el confort y, a partir de unos 5 Hz se perciben como sacudidas o agitaciones.
Deniciones Oscilacin Movimiento de la masa en ascenso y descenso (carrocera) Distancia mxima de la masa oscilante con respecto a la posicin de reposo (desvo provocado por la oscilacin, recorrido del muelle) Tiempo que tarda una oscilacin completa Nmero de oscilaciones (perodos) por segundo Nmero de oscilaciones de la masa muelleada (carrocera) por segundo Una fuerza impulsa a la masa en el ritmo de su oscilacin, con lo cual hace aumentar la amplitud (oscilaciones progresivas).
Amplitud
Perodo Frecuencia Frecuencia propia de la carrocera Resonancia
Masa mayor o muelle ms blando
Recorrido del muelle
Baja frecuencia propia de la carrocera
Tiempo
1 perodo
Masa menor o muelle ms duro
Alta frecuencia propia de la carrocera Tiempo
242_072
1 perodo
Fundamentos
Tarado de la frecuencia propia de la carrocera Segn la motorizacin y el equipamiento del vehculo, las cargas sobre los ejes (masas muelleadas) dieren en parte muy intensamente de un tipo de vehculo a otro. Para mantener en todas las versiones variantes la mayor igualdad posible en cuanto a altura de la carrocera (aspecto visual) y frecuencia propia de la carrocera, la cual viene a determinar el dinamismo de la conduccin, se procede a montar diferentes combinaciones de muelles y amortiguadores, en funcin de los pesos que descansan sobre los ejes delantero y trasero. As por ejemplo, la frecuencia propia de la carrocera en un Audi A6 viene tarada a 1,13 Hz en el eje delantero y 1,33 Hz en el eje trasero (posicin de diseo). El coeciente de rigidez del muelle es as el factor determinante para la frecuencia propia de la carrocera. Para distinguir entre los diferentes coecientes de rigidez, se procede a identicar los muelles con marcas de colores correspondientes (vase la tabla). El ndice de amortiguacin que caracteriza al amortiguador no posee una inuencia digna de mencin en lo que respecta a la frecuencia propia de la carrocera. nicamente inuye en la rapidez con que se degradan las oscilaciones (intensidad de la amortiguacin). Para ms detalles consulte el captulo sobre amortiguacin de oscilaciones.
En los trenes de rodaje standard sin regulacin de nivel se suele tarar el eje trasero a una mayor frecuencia propia de la carrocera, porque al depositar cargas en el interior aumenta bsicamente el peso que descansa sobre el eje trasero, reducindose as la frecuencia propia de la carrocera.
Escalonamiento de coecientes de rigidez de los muelles en eje delantero A6
Altura de nivel del vehculo
242_073 Tolerancia de la altura de nivel
F1
=3
cF
3,3
=3
cF 5,2 N/ m m
=3
N/
7,2
cF
N/ m m
=3
9,3
cF
=4
cF
1,5 N/ mm
N/
=4
mm
3,7
N/
mm
Banda tolerancias de componentes
Margen de carga til de un muelle Frecuencia propia carrocera
Banda de tolerancias de frecuencia propia
1,13 Hz
800 kg 10
850 kg
900 kg
950 kg
Peso sobre el eje
Tabla de asignacin de los muelles (ejemplo A6, eje delantero 1BA) Nm. PR de categora de peso eje delantero OJD Tren de rodaje OJE standard, OJF p. ej. 1BA OJG OJH OJJ OJK OJL OJM Tren de rodaje deportivo, p. ej. 1BE OJD OJE OJF OJG OJH OJJ OJK Peso sobre el eje (kg) 739 - 766 767 - 794 795 - 823 824 - 853 854 - 885 886 - 918 919 - 952 953 - 986 987 - 1023 753 - 787 788 - 823 824 - 860 861 - 899 900 - 940 941 - 982 983 - 1027 Muelles izquierdo y derecho respectivamente (coeciente de rigidez) 800 411 105 AN (29,6 N/mm) 800 411 105 AP (31,4 N/mm) 800 411 105 AQ (33,3 N/mm) 800 411 105 AR (35,2 N/mm) 800 411 105 AS (37,2 N/mm) 800 411 105 AT (39,3 N/mm) 800 411 105 BA (41,5 N/mm) 800 411 105 BM (43,7 N/mm) 800 411 105 BN (46,1 N/mm) 800 411 105 P (40,1 N/mm) 800 411 105 Q (43,2 N/mm) 800 411 105 R (46,3 N/mm) 800 411 105 S (49,5 N/mm) 800 411 105 T (53,0 N/mm) 800 411 105 AA (56,6 N/mm) 800 411 105 AB (60,4 N/mm) Marcas de color
1 violeta, 3 marrn 1 blanco, 1 marrn 1 blanco, 2 marrn 1 blanco, 3 marrn 1 amarillo, 1 marrn 1 amarillo, 2 marrn 1 amarillo, 3 marrn 1 verde, 1 marrn 1 verde, 2 marrn 1 gris, 3 violeta 1 verde, 1 violeta 1 verde, 2 violeta 1 verde, 3 violeta 1 amarillo, 1 violeta 1 amarillo, 2 violeta 1 amarillo, 3 violeta
Constancia de garanta
Datos del vehculo
Fecha de la entrega Nm. de bastidor Especicacin del modelo Potencia del motor / cambio / fabricacin mes/ao Letras distintivas del motor / letras distintivas del cambio Nm. referencia pintura / nm. referencia equipamiento interior Nm. referencia equipo opcional
Tren de rodaje
1BA OYF OJL
Clase de peso eje delantero

Peso en vaco / datos de consumo / emisiones de CO2
Sello del Concesionario Audi que hizo la entrega
Clase de peso eje trasero
242_108
11
Fundamentos
Magnitudes caractersticas de los muelles
Curva caracterstica / coeciente de rigidez de los muelles Si se dibuja el diagrama de fuerzas y recorridos se obtiene la curva caracterstica del muelle. El coeciente de rigidez del muelle es la relacin de la fuerza que acta, con respecto al recorrido del muelle. La unidad de medida para el coeciente de rigidez de los muelles se expresa en N/mm. Informa sobre si un muelle es blando o duro. Si el coeciente de rigidez del muelle tiene una magnitud invariable sobre todo el recorrido, se dice que el muelle tiene una caracterstica lineal. Un muelle blando posee una caracterstica plana; un muelle duro se maniesta por tener una caracterstica pronunciada. La dureza de un muelle helicoidal aumenta: con un dimetro mayor del alambre con un dimetro menor del muelle con una menor cantidad de las espiras.
a
Caracterstica progresiva Caracterstica lineal Muelle duro
Fuerza del muelle F

0 0
Recorrido muelle s
242_018
Caracterstica lineal Muelle blando
Si el coeciente de rigidez del muelle aumenta a medida que crece el recorrido, signica que el muelle tiene una caracterstica progresiva. Los muelles helicoidales con caracterstica progresiva se reconocen por: a) un paso desigual de las espiras b) una geometra cnica de las espiras c) un dimetro cnico del alambre d) combinacin de dos elementos de muelle (ver el ejemplo en la pgina siguiente)
b c
242_019
12
(Ejemplo: brazo telescpico con muelles adicionales de poliuretano)

Interv. tope en etapa de extens. (en amortiguador)
15 12 9 Tope inferior 6 3 Tope inferior
Intervencin muelle adicional
Posicin en vaco Posicin de diseo
Tope superior 242_020 40 80 120 Contraccin muelles, mm
0 -120 -80 -40 Extensin de muelles, mm Muelleo unilateral
Muelle Muelle adicional
Ventajas de la caracterstica progresiva de los muelles: Un mejor tarado del sistema de la suspensin desde carga til normal hasta carga til mxima. La frecuencia propia de la carrocera se mantiene casi constante al circular con carga. El sistema de suspensin no llega tan pronto a tope al causar el pavimento golpes intensos. Una mejor utilizacin del recorrido de muelle disponible.
13
Fundamentos
Tren de rodaje convencional (muelle de acero) sin regulacin de nivel
Recorridos de los muelles El recorrido total de los muelles sges para un tren de rodaje sin regulacin de nivel se compone de la contraccin esttica sstat y de los recorridos de muelle dinmicos sdyn, causados por las oscilaciones del vehculo vaco y con plena carga. sges = sstat + sdyn (vaco) + sdyn (cargado) Estando el vehculo parado, la carrocera efecta un cierto recorrido de contraccin de los muelles, en funcin de las condiciones de la carga depositada. Se habla de una contraccin esttica de los muelles sstat. Una desventaja en el tren de rodaje convencional sin regulacin de nivel resulta sobre todo de la reducida carrera de contraccin de los muelles en condiciones de plena carga.
Fuerza portante en kN
sstat (cargado)
10
Muelles de acero
sstat (vaco)
HV
HL 80 mm 40 mm 0 +40 mm +80 mm
Recorrido dinm. d. extensin
sstat
(cargado)
242_075
(vaco)
(vaco)
Con plena carga Posicin de diseo Posicin en vaco Curva caracterstica muelle HV = Altura con plena carga H = Altura en posicin de diseo HL = Altura en posicin en vaco 14
Recorrido dinm. d. contraccin
La contraccin esttica de los muelles ... ... representa la posicin de partida (cero) para los movimientos dinmicos de la suspensin, recorrido de contraccin (positivo) y recorrido de extensin (negativo). ... depende del coeciente de rigidez del muelle y de la carga depositada (masas muelleadas). ... resulta de la diferencia entre la contraccin esttica en vaco sstat (vaco) y la contraccin esttica para el vehculo cargado sstat (cargado). sstat = sstat (cargado) - sstat (vaco)
Deniciones: La posicin en vaco ... ... es el muelleo de contraccin que resulta cuando est parado sobre sus ruedas el vehculo en orden de marcha (depsito de combustible lleno, rueda de repuesto y herramienta a bordo). La posicin de diseo ... ... queda denida por la posicin en vaco ms la carga adicional originada por tres personas de 68 kg cada una.
En el caso de una curva caracterstica plana del muelle (muelle blando), es bastante grande la diferencia entre la contraccin esttica del muelle en vaco con respecto a la del vehculo cargado.
En el caso de una curva caracterstica pronunciada del muelle, esto se comporta a la inversa, combinado con la desventaja de que la frecuencia propia de la carrocera aumenta de forma desproporcionada.
Muelle duro Muelle blando Con plena carga
Pos. en vaco 242_076
sstat muelle blando sstat muelle duro 15
Suspensin neumtica con regulacin de nivel

La suspensin neumtica es un sistema regulable en el vehculo. Con la suspensin neumtica es fcilmente realizable la regulacin del nivel, en virtud de lo cual se la integra de forma generalizada en la composicin del sistema. Las ventajas fundamentales de una regulacin del nivel son las siguientes: La contraccin esttica de los muelles es siempre la misma, independientemente del estado de la carga (vase la siguiente pgina). Requiere poco espacio en los pasos de rueda, lo cual viene a favorecer en general la utilizacin del espacio disponible en el interior del vehculo. La carrocera puede ser suspendida de un modo ms blando, aumentando el confort de la conduccin. Conserva los plenos recorridos de contraccin y extensin en todas las condiciones de peso cargado. Conserva la plena altura libre sobre el suelo en todas las condiciones de peso cargado. No existen alteraciones de convergencia y cada de las ruedas bajo carga. No existen declinaciones en el valor Cx ni en el aspecto visual del vehculo. Menos desgaste en las articulaciones del eje, gracias a un menor ngulo de friccin. En caso dado puede posibilitarse una mayor carga til.
= constante
242_074
16
Con ayuda de la regulacin del nivel se mantiene la carrocera (masas muelleadas) siempre al mismo nivel (posicin de diseo), a base de adaptar la presin en los muelles neumticos. La contraccin esttica de los muelles es mantenida siempre constante por parte de la regulacin de nivel y no se tiene que tener en cuenta al disear las libertades de paso de las ruedas. sstat = 0 Otra particularidad de la suspensin neumtica con regulacin de nivel reside en que la frecuencia propia de la carrocera se mantiene casi constante entre los estados de carga vaco y cargado (vase el captulo Magnitudes caractersticas del muelle neumtico, pgina 21).
Aparte de las ventajas fundamentales que caracterizan a una regulacin del nivel, su realizacin a travs de una suspensin neumtica (Audi A6) presenta una virtud esencial. Debido a que se procede a adaptar la presin del aire en las balonas segn el estado de la carga, cualquier modicacin en el coeciente de rigidez de los muelles resulta proporcional a la masa muelleada. El efecto positivo consiste en que la frecuencia propia de la carrocera se mantiene prcticamente constante, y con ello el confort de la conduccin, independientemente del estado de carga del vehculo.
Suspensin neumtica
Capacidad de carga en kN
10 8
H = constante 4 242_077 2 Recorrido de muelle 80 mm

Curvas caracterst. d. muelle
40 mm
+40 mm
+80 mm
Cargado al mximo Posicin de diseo H Vaco
Extens. dinm. del muelle sstat
Contrac. dinm. d. muelle
17
Otra ventaja es la curva caracterstica progresiva de un muelle neumtico. Con ayuda de la suspensin neumtica, en forma de una suspensin completamente portante en ambos ejes (Audi allroad quattro) se pueden establecer diferentes niveles para el vehculo, p. ej.: Nivel normal para circulacin en ciudad. Nivel bajo para altas velocidades, mejorando as las condiciones dinmicas y la penetracin aerodinmica. Nivel alto para circular por el campo a travs y por carreteras en malas condiciones. Para ms detalles al respecto consulte el SSP 243 Suspensin neumtica de 4 niveles en el Audi allroad quattro.
Completamente portante signica: Los sistemas de regulacin del nivel suelen ser una combinacin de muelles de acero o de gas presurizado con una regulacin hidrulica o neumtica. La capacidad portante de estos sistemas de suspensin resulta de la suma de ambos sistemas. Por ello se les llama parcialmente portantes (Audi 100 / Audi A8). Los sistemas de suspensin en el Audi A6 con regulacin de nivel (en el eje trasero) y en el Audi allroad quattro (ejes delantero y trasero) slo montan muelles netamente neumticos, en virtud de lo cual se les llama completamente portantes.
242_030
4 4
242_031
Frecuencia propia carrocera

10 20 30
Coeciente rigidez muelle
0 0
0 0
10
20
30
Capacidad de carga Muelle de acero (lineal) Muelle neumtico

18
Capacidad de carga Muelle de acero (lineal) Muelle neumtico
Estructura del muelle neumtico En los turismos se implantan los muelles neumticos con balonas tubulares arrollables. Permiten establecer largos recorridos de la suspensin y requieren poco espacio. El muelle neumtico consta de: cierre superior de carcasa balona tubular arrollable mbolo de desarrollo (bajo el cierre de carcasa) anillos de apriete La estructura de la balona tubular arrollable se presenta en la gura 242_032. Las capas cubrientes exterior e interior estn fabricadas con un material elastmero de alta calidad. El material es resistente a todas las inuencias climatolgicas y resistente en gran escala a efectos del aceite. La capa cubriente interior es una versin particularmente estanca al aire. El sustrato que da la resistencia a la balona intercepta las fuerzas originadas por la presin interior en los muelles neumticos.
Conguracin coaxial del muelle neumtico
Cierre superior de carcasa
Anillo tensor
Capa cubriente interior
Guarnecido interior textil 1
Guarnecido interior textil 2 Capa cubriente exterior
mbolo de desarrollo
242_032
19
Unos materiales elastmeros de alta calidad con guarnecidos textiles interiores (los sustratos que dan la resistencia) compuestos por cuerdas de poliamida, coneren a la balona un buen comportamiento de desarrollo y una respuesta sensitiva del sistema de suspensin (muelleo inicial). Las propiedades exigidas se cumplen sobre una extensa gama de temperaturas, entre los -35 C y +90 C. La sujecin de la balona tubular entre el cierre superior de carcasa y el mbolo se realiza por medio de anillos tensores de metal. Los anillos tensores los monta el fabricante con intervencin de maquinaria. La balona tubular arrollable se desarrolla sobre el mbolo. En funcin del diseo del eje, los muelles neumticos pueden ir separados del amortiguador o bien pueden estar combinados con ste, en forma de brazo telescpico (conguracin coaxial).
Los muelles neumticos no deben ser movidos sin presin, porque la balona tubular no se puede desarrollar en ese caso en el mbolo y sufre daos. Antes de elevar o descender un vehculo con la suspensin neumtica sin presin (p. ej. con un elevador o un gato) es preciso llenar el muelle neumtico en cuestin con ayuda del tester para diagnsticos (ver Manual de Reparaciones).
Muelle neum. (balona)

Conguracin por separado d. muelle neumt.
242_042
mbolo de desarrollo
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Magnitudes caractersticas del muelle neumtico

Fuerza de muelle / coeciente de rigidez del muelle La fuerza de muelle (capacidad de carga) F de un muelle neumtico viene denida por la supercie ecaz Aw y la sobrepresin en el muelle neumtico pi. F = pi x Aw La supercie ecaz Aw se dene por el dimetro ecaz dw. En un sistema rgido, p. ej. de mbolo y cilindro, el dimetro ecaz equivale al dimetro del mbolo. En el caso del muelle neumtico con balona tubular arrollable, el dimetro ecaz viene determinado por el punto ms bajo del pliegue de desarrollo. Segn expresa la frmula, la capacidad de carga de un muelle neumtico se halla en relacin directa con su presin interior y la supercie ecaz. En trminos estticos (sin movimiento de la carrocera) es bastante simple modicar la capacidad de carga (fuerza del muelle), variando la presin del aire en su interior. En funcin de las diferentes presiones, segn el estado de carga, resultan a su vez las curvas caractersticas o los coecientes de rigidez correspondientes de los muelles. El coeciente de rigidez vara en la misma proporcin que el peso de la carrocera, mantenindose constante la frecuencia propia de la carrocera, que resulta importante para el comportamiento dinmico. La suspensin neumtica va tarada a una frecuencia propia de la carrocera de 1,1 Hz.
mbolo y cilindro Capacidad de carga
pi dW
242_023 Balona tubular arrollable Capacidad de carga
pi dW
242_025
9 bar
Capacidad carga
8 bar 7 bar 6 bar
cargado vaco
-s
+s
242_078 21
Caracterstica del muelle Debido al principio tcnico en que se basa, la caracterstica de un muelle neumtico es progresiva (siendo el mbolo cilndrico). El desarrollo de la curva caracterstica del muelle (inclinacin plana/pronunciada) se determina por el volumen del muelle. Un gran volumen se traduce en un desarrollo plano de la caracterstica (muelle blando), mientras que un pequeo volumen del muelle da por resultado un desarrollo pronunciado de la curva caracterstica (muelle duro). Es posible inuir sobre la progresin de la curva caracterstica del muelle, mediante una geometra especca en el contorno del mbolo sobre el que se desarrolla la balona. Una modicacin en el contorno del mbolo de desarrollo da por resultado una modicacin en el dimetro ecaz y, por tanto, en la fuerza del muelle.
Muelle de menor
Capacidad de carga = Peso de las masas muelleadas
Muelle de mayor volumen (+ volumen del mbolo)
9 bar
8 bar
7 bar
6 bar
Conclusin Para el tarado del muelle neumtico con balona tubular arrollable se dispone, por lo tanto, de las siguientes posibilidades: Magnitud de la supercie ecaz Magnitud del volumen del muelle Contorno del mbolo de desarrollo
-s
+s
Recorrido del muelle 242_027
Volumen del muelle
Volumen del muelle
Volumen del mbolo
22
242_084
242_026
Ejemplo del contorno de un mbolo de desarrollo (Brazo telescpico delantero Audi allroad quattro)
Balona tubular arrollable mbolo de desarrollo
Contrado
242_079
Amortiguacin de oscilaciones
Sin una amortiguacin durante la marcha del vehculo, las oscilaciones de las masas se intensicaran a raz de irregularidades sucesivas del suelo, al grado que la carrocera empezara a producir oscilaciones progresivas, debidas a efectos de resonancia, y las ruedas perderan el contacto con el pavimento. La amortiguacin de las oscilaciones persigue el propsito de neutralizar lo ms rpidamente posible las oscilaciones (energa) que se han engendrado en la suspensin. A esos efectos, paralelamente a los muelles se instalan amortiguadores hidrulicos para oscilaciones (amortiguadores). Existen diferentes tipos de amortiguadores, pero su misin y su modo de funcionamiento vienen a ser bsicamente iguales. En automocin se ha implantado la amortiguacin hidrulico-mecnica. Sobre todo se han generalizado los amortiguadores en versin telescpica, porque representan el resultado ptimo en virtud de sus dimensiones compactas, los bajos ndices de friccin, la amortiguacin precisa y el diseo sin complicaciones.
23
Masa muelleada
Sentido de marcha Masa no muelleada
Irregularidad del suelo
Oscilacin amortiguada Oscilacin no amortiguada 242_022
Segn ya se mencion, la amortiguacin de las oscilaciones tiene una inuencia elemental en la seguridad y el confort de la conduccin. Sin embargo, los requisitos planteados a la seguridad de la conduccin (comportamiento dinmico) contrastan con los planteados por el confort de la conduccin. Dentro de ciertos lmites rige lo siguiente: Un alto grado de amortiguacin mejora el comportamiento dinmico y reduce el confort de la conduccin. Un bajo grado de amortiguacin mejora el confort de la conduccin y declina el comportamiento dinmico.
Para simplicar la terminologa, en lugar de hablar del amortiguador de oscilaciones se hablar de aqu en adelante solamente del amortiguador.
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Amortiguador (amortiguador de oscilaciones)

Amortiguador bitubo de gas presurizado El amortiguador bitubo de gas presurizado se ha generalizado como amortiguador standard. En un amortiguador bitubo de gas presurizado, el cilindro de trabajo y la carcasa conguran dos cmaras. La cmara de trabajo, en la que se mueven el mbolo y la varilla de mbolo, va cargada con aceite hidrulico. La cmara anular de las reservas de aceite entre el cilindro de trabajo y la carcasa se utiliza para compensar las variaciones de volumen causadas por la varilla de mbolo y por las variaciones que experimenta la temperatura del aceite hidrulico. La cmara de las reservas de aceite slo va cargada parcialmente con aceite y se encuentra sometida a una presin de 6 - 8 bar, con lo cual se reducen las tendencias a la cavitacin. Para la amortiguacin propiamente dicha se emplean dos unidades de vlvulas amortiguadoras: la vlvula del mbolo y la vlvula de la base. Constan de un sistema de arandelas elsticas, muelles helicoidales y cuerpos de vlvula con taladros estranguladores.
Carga de gas
Cavitacin es la formacin de cavidades, acompaada de la generacin de un vaco en el ujo rpido de un lquido.
242_080
Cmara de reservas de aceite Cilindro de trabajo
Unidad de vlvula amortiguadora (vlvula del mbolo) Unidad de vlvula amortiguadora (vlvula de la base)
Vlvula de amortiguacin Vlvula de retencin
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Funcionamiento En la etapa de contraccin (etapa de compresin), la magnitud de la amortiguacin viene determinada por la vlvula de la base y, hasta cierto punto, tambin por la resistencia que opone el mbolo al ujo. El aceite despejado por la varilla de mbolo uye hacia la cmara de las reservas. La vlvula de la base opone una resistencia denida a este ujo, ejerciendo as un efecto de frenado al movimiento. En la etapa de extensin (etapa de traccin), la vlvula del mbolo se encarga sola de amortiguacin y opone una resistencia denida al paso del aceite que uye hacia abajo. A travs de la vlvula de retencin en la vlvula de la base puede reuir sin impedimentos el aceite necesario hacia la cmara de trabajo.
Etapa d. compresin/contraccin
Etapa extens./traccin
Vlvula del mbolo Cmara de reservas de aceite
Vlvula de amortiguacin Vlvula de retencin 242_081 Vlvula de la base
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Amortiguador monotubo de gas presurizado En el caso del amortiguador monotubo de gas presurizado, la cmara de trabajo y la cmara de las reservas de aceite se encuentran en un solo tubo cilndrico. Las uctuaciones del volumen, causadas por la varilla de mbolo y por las variaciones de la temperatura del aceite, se compensan por medio de una cmara de gas, situada aparte, separada del cilindro de trabajo por medio de un mbolo separador. La magnitud de la presin en la cmara de gas es de aprox. 25 30 bar y debe apoyar las fuerzas de amortiguacin en la etapa de contraccin. Las vlvulas amortiguadoras para las etapas de compresin y traccin estn integradas en el mbolo.
242_082
mbolo con vlvulas de amortiguacin
mbolo separador Cmara de gas Vlvulas amortiguadoras
Comparacin entre un amortiguador monotubo de gas presurizado y una versin bitubo: Amortiguador bitubo de gas presurizado Con la presin del gas en la cmara de las reservas de aceite se reducen las tendencias a la cavitacin A discrecin, gracias a que existen vlvulas por separado en las etapas de traccin y compresin Buena Baja Mayor dimetro Aproximadamente vertical Ms pesado Amortiguador monotubo de gas presurizado Muy bajas tendencias a la cavitacin, debido a la alta presin del gas y a la separacin del aceite y el gas En la etapa de compresin dependen de la presin del gas Mejor Superior, debido a la junta sometida a presin Ms largo, debido a la cmara de gas en el cilindro A discrecin Ms ligero
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Funcin de la vlvula
Curvas caractersticas Amortiguacin en carreras cortas Friccin Arquitectura Posicin de montaje Peso
Funcionamiento En la etapa de contraccin (etapa de compresin) se expulsa el aceite de la cmara inferior, a travs de la vlvula integrada en el mbolo para esa etapa, oponiendo al aceite una resistencia denida. El cojn de gas se comprime durante esa operacin en la magnitud correspondiente al volumen de la varilla de mbolo que ingresa. En la etapa de extensin (etapa de traccin) el aceite de la cmara superior es impulsado a travs de la vlvula especca integrada para ello en el mbolo, la cual opone una resistencia denida al aceite. El cojn de gas se relaja en la magnitud correspondiente al volumen de la varilla de mbolo que sale de la cmara.
Etapa de compresin
Etapa de traccin
Vlvula etapa de compresin
Vlvula etapa de traccin
Cojn de gas
Cojn de gas
Vlvulas amortiguadoras
242_083
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Tarado de la amortiguacin En el caso de la amortiguacin se diferencia bsicamente entre la etapa de compresin (contraccin) y la de traccin (extensin). La fuerza de la amortiguacin en la etapa de compresin suele ser menos intensa que en la de traccin. Debido a ello, los golpes del pavimento se transmiten con una menor intensidad a la carrocera. El muelle absorbe la energa, degradndola rpidamente en la etapa de extensin, a travs de la mayor intensidad de fuerza que caracteriza a la etapa de traccin. Ventaja de este tarado: Un buen comportamiento de respuesta de la suspensin, que se traduce en un alto nivel de confort en la conduccin. Este tarado presenta desventajas si las irregularidades del pavimento se suceden con rapidez. Si ya no queda suciente tiempo para la extensin de los muelles entre los golpes, en un caso extremo sucede que la suspensin se endurece muy intensamente, lo cual afecta tanto al confort como a la seguridad de la conduccin.
1600
1400
Etapa de traccin
1200
1000 Fuerza de amortiguacin en N
800
600
Etapa compresin
400
200 242_084 0 0 0,13 0,26 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04 Velocidad del mbolo en m/s
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El ndice de amortiguacin ... ... es el factor de la rapidez con que se degradan las oscilaciones. ... de la carrocera depende de la fuerza de amortiguacin que caracteriza al propio amortiguador y de las masas muelleadas. Para una misma fuerza de amortiguacin es vlido lo siguiente: Un aumento de las masas muelleadas reduce el ndice de amortiguacin. Eso signica, que las oscilaciones se degradan ms lentamente. Una reduccin de las masas muelleadas aumenta el ndice de amortiguacin. Eso signica, que las oscilaciones se degradan ms rpidamente.
El ndice de amortiguacin describe la cantidad de energa cintica que se extrae con la amortiguacin a un sistema de oscilaciones entre dos perodos. La intensidad de la amortiguacin es solamente un sinnimo del ndice de amortiguacin.
Una mayor masa muelleada
Recorrido de muelle Recorrido de muelle
Bajo ndice de amortiguacin
Una menor masa muelleada
Alto ndice de amortiguacin
242_068
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Fuerza de amortiguacin La fuerza de amortiguacin depende del volumen de aceite a despejar (supercie del mbolo amortiguador), de la resistencia que oponen las vlvulas amortiguadoras al ujo del aceite, la velocidad del mbolo amortiguador y la viscosidad del aceite de amortiguacin. La fuerza de amortiguacin se mide con ayuda de una mquina especca. Trabajando con un rgimen constante, esta mquina genera carreras de diferente longitud en direccin de traccin y compresin, estableciendo as diferentes velocidades de contraccin y extensin del amortiguador. Los diagramas de fuerza-carrera obtenidos de esa forma pueden ser transformados en diagramas de fuerza-velocidad (diagramas Fv). Estas curvas caractersticas expresan directamente los nexos que existen entre la fuerza de amortiguacin y la velocidad del mbolo, expresando asimismo, por tanto, las caractersticas del amortiguador. Se diferencia entre curvas caractersticas lineales, progresivas y degresivas.
Diagrama F-v con los desarrollos de las curvas caractersticas (rgimen constante para todas las carreras)
degresiva
Fuerza Fuerza presin traccin
0,52
0,26
0 -0,26 v en m/s -0,52
25 mm 50 mm 75 mm 100 mm Carrera
progresiva
0,52
0,26
0 -0,26 v en m/s -0,52
lineal
0,52
0,26
0 -0,26 v en m/s 31 -0,52
242_066
Aplicando las correspondientes medidas en el diseo se procede a adaptar las curvas caractersticas a las necesidades que plantea el tarado de la suspensin. Generalmente se implantan amortiguadores con caracterstica degresiva. Los amortiguadores normales tienen caractersticas jamente denidas. Van calibrados para el peso normal de la carrocera y cubren una extensa gama de situaciones de la conduccin en un tren de rodaje tarado adecuadamente. El tarado del tren de rodaje representa siempre una solucin conciliante entre la seguridad (comportamiento dinmico) y el confort de la conduccin. El ndice de amortiguacin se reduce a medida que aumenta el peso de la carga a bordo (se reduce el efecto de amortiguacin de las masas muelleadas), lo cual inuye negativamente en el comportamiento dinmico. En contraste con ello, el ndice de amortiguacin es superior con el vehculo vaco, lo cual inuye negativamente en las condiciones de confort.
Nota: En el SSP 213, pgina 28 Amortiguador de caractersticas en funcin de la carga y el recorrido se explica una particularidad del tarado de la suspensin.
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Amortiguador PDC
ndice de amortiguacin D
Para mantener constante el ndice de amortiguacin y, con ste, el comportamiento dinmico entre los estados de vehculo cargado parcialmente y cargado totalmente, en el eje trasero del sistema de suspensin neumtica del Audi A6 con regulacin de nivel, as como en la suspensin neumtica de 4 niveles del Audi allroad quattro se montan amortiguadores con caractersticas en funcin de la carga, sin escalonamientos. En combinacin con la frecuencia propia invariable de la carrocera, debida a los muelles neumticos, se obtiene as un comportamiento a oscilaciones de la carrocera prcticamente invariable, o sea, independiente de la carga. Al estar el vehculo cargado parcialmente se consiguen as unos buenos niveles de confort, mantenindose adicionalmente amortiguado con la suciente dureza el movimiento de la carrocera al estar el vehculo cargado al mximo. Se trata de un amortiguador denominado PDC (Pneumatic Damping Control = control neumtico de la amortiguacin). La fuerza de amortiguacin puede variar en funcin de la presin reinante en el muelle neumtico.
242_057
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Relacin peso carrocera Amortiguador PDC Amortiguador convencional

Conguracin coaxial muelle neum. / amortiguador PDC
Muelle neumtico
242_043
Tubera exible
Vlvula PDC
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La modicacin de la fuerza de amortiguacin se realiza por medio de una vlvula PDC integrada por separado en el amortiguador. Va comunicada con el muelle neumtico a travs de una tubera exible.
Fuerza de amortiguacin en N
242_087
1600
Utilizando la presin del muelle neumtico como magnitud de control proporcional al estado de carga del vehculo, se procede a excitar un estrangulador variable en la vlvula PDC, que inuye sobre la resistencia de ujo y, por tanto, sobre la fuerza de amortiguacin en las etapas de traccin y compresin. Para actuar en contra de la inuencia indeseable que ejerceran las variaciones dinmicas de la presin en el muelle neumtico (etapas de contraccin y extensin), se ha instalado un estrangulador en el empalme de aire de la vlvula PDC.
1400
Etapa traccin
1200
1000
800
600
400
200
Etapa compresin
0 0,13 0,26 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04
Velocidad del mbolo en m/s 9,5 bar 8 bar 6,5 bar
Cong. por separado d. muelle neum. / amortiguador PDC
Muelle neumtico
Vlvula PDC
242_042
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Diseo y funcionamiento La vlvula PDC ejerce inuencia sobre la resistencia de ujo del lquido en la cmara de trabajo que se encuentra por el lado de la varilla de mbolo (cmara de trabajo 1). La cmara de trabajo 1 est comunicada con la vlvula PDC a travs de taladros. Al haber una baja presin en el muelle neumtico (vehculo vaco o con una escasa carga parcial) la vlvula PDC ofrece una baja resistencia de ujo, con lo cual una parte del aceite evade la vlvula amortiguadora correspondiente. De esa forma queda reducida la fuerza de amortiguacin. La resistencia de ujo de la vlvula PDC guarda una relacin denida con respecto a la presin de control (presin del muelle neumtico). La fuerza de amortiguacin depende de la resistencia de ujo que oponga la correspondiente vlvula de amortiguacin (etapas de compresin/traccin), ms la resistencia de la vlvula PDC.
Tope de traccin Vlvula del mbolo con retn Carga de gas
Taladros
Cmara de trabajo 1
Estrangulador en el empalme neumtico Vlvula PDC Vlvula en la base Cmara de trabajo 2
242_033
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Funcionamiento en etapa de traccin con baja presin del muelle neumtico El mbolo es tirado hacia arriba; una parte del aceite uye a travs de la vlvula en el mbolo y la otra parte uye a travs de los taladros en la cmara de trabajo 1 hacia la vlvula PDC. Debido a la baja presin de control (presin del muelle neumtico) es baja tambin la resistencia de ujo de la vlvula PDC y se reduce la fuerza de amortiguacin.
Baja presin del muelle neumtico
Vlvula PDC abierta 242_051
Funcionamiento en etapa de traccin con alta presin del muelle neumtico La presin de control y consiguientemente la resistencia de ujo de la vlvula PDC tienen una magnitud alta. La mayor parte (segn la presin de control) tiene que pasar por la vlvula del mbolo, en virtud de lo cual aumenta la fuerza de amortiguacin.
Alta presin del muelle neumtico
Vlvula PDC cerrada 242_052
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Funcionamiento en etapa de compresin con baja presin del muelle neumtico El mbolo es oprimido hacia abajo; la amortiguacin viene siendo denida por la vlvula de la base y, hasta cierto punto, tambin por la resistencia de ujo del mbolo. El aceite despejado por la varilla de mbolo uye, por una parte, a travs de la vlvula de la base hacia la cmara de las reservas. La otra parte uye a travs de los taladros en la cmara de trabajo 1 hacia la vlvula PDC. Siendo bajas la presin de control (presin del muelle neumtico) y la resistencia de ujo de la vlvula PDC, se reduce la fuerza de amortiguacin.
Baja presin del muelle neumtico
Vlvula PDC abierta 242_070
Funcionamiento en etapa de compresin con alta presin del muelle neumtico Existe una alta presin de control y consiguientemente tambin una alta resistencia de ujo por parte de la vlvula PDC. La mayor parte (segn la presin de control) tiene que pasar por la vlvula de la base, en virtud de lo cual aumenta la fuerza de amortiguacin.
Alta presin del muelle neumtico
Vlvula PDC cerrada 242_069
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El siguiente captulo trata el sistema de suspensin neumtica en el Audi A6 1998 con regulacin de nivel. En el captulo Fundamentos se abordan los conocimientos fundamentales acerca de la suspensin neumtica / regulacin de nivel. En virtud de que esta informacin y esos conocimientos constituyen la base para el siguiente captulo, es conveniente conocer preliminarmente los fundamentos en cuestin. La suspensin neumtica del Audi A6 consta de los siguientes componentes principales: Los elementos de muelle son balonas tubulares arrollables. Los amortiguadores que se emplean son versiones PDC (ver pgina 33). El grupo de alimentacin de aire tiene reunidos, en una caja de metal, el compresor con el deshidratador integrado para el aire, las vlvulas reguladoras y la unidad de control. Un sensor de nivel detecta el nivel momentneo del vehculo.
Estructura del sistema

Para el Audi A6 se ofrece como opcin un sistema de regulacin de nivel basado en una suspensin neumtica. La suspensin neumtica est diseada aqu exclusivamente para el eje trasero, porque en el delantero slo intervienen cargas mnimas, con reducidas variaciones del nivel debidas a las cargas a bordo.
Grupo de alimentacin de aire Amortiguador PDC

Regulacin de nivel A6 traccin delantera
242_040
Sensor de nivel
Muelle neumtico
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Adems de las ventajas inherentes al principio en que se basa una regulacin de nivel (ver Fundamentos), el sistema realizado en el A6 presenta las siguientes ventajas: Un comportamiento a muelleo y oscilaciones casi independiente de las condiciones de carga Mnimas necesidades de espacio, gracias a su diseo compacto, especialmente en la zona del eje La regulacin de nivel tambin est disponible con el motor parado Breves tiempos de regulacin en ascenso y descenso Reducidas necesidades energticas Ecolgica, por utilizarse el aire como medio Alta abilidad de funcionamiento gracias a una alta resistencia mecnica Regulacin electrnica con extensas funciones de autodiagnstico Sin mantenimiento
Muelle neumtico con amortiguador PDC

Regulacin de nivel A6 quattro
242_041
Grupo de alimentacin de aire
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Muelles neumticos
El montaje de los muelles neumticos en las versiones de traccin delantera y quattro es parecido al de los vehculos con muelles de acero. Debido a ello se han podido adoptar en gran escala los diseos de los ejes correspondientes a los trenes de rodaje standard. Para los vehculos de traccin delantera, el mbolo de desarrollo es una versin cnica, para establecer la suciente libertad de movimiento entre la balona y el mbolo, teniendo en cuenta los movimientos espaciales del muelle. En el caso de la traccin quattro, las balonas van combinadas en un conjunto coaxial con los amortiguadores, formando as el brazo telescpico. Los muelles neumticos no deben ser movidos sin presin, porque la balona tubular no se puede desarrollar en ese caso en el mbolo y sufre daos. Antes de elevar o descender un vehculo con la suspensin neumtica sin presin (p. ej. con un elevador o un gato) es preciso llenar el muelle neumtico en cuestin con ayuda del tester para diagnsticos (ver Manual de Reparaciones).
Traccin quattro: conguracin coaxial del muelle neumtico / amortiguador PDC
Traccin delantera: conguracin por separado del muelle neumtico / amortiguador PDC
242_042
242_043
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Diseo del brazo telescpico neumtico En el brazo telescpico para la traccin quattro se ha realizado la unin / el sellado de la balona (mbolo de desarrollo) hacia el amortiguador por medio de una doble junta con cierre de bayoneta. La unin de bayoneta debe estar absolutamente limpia. Antes del ensamblaje se la engrasa con un lubricante especial (ver Manual de Reparaciones). El ensamblaje se realiza ensartando y girando a continuacin el muelle neumtico.
Anillo trico
Caperuza de cierre
Si existen fugas visibles hay que jarse sobre todo en la estanqueidad de los anillos tricos en los sitios que se muestran aqu en los detalles. Las supercies de estanqueidad deben estar limpias, exentas de corrosin y porosidad (piezas de aluminio), siendo necesario engrasarlas en parte (ver Manual de Reparaciones).
Unin de bayoneta
2 anillos tricos
242_009
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Grupo de alimentacin de aire
En una caja metlica del grupo de alimentacin de aire estn agrupados: el compresor V66 con deshidratador integrado y vlvula de descarga N111, las vlvulas de cierre transversal N150 y N151, la unidad de control J197 y el rel para compresor J403. Para la amortiguacin acstica y de vibraciones, los componentes que anteceden van alojados en una estera insonorizante especial en espuma de poliuretano (espuma PUR). La estera insonorizante est diseada de modo que inmovilice los componentes en la caja metlica. Unos silentblocs de conguracin especca impiden que las vibraciones sean transmitidas de forma perceptible a la carrocera. Obsrvese la correcta posicin de montaje de los silentblocs. Las dos medias carcasas de la caja de metal estn ensambladas con una junta intermedia. Esta junta sirve solamente para efectos de insonorizacin. Debido a que el compresor aspira y descarga aire en la caja metlica, est prevista una cierta inestanqueidad en el diseo del conjunto.
Caja de plstico con unidad de control J197 Vlvula de descarga N11
Compresor V66
242_038
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Vlvulas de cierre transversal N150 y N151
Silentbloc
Esquema hidrulico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Filtro de aspiracin Compresor con motor V66 Vlvula de retencin 1 Deshidratador Vlvula de retencin 2 Vlvula de retencin 3 Estrangulador Filtro de descarga Vlvula de descarga neumtica 10 11 12 13 14 Vlvula de descarga N111 Vlvula para brazo telescpico tra. i zq. N150 Vlvula para brazo telescpico tra. der. N151 Muelle neumtico trasero izquierdo Muelle neumtico trasero derecho
del rel para compresor J403
de la unidad de control J197
9 7
10
4 3
11
242_034
13
12
14
43
Compresor
Para la generacin del aire comprimido se emplea un compresor monoescalonado de mbolo alternativo con deshidratador integrado. Para evitar suciedad de aceite en las balonas y en el cartucho del deshidratador, se ha ejecutado el compresor en una versin de funcionamiento sin engrase. Los cojinetes con lubricacin permanente y un segmento de PTFE para el mbolo (politetrauoretileno) se encargan de conferirle una larga vida til. En la carcasa del cartucho para el deshidratador est integrada la vlvula de descarga N111 y la vlvula de descarga neumtica. Para proteger el compresor contra un posible sobrecalentamiento se lo desactiva si tiene una temperatura excesiva (ver captulo Proteccin de sobrecalentamiento, pgina 61).
Vlvula de descarga neumtica en la vlvula limitadora de presin Vlvula de descarga N111
Deshidratador Vlvula de retencin 1

Segmento PTFE p. mbolo
Vlvula de retencin 3
Filtro de aspiracin
Empalme de presin
242_013 Filtro de descarga 44 Vlvula de retencin 2
Aspiracin/compresin Durante el movimiento ascendente del mbolo se aspira aire hacia el crter del cigeal a travs de un ltro sinterizado. En la zona superior al mbolo se comprime el aire, el cual pasa a travs de la vlvula de retencin 1 hacia el deshidratador. A travs de la vlvula de retencin 2, el aire comprimido y deshidratado pasa al empalme de presin, el cual conduce hacia las vlvulas de cierre transversal N150 y N151. Sobreujo Durante el movimiento descendente del mbolo, el aire aspirado hacia el crter del cigeal uye a travs de la vlvula de diafragma hacia el cilindro. Llenado/elevacin Para el llenado (elevacin), la unidad de control excita simultneamente el rel para el compresor y las vlvulas de muelles neumticos (ver aspiracin/compresin).
Aspiracin/compresin
Vlvula de retencin 1 Deshidratador
242_015 Vlvula de retencin 2 Empalme de presin
Sobreujo
Vlvula de diafragma
242_014
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Descarga/descenso Durante el ciclo de descarga estn excitadas (abiertas) las vlvulas de muelles neumticos N150 y N151 y la vlvula de descarga N111. La presin del muelle pasa a la vlvula de descarga neumtica y sigue desde ah a travs del deshidratador y la vlvula limitadora de presin hacia la intemperie (ver descripcin vlvula de descarga neumtica).
Vlvula de descarga neumtica con vlvula limitadora de presin
242_059
Esquema neumtico descarga
4 6 7 8 9
10 11 12
Deshidratador Vlvula de retencin 3 Estrangulador Filtro de descarga Vlvula de descarga neumtica N111 N150 N151
8 9 4 7 6 10
11 12
242_056
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Deshidratador
Para evitar agua condensada y los problemas de corrosin y congelacin que de ah resultan, es preciso deshidratar el aire correspondientemente. En el sistema empleado aqu se trata de un deshidratador regenerativo. El secante es un granulado de silicato sinttico. Este granulado est en condiciones de almacenar una cantidad de agua equivalente hasta un 20% de su peso propio, segn la temperatura reinante. Debido a que el deshidratador es una versin regenerativa y slo se hace funcionar con aire ltrado, exento de aceite, no est sujeto a ningn intervalo de sustitucin y funciona, por tanto, exento de mantenimiento.
Debido a que el deshidratador nicamente se regenera a travs del aire residual, el compresor no debe ser utilizado para inar cualesquiera otros objetos. En virtud de que ese aire comprimido no volvera a travs del deshidratador, no se podra producir su regeneracin. Por tal motivo, el fabricante no ha instalado en el compresor ningn empalme de presin para el llenado de objetos externos. Si existe agua/humedad en el sistema, es un indicio de que existe un fallo en el funcionamiento del deshidratador o del propio sistema.
Carga de granulado
242_056
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Regeneracin En una primera fase, segn se ha descrito ya, el aire comprimido pasa a travs del deshidratador y se deshumecta. La humedad se almacena interinamente en el deshidratador y el aire pasa en estado seco hacia el sistema. La regeneracin del deshidratador se realiza en el ciclo de descarga (descenso). Durante la descarga, el aire comprimido seco (aire residual) se realimenta al deshidratador, en el cual absorbe de nuevo la humedad que se encuentra almacenada interinamente, para entregarla a continuacin al aire del ambiente.
Deshidratador
242_016
Vlvula de descarga N111

La vlvula de descarga N111 es una versin de 3/2 vas (tres empalmes y dos posiciones). Se encuentra cerrada sin corriente. La N111 se emplea nicamente para la descarga (descenso). Para el descenso, la unidad de control J197 excita la vlvula de descarga, conjuntamente con ambas vlvulas N150 y 151 (ver descripcin de la vlvula de descarga neumtica y consultar bajo descarga).
242_097
48
Vlvula de descarga neumtica La vlvula de descarga neumtica asume dos funciones: la del subsistema de mantenimiento de la presin residual la de limitar la presin Para evitar daos en los muelles neumticos (balona tubular arrollable) se requiere una cierta presin mnima en el sistema (>3,5 bar). El subsistema de mantenimiento de la presin residual se encarga de que al descargar la presin en el sistema de la suspensin neumtica, no se produzcan presiones inferiores a 3,5 bar (excepto al existir fugas ante la vlvula de descarga neumtica). Si la presin del muelle neumtico es > 3,5 bar, el cuerpo de la vlvula emerge superando la fuerza de ambos muelles de vlvula y abre los asientos de vlvula 1 y 2. La presin del muelle neumtico pasa ahora a travs del estrangulador y la vlvula de retencin 3 hacia el deshidratador. Despus de pasar por el deshidratador, el aire uye a travs del asiento de la vlvula limitadora de presin y del ltro de descarga hacia la intemperie. La intensa cada de la presin despus del estrangulador hace que se reduzca la humedad relativa del aire, aumentando por ello la absorcin de humedad por parte del aire residual .
Vlvula de descarga neumtica (tapa)
Vlvula limitadora de presin Cuerpo de vlvula Vlv. descarga N111
Estrangulador Vlvula de retencin 3 Deshidratador
Asiento vlvula 1 Asiento vlvula 2
242_037 Tubo de desaireacin Filtro de descarga 49
La funcin de imitacin de la presin protege el sistema contra una presin inadmisiblemente alta, p. ej. si el compresor no se desactiva, debido a un contacto defectuoso en el rel o a una avera en la unidad de control. Siendo ste el caso, la vlvula limitadora de presin abre a partir de aprox. 13,5 bar, superando la fuerza del muelle, y deja escapar la presin a travs del ltro de descarga.
Vlvula limitadora de presin
242_035 Filtro de descarga
Esquema neumtico funcin limitadora de la presin
del rel J403
1 2 8 9
Filtro de aspiracin Compresor Filtro de descarga Vlvula de descarga neumtica
8 9 1 2
242_017
de la unidad de control J197 50
Vlvula para brazo telescpico trasero izquierdo N150 y trasero derecho N151
A las vlvulas N150 y N151 tambin se les da el nombre de vlvulas de cierre transversal y van agrupadas en una carcasa compartida. En el caso de ambas vlvulas de cierre transversal se trata de versiones de 2/2 vas (dos empalmes y dos posiciones). Las vlvulas de cierre transversal se utilizan para cargar y descargar los muelles neumticos. Son vlvulas cerradas sin corriente y evitan una compensacin indeseable de la presin entre los muelles neumticos izquierdo y derecho. De ese modo se impide que, al circular en curvas, la presin del muelle correspondiente a la rueda exterior (mayor presin) escape hacia la rueda interior de la curva (menor presin de aire en el muelle). La consecuencia sera una oblicuidad pasajera del vehculo. Las vlvulas de cierre transversal se excitan siempre conjuntamente para los ciclos de asenso y descenso, porque estos ciclos slo se pueden regular para el eje completo (ver sensor de nivel). Despus de un ciclo de regulacin durante la marcha (v >10 km/h) las vlvulas de cierre transversal son abiertas tres veces durante aprox. 3 segundos, en un intervalo de aprox. 12 segundos, para establecer una compensacin de las presiones entre el muelle neumtico izquierdo y derecho.
242_012
242_036
N150
N151
Si por ejemplo se realizara un ciclo de regulacin al estar inscrito el vehculo en una curva, esto provocara una inclinacin del eje trasero. Con la apertura antes descrita de las vlvulas de cierre transversal se compensa esta posible oblicuidad (excepto si se depositan cargas unilaterales).
La regulacin del nivel en el Audi A6 no est en condiciones de compensar cargas unilaterales (diferencia de nivel de izquierda a derecha). Para evitar que surjan presiones diferentes en los muelles neumticos se procede a abrir las vlvulas de cierre transversal de acuerdo con un esquema de regulacin, segn lo descrito.
51
Transmisor para regulacin de nivel G84
El nivel del vehculo se detecta con ayuda del transmisor para regulacin de nivel G84 (sensor de nivel). Se emplea un sensor goniomtrico sin contacto fsico, que determina la carrera de contraccin del eje trasero con respecto a la carrocera, con ayuda de un mecanismo de bieletas de acoplamiento. La integracin cinemtica de las bieletas de acoplamiento (ver guras 242_044 y 242_045) est congurada de modo que se compense lo ms posible cualquier contraccin unilateral. Con esta integracin se ha podido realizar la regulacin de nivel con ayuda de un solo sensor. La regulacin de nivel en el Audi A6 no est en condiciones de compensar diferencias de nivel entre izquierda y derecha (p. ej. debido a una carga unilateral).
242_044
El sensor goniomtrico empleado trabaja segn el principio de Hall. Un analizador electrnico integrado en el sensor transforma las seales del circuito integral de Hall en una seal de tensin proporcional al ngulo (ver diagrama).
Integracin en un eje de brazos interconectados
Transmisor para regulacin de nivel G84 Soporte (jado a la carrocera)
Ocupacin de pines en el sensor de nivel G84 Pin 1 2 3 4 5 Masa (de J197) Libre
Bieleta de acoplamiento
Perl transversal del eje
Integracin en un traccin quattro con eje de doble brazo transversal
Transmisor para regulacin de nivel G84
Libre Salida de seal analgica, seal de tensin Alimentacin de tensin de 5 voltios (de J197) Libre Unidad de control para regulacin de nivel
Soporte
Bieleta acoplamiento
6 J197
242_045
Barra estabilizadora 52 Bastidor auxiliar
Funcionamiento Hay un imn anular comunicado con el eje de la cigea del sensor (rotor). Entre un ncleo frrico de dos piezas (estator) se encuentra un CI de Hall, situado en posicin descentrada. Trabaja como unidad compartida con el analizador electrnico. Segn la posicin del imn anular vara el campo magntico que pasa por el IC de Hall. La seal de Hall que de ah resulta es transformada por el analizador electrnico en una seal de tensin proporcional al ngulo. Esta seal de tensin analgica se utiliza en la unidad de control J197 para determinar el nivel momentneo del vehculo.
El sensor goniomtrico aqu descrito tambin se utiliza en la regulacin automtica del alcance luminoso de los faros. En vehculos con regulacin automtica del alcance luminoso se montan 3 sensores en total.
Sin desviacin
IC de Hall
242_061
S
Desvo 35 a la izquierda Desvo 35 a la derecha
Rotor (imn anular) Estator (ncleo frrico dividido) 242_060
242_062
S
Voltios
4,5 2,5
Posicin media Posicin aproximada del nivel terico
0,5 0 0 70
ngulo de giro
242_063
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Autodiagnstico del G84 Si se avera el G84 no es posible la regulacin del nivel. El sistema pone en vigor el correspondiente programa de emergencia. El ajuste del G84 se realiza mediante adaptacin del nivel terico, con ayuda del tester para diagnsticos y los calibres distanciadores T40002 (ver Manual de Reparaciones).
VAS 5051
T40002
242_055
198_039
Unidad de control para regulacin de nivel J197

El elemento central del sistema es la unidad de control, que, aparte de las funciones de regulacin, permite vigilar y diagnosticar el sistema en su conjunto. La unidad de control detecta la seal del transmisor de nivel y determina con su ayuda el nivel momentneo del vehculo. Esto se compara y se corrige en caso dado, en funcin de otros parmetros de entrada (interfaces), as como de los parmetros internos de regulacin (tiempos de ltrado y discrepancias del nivel). Se distinguen diferentes situaciones de regulacin, que se realizan segn los conceptos correspondientes (ver concepto de regulacin). Unas extensas funciones de autodiagnstico facilitan la comprobacin y reparacin del sistema (ver Manual de Reparaciones). Cdigo de direccin 34
242_004
54
Testigo luminoso para regulacin de nivel K134

El testigo luminoso ... ... luce continuamente si existen fallos correspondientes en el sistema o al estar desactivado el sistema. ... parpadea al existir niveles extremadamente bajos o altos: < 55 mm / > +30 mm. ... parpadea durante el diagnstico de actuadores. ... parpadea si est desactivada la regulacin (slo posible con el tester para diagnsticos). Despus de conectar el encendido se enciende el K134 para atestiguar el funcionamiento y se apaga despus de transcurrir el ciclo de vericacin interno en la unidad de control (en caso de no existir ninguna avera).
Testigo luminoso K134
No hay que iniciar la marcha mientras el testigo luminoso est parpadeando, porque las partes bajas del vehculo podran sufrir daos debidos a una muy escasa altura libre sobre el suelo. Si el testigo se mantiene encendido continuamente, signica que el sistema ha sido desactivado por avera. Esto exhorta al conductor a que acuda al Servicio Postventa ms prximo.
242_050
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Esquema de funciones
C11 Condensador G84 Transmisor para regulacin de nivel J197 Unidad de control para regulacin de nivel J403 Rel para compresor de regulacin de nivel K134 Testigo luminoso para regulacin de nivel N11 Vlvula de descarga N150 Vlvula para brazo telescpico trasero izquierdo N151 Vlvula para brazo telescpico trasero derecho S Fusible V66 Motor para compresor 1 2 3 4 Interfaz para diagnsticos Seal para velocidad de marcha Seal para contacto de puerta Seal para borne 50
= Seal de entrada = Seal de salida
BNE 30 BNE 15 BNE 30 V66 S S

M
= Positivo
J403
= Masa = Bidireccional
K134
N151
+
N150
+
N111
+
C11
J197
G84
31
242_001 56
Interfaces
La seal de velocidad de marcha ... ... es una seal rectangular acondicionada en el cuadro de instrumentos, cuya frecuencia vara anlogamente a la velocidad. ... se utiliza para analizar el estado operativo del vehculo en circulacin (modo en parado / en circulacin) y se utiliza por ello tambin para la seleccin de los criterios de regulacin (ver bajo Concepto de regulacin). La seal del BNE15 ... ... sirve para analizar los estados operativos del sistema: modos activo post-marcha, en parado, en circulacin y desexcitado en espera (sleep). La seal para contacto de puerta ... ... es una seal de masa procedente de la unidad de control para el cierre centralizado. Sealiza la apertura de una puerta del vehculo o de la tapa del maletero. ... sirve como impulso de reexcitacin para pasar del modo desexcitado en espera al modo activo post-marcha (ver bajo Concepto de regulacin).
Seal para velocidad de marcha (4 1 vuelta de la rueda
Seal del transm. p. velocmetro (contacto 198_069
Se habla siempre de un modo activo post-marcha, incluso si el sistema, contemplado desde el punto de vista cronolgico, se encuentra ya en un ciclo anticipado (tras un impulso de reexcitacin, antes de ponerse en circulacin).
La seal del BNE 50 ... ... sealiza la excitacin del motor de arranque y se utiliza para desactivar el compresor durante el ciclo de la puesta en marcha. Si despus de un impulso de reexcitacin se detecta un nivel bajo de la suspensin, se procede a excitar de inmediato el compresor, para que sea posible ponerse en circulacin cuanto antes. Para proteger la batera y asegurar la potencia necesaria para el arranque se procede a desactivar el compresor durante el ciclo de la puesta en marcha.
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Concepto de regulacin
Modo en circulacin
Modo en parado
Ciclo de regulacin
Modo activo post-marcha / modo anticipado
Modo desexcitado en espera
Modo en circulacin A una velocidad de marcha > 10 km/h se detecta el modo en circulacin. Durante el modo en circulacin se eliminan por regulacin las uctuaciones del nivel de la suspensin neumtica que surgen a raz del combustible consumido o de las variaciones de volumen debidas a temperatura (temperaturas cambiantes en el entorno). Para que las aceleraciones y retenciones no inuyan en la regulacin se han programado unos largos tiempos de reaccin para el modo en circulacin. Los tiempos de reaccin, en funcin de los lmites de la regulacin, se cifran entre los 50 segundos y 15 minutos.
Modo en parado A una velocidad de marcha < 5 km/h se detecta el modo en parado. Durante el modo en parado se eliminan por regulacin las diferencias de nivel, debidas p. ej. a la subida y bajada de personas o a la carga y descarga del maletero, sucediendo esto en unos tiempos de reaccin breves, para tener dispuesto el nivel terico, en lo posible, todava antes de que el vehculo se ponga en circulacin. El tiempo de reaccin, segn la diferencia de nivel, es de 1 5 segundos. 1 segundo si se trata de una gran diferencia de nivel (nivel extremadamente bajo) y 5 segundos si se trata de una pequea diferencia de nivel (diferencia normal).
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Modo activo post-marcha / modo anticipado Despus de la desconexin del encendido, la unidad de control pasa al modo activo postmarcha / modo anticipado. La unidad de control se mantiene activa durante 15 minutos como mximo (a travs del BNE 30), hasta pasar al modo desexcitado en espera. El modo activo post-marcha o modo anticipado sirve para compensar por regulacin las diferencias de nivel despus de parar el motor del vehculo o antes de ponerlo en circulacin. El valor lmite en la etapa de extensin en el modo activo post-marcha / anticipado es 25 mm ms arriba, para evitar que al volverse a subir el conductor o los pasajeros el nivel descienda por debajo del terico nominal o para reducir por lo menos el tiempo de un eventual ciclo de regulacin ascendente que pudiera resultar necesario. A este respecto son vlidos los mismos tiempos de reaccin que se han descrito para el modo en parado.
Modo desexcitado en espera Para minimizar el consumo de corriente, la unidad de control pasa al modo desexcitado en espera despus de que el sistema haya estado 15 minutos en reposo. En el modo desexcitado en espera no se compensa ninguna modicacin del nivel. La reexcitacin se realiza primordialmente a travs de la seal de contacto de puerta. Si se ausenta la seal de contacto de puerta se procede a reexcitar el sistema a travs de la conexin del encendido o a travs de la seal de velocidad de marcha. El cambio entre los modos desexcitado en espera y anticipado, provocado por la seal de contacto de puerta, puede ser llevado a cabo 5 como mximo. Despus ya slo se reexcita el sistema a travs del BNE 15 o a travs de la seal de velocidad de marcha.
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Dems particularidades del concepto de regulacin
Modo para elevador Comportamiento del sistema: Si se alza el vehculo por medio de un elevador, el sistema reacciona ante el aumento de nivel y descarga la presin de los muelles neumticos. La descarga suele ir acompaada de un descenso de nivel de la carrocera, que naliza en cuanto se alcanza el nivel terico nominal. Pero como el vehculo no alcanza el nivel terico nominal si se encuentra sobre un elevador, la presin en los muelles neumticos sera descargada hasta la presin de mantenimiento residual. Para evitar este fenmeno se ha previsto en la unidad de control el modo operativo para elevadores. Analizando la seal del nivel durante la descarga se detecta el modo para elevadores (el nivel no desciende a pesar de la descarga de aire), a raz de lo cual el sistema pone en vigor el modo para elevador. Con la deteccin del modo para elevador se interrumpe la descarga de aire y se suprimen los ciclos de regulacin. El modo para elevador se abandona nuevamente al comprobarse la existencia de las correspondientes seales de entrada.
242_001
Es normal, que el eje trasero se sumerja despus de bajar el vehculo del elevador, porque se descarg la presin durante cierto tiempo hasta que fue detectado el modo para elevador.
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Proteccin contra calentamiento excesivo Para proteger el compresor contra un posible sobrecalentamiento se lo desactiva si tiene una temperatura excesiva. Para la vigilancia de la temperatura se ha integrado en la unidad de control un modelo matemtico de temperaturas, con cuya ayuda se calcula la temperatura del compresor. El clculo se basa en los tiempos de funcionamiento y enfriamiento del compresor. l tiempo en funcionamiento mximo est limitado a 120 seg. (si se sobrepasa el tiempo de funcionamiento mximo se inscribe una avera en la unidad de control). Despus de cada 6 minutos de enfriamiento se admite un ciclo de marcha de 15 segundos cada vez. Al cabo de 48 minutos de enfriamiento est disponible el tiempo de funcionamiento mximo de 120 segundos. Proteccin de la batera Para proteger la batera se limita el tiempo de funcionamiento del compresor a 60 segundos despus de desconectar el encendido. El sistema se desconecta y slo se conecta nuevamente al ser vuelto a conectar el encendido.
242_011
242_085
Desactivar/activar la regulacin de nivel Con ayuda del tester para diagnsticos es posible desactivar el sistema, p. ej. para trabajos de reparacin. Un sistema desactivado se sealiza a base de parpadear el testigo luminoso (K134) al conectar el encendido. A una velocidad de marcha > 20 km/h el sistema se activa de forma automtica.
198_039
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Notas
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Reservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones tcnicas. AUDI AG Depto. I/VK-5 D-85045 Ingolstadt Fax 0841/89-36367 040.2810.61.60 Estado tcnico: 11/00 Printed in Germany
242
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Service.
Sistemas de suspensiones neumticas, Parte 2 Suspensin neumtica de 4 niveles en el Audi allroad quattro
Diseo y funcionamiento
Programa autodidctico 243
Slo para el uso interno
Suspensin neumtica de 4 niveles en el Audi allroad quattro

La suspensin neumtica de 4 niveles en el allroad quattro es la estudiada versin ms desarrollada de la regulacin de nivel del Audi A6. Los fundamentos de la suspensin / suspensin neumtica y las descripciones de los componentes que comparte con el sistema de la suspensin neumtica de 4 niveles se han descrito ya en el SSP 242. Los contenidos de este Programa autodidctico estn basados por ello en los del SSP 242.
Introduccin El planteamiento de disear un vehculo por igual de perfecto para el uso en carretera y en terrenos pesados suena como la cuadratura del crculo. Generalmente, los aspectos fuertes de un vehculo para todo terreno son precisamente los aspectos dbiles para el uso en carretera. Una altura respetable sobre el suelo, tal y como es indispensable para circular por terrenos accidentados, implica un centro de gravedad correspondientemente elevado en el vehculo.
243_001
Esto plantea desventajas para tomar las curvas con cierta rapidez y para la estabilidad de marcha a velocidades superiores. A esto se aade, que la resistencia aerodinmica aumenta, inuyendo de forma negativa en el consumo de combustible. Por otra parte, las carreras cortas de la suspensin y su mayor dureza en un tren de rodaje de calle se traducen en unas insucientes caractersticas de confort.
243_002
Una altura variable sobre el suelo es la solucin para el uso allroad y se llama suspensin neumtica de 4 niveles. La suspensin neumtica realizada en el allroad quattro est basada en la regulacin de nivel conocida en el Audi A6.
243_003
ndice
Pgina Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Manejo e indicacin
Manejo ..................................................................................... 7 Representacin visual ............................................................ 8
Estrategias de regulacin
Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553A ............................................................ 10 Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553B ...................................................... 12 Activacin subsidiaria de seguridad del ESP .................... 13
Componentes del sistema

Muelles neumticos ............................................................. Alimentacin de aire ............................................................ Esquema neumtico ............................................................. Electrovlvulas ...................................................................... Sensor de temperatura G290 ............................................... Sensor de presin G291........................................................ Transmisores de nivel G76, G77, G78, G289 ....................... Testigo luminoso K134.......................................................... Panel de mandos E281.......................................................... 14 17 20 21 22 22 23 27 28
Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus ......................... 29 Otros interfaces ..................................................................... 30 Esquema de funciones ......................................................... 32
Conceptos de regulacin
Unidad de control para regulacin de nivel J197 ............. 34 Modos operativos ................................................................. 35
Servicio
Herramientas especiales ..................................................... Ajuste bsico del sistema .................................................... Autodiagnstico ................................................................... Cuadro general .....................................................................
El Programa autodidctico informa sobre el funcionamiento y diseo de diversos grupos componentes y sistemas.
El Programa autodidctico no es manual de reparaciones.
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Nuevo Nota Atencin Nota
Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que consultar en todo caso la documentacin tcnica de actualidad.
Nmero de referencia: 507.5320.01.00 Esta gura puede ser pedida en versin de pster, tamao A0, al precio neto de 15.00 DM/7.50 EUR, a travs de Bertelsmann Distribution. El pedido directo a Bertelsmann es vlido solamente para Alemania. En los mercados de exportacin, dirjanse a su Importador.
3
Descripcin del sistema

En el caso del sistema de suspensin neumtica de 4 niveles se trata de una regulacin de nivel completamente portante, con amortiguadores convencionales en el eje delantero y amortiguadores en funcin de la carga en el eje trasero (amortiguadores PDC, ver SSP 242, pgina 33). Mediante 4 sensores de nivel se detecta el nivel del vehculo, por separado a cada lado de los ejes. Cada brazo telescpico neumtico tiene asignada una vlvula de muelle neumtico (vlvula de cierre transversal), de modo que resulte posible regular de forma individual cada lado de cada eje.
Brazo telescpico neumtico trasero derecho con amortiguacin en funcin de la carga
Transmisor de nivel del vehculo trasero derecho
Acumulador presin
Unidad de control
Unidad d. mandos Brazo telescpico delantero derecho
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Transmisor de nivel del vehculo trasero izquierdo
Transmisor de nivel del vehculo delantero derecho
Conducciones elctricas/neumticas Brazo telescpico delantero izquierdo
Brazo telescpico trasero izquierdo con amortiguacin en funcin de la carga
Transmisor de nivel del vehculo delantero izquierdo 4
Grupo de alimentacin de aire con: compresor vlvula de descarga vlvulas de cierre transversal transmisor de temperatura transmisor de presin
El sistema de suspensin de 4 niveles est diseado en versin con acumulador de presin. El sistema acumulador de presin aumenta la disponibilidad de la instalacin, reduce la sonoridad y protege el sistema de alimentacin de corriente.
Una particularidad de este sistema reside en que la altura libre sobre el suelo puede variar 66 mm sobre 4 escalonamientos de nivel. Los 4 escalones de nivel pueden ser gestionados de forma manual o automtica (ver a partir de la pgina 7). Los niveles se denominan como sigue: Nivel 1 = Nivel bajo (TN) Nivel 2 = Nivel normal (NN) Nivel 3 = Nivel alto 1 (HN1) Nivel 4 = Nivel alto 2 (HN2) Nivel para aparcamiento PN = Nivel alto 1
Altura libre so-bre suelo 208 mm
Nivel alto 2 (HN2)
+ 41 mm en comparacin con el nivel normal
Nivel alto 1 (HN1)
+ 25 mm en comparacin con el nivel normal (= nivel para aparcamiento)
Nivel normal (NN)
0 mm
Nivel bajo (TN)
- 25 mm en comparacin con el nivel normal
241_063
Descripcin del sistema

La suspensin neumtica completamente portante, como nuevo desarrollo para el allroad quattro en las cuatro ruedas, aparte de ofrecer las ventajas de la regulacin de nivel basada en una suspensin neumtica, segn se ha descrito ya para el A6 (ver SSP 242), posee otras virtudes ms: La suspensin neumtica de 4 niveles es un estudiado sistema con regulacin electrnica, que se implanta en ambos ejes. El sistema permite variar la altura libre sobre el suelo en 66 mm, ofreciendo cuatro niveles denidos entre los 142 y 208 mm. Segn las condiciones y las necesidades del momento se dispone as de una gran altura libre sobre el suelo o de un bajo centro de gravedad del vehculo, as como de un valor Cx adecuado. La suspensin neumtica de 4 niveles mantiene constante el nivel seleccionado, independientemente de la carga til a bordo y el reparto del peso. Los 4 niveles se pueden poner en vigor manualmente o de forma automtica, dentro de gamas de velocidades denidas (ver a partir de la pgina 8). Con ayuda del panel de mandos es posible desactivar ciertas funciones automticas o desactivar la regulacin por completo. Los testigos LED en el panel de mandos sealizan al conductor el estado operativo momentneo y el ciclo de regulacin. Sistema de acumulador de presin, para mximos niveles de confort.
242_067
Manejo e indicacin
Manejo
Para el manejo de la suspensin neumtica de 4 niveles y para visualizar/atestiguar el estado operativo del sistema se recurre al panel de mandos para regulacin de nivel E281. Con el vehculo en circulacin normal, ciertas correcciones del nivel se realizan de forma automtica (ver estrategia de regulacin). Con las teclas de ascenso y descenso, el conductor puede seleccionar en cualquier momento un nivel correspondiente, en consideracin de las condiciones bsicas denidas (ver estrategia de regulacin). Pulsando una vez la tecla de ascenso, el nivel pasa al siguiente superior. Pulsando varias veces tambin se puede cambiar directamente p. ej. del nivel bajo al nivel alto 1. El nivel alto 2 slo se puede seleccionar estando ya establecido por regulacin el nivel alto 1. La intencin de pasar a un nivel ms bajo se expresa con la tecla de descenso, anlogamente a lo antes descrito. Pulsando varias veces la tecla (3 x) se puede pasar directamente del nivel alto 2 al nivel bajo.
Panel de mandos para regulacin de nivel E281
241_062
Los cambios a un nivel superior nicamente se ejecutan con el motor en funcionamiento o al existir una presin suciente en el acumulador.
Los cambios a un nivel inferior tambin se llevan a cabo con el motor parado.
Manejo e indicacin
Representacin visual Los cuatro LEDs superpuestos en el campo de indicacin informan sobre el nivel actual, encendindose respectivamente con luz continua. nicamente el ciclo de regulacin debido a un cambio de nivel (indistintamente de que se haya seleccionado de forma automtica o manual) se visualiza haciendo parpadear uno o varios LEDs. Una vez alcanzado el nivel previsto, la intermitencia se transforma en una iluminacin continua. Los LEDs en las teclas de ascenso y descenso sealizan la operacin de mando y el sentido de la regulacin. Si el LED parpadea, signica que se rechaza la ejecucin de la orden (p. ej. al circular a una velocidad excesiva para ello). Si el nivel efectivo diere en una mayor medida con respecto al nivel terico, se visualiza esta particularidad al conductor haciendo parpadear los LEDs (de forma parecida a la de un cambio de nivel). En una mayor medida signica aqu: Si por lo menos el nivel de un eje se encuentra por debajo del nivel vecino, situado ms abajo. Si ambos niveles del eje se encuentran por encima del nivel vecino, situado ms arriba.
Indicacin del modo manual Indic. operacin mando / sentido regulac. Indicacin operacin mando / sentido regulacin
243_020
Tecla de descenso
Tecla de ascenso
Tecla ESP
Campo de indicacin con los LEDs correspondientes a los 4 niveles 8
Otras funciones de las teclas

Conmutacin para modos manual/ automtico Pulsando la tecla de ascenso o la de descenso durante 3 segundos como mnimo se puede desactivar y reactivar respectivamente el modo manual. Por medio del LED amarillo con el rtulo man se indica al conductor el modo manual. En el modo manual estn desactivadas las funciones automticas de regulacin de nivel para aparcamiento y modo para autopista.
Ejemplo de una indicacin: modo manual y NN
243_022
Ejemplo de una indicacin: regulacin ascend. de TN a HN1
Desactivacin de la regulacin Oprimiendo ambos pulsadores de nivel durante ms de 5 segundos se desactiva y reactiva la regulacin, correspondientemente. Estando desactivada la regulacin, en el panel de mandos se encienden los LEDs para el modo manual y ambas teclas de nivel, as como el testigo luminoso K134. Los LEDs para la altura de nivel sealizan el nivel establecido, a base de encenderse de forma continua los que corresponden al caso. La regulacin, estando desactivada, se reactiva automticamente en cuanto se sobrepasa una velocidad de marcha de aprox. 10 km/h (excepto si se ha detectado el modo para elevador). La regulacin tambin puede ser desactivada con los testers para diagnsticos (vase Manual de Reparaciones).
Ejemplo de una indicacin: regulacin asc. de HN1 a HN2
243_023
243_024
Ejemplo de una indicacin: regulacin descend. de NN a TN
243_025
Al efectuar una reparacin suele ser recomendable desactivar el sistema (p. ej. para la alineacin de las ruedas o si se soltaron tubos de presin, para evitar que el compresor funcione innecesariamente).
Para el comienzo de la serie del modelo se implantan dos diferentes unidades de control, especcas por pases. La estrategia de regulacin que se describe a continuacin est referida a la unidad de control 4Z7 907 553A. Las diferencias con respecto a la unidad de control correspondiente al nmero de referencia 4Z7 907 553B se tratan despus de ello. Consulte tambin la pgina 34 Unidad de control para regulacin de nivel J197. Si el vehculo se encuentra en el nivel alto 2, en cuanto la velocidad es > 35 km/h se produce automticamente la regulacin descendente al nivel alto 1. Los deseos expresados por el conductor de pasar al nivel alto 2 nicamente se cumplen hasta una velocidad de < 30 km/h. Circulando en el nivel alto 1 a una velocidad de > 80 km/h se produce automticamente la regulacin descendente al nivel normal. Los deseos expresados por el conductor (manualmente) de pasar al nivel alto 1 nicamente se cumplen hasta una velocidad de < 75 km/h. Con el vehculo en circulacin no se produce la regulacin ascendente automtica a los niveles altos 1 2. Siempre tienen que ser seleccionados por el conductor. Una excepcin a este respecto es la posicin de nivel para aparcamiento, en cuyo caso, despus de parar el motor y cerrar el vehculo con llave, se regula automticamente al nivel alto 1 (ver regulacin de nivel para aparcamiento).
Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553A

Regulacin descendente automtica Segn ya se mencion, el conductor puede seleccionar un nivel accionando la tecla correspondiente de ascenso o descenso. Para el nivel alto 1 y el nivel alto 2 rigen las siguientes condiciones bsicas, supeditadas a la velocidad de marcha.
Operaciones de regul. desc.
HN2 HN1
Descenso automtico despus de 30 segundos
NN TN 243_026
35
Velocidad km/h
80
120
Operaciones de regul. asc.
HN2 HN1
despus de 30 segundos despus de 120 segundos
NN TN
Regul. asc. nivel p. aparcamiento
Regulacin ascend. inmediata
0 5
10
35
70
120
Velocidad km/h
Modo para autopista Si el vehculo circula durante ms de 30 segundos a una velocidad superior a 120 km/ h (encontrndose ya en el nivel normal), se produce automticamente un ciclo de regulacin descendente al nivel bajo. De ese modo se reduce la resistencia aerodinmica (reduccin del consumo de combustible) y se rebaja el centro de gravedad del vehculo (un mejor comportamiento dinmico). La regulacin ascendente automtica al nivel normal se vuelve a efectuar sujeta a los siguientes umbrales de velocidad y tiempo:
Velocidad < 70 km/h < 35 km/h < 5 km/h
Tiempo > 120 segundos > 30 segundos de inmediato
Regulacin de nivel para aparcamiento Con el nivel para aparcamiento se consigue que el vehculo mantenga un nivel suciente, incluso despus de haberlo aparcado durante mayor tiempo (reduccin normal del volumen debida a enfriamiento o difusin). Aparte de ello facilita la entrada a los ocupantes y las operaciones de carga, estableciendo un aspecto visual atractivo del vehculo aparcado. El nivel para aparcamiento equivale al nivel alto 1 (HN1). El sistema establece el nivel de aparcamiento: si se encuentra en el modo activo postmarcha y se aplica por fuera el cierre centralizado. si hay suciente presin en el acumulador. si el sistema no est puesto en el modo manual. Modo manual En el modo manual se encuentran desactivados el modo para autopista y la regulacin de nivel para aparcamiento (ver conmutacin para modo automtica, pgina 9). EL nivel PN (= HN1) se abandona automticamente al superarse una velocidad de 80 km/h (ver regulacin descendente automtica) o al seleccionarse manualmente un nivel ms bajo. Si el vehculo ya se encuentra en el nivel HN2 no se produce el ciclo de regulacin descendente al nivel de aparcamiento.
11
Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553B
A diferencia de lo descrito para la unidad de control 4Z7 907 553A, resultan aqu las siguientes modicaciones: Sin regulacin de nivel para aparcamiento Regulacin ascendente automtica al nivel alto 1 Condiciones para la regulacin ascendente automtica al nivel alto 1: El sistema no debe encontrarse en el modo manual. En el ciclo de conexin/desconexin del encendido, el conductor debe haber seleccionado una vez el nivel alto 1 o el nivel alto 2.
La regulacin ascendente automtica al nivel alto 1 se realiza sujeta a los siguientes umbrales de velocidad y tiempo:
Velocidad < 60 km/h < 30 km/h
Tiempo > 30 segundos de inmediato
Si el sistema ha regulado descendentemente al nivel bajo (modo para autopista), en cuanto la velocidad baja por debajo de los 60 km/h durante ms de 30 segundos, se regula de forma directa al nivel alto 1.
Operaciones de regul. desc.
HN2 HN1
Descenso automtico despus de 30 segundos
NN TN 243_019 Velocidad km/h HN2 HN1 NN TN
Operaciones de regul. asc.
Regulacin ascendente automtica a HN1 al cabo de 30 segundos Regulacin ascend. inmediata
Velocidad km/h
12
Activacin subsidiaria de seguridad del ESP

Por motivos tcnicos no es posible realizar un cambio de nivel o un ciclo de regulacin de nivel al recorrer una curva. En cuanto el sistema detecta la circulacin en curva deja de efectuar ciclos de regulacin e interrumpe los ciclos de regulacin que se encuentran en curso. El sistema memoriza el nivel previsto y reanuda la regulacin correspondiente en cuanto detecta marcha rectilnea. Con el Audi allroad quattro existe la posibilidad de inuir en determinadas funciones del ESP con ayuda del pulsador ESP. Para ms detalles al respecto consulte el SSP 241 a partir de la pgina 67. Estando activadas las inuencias en el ESP (por medio del pulsador ESP; testigo luminoso ESP encendido), se pone pasiva, entre otras cosas, tambin la regulacin del comportamiento dinmico transversal (funcin anti-derrapaje) (excepto al frenar).
Si por ejemplo el vehculo se encuentra en el nivel alto 2, teniendo activadas las inuencias sobre el ESP, y el conductor acelera intensamente en un tramo muy sinuoso, puede suceder que en el nivel alto 2 se alcancen velocidades de marcha > 35 km/h. Para garantizar las mximas condiciones de seguridad posibles en esta situacin, a pesar del muy alto centro de gravedad del vehculo, en cuanto se alcanza una velocidad de marcha > 70 km/h el sistema desactiva automticamente las inuencias sobre el ESP (activacin subsidiaria de seguridad del ESP). En ese caso vuelven a estar disponibles las funciones normales del ESP y se apaga el testigo luminoso ESP. Esta activacin subsidiaria de seguridad del ESP se realiza a partir del nivel alto 2 a los 70 km/h y a partir del nivel alto 1 a los 120 km/h. En los niveles normal y bajo no se realiza la activacin subsidiaria de seguridad del ESP.
La unidad de control para regulacin de nivel J197 detecta el paso por curva previo anlisis de las seales procedentes de los cuatro sensores de nivel.
Activacin subsidiaria del ESP a partir del nivel alto 2 Activacin subsidiaria del ESP a partir del nivel alto 1 Sin regulacin de nivel en curva HN2 HN1 Sin regulacin de nivel en curva
NN
TN 243_027
35
70
80
120
Velocidad km/h
13

Muelles neumticos
El muelle neumtico delantero es un nuevo desarrollo. Igual que en el eje trasero, los muelles neumticos estn asociados de forma coaxial con los amortiguadores, formando un brazo telescpico. Los muelles neumticos traseros son idnticos a los del Audi A6 quattro con regulacin de nivel, en lo que respecta a su diseo y funcionamiento. Diseo Mientras que en el brazo telescpico trasero se ha realizado la unin / el sellado del muelle neumtico (mbolo de desarrollo) con respecto al amortiguador intercalando un cierre de bayoneta con doble junta, en el brazo telescpico delantero se efecta esto a travs de una unin enchufada, con sellado simple. La diferencia de estos diseos exige a su vez un ensamblaje tambin diferente. Brazo telescpico delantero El ensamblaje del muelle neumtico delantero con el amortiguador se realiza sin lubricante o agente de deslizamiento. La unin enchufada y el anillo trico deben estar absolutamente limpios y exentos de grasa. Antes de montar el muelle neumtico hay que colocar el anillo trico de un modo uniforme en el contorno sobre el II escaln del amortiguador. El muelle neumtico (mbolo) se encaja a continuacin sobre el amortiguador y luego hay que oprimir con fuerza para el ensamblaje nal. El anillo trico rueda con el desplazamiento del mbolo, hasta llegar al III escaln, sobre el cual se apoya el muelle neumtico, para establecer entonces el sellado.
Anillo trico Empalme para aire
Anillo trico 243_004

Ensamblaje
14
Brazo telescpico trasero La unin de cierre de bayoneta debe estar absolutamente limpia, y antes del ensamblaje se engrasa con un lubricante especial (ver Manual de Reparaciones). El ensamblaje se realiza encajando y girando a continuacin el muelle neumtico. Presiones operativas de los muelles neumticos delante Presin operativa mnima Presin operativa nominal Presin operativa mxima 6,0 bar detrs 6,1 bar
Anillo trico Caperuza de cierre
6,4 bar
8,5 bar
9,0 bar
10,9 bar
Si existen fugas hay que jarse sobre todo en la estanqueidad de los sitios sellados con anillos tricos, segn se indican en el detalle de la gura. Las supercies de estanqueidad deben estar limpias, exentas de corrosin y porosidad (piezas de aluminio) y hay que engrasarlas en parte (ver Manual de Reparaciones). Para el diseo y funcionamiento de los muelles neumticos traseros consulte el SSP 242 a partir de la pgina 40. La descripcin detallada del amortiguador PDC gura en el SSP 242 a partir de la pgina 33.
243_005 15

Atencin: Para el montaje y transporte del brazo telescpico completo no se lo debe agarrar por el mbolo, porque al no tener presin es fcil que el mbolo se retraiga. El muelle neumtico perder su estanqueidad si el anillo de junta se desplaza de forma desigual durante la carrera de ascenso (debido a la presin en el muelle neumtico). Los muelles neumticos no deben ser movidos estando sin presin, porque la balona tubular arrollable no se puede desarrollar sobre el mbolo y se daa. Antes de elevar o descender un vehculo con el muelle neumtico sin presin (p. ej. con el elevador o con el gato) hay que llenar aire en el muelle correspondiente con ayuda del tester para diagnsticos (ver Manual de Reparaciones).
Incorrecto
Correcto
243_006
243_007
16
Alimentacin de aire
Compresor La arquitectura y el funcionamiento del compresor corresponden en gran escala con lo descrito sobre el grupo correspondiente en la regulacin de nivel del A6. A continuacin se abordan nicamente las particularidades y diferencias para la suspensin neumtica de 4 niveles en el allroad quattro. El grupo se instala en la parte exterior y no lleva blindaje insonorizante (ante la cavidad para la rueda de repuesto). La presin de servicio ha sido aumentada a 16 bar, en consideracin del sistema de acumulacin de presin.
Un rgimen de revoluciones bajo, para contar con una baja sonoridad. La aspiracin y descarga del aire se realiza a travs de una rejilla/silenciador a travs de la cavidad para la rueda de repuesto (interior del vehculo). Un silenciador adicional en el tubo de aspiracin-descarga se utiliza para minimizar la sonoridad de ujo, sobre todo durante el ciclo de la descarga. Se instala un sistema de vigilancia de la temperatura mediante sensor trmico en la culata y un modelo matemtico implementado en la unidad de control (modelo matemtico de temperatura) (ms detalles bajo Sensor de temperatura G290).
Hacia el ltro de aire / silenciador
Silenciador adicional Sensor de temperatura G290
Deshidratador del aire
Terminal elctrico Accionamiento compresor
243_028
Tubo de aspiracin/ descarga
Unidad de vlvulas con sensor de presin G291
Compresor Motor elctrico
Vlvula neumtica de descarga 17
Tubo de presin
Vlvula de descarga N111

En el modo de funcionamiento normal slo se suele habilitar el funcionamiento del compresor estando el motor en marcha. Excepciones: Diagnstico de actuadores Sistema en ajuste bsico En el ciclo anticipado, al detectarse un extremo nivel bajo
Elemento amortiguador
Muelle helicoidal
Una suspensin de anclaje especial, por medio de muelles helicoidales y elementos amortiguadores de goma, evita la transmisin de vibraciones a la carrocera. La descripcin del diseo y funcionamiento del compresor, as como de los ciclos de llenado y descarga gura en el SSP 242.
243_008
Susp. de anclaje
Filtro de aire / silenciador Debido a la posicin de montaje del ltro de aire / silenciador, en la cavidad para la rueda de repuesto, no requiere ningn tipo de mantenimiento.
243_009
18
Acumulador de presin El acumulador de presin permite elevar rpidamente el nivel del vehculo, produciendo a su vez mnimas emisiones sonoras, porque solamente se carga en situaciones de la conduccin, en las que el funcionamiento del compresor es menos notorio (ver estrategia de alimentacin de aire). Si hay suciente presin en el acumulador se pueden ejecutar ciclos de regulacin ascendente sin intervencin del compresor. Una presin suciente signica que antes del comienzo de una regulacin ascendente debe existir una diferencia de presin entre el acumulador y los muelles neumticos de 3 bar como mnimo. El acumulador de presin es una versin de aluminio, con una capacidad de aprox. 6,5 ltr. La presin operativa mxima es de unos 16 bar.
Estrategia de alimentacin de aire A velocidades < 36 km/h, la alimentacin del aire se realiza principalmente a travs del acumulador de presin (si hay suciente presin disponible). El llenado del acumulador de presin se efecta bsicamente slo durante la marcha del vehculo, a partir de una velocidad > 36 km/h. A velocidades > 36 km/h se efecta la alimentacin del aire principalmente con ayuda del compresor. Esta estrategia de alimentacin de aire se encarga de establecer un funcionamiento bastante silencioso del sistema y protege la fuente de alimentacin de tensin.
Empalme de presin
243_029
Acumulador de presin
19

Esquema neumtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Silenciador adicional Vlvula de retencin 1 Deshidratador Vlvula de retencin 3 Vlvula de retencin 2 Estrangulador de descarga Vlvula de descarga neumtica Compresor V66 Vlvula de descarga elctrica N111 Sensor de presin G291 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Vlvula para acumulador de presin N311 Vlvula para brazo telescpico del. izq. N148 Vlvula para brazo telescpico del. der. N149 Vlvula para brazo telescpico tras. izq. N150 Vlvula para brazo telescpico tras. der. N151 Acumulador de presin Muelle neumtico delantero izquierdo Muelle neumtico delantero derecho Muelle neumtico trasero izquierdo Muelle neumtico trasero derecho
del rel para compresor
de la unidad de control
8 1 2 3
6 4 5
hacia la unidad de control
10 11 12 13 14 15
de la unidad de control
16 17 18 19 20
243_030 20
Electrovlvulas
La suspensin neumtica de 4 niveles dispone de 6 vlvulas electromagnticas en total. La vlvula de descarga N111, conjuntamente con la vlvula de descarga neumtica, forma una unidad funcional y va integrada en la carcasa del deshidratador (ver pgina 17). La vlvula de descarga N111 es una versin de 3/2 vas, cerrada sin corriente. La vlvula de descarga neumtica asume las funciones de limitar la presin y de subsistema de mantenimiento de la presin residual. Las 4 vlvulas para muelles neumticos N148, N149, N150, N151 y la vlvula para el acumulador de presin N311 estn asociadas en una unidad de vlvulas. Son vlvulas de 2/ 2 vas, cerradas sin corriente. La presin por el lado del muelle neumtico / acumulador acta en direccin de cierre. Los tubos de presin estn ejecutados en color, para evitar que se confundan al empalmarlos. La asignacin de los colores al bloque de vlvulas va indicado por medio de los puntos de los colores correspondientes en los empalmes.
Empalme de presin compresor
delant. izquierdo
Acumulador presin
trasero derecho delant. derecho trasero izquierdo
Unidad de vlvulas con N148, N149, N150, N151 y N311
243_010
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Sensor de temperatura G290 (proteccin contra sobrecalentamiento)
Para aumentar la disponibilidad del sistema se ha instalado un sensor de temperatura G290 en la culata del compresor. En la unidad de control J197 se ha implementado un modelo matemtico de temperatura, el cual impide un calentamiento excesivo del compresor al utilizarse al mximo posible los tiempos de regulacin de ascenso. Previo anlisis del tiempo de funcionamiento del compresor y de la seal de temperatura, la unidad de control calcula una temperatura mxima admisible del compresor y lo desactiva o bien suprime su activacin si se sobrepasan los lmites denidos.
Sensor de temperatura G290
243_011
Sensor de presin G291

El sensor de presin G291 est integrado en la unidad de vlvulas y se utiliza para vigilar la presin en el acumulador y en los muelles neumticos. La informacin sobre la presin del acumulador se necesita para plausibilizar las funciones de regulacin ascendente (ver acumulador de presin / estrategia de alimentacin del aire, pgina 19) y para el autodiagnstico. Mediante una excitacin correspondiente de las vlvulas electromagnticas es posible determinar las presiones de los muelles neumticos y del acumulador. La medicin de las diferentes presiones se realiza durante la descarga o el llenado de los muelles o bien del acumulador. Las presiones determinadas de esa forma se memorizan y actualizan en la unidad de control. La presin del acumulador se determina adicionalmente cada 6 minutos al estar el vehculo en circulacin (actualizacin). El G291 suministra una seal de tensin proporcional a la presin.
Sensor de presin G291
Unidad de vlvulas
243_012
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Transmisores de nivel del vehculo G76, G77, G78, G289 (sensores de nivel)
Los sensores de nivel son versiones goniomtricas. Con ayuda del mecanismo de las bieletas de acoplamiento se transforman las variaciones del nivel de la carrocera en variaciones angulares. El sensor goniomtrico empleado en el Audi allroad quattro trabaja sin contactos, segn el principio inductivo. Una particularidad del sensor de nivel empleado aqu reside en que proporciona dos diferentes seales de salida, proporcionales al ngulo. Esto permite utilizarlo por igual para la suspensin neumtica de 4 niveles y para la regulacin del alcance luminoso de los faros (ver tabla de ocupacin de los pines). Una salida de seales suministra una tensin proporcional al ngulo (para la regulacin del alcance luminoso de los faros) y una segunda salida de seales suministra una seal modulada en anchura de los impulsos (PWM), proporcional al ngulo (para la suspensin neumtica de 4 niveles).
Los 4 sensores de nivel son idnticos; lo nico que es especco por cada lado y por cada eje son las sujeciones y el mecanismo de las bieletas de acoplamiento. El desvo del brazo del transmisor izquierdo es opuesto al del derecho y, por tanto, tambin lo son sus seales de salida. Por ejemplo, en la etapa de contraccin de los muelles la seal de salida es por ello ascendente de un lado y descendente del otro.
Sensor de nivel en el eje delantero
Sensor de nivel en posicin de montaje
243_031
243_032 23

Por motivos tcnicos, la alimentacin de tensin para los sensores de nivel de la izquierda (delantero izquierdo G78 y trasero izquierdo G76) corre a cargo de la unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros J431. La alimentacin de tensin de los sensores de nivel de la derecha (delantero derecho G289 y trasero derecho G77) corre a cargo de la unidad de control J197 para la suspensin neumtica de 4 niveles. De esa forma se tiene la seguridad, que si se avera la unidad de control J197, la regulacin del alcance luminoso de los faros puede seguir en funcionamiento (ver tambin bajo unidad de control para regulacin de nivel, pgina 34). Ocupacin de pines en el sensor de nivel Pin 1 2 3 4 Masa (izquierda de J431, derecha de J197) libre libre Salida de seal, analgica, tensin de seal (slo izquierda para regulacin alcance faros) Alimentacin de tensin de 5 voltios (izquierda de J431, derecha de J197) Salida de seal, digital, seal PWM (derecha e izquierda para J197) Unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros (LWR) Unidad de control para regulacin de nivel
5 6
J431 J197
Sensor de nivel en el eje trasero
Sensor de nivel en posicin de montaje
243_033
24
243_037
Diseo y funcionamiento El sensor goniomtrico consta, en esencia, del estator y el rotor. El estator consta a su vez de una pletina de capas mltiples, que aloja la bobina excitadora, tres bobinas receptoras, as como el control y el analizador electrnicos. Las tres bobinas receptoras tienen un diseo geomtrico angular en estrella y se encuentran desfasadas entre s. La bobina excitadora se encuentra sobrepuesta en la parte posterior de la pletina. El rotor consta de un bucle conductor cerrado, conectado con el brazo del transmisor (gira solidariamente con el brazo). El bucle conductor posee la misma forma geomtrica que las bobinas receptoras.
Palanca de mando
Contactos de enchufe hacia la placa de circuitos
Bucle conductor / rotor
Electrnica de control / analizador electrnico
243_035
Anverso de la pletina multicapa con vista sobre las bobinas receptoras
Reverso de pletina multicapa con vista sobre la bobina excitadora
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Funcionamiento
Bobina excitadora
Una corriente alterna pasa a travs de la bobina excitadora y engendra un campo electromagntico alterno, cuya induccin acta sobre el rotor. La corriente inducida en el rotor, por su parte, engendra un segundo campo electromagntico alterno en torno al bucle conductor (rotor). Ambos campos alternos, el de la bobina excitadora y el del rotor, actan sobre las bobinas receptoras e inducen en stas unas tensiones alternas correspondientes. Mientras que la induccin del rotor es independiente de la posicin angular de ste, la induccin de las bobinas receptoras s depende de su distancia con respecto al rotor y, por tanto, de su posicin angular. En virtud de que el rotor, segn su posicin angular, va modicando la cobertura de las bobinas receptoras correspondientes, las amplitudes de las tensiones inducidas en stas varan en funcin de las posiciones angulares. El analizador electrnico rectica las tensiones alternas de las bobinas receptoras, las amplica y establece una relacin entre las tensiones de salida de las tres bobinas receptoras (medicin por clculo proporcional). Tras el anlisis de la tensin se transforma el resultado en las seales de salida del sensor de nivel, las cuales se suministran a las unidades de control para su proceso ulterior.
Estator
3 bobinas receptoras
U3
U2
U1
Campo magntico 1 en bobina excitadora

Rotor
243_036
Campo magntico 2 en el bucle conductor
Bucle conductor (corriente inducida)
Amplitudes de la tensin segn la posicin del rotor con respecto a la bobina receptora (Ejemplo de una posicin del rotor)
U1
Tiempo
U2
Tiempo
U3
Tiempo
243_037 26
Resumen, sensores de nivel La ventaja de este sensor goniomtrico, aparte de su funcionamiento sin contacto fsico y por ello exento de desgaste, reside en el mtodo de medicin por clculo proporcional. A travs de ese clculo, la seal de salida proporcional al ngulo obtiene una gran independencia con respecto a tolerancias mecnicas, como las que resultan de variaciones de distancia, desalineacin de los ejes o desajustes de la inclinacin. Con la medicin proporcional se suprimen asimismo en gran escala los errores debidos a inuencias electromagnticas parsitas. Debido a que no se utilizan materiales magnticos, casi no surgen diferencias del valor medido debidas a efectos de temperatura o antigedad. Estas diferencias suelen ser causadas al debilitarse la intensidad del campo de los imanes permanentes con el transcurso del tiempo o por inuencias de temperatura.
El testigo luminoso K134 ...

... luce durante un segundo al ser conectado el borne 15 (ciclo de autocomprobacin). ... se enciende continuamente si existen fallos en el sistema o si el sistema est desactivado. ... se enciende continuamente durante el ajuste bsico del sistema y si el ajuste bsico no fue llevado a cabo con xito. ... parpadea si se producen niveles extremadamente bajos o altos. ... parpadea durante el diagnstico de actuadores.
Testigo luminoso K134
242_050
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Panel de mandos para regulacin de nivel E281
En la pgina 7 ya se ha descrito el manejo y las indicaciones del panel de mandos. A continuacin se explica el funcionamiento del panel de mandos. El interfaz hacia la unidad de control J197 se realiza con un cable para la comunicacin de datos (cable K). Una unidad electrnica integrada en el panel de mandos analiza las seales de los sensores de nivel y las transmite en forma de un datagrama correspondiente, a travs del cable K, hacia la unidad de control J197. Por su parte, la unidad de control J197 devuelve informacin al E281 a travs del cable K, acerca del nivel del vehculo y los estados operativos del sistema, a raz de lo cual la unidad electrnica se encarga de excitar los LEDs correspondientes. Por motivos del autodiagnstico, el pulsador de ascenso es una versin redundante, como interfaz adicional. El cable K entre E281 y J197 no tiene nada que ver con el cable K del autodiagnstico entre J197 y los testers para diagnsticos.
Panel de mandos E281 Unidad electrnica F = Diodos luminosos para visualizacin de funciones S = Diodos luminosos para iluminacin de mandos
F F F F
HN2 HN1 NN TN man
Pulsador de ascenso
S F
Pulsador de descenso
Ascens
BNE 15
BNE 30
Unidad de control J197

2/25 2/50 2/49 2/05 2/04
S F
3
Descen
1 7 5 9 10
S
BNE 58s BNE 58d Cable K
2/01 2/02
4 8
hacia unidad d. control ESP de la unidad de control ESP
243_013
Pulsador ESP 28
Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus
Salvo pocos interfaces especcos, la suspensin neumtica de 4 niveles intercambia informacin a travs del CAN-Bus del rea de la traccin entre la unidad de control para regulacin de nivel J197 y las unidades de control que se encuentran interconectadas. La estructura del sistema muestra la informacin que suministra la unidad de control del cambio a travs del CAN-Bus o bien la informacin que recibe y utiliza, procedente de las unidades de control interconectadas.
Unidad de control para regulacin de nivel J197 Estado operativo del sistema (correcto o incorrecto) Testigo de aviso (encendido/ apagado) Autodiagnstico Inscripcin en memoria de averas Tipo de vehculo (p. ej. allroad quattro) Estado del nivel Nivel intermedio Nivel para aparcamiento Reglaje en breve Reglaje activo Ascenso de nivel Descenso de nivel Reglaje delantero derecho Reglaje delantero izquierdo Reglaje trasero derecho Reglaje trasero izquierdo Inuencia del ESP
CAN-Bus rea traccin high
Unidad de control del motor:
Rgimen del motor
Unidad de control ESP:
Velocidad de marcha Estado operativo ESP
CAN-Bus rea traccin low
Informacin transmitida por la unidad de control J197
Informacin recibida y analizada por la unidad de control J197
Para informacin detallada sobre el CAN-Bus consulte los SSP 186 y 213.
29
Interfaces
Otros interfaces
La seal de contacto de puerta ... ... es una seal de masa procedente de la unidad de control para el cierre centralizado. Sealiza la apertura de una puerta del vehculo o del maletero. ... sirve como impulso de reexcitacin para la transicin del modo desexcitado en espera hacia el modo anticipado (ver conceptos de regulacin). La seal de velocidad de marcha ... ... es una seal rectangular acondicionada por el cuadro de instrumentos, cuya frecuencia vara de forma anloga a la velocidad. ... se necesita para analizar el estado operativo del vehculo (modos en parado / en circulacin) y para la seleccin de los criterios de regulacin (ver bajo Concepto de regulacin). El interfaz para la seal de la velocidad de marcha es una versin redundante, porque la informacin de la velocidad de marcha se transmite adicionalmente a travs del CANBus.
La seal de BNE 50 ... ... sealiza la excitacin del motor de arranque y se utiliza para desactivar el compresor durante la puesta en marcha del motor. Si despus de un impulso de reexcitacin se detecta un nivel bajo, el sistema activa de inmediato el compresor, para que sea posible ponerse en circulacin a la mayor brevedad. Para proteger la batera y asegurar su potencia de arranque se procede a desactivar el compresor durante el ciclo de arranque.
Cable K La comunicacin para el autodiagnstico entre la unidad de control J197 y el tester para diagnsticos se realiza en la forma habitual, a travs del cable K, con un datagrama convencional. El cable K para el autodiagnstico no se debe confundir con el cable K que existe entre el panel de mandos E281 y la unidad de control J197.
La seal del cierre centralizado ... ... se utiliza como informacin para la regulacin de nivel para aparcamiento ... es un impulso de masa procedente de la unidad de control para el cierre centralizado J429 ... no se detecta en el autodiagnstico. Si se ausenta la seal no se produce la regulacin al nivel para aparcamiento.
Alimentacin de tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros En el caso de la suspensin neumtica de 4 niveles del allroad quattro, la tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros se alimenta a travs de la unidad de control de la suspensin neumtica J197. Para ms informacin consulte el tema Unidad de control J197 en la pgina 34.
La seal del cierre centralizado no se necesita en vehculos desprovistos de regulacin de nivel para aparcamiento (ver a partir de la pgina 10 y la pgina 34).
30
La seal de conduccin con remolque ... ... procede del conmutador de contacto F216 en la toma de corriente para el remolque. Estando acoplado el conector, el conmutador de contacto F216 conecta masa hacia la unidad de control J197. Ver tambin bajo Conduccin con remolque.
hacia la unidad de control para regulacin de nivel J197 (pin 2/10) del conmutador para piloto antiniebla
243_014
1 2 3
1 10 11 12
2 3 7 8 4 9 6 5 13 NSL 31 58l RF BR 30 34 58r 31
F216
BL
Toma de corriente para el remolque
Seal para regulacin del alcance luminoso de los faros Debido a que el cambio de nivel se realiza bsicamente por ejes completos, al circular de noche se produciran breves disminuciones del campo visual. Por ese motivo se equipa bsicamente el allroad quattro con una regulacin automtica-dinmica del alcance luminoso de los faros (tambin las versiones sin faros de descarga de gas). La regulacin automticadinmica del alcance de los faros mantiene el haz luminoso cnico en un ngulo constante durante el cambio de nivel. Para evitar que las irregularidades del pavimento, p. ej. pavimento rizado o baches, provoquen regulaciones permanentes innecesarias, se han previsto largos tiempos de reaccin para velocidades de marcha relativamente constantes (sin aceleracin o slo con mnimas aceleraciones). Al producirse un cambio de nivel (p. ej. al modo para autopista), la unidad de control de la suspensin neumtica de 4 niveles J197 transmite una seal de tensin a la unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros J431. A raz de ello se activa de inmediato la regulacin de los faros y compensa el movimiento de la carrocera.
Operacin de cambio de nivel: Ascenso - Primero el eje trasero y luego el eje delantero Descenso - Primero el eje delantero y luego el eje trasero
31
Interfaces
Esquema de funciones
BNE 15 BNE 30 BNE 30
J403 S S N148 N149 G291 N150 N151 N311 S
V66
K134
p
N111
t
G290
243_038
J197
B A C
F216 G76
9 12
G77
G78
G289
E281
J431
V48
31
IV
III
II
V49
32
Leyenda del esquema de funciones E281 F216 G76 G77 G78 G289 G290 G291 J197 J403 J429 J431 N111 N148 N149 N150 N151 N311 K134 V48 Panel de mandos para regulacin de nivel Conmutador de contacto para piloto antiniebla desactivable Transmisor del nivel tras. izq. del vehculo Transmisor del nivel tras. der. del vehculo Transmisor del nivel del. izq. del vehculo Transmisor del nivel del. der. del vehculo Transmisor de temperatura del compresor, regulacin de nivel Transmisor de presin para regulacin denivel Unidad de control para regulacin de nivel Rel para compresor, regulacin de nivel Unidad de control para cierre centralizado Unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros Vlvula de descarga para regulacin de nivel Vlvula para brazo telescpico del. izquierdo Vlvula para brazo telescpico del. derecho Vlvula para brazo telescpico tras. izq. Vlvula para brazo telescpico tras. derecho Vlvula para acumulador de presin, regulacin de nivel Testigo luminoso para regulacin de nivel Servomotor izquierdo para regulacin del alcance luminoso de los faros Servomotor derecho para regulacin del alcance luminoso de los faros Motor para compresor regulacin de nivel = Seal de entrada = Seal de salida = Positivo = Masa = Bidireccional = CAN-Bus / cable para transm. datos
Seales suplementarias:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAN low CAN high Seal para contacto de puerta Terminal para diagnsticos cable K
Seal para vehculo centralizadamente cerrado
Seal para conduccin con remolque (F216)
Seal borne 50
Seal para velocidad de marcha Seal para regulacin del alcance luminoso Alimentacin de tensin J431
I II III IV
Borne 56 Terminal para diagnsticos cable K hacia el cuadro de instrumentos Seal de velocidad de marcha de la unidad de control ABS, salida sensor de rgimen trasero izquierdo Borne 58s Borne 58d
V49 V66
A B C D
Pulsador ESP Pulsador ESP
33
Unidad de control para regulacin de nivel J197
El elemento central del sistema es la unidad de control que, aparte de las funciones de regulacin, permite la vigilancia y el diagnstico del conjunto. La unidad de control detecta las seales de los sensores de nivel y calcula de ah el nivel momentneo del vehculo. Este nivel lo compara con el terico y lo corrige en caso dado en funcin de otros parmetros de entrada (interfaces), as como de los parmetros internos de regulacin (tiempos de reaccin y diferencias de nivel). Se distingue entre diferentes situaciones de regulacin y se las realiza por medio de los conceptos correspondientes. Un autodiagnstico muy completo facilita la comprobacin y reparacin del sistema (ver Manual de Reparaciones). A la fecha de lanzamiento del modelo se implantan dos diferentes unidades de control, especcas por pases. Las unidades de control correspondientes a los nmeros de referencia 4Z7 907 553A y 4Z7 907 553B se diferencian en sus estrategias de regulacin (ver a partir de la pgina 10). Est previsto implantar en el futuro una estrategia de regulacin en comn para todos los pases (igual que indicativo B). Aparte del autodiagnstico se dispone tambin del adaptador de comprobacin 1598/35 para la vericacin del sistema. Vanse los detalles en el captulo Servicio. Cdigo de direccin 34
243_039
Alimentacin de tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros Segn se ha descrito en el tema de los sensores de nivel la alimentacin de tensin para los sensores de nivel de la izquierda se realiza a travs de la unidad de control para la regulacin del alcance luminoso de los faros J431. La regulacin del alcance luminoso no requiere tiempos de anticipacin o activos post-marcha, en virtud de lo cual la alimentacin de tensin para la unidad de control J431 se realiza normalmente a travs del borne 15 (encendido conectado) (ver esquema de funciones, pgina 32).
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Sin embargo, en los modos operativos anticipado y post-marcha del sistema de suspensin neumtica (encendido desconectado) se necesitan todos los sensores de nivel (a izquierda y derecha). Para que los sensores de nivel en el lado izquierdo del vehculo puedan suministrar sus valores de medicin, en la suspensin neumtica de 4 niveles del allroad quattro se alimenta la tensin de la unidad de control J431 (LWR) a partir de la unidad de control J197. De ese modo se tiene establecido que se alimente tensin a todos los sensores de nivel al estar activada la unidad de control J197.
Modos operativos
Modo en parado / modo en circulacin
Tiempos de reaccin ante diferencias de nivel Velocidad de marcha < 5 km/h Modo en parado > 10 km/h Modo en circulacin Tiempo de reaccin aprox. 5 segundos aprox. 1 segundo si el nivel es extremadamente bajo aprox. 50 segundos o 15 minutos en funcin de la diferencia de nivel
Operacin de cambio de nivel: Comportamiento de regulacin ante cambios de nivel Los cambios de nivel se realizan bsicamente por ejes completos, compensndose las diferencias de nivel entre la izquierda y derecha (p. ej. debidas a carga unilateral). Ascenso - Primero el eje trasero y luego el eje delantero Descenso - Primero el eje delantero y luego el eje trasero
Modo post-marcha / anticipado El modo post-marcha se utiliza para compensar las diferencias de nivel que se producen despus de parar el motor (p. ej. causadas al bajarse los pasajeros o al depositar cargas en el vehculo) o bien antes de ponerse en circulacin (p. ej. diferencias causadas por un enfriamiento intenso, fugas o carga). De esta forma se eliminan en gran escala los tiempos de espera antes de ponerse en circulacin. Despus de la desconexin del encendido, la unidad de control se encuentra en el modo post-marcha. La unidad de control se mantiene activa durante 15 minutos como mximo (a travs del BNE 30) hasta pasar al modo desexcitado en espera. Debido a la limitada cantidad de energa disponible al estar el motor parado, se trabaja con lmites de regulacin ms extensos y se limitan los ciclos de regulacin, tanto en cantidad como en duracin.
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Modo desexcitado en espera Para minimizar el consumo de corriente, al cabo de 15 minutos en que el sistema se encuentre en reposo, la unidad de control pasa del modo post-marcha o del modo anticipado al modo desexcitado en espera. En el modo desexcitado en espera no se compensan las modicaciones del nivel. La reexcitacin se produce, en primer lugar, a travs de la seal de contacto de puerta. Si se ausenta la seal del contacto de puerta se reexcita el sistema con la conexin del encendido o con la seal de velocidad de marcha. El cambio entre el modo desexcitado en espera y el modo post-marcha / anticipado, provocado por la seal de contacto de puerta, se puede poner en vigor, como mximo, dos veces por 15 minutos cada vez. En hasta 15 ciclos posteriores de reexcitacin el sistema ya pasa al modo desexcitado en espera al cabo de 1 minuto. Despus de ello, el sistema ya slo se reexcita a travs del borne 15 o con la seal de velocidad de marcha.
Modo para elevador Analizando las seales de nivel durante la regulacin descendente del vehculo parado se detecta que el vehculo se encuentra sobre un elevador y la unidad de control pone en vigor el modo operativo para elevador. El modo para elevador persigue el objetivo de evitar que la suspensin neumtica pierda demasiado aire al estar el vehculo elevado por completo.
A ser posible, el vehculo debe ser elevado de forma continua, con objeto que la unidad de control detecte el modo para elevador. Para efectuar reparaciones suele ser recomendable desactivar el sistema (p. ej. para la alineacin de los ejes o si se soltaron tubos de presin), para evitar que el compresor funcione innecesariamente.
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Conduccin con remolque La correcta posicin del cabezal esfrico en el enganche para la conduccin con remolque est dada en el nivel normal. A travs del conmutador de contacto F216 en la toma de corriente de 13 polos para el remolque se sealiza que est acoplado el conector, detectndose as la conduccin con remolque (ver descripcin Seal para conduccin con remolque). Estando detectada la conduccin con remolque el sistema conmuta automticamente al modo manual (iluminndose el LED man), a raz de lo cual se suprimen las operaciones automticas de regulacin ascendente. El conductor debe seleccionar el nivel normal en el panel de mandos E281.
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Nivel normal
Para la conduccin con remolque se debe seleccionar siempre el nivel normal, observando que el sistema tenga seleccionado el modo manual (p. ej., no se produce la conmutacin automtica al modo manual si falla la funcin de la seal para la conduccin con remolque. En caminos difciles tambin se pueden seleccionar los niveles altos 1 2, pero antes de sobrepasar una velocidad de marcha de 35 km/h se tiene que seleccionar el nivel normal. No es tolerable la conduccin en el nivel bajo o en el modo automtico.
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Servicio
Herramientas especiales
Para la localizacin de averas en el cableado y para probar el funcionamiento de sensores y seales en la suspensin neumtica de 4 niveles se utiliza el cable adaptador 1598/35 en combinacin con la caja de vericacin 1598/14. Debido a que la ocupacin de los pines terminales en la caja de vericacin no concuerda con la ocupacin de conectores en la unidad de control J197, resulta necesario utilizar la plantilla de conexin de pines V.A.G 1598/35-1. Sin la plantilla de conexin de pines V.A.G 1598/35-1 no es posible asignar los pines correspondientes. Por tratarse de una limitada cantidad de terminales en la caja de vericacin V.A.G 1598/14, no estn cableados todos los terminales de la unidad de control J197.
Cable adaptador V.A.G 1598/35 Plantilla conex. pines V.A.G 1598/35-1
Caja de vericacin V.A.G 1598/14
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Ajuste bsico del sistema

El ajuste bsico del valor terico de nivel para la suspensin neumtica de 4 niveles se realiza introduciendo el valor medido en la carrocera a nivel normal. El valor de medicin, es decir, la cota vertical medida desde el centro de la rueda hasta el borde del hueco para el paso de rueda, se debe introducir en la unidad de control con ayuda del tester para diagnsticos, en la funcin 10 Adaptacin. (Vase el Manual de Reparaciones para la forma de proceder). Con la codicacin se dene el valor terico para el nivel normal (allroad quattro 402 mm). Eso signica, que para esta cota se establecen por regulacin los valores denidos en el diseo para los sensores de nivel. Debido a tolerancias de los componentes involucrados resulta de ah una cierta diferencia entre el valor EFECTIVO (medido) y el valor TERICO (denido). Introduciendo el valor EFECTIVO, la unidad de control J197 detecta una posible diferencia con respecto al valor TERICO, a raz de lo cual adapta los valores denidos en el diseo de los sensores. Codicacin para el allroad quattro 25500 Dgito X0000 Signicado 1 = Sin regulacin del alcance luminoso de los faros 2 = Con regulacin del alcance luminoso de los faros 5 = Altura TERICA eje delantero 402 mm 5 = Altura TERICA eje trasero 402 mm 0 = Sin utilizacin 0 = Sin utilizacin
0X000
00X00 000X0 0000X
Ventajas del mtodo de medicin: En el ajuste bsico correcto no tienen inuencia ... ... las diferencias en la profundidad del perl y en la versin de los neumticos. ... las pequeas irregularidades del suelo. ... diferentes tamaos de neumticos. Ejecucin sencilla.
402 mm
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402 mm
Servicio
Autodiagnstico
Cdigo de direccin: 34, regulacin de nivel Para la comunicacin con la unidad de control de la suspensin neumtica de 4 niveles se pueden emplear bsicamente ambas generaciones de los testers para diagnsticos (V.A.G 1551/1552 y VAS 5051). Debido a la limitada capacidad de las tarjetas de programa de los testers, resultan restricciones del texto visualizado en los testers V.A.G 1551 y 1552 (ver por ejemplo esto en el Manual de Reparaciones, funcin de autodiagnstico 03, diagnstico de actuadores).
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Modo automtico: Modo para autopista:
Modo manual:
- Regulacin de nivel para aparcamiento (HN1) - Modo para autopista - Regulacin descendente automtica desde HN2 y HN1 - Activacin subsidiaria de seguridad del ESP Regulacin descendente: > 120 km/h > 30 segundos Regulacin ascendente: < 70 km/h > 120 segundos < 35 km/h > 30 segundos < 5 km/h inmediata Activacin subsid. seguridad d. ESP 243_040
- Sin regulacin de nivel para aparcamiento - Sin modo para autopista - Regulacin descendente automtica desde HN2 y HN1, mantenindose la activacin subsidiaria de seguridad del ESP
Regulacin descendente automtica
Cuadro general
HN2
Unidad de control 4Z7 907 553A/B
HN1
NN
TN
20
30 35
60
80 100 120 130 v > 70 km/h: intervencin en gestin motor
200
Velocidad del vehculo v en km/h
Regulacin de nivel para aparcamiento
v > 50 km/h: aviso acstico y visual en Low Range
v < 30 km/h: se puede conectar Low Range

Unidad de control 4Z7 907 553B: modo automtico:
Reductora
Estrategias de regulacin del allroad quattro Suspensin neumtica de 4 niveles + reductora
Alimentacin de aire: regulacin principalmente a travs del acumulador de presin < 36 km/h Alimentacin de aire: regulacin principalmente a travs del compresor > 36 km/h. Llenado del acumulador de presin > 36 km/h
- Sin regulacin de nivel para aparcamiento - Regulacin ascendente automtica a HN1 < 60 km/h >30 segundos < 30 km/h inmediata
41
Notas
42
43
Reservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones tcnicas. AUDI AG Depto. I/VK-5 D-85045 Ingolstadt Fax (D) 841/89-36367 040.2810.62.60 Estado tcnico:11/00 Printed in Germany
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Sistemas de suspensiones neumticas, Parte 1 Regulacin de nivel en el Audi A6

Programa autodidctico 242

Slo para el uso interno

Sistema de suspensin neumtica con regulacin de nivel

Fundamentos relativos a suspensin, amortiguacin y suspensin neumtica

Fundamentos de la suspensin neumtica

El Programa autodidctico informa sobre diseos y modos de funcionamiento.

Los componentes del vehculo van protegidos contra solicitaciones intensas.

Eje geomtrico vertical Eje geomtrico longitudinal Eje geomtrico transversal

Cabeceo Desplazamiento 242_048

Basculamiento (balanceo) Sacudida

Viraje (giro) Ascenso y descenso

Consulte a este respecto tambin el SSP 213, captulo Tren de rodaje.

Extensin d. muelle Oscilaciones

Contraccin del muelle

Perodo Frecuencia Frecuencia propia de la carrocera Resonancia

Masa mayor o muelle ms blando

Recorrido del muelle

Baja frecuencia propia de la carrocera

Recorrido del muelle

Alta frecuencia propia de la carrocera Tiempo

Escalonamiento de coecientes de rigidez de los muelles en eje delantero A6

Altura de nivel del vehculo

242_073 Tolerancia de la altura de nivel

Banda tolerancias de componentes

Margen de carga til de un muelle Frecuencia propia carrocera

Banda de tolerancias de frecuencia propia

Peso sobre el eje

1BA OYF OJL

Clase de peso eje delantero

Sello del Concesionario Audi que hizo la entrega

Clase de peso eje trasero

Caracterstica progresiva Caracterstica lineal Muelle duro

Fuerza del muelle F

Caracterstica lineal Muelle blando

(Ejemplo: brazo telescpico con muelles adicionales de poliuretano)

15 12 9 Tope inferior 6 3 Tope inferior

Intervencin muelle adicional

Posicin en vaco Posicin de diseo

Tope superior 242_020 40 80 120 Contraccin muelles, mm

0 -120 -80 -40 Extensin de muelles, mm Muelleo unilateral

Muelle Muelle adicional

Recorrido dinm. d. extensin

Muelle duro Muelle blando Con plena carga

Pos. en vaco 242_076

sstat muelle blando sstat muelle duro 15

Fundamentos de la suspensin neumtica

Suspensin neumtica con regulacin de nivel

H = constante 4 242_077 2 Recorrido de muelle 80 mm

Cargado al mximo Posicin de diseo H Vaco

Extens. dinm. del muelle sstat

Contrac. dinm. d. muelle

Fundamentos de la suspensin neumtica

Frecuencia propia carrocera

Coeciente rigidez muelle

Capacidad de carga Muelle de acero (lineal) Muelle neumtico

Capacidad de carga Muelle de acero (lineal) Muelle neumtico