Inyección Electrónica de Motores Diesel
Inyección Electrónica de Motores Diesel
Inyección Electrónica de Motores Diesel
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ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
2. SISTEMAS MECÁNICOS
2.1. BOMBAS EN LÍNEA
2.2. BOMBAS ROTATIVAS
4. COMPONENTES
5. SISTEMAS ELECTRÓNICOS
7. EJEMPLOS
8. BIBLIOGRAFÍA
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9. 1.INTRODUCCIÓN: EVOLUCIÓN DE LAS MECÁNICAS
DIESEL
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que en un motor de inyección directa, pero la falta de desarrollo técnico entonces dejó a
un lado este último sistema de alimentación.
“Inyección indirecta”
b)Inyección directa:
En este caso la cámara de combustión se encuentra en el techo del cilindro, de
modo que se produce la entrada directa del gasóleo y el aire a los cilindros. La mezcla
sufre una elevada compresión para provocar su combustión, que resulta más violenta,
incrementándose así el rendimiento energético del proceso para un consumo más
reducido.
Este sistema aparecía por vez primera con la popular furgoneta Ford Transit, a
principios de los 80.
Será este el sistema que analizaremos más profundamente, pues la combinación
del mismo con la gestión electrónica es en la actualidad la tecnología que más
ampliamente está siendo desarrollada.
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“Inyección directa”
2.SISTEMAS MECÁNICOS
Antes de que los sensores, transmisores y unidades electrónicas de control
hicieran su aparición, se empleaban los sistemas puramente mecánicos, en los que una
bomba tradicional se encargaba de realizar la entrega de combustible al colector de
admisión o a los cilindros, que era regulada mediante señales mecánicas, como la
energía cinética del aire de admisión, la presión de la gasolina, etc. Hemos querido
hacer referencia a dos tipos de bombas que se han empleado para tales efectos.
2.1.Bombas en línea
Durante muchos años las bombas de inyección de los motores Diesel han sido
del tipo “en línea” con una cantidad de pistones igual al número de cilindros del motor,
cada uno conectado a su respectivo inyector.
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En este tipo de bombas, cada pistón está dirigido por un vaso de empuje con un
rodillo que es accionado por una leva que lo mueve cuando es necesario. Esta leva
forma parte de un árbol de levas que gira sincronizado con el motor. La cantidad de
combustible inyectado se dosifica mediante el giro del pistón en el interior del elemento
de bombeo, gracias a una cremallera dentada conectada al pedal del acelerador. En el
pistón existe una ranura con forma helicoidal que regula la cantidad de combustible
bombeado. Mediante el control de posición de esta ranura se regula la potencia
suministrada por el motor.
Con el tiempo, este tipo de bombas fueron dotadas de otros sistemas mecánicos
de control como la variación del avance de la inyección con el régimen del motor y
otros de corrección de la carga útil en diferentes condiciones de funcionamiento.
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2.2.Bombas rotativas
La gran difusión de los motores Diesel también en cilindradas pequeñas ha
hecho que se construyesen cada vez bombas más simples y con menor riesgo de
obstrucción. Están compuestas de un único elemento de bombeo central y de un
distribuidor rotativo de presión para los distintos cilindros del motor.
Estas bombas se caracterizan por obtener presiones de trabajo considerablemente
menores a las que se obtienen con las bombas en línea. Se emplean para motores más
rápidos que las bombas en línea. Tienen menos grados de libertad y su construcción
resulta más costosa.
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3.EL PORQUÉ DE LA INYECCIÓN ELECTRÓNICA
Cuando hablamos de gestión electrónica en la inyección, nos estamos refiriendo
a que ahora la apertura de los inyectores se realiza precisamente con la ayuda de la
electrónica, dejando atrás los incómodos sistemas mecánicos. Pero no va a ser éste el
único motivo que movió a desarrollar tal tecnología. En resumidas cuentas, la
electrónica aplicada a la inyección es una consecuencia de:
• Emisiones contaminantes.
Pero la electrónica no trae únicamente una mejora en la combustión, sino que
además proporciona a los automóviles la posibilidad de cumplir con los estrictos límites
referentes a las emisiones contaminantes impuestos por la legislación en la actualidad.
Los turismos nuevos matriculados en Europa a partir del año 2008 deberán presentar
una emisión media de dióxido de carbono de 140 gramos por km recorrido. Esta
normativa se torna prácticamente inviable para aquellos que aún no incorporan esta
tecnología. Se recuerda que hasta hace unos años los motores Diesel estaban
caracterizados por mayores cantidades de humo en el escape por lo que la potencia
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homologable en ellos era definida como “potencia al límite de humo”. Los recientes
sistemas de inyección alejan esa imagen de los Diesel y colaboran a que éstos sigan
sumando puntos en el mercado de la automoción.
La inyección electrónica se sirve de la información que le suministran los
sensores para realizar una dosificación precisa del combustible de modo que se
obtienen la serie de ventajas que hacen de este sistema una opción tan atractiva:
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4. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES
Como se comentó anteriormente, la electrónica ha reemplazado en las bombas
para Diesel a todas las funciones que se realizaban mecánicamente, en especial el
control de la carga y el avance, facilitándose también el control de otras funciones
auxiliares.
Bosch fue el primer fabricante en efectuar el control electrónico de la inyección
Diesel, equipa unidades de mando electrónicas que se encargan de gestionar diversas
funciones en las bombas mecánicas que hemos analizado.
Las ventajas que la electrónica provoca en la inyección Diesel, además de la
mayor precisión al determinar la cantidad de combustible a inyectar y el avance del
punto de inyección, se observan en la regulación del ralentí independientemente de la
carga, en la posibilidad de controlar el circuito de gases de escape y las emisiones, en el
funcionamiento más silencioso y en el control de la suavidad de conducción además de
la posibilidad (con la separación entre pedal del acelerador y bomba) de un control
electrónico de la entrega de potencia y par del motor.
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El combustible suministrado por la bomba de inyección llega a la parte superior
del inyector y desciende por el canal practicado en la tobera del inyector hasta llegar a
una pequeña cámara situada en la base, que cierra la aguja del inyector con la ayuda de
un resorte, situado en la parte superior de la aguja, que mantiene el conjunto cerrado. El
combustible levanta la aguja y es inyectado en el interior de la cámara de combustión.
Cuando la presión del combustible desciende, por haberse producido el final de la
inyección en la bomba, el resorte devuelve a su posición a la aguja sobre el asiento del
inyector y termina la inyección.
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Existen tipos de inyector con doble muelle que permiten una especie de
preinyección especialmente útil en los motores de inyección directa, con el fin de
atenuar los ruidos originados por el proceso de combustión.
• Bomba de inyección.
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• Unidad de control.
Es el cerebro del sistema. A ella llegan las diversas señales de funcionamiento
del motor, las transforma para su procesamiento y, atendiendo a unos parámetros
prefijados, envía, a los diversos actuadores, las órdenes necesarias para el correcto
funcionamiento del motor. Tiene como principal función la regulación del caudal
inyectado y del comienzo de la inyección, funciones asumidas anteriormente por la
bomba inyectora mecánicamente. De forma adicional controla, entre otros, los sistemas
de precalentamiento, la presión del turbocompresor y la recirculación de gases de
escape.
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cantidad de gases a recircular y la máxima cantidad de combustible a inyectar para no
producir humos.
5. SISTEMAS ELECTRÓNICOS
En los modernos motores Diesel se han dejado atrás los incómodos e imprecisos
sistemas mecánicos de alimentación y se ha optado por la revolucionaria gestión
electrónica. Ésta se aplica tanto en la inyección directa (la estudiaremos con más
detalle) como en la indirecta.
Hoy en día, son los sistemas de inyección directa los que más desarrollos
tecnológicos están sufriendo y resultan, por tanto, más interesantes al realizar un
análisis de las mecánicas Diesel actuales. Sin embargo, no hemos querido olvidar que la
gestión electrónica (responsable en gran parte de los avances que se siguen llevando a
cabo) también está presente en los motores que presentan inyección indirecta y como
ejemplo sirva el siguiente esquema de gestión electrónica aplicada a un motor de este
tipo.
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Como vemos, es la unidad de control electrónico la que gestiona el proceso tras
transformar la información que desde los distintos sensores le va llegando.
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2) Common rail.
Este sistema y el siguiente pertenecen a los denominados “sistemas de alta
presión”. Este en concreto basa su funcionamiento (que luego detallaremos) en el
suministro desde una bomba (distinta a la anterior) del combustible a un conducto
común a muy alta presión donde están unidos todos los inyectores. En el momento
preciso la centralita electrónica hace que se abran los inyectores, que suministrarán el
combustible a los cilindros. Este sistema es utilizado por los motores DCI de Renault de
nueva generación, los HDI del Grupo PSA y los JTD del Grupo Fiat. El siguiente es un
esquema de un circuito common rail.
3)Bomba inyector.
A diferencia del anterior, en este caso cada cilindro tiene su propia bomba. Se
alcanzan presiones más elevadas, mayor eficacia y rendimiento del motor. Este sistema
es utilizado por el grupo Volkswagen en sus motores TDI de segunda generación.
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6. SISTEMAS DE ALTA PRESIÓN
Un factor importante en el éxito que están experimentando los motores diesel es
la constante evolución en las aplicaciones electrónicas, que ha desembocado en la
aparición de la inyección de alta presión. Los sistemas que la emplean son
fundamentalmente el “common rail” y el “bomba-inyector”.
Las versiones de motores turbodiesel que han llegado al mercado en los últimos
años se caracterizan por equipar estos sistemas de inyección directa a elevada presión,
que bajo las denominaciones de “unijet”, “common rail”, “HDI” y otras según el
productor del vehículo remiten a una nueva tecnología caracterizada por un aumento de
la potencia específica y una reducción en el consumo, en particular en regímenes de
rotación altos.
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inyectar a presiones de 1750 bares. La última etapa de desarrollo de estas bombas se
encuentra en la ampliación de las prestaciones del motor V6 TDI de Audi, alanzándose
presiones de hasta 1850 bares.
Hasta ahora, el control de las bombas se realizaba a través de dos unidades de
control electrónico, la del motor y la de la bomba. En la última generación de las VP 44,
las funciones de la unidad de control del motor se han integrado en la unidad de control
de la bomba, sin estar separada del motor. Se tiene así la ventaja de menores tiempos de
montaje del sistema, costes, espacio y peso. Se dan menores interferencias eléctricas y
se adquiere mayor calidad al ser probado el sistema de forma completa, bomba y
centralita electrónica.
Tampoco hay que olvidar el desarrollo paralelo sufrido por otra bomba, en este
caso axial, la VP 30. Se trata de una variación de la electroválvula de la clásica axial VP
37 y que se incorporaba en 1998 al Ford Focus 1.8. Este sistema suponía inyección de
alta presión a bajo coste para turismos de los segmentos compacto y medio. Superan los
1500 bares de presión y logran reducidos consumos y emisiones contaminantes.
Actualmente estas bombas de alta presión abren el camino a la preinyección.
Este proceso se estudiará más adelante en el análisis del conducto común, pero supone
que la electroválvula de la bomba sea controlada dos veces en pocos milisegundos. Se
consigue inyectar de esta forma unos 1.5 mm3 de combustible en la cámara de
combustión antes de producirse la inyección principal, preparándola para la combustión.
Se consigue una reducción apreciable de ruidos.
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6.2 SISTEMA “COMMON RAIL”
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En los sistemas convencionales, con precámara, la alimentación de los
inyectores del gasoil es accionada por una bomba mecánica (en general con control
electrónico) y la presión con que se inyecta crece proporcionalmente al aumento de
régimen del motor. Puede decirse que esta presión se genera por saltos y para cada
inyector (la bomba determina el sincronismo de la inyección).
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El sistema en detalle
En primer lugar encontramos una pequeña bomba sumergida en el depósito que
envía el gasoil a la bomba principal. Esta es la bomba de alta presión de la que
hablábamos antes, arrastrada por la cadena de distribución, que empuja constantemente
el combustible. De esta forma el depósito de acumulación siempre hay combustible a
presión.
Un sensor ubicado en el rail y un regulador en la bomba adaptan la presión a la
demanda de la central, generada por la presión sobre el acelerador. De este modo es
como se puede variar constantemente la presión del combustible, eligiendo para cada
punto de funcionamiento el valor ideal.
Gestionar bien la presión en todo el campo de funcionamiento del motor,
significa disponer de más eficiencia de combustión y por lo tanto mejores prestaciones y
menores consumos. Estas son las ventajas de aplicar los sistemas electrónicos junto con
los de alta presión. Cuanto más alta es la presión con la que llega el combustible al
inyector, mejor se pulverizan las gotas del mismo, mezclándose bien con el aire y
quemándose completamente.
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“Sistema common rail para un 4 cilindros con rampa de presión esférica”
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6.3.2INYECCIÓN MULTIJET DE FIAT
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Unijet VS Multijet
No se puede negar que los motores Diesel presentan problemas para realizar el
control de las emisiones contaminantes y es en ésta cuestión en la que radica la idea de
realizar hasta cinco inyecciones. En el momento de la inyección pueden distinguirse tres
regiones en el interior del cilindro:
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resultando más estable la presión en el interior de la cámara de combustión y
disminuyendo así ruido y vibraciones.
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6.3.3 SISTEMA COMMON RAIL PARA VEHÍCULOS PESADOS
El sistema de inyección diesel de conducto único de Bosch para los vehículos
comerciales pesados (de más de seis toneladas) inició su producción en serie a
principios de 2000, de modo que las consabidas ventajas de menor consumo, mayor
rendimiento y menores emisiones y ruido se pueden también aplicar a este tipo de
motores.
En contraste con la aplicación del conducto único en los turismos y en los
vehículos comerciales ligeros, donde el nivel de la presión en el conducto continúa
siendo regulado principalmente en la zona de alta presión, la nueva bomba de alta
presión para vehículos comerciales es controlada en la zona de entrada. Este principio es
particularmente ventajoso para los vehículos pesados debido a la alta cantidad de
combustible empleado en cada inyección y por las demandas de un mínimo consumo de
combustible. Se logran una considerable reducción en la potencia absorbida y una
eficiente aparición de presión.
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inyección. El inicio y duración de la inyección son controlados con gran exactitud. La
presión de inyección puede ser ajustada de forma independiente permitiendo optimizar
el proceso de combustión.
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la inyección, y lo vuelve a abrir cuando el combustible ya ha sido suministrado. Con el
tiempo permite un accionamiento modulado de la apertura de la válvula de control que
puede regular el tiempo de inyección en función del incremento de presión durante la
combustión en el interior del cilindro, limitando así los ruidos.
A causa del mayor volumen que ofrecen los grupos que han de acoplarse a las
culatas y de la necesidad de que éstos se accionen mecánicamente, necesita de espacios
más amplios y de un diseño específico de los motores. Conviene que éstos sigan un
esquema de distribución con árbol de levas en cabeza para facilitar el trabajo del grupo
inyector-bomba.
Los incrementos de presión posibles mediante este sistema, en comparación con
los tradicionales, permiten mejor pulverización y una combustión más limpia y efectiva.
Por otra parte, el consumo desciende debido al mejor aprovechamiento del combustible,
sobre todo en relación con las posibilidades de mayor difusión de los motores de
inyección directa. En concreto, este sistema es el primero que genera una presión de
inyección en turismos superior a 2050 bares.
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6.5.1SISTEMA BOBMA-INYECTOR DE CARGA INICIAL
UIS y UPS son sistemas de inyección Diesel de alta presión con un módulo por
cilindro para controlar el avance y la dosificación en la inyección. Como se comentó
antes, cada unidad consta de un inyector, una válvula electromagnética y una bomba.
Mientras que la bomba y el inyector forman una unidad compacta en el sistema UIS, en
el UPS el inyector está separado de la bomba y se unen mediante un corto conducto de
presión. El sistema UIS se introdujo en el Volkswagen Passat a finales de 1998 con una
nueva generación de motores Diesel de inyección directa y tiene un importante papel en
tres cilindros “tres litros” de la misma marca.
“Sistema UIS”
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electroimán y alcanzar un progresivo aumento de la presión, la denominada inyección
de carga inicial.
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7. EJEMPLOS
Es la primera vez que Ford se apunta a esta tecnología con la que cuentan
muchas otras marcas desde hace tiempo. Argumentan que la primera generación del
conducto común no ofrecía prestaciones suficientes en cuanto a presión que justificasen
su elevado precio. Pero al parecer, los últimos avances sí son ya de su agrado y así lo
demuestra el Focus TDCI.
Cuenta con una nueva generación de raíl común, con inyectores más rápidos
capaces de realizar varias microinyecciones pilotadas antes de la principal. De este
modo, cuando se lleva a cabo la inyección en sí, ésta encuentra la cámara de
combustión mejor preparada. Aún después se puede realizar otra microinyección para
limpiar de gases nocivos el escape.
La gestión de este proceso la realiza la centralita electrónica que mediante una
serie de sensores decide cuánto combustible inyectar y en qué condiciones. Para ello se
controlan parámetros como la inclinación del cigüeñal, la posición del árbol de levas, la
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presión del colector, las temperaturas de culata y combustible, la posición del acelerador
o el estado de la admisión.
El Duratorq TDCi cuenta con una la bomba rotativa VP-44 que da paso a un
modelo de common rail realmente ingenioso. En lugar de ser una lámina de metal
convencional, se trata de una especie de receptáculo pequeño en forma redonda, mucho
más compacta, que hace las veces de regulador de paso y acumulador de presión, con
independencia del régimen de giro del motor.
El common rail, se alimenta por una bomba rotativa que envía el combustible a
alta presión y de forma continua. Desde este pequeño depósito, el flujo es desviado por
salidas diferenciadas a los cuatro inyectores, en los tiempos y cantidades exactos que se
requiera. Esto es posible por la regulación mediante solenoides (electroimanes), puntos
fuertes del sistema, por su rapidez y flexibilidad de funcionamiento.
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7.2.VOLSWAGEN SE DECANTA POR EL BOMBA-INYECTOR
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inyección directa. El espacio entre la preinyección y la principal se controla de forma
mecánico-hidráulica. Es la electroválvula la que controla el comienzo de la inyección, la
cantidad de combustible y el final de la misma.
Este tres cilindros de 1.2 litros alcanza una eficiencia termodinámica del orden
del 40% y es la clave para unos consumos realmente bajos a la par que deja un amplio
margen para las futuras normativas aún más exigentes.
7.2.2 Nuevo motor V10 TDI.
Este motor de diez cilindros en “V” TDI de inyección directa con dos turbos
gemelos desarrolla 313 CV de potencia y 750 Nm de par máximo, y utiliza el sistema de
alimentación de combustible de bomba-inyector.
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7.3.AUDI A2 1.2TDI. “SISTEMA BOMBA-INYECTOR”
Condición indispensable para el bajo consumo del nuevo A-2 1.2 litros TDI
(unos tres litros) es la utilización de un eficiente motor turbodiesel de inyección directa.
La sorprendente economía de consumo del nuevo A-2 TDI se debe, en primer lugar, al
empleo del sistema de inyección directa a alta presión mediante tres unidades bomba-
inyector, una por cada cilindro, en combinación con un turbocompresor de geometría
variable. Esta configuración del sistema de alimentación asegura una respuesta rápida
del vehículo, así como una elevada elasticidad (ofrece un par máximo de 140 newton-
metro, disponibles entre 1.800 y 2.400 r.p.m.) en una amplia banda de revoluciones.
Con esta técnica se obtienen unos extremadamente altos valores de presión de hasta
2.050 bares, que permiten una perfecta pulverización del combustible y, por tanto, una
óptima combustión de la mezcla
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8. BIBLIOGRAFÍA
♦Publicaciones:
♣Cesvimap
♣Electrocar
♣Top auto
♣Automovilismo
♦Webs:
♣www.audi.vw-audi.es
♣www.coches.net
♣www.tecnipublicaciones.com
♣www.Bosch.com
♣www.autocity.com
♣www.equipauto.com
♣www.motorpoint.com
♣www.Ford-Diesel.com
♣www.GM-Diesel.com
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