Estática Con Teoría
Estática Con Teoría
Estática Con Teoría
Estática
ESTÁTICA
En muchos libros de texto, así como en muchos colegios se suele enseñar que la
estática es una rama de la física que estudia los cuerpos en estado de reposo, sin
embargo, esa es una gran falsedad o un grave error que se debe de corregir. No es
cierto que la estática estudie a los cuerpos en reposo, sino más bien, la estática, se
encarga de estudiar las características y propiedades que mantienen a un cuerpo
en ese estado que es diferente.
¿Cuáles son esas propiedades que hacen que en cuerpo permanezca en equilibrio
o en reposo?
Ante esta interrogante debemos dejar en claro que para que un cuerpo permanezca
en reposo se deben cumplir las siguientes dos condiciones.
1. La suma de todas las fuerzas que sobre un cuerpo actúan, debe de tener
como resultante de dicha composición de fuerzas una magnitud igual a cero.
Esto es:
Fx Fy 0
M 0
La suma de todos los momentos o torcas producidos por cada una de las fuerzas
que sobre el cuerpo actúan debe tener una resultante igual a cero.
Los momentos o torcas, son los efectos de giro, de rotación o de torsión que le
pueden causar las fuerzas aun cuerpo cuando se le aplican.
Es evidente que en el estudio de muchos fenómenos físicos, no tiene sentido hablar
de reposo, equilibrio, arriba, abajo, rápido, despacio, frio o caliente etc. sino decimos
con respecto a que, o lo que es lo mismo el uso frecuente de la existencia de un
marco referencial que es muy importantes en física.
Son todas aquellas que solo cuentan con una magnitud, sin importar la
dirección y el sentido y que por tal hecho no se pueden representar
mediante un vector.
Ejemplo de algunas magnitudes escalares.
a) La trayectoria.
b) La rapidez.
c) La masa de un
cuerpo.
d) La temperatura.
e) El calor.
f) La densidad.
g) El volumen.
h) El área.
F1
F4
F3
F4
FR F2
F5
F1
Observa bien y te darás cuenta que la suma de todos los vectores fuerza no tiene
como resultante cero. Pues para ello debería de terminar donde todo empezó y no
es nuestro caso. Por lo que en esta situación el cuerpo no está en equilibrio
traslacional ni quizá rotacional.
Así, si deseáramos que el cuerpo permaneciera en equilibrio traslacional
deberíamos de aplicar una quinta fuerza en dirección exactamente contraria y con
la misma magnitud que la del vector fuerza resultante tal como lo indica el vector en
color rojo.
Pregunta 1
¿Crees tú que es posible aplicar dos vectores fuerza a un cuerpo, tal que este pueda
permanecer en equilibrio traslacional? ¿Crees tú que pueda suceder lo mismo con
tres o más vectores fuerza? ¡Explica!
Respuesta.
Por supuesto que la respuesta es sí. En el caso en que dos fuerzas sean aplicadas
a un cuerpo en un mismo punto, basta con que dichas fuerzas F1 y F2 sean de la
misma magnitud pero de sentido opuesto, esto nos garantiza que el cuerpo
permanece en equilibrio traslacional. Es claro que también las fuerzas pueden ser
aplicadas no en el mismo punto, pero si en la misma dirección con sentidos
opuestos permitiendo el equilibrio.
F2 F1 F2 F1
Pregunta 2
Si dos fuerzas de distinta magnitud se aplicaran a un cuerpo y si dichas
fuerzas formaran entre si un ángulo menor de noventa grados tal como se
muestra en el gráfico. ¿Cuál sería tu procedimiento para encontrar en tercer
vector fuerza que lo equilibre traslacionalmente?
Solución. En este caso, como se aprendió cuando
se estudió el tema de vectores, se aplica
F2 la ley de cosenos esto es:
FR
FR F12 F22 2 F1 F2 cos
Con ello se encuentra el vector
F3 F1 resultante y por consiguiente, un tercer
vector que mantenga en equilibrio
traslacional al cuerpo es un vector
fuerza opuesto y de la misma intensidad
tal como lo muestra el vector en color
rojo.
Pregunta 3
Si se deseara determinar la dirección del vector fuerza resultante de la
pregunta anterior, ¿cómo procederías para hacerlo?
Respuesta.
Ahora, lo que tenemos que hacer, es determinar la dirección con respecto a F 1 o
con respecto a F2 según se elija. Supongamos que se desea determinar la dirección
del vector resultante con respecto a F1 entonces el procedimiento es el siguiente.
Lo que se tiene es un triángulo de la forma:
FR
F2
F1
En este caso el vector fuerza F2, se puede determinar mediante la ley de cosenos
de la siguiente manera, pero con respecto al ángulo .
T2 T1
peso W
Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo aislado tenemos lo siguiente.
Descomponiendo a los vectores en sus componentes rectangulares y sumando
todo tanto en “x” como en “y” tenemos que:
T2 cos
T1
cos
Esta expresión la sustituimos en la ecuación 2 quedando como sigue:
T2 cos
( ) sen T2 sen W 0
cos
Haciendo un poco de algebra podemos simplificar este resultado como sigue:
W cos
T2
sen cos sen cos
En trigonometría, existe una identidad que muestra que:
W cos
T1
sen
W cos
T2
sen
Problema 2
Determinar las tensiones T1 yT2 del siguiente sistema haciendo uso de las fórmulas
obtenidas:
3 1
cos 30 , cos 60 y sen90 1
2 2
3 3
350 N 350 N
W cos 350 N cos 30 2 2 175 3N
T1
sen sen 60 30 sen90 1
1
350 N
W cos 350 N cos 60 2 175 N 175 N
T2
sen sen 60 30 sen90 1
Problema 3
Determinar los modelos matemáticos que dan solución al cálculo de las
tensiones T1 y T2 del siguiente sistema:
Solución.
En este caso los ángulos son iguales, por lo que:
W cos W cos W
T1
sen 2 2 sen cos 2 sen
Pero por la estructura del problema tenemos que:
T1 T2
Por lo tanto, la solución a este problema es:
W
T1 T2
2 sen
Problema 4
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 para el siguiente sistema haciendo uso
de los modelos obtenidos en el problema 3:
Con lo hasta ahora aprendido, este problema resulta muy sencillo, pues solo nos
basta con sustituir en la fórmula:
W
T1 T2
2 sen
W 900 N 900 N 900 N
T1 T2
2sen 2sen45 2 2
2
2
Podemos racionalizar el denominador de la siguiente manera:
Problema 5
Determinar las fórmulas que valúan las tensiones T1 yT2 del siguiente sistema.
Solución.
En este problema se aprecia que y 0
W cos W cos 0 W
T1
sen sen 0 sen
cos 1 1
sen sen tan
cos
Por lo que:
W cos W
T2
sen tan
En conclusión tenemos que los modelos o fórmulas que dan solución a este
problema son:
W W
T2 T1
tan sen
Problema 6
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 del siguiente sistema.
Solución.
Solamente sustituyamos en las formulas del problema 5
W 500 N 500 N
T1 1183.15 N
sen sen 25 0.4226
Problema 7
Determinar el valor de las tensiones T1 y T2 del siguiente sistema en equilibrio.
Solución.
Este problema lo resolveremos haciendo uso del diagrama de cuerpo libre.
Primeramente procederemos a descomponer los vectores en sus componentes
rectangulares para luego sumarlos tanto en “x” como en “y”
3
T2
T2 cos 30 2 3
T1 T2
cos 45 2 2
2
Fy T1sen45 T2 sen30 890 N 0
Sustituyendo el valor de T1 en esta última expresión y simplificando tendremos que:
3
T2 sen45 T2 sen30 890 N
2
W 500 N 500 N
T2 1072.27 N
tan tan 25 0.4663
Pero sabemos que:
2 1
sen 45 y sen30
2 2
Así que sustituyendo todo, tendremos
3 2 1 3 1
T2
2 2 2
T 890 N T 2 2 890 N
2
2
T2 0.8660 0.5 890 N T2 0.3660 N 890 N
890 N
T2 2431.7 N
0.3660
Finalmente para determinar el valor de la tensión T 1, sustituimos en:
3 3
T1 T2 T1 2431.7 N 2978.2 N
2 2
Problema 8
Observe el siguiente sistema. El bloque de peso W se mantiene en equilibrio
cuando una fuerza F = 600 N se aplica en el punto B del sistema de cables.
Determinar las tensiones en los cables y el peso w.
D
E
T3
A T1 20
T2
12 B
C
F
F 600 N
W
Solución.
Primeramente, sumamos la componente de la fuerza “ED” con la resistencia del
vector tensión T2 e igualamos a cero por estar en equilibrio, esto es:
T3 sen20 T2 0 ……………………………………………………………………….. 1
Luego sumamos la componente “BF” con la componente “BC” e igualamos a
cero por estar en equilibrio, esto es:
T2 T1 cos12 0 ……………………………………………….. 2
Ahora sumemos las componentes en “y”, esto es:
600 N
T1 2885.84 N
sen12
De la ecuación 2 al resolverla obtenemos.
T2 2822.77 N
T3 8253.71N
sen 20 0.3420
Finalmente tenemos la ecuación 3 para encontrar el peso “W”, esto es:
Solución
Como el sistema se encuentra en equilibrio tenemos que las ecuaciones que dan
solución a este problema son:
Como el punto “D” se encuentra en equilibrio tenemos que:
2940 N
De la ecuación 2 tenemos que: TAD 3837.89 N
sen50
Sustituyendo este último valor en la ecuación 1 tenemos que:
T T
h
A B
C
Los cuerpos “A” y “B” pesan lo mismo, digamos que su peso es “w” mientras
que el bloque “C” tiene un peso “P” y es más pesado que cualquiera de los
otros bloques. También del problema se conoce el valor de “L”. Si el sistema
permanece en equilibrio, ¿cómo se tendría que proceder para determinar el
valor de “h” y el valor del ángulo ?
Solución.
En este problema, se puede analizar que las tensiones “T” valen lo mismo y su valor
es el mismo que cualquiera de los pesos de los cuerpos “A” o “B”
Por diagrama de cuerpo libre tenemos que:
P P
sen sen 1
2w 2w
h
L
AB
2
2
Por lo que ahora podemos determinar el valor tanto del seno de la siguiente manera.
h h
sen sen
AB 2
h
2 L
2
P
Pero sen
2w
h P
Igualando estos dos últimos términos tendremos:
L
2 2w
h
2
2
h
2 2
2 L2 2 L
2
4w h P h 4w h P h P
2 2 2 2 2 2 2
4 4
P 2 L2
4w h P h
2 2 2 2
P 2 L2 P 2 L2
h 2 4 w2 P 2 h2
4 4 4 w2 P 2
P 2 L2 PL
Por lo tanto: h
4 4 w P 2 4 w2 P 2
2 2
PL
h
2 4 w2 P 2
Es la solución deseada.
Es claro que existe una solución mucho más sencilla, dicha solución se la dejamos
al estudiante para que profundice más es sus análisis. Este procedimiento lo
realizamos para que el estudiante haga uso de los desarrollos algebraicos que
mucho le ayudaran en el futuro.
Problema 11
El mástil OA es sostenido por tres cables, si la tensión del cable AB es de
500N, calcular la tensión en los cables AC y AD, así como también la fuerza
vertical que soporta el mástil OA.
z
A
TAD
TAC
D
6m TAB C
3m 2m
1.5m
O y
2m
3m B
x
3
A 0, 0, 6 B 2,3, 0 C , 2, 0 D 3, 6, 0
2
3 3
AC , 2, 0 0, 0, 6 , 2, 6
2 2
Nuestro tercer paso es obtener las magnitudes de dichos vectores, para ello
hacemos uso del teorema de Pitágoras para tres dimensiones.
AB 2 3 6 4 9 36 49 7
2 2 2
2
3 9 169 13
AC 2 6 4 36
2 2
2 4 4 2
AD 3 6 6 9 36 36 81 9
2 2 2
3
i 2 j 6k
AC 3 4 12
AC 2 i j k
AC 13 13 13 13
2
AD 3i 6 j 6k 1 2 2
AD i j k
AD 9 3 3 3
2 3 1
Tx TAB TAC TAD 0
7 13 3
3 4 2
Ty TAB TAC TAD 0
7 13 3
6 12 2
Tz TAB TAC TAD FOA 0
7 13 3
3 1
TAC TAD 142.85
13 3
4 2
TAC TAD 214.28
13 3
4 2 12 6
TAC 13 TAD 3 214.28 3 TAC 13 TAD 3 642.84
4 6 2
TAD TAD 1214.24 TAD 1214.24
3 3 3
TAD 1821.36N
3 1
TAC 1821.36 142.85
13 3
500 N
6 12 2
3249.87 N 1821.36 N FOA 0
7 13 3
Problema 12
Observe la siguiente figura, en ella se tiene que el cable AO ejerce una fuerza
sobre la parte superior de un poste de luz de F 120i 90 j 80k N . Si el
cable que sostiene al poste tiene una longitud de 34m entonces, determinar la
altura “PA” del poste de luz y las coordenadas x, y que la base del poste
ocupa.
Solución.
z A Primeramente, obtengamos la fuerza
neta que el cable ejerce sobre el poste
de luz. Esto es:
O y
FR 14400 8100 6400 28900 170 N
x P x, y
Es claro que la fuerza F 120i 90 j 80k N toma sus signos con respecto al
punto “A”, por lo que tomando en cuenta la posición del poste las coordenadas
deben de ser positivas.
Una vez obtenido este resultado, se procede a determinar los cosenos directores.
120
cos 0.7058 Ángulo entre el eje “y” y el cable
170
90
cos 0.5294 Ángulo entre el eje “x” y el cable
170
80
cos 0.4705 Ángulo entre el eje “z” y el cable.
170
Ahora, procedamos a determinar las coordenadas “x”, “y”, “z” tomando los valores
de los cosenos directores como positivos por la posición del poste.
x
cos x 34 cos 34 0.7058 24.0m
34
y
cos y 34 cos 34 0.5294 18.0m
34
z
cos z 34 cos 34 0.4705 16.0m
34
Por lo tanto la altura del poste de luz AP=16m, mientras que las coordenadas de la
base del poste son P = (24m, 18m).
Problema 13
Una antena de telecomunicaciones esta sostenida por tres sendos cables. Si
las fuerzas en dichos cables son TAB 600 N , TAC 700 N y TAD 580N
determinar la magnitud y dirección de la fuerza resultante que actúan en el
punto “A” z
A Solución.
8 3 8 3
Tx TAB 0 TAC TAD 0 0 700 N 580 N 80.84 N
17 7 17 7
5 9 2 5 9 2
Ty TAB TAC TAD 600 N 700 N 580 N 305.53N
13 17 7 13 17 7
12 12 6 12 12 6
Tz TAB TAC TAD 600 N 700 N 580 N 1697.13N
13 17 7 13 13 7
Para determinar los ángulos que dicho vector fuerza forma con los ejes
coordenados hacemos lo siguiente.
80.84
cos 0.0468 cos 1 0.0468 87.31 Entre el eje “x” y el vector fuerza.
1726.3
305.53
cos 0.1769 cos 1 0.1769 79.80 Entre el eje “y” y el vector
1726.3
fuerza.
1697.13
cos 0.9831 cos 1 0.9831 169.45
1726.3
Así concluimos la solución de este problema.
Problema 14
Si un tinaco con su contenido tiene un peso total de 40N, determinar la
tensión en los cables DA y DC y la fuerza neta que actúa a lo largo del puntal
AB. z
C
5m
9m
TDC
6m
A TDA B
TDB y
3m
6m D
3m
Solución.
Como en los casos anteriores, lo primero que se determina son las coordenadas de
los puntos A, B, C y D. en nuestro caso serán:
A 9, 0, 6 , B 0, 0, 0 , C 0,5, 6 y D 3,3, 0
Una vez obtenidos los vectores, procedemos a determinar las magnitudes de dichos
vectores haciendo uso del teorema de Pitágoras para tres dimensiones.
DA 6 3 6 36 9 36 81 9
2 2 2
DC 3 2 6 9 4 36 49 7
2 2 2
DB 3 3 0 9 9 0 18 9 2 3
2 2 2
2
DA 6i 3 j 6k 2 1 2
DA i j k
DA 9 3 3 3
DC 3i 2 j 6k 3 2 6
DC i j k
DC 7 7 7 7
DB 3i 3 j 0k 1 1
DB i j
DB 3 2 2 2
Para finalizar, determinaremos las Fx , Fy y Fz las cuales igualaremos a cero
por estar el sistema en equilibrio.
2 3 1
Fx TDA TDC TDB 0
3 7 2
1 2 1
Fy TDA TDC TDB 0
3 7 2
2 6
Fz TDA TDC TDB 0 40 0
3 7
El sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas la podemos resolver por el método
de eliminación.
Tomamos la ecuación 1 con la ecuación 2 y a esta última, la multiplicamos por dos
para finalmente sumar ambas ecuaciones.
0.66TDA 0.428TDC 0.707TDB 0
0.66TDA 0.57TDC 1.414TDB 0
0.142TDC 2.121TDB 0
2.121TDB
Despejando tendremos que: TDC 14.9TDB ………………… 4
0.142
Ahora, tomemos las ecuaciones 1 con 3 y a la tercera ecuación le cambiamos de
signo para finalmente sumarla con la 1
0.66TDA 0.428TDC 0.707TDB 0
0.66TDA 0.857TDC 40 0
Para finalizar este problema, sustituyamos TDC 14.9TDB en la ecuación 5, esto es:
19.85TDB 40
40 N
TDB 2.01N
19.85
14.23N
0.66TDA 12.81N 1.421N 0 0.66TDA 14.23N TDA 21.56 N
0.66
En conclusión, las soluciones son TDA 21.56N , TDB 2.01N y TDC 29.94 N
A continuación, proponemos un quinto problema de cálculo de tensiones en
cuerdas en tres dimensiones, para que el estudiante profundice más en sus
análisis. Es muy claro que un estudiante pueda hacer recursos de otras
fuentes para obtener una mayor gama de problemas y así poseer una visión
más clara de lo que implica el estudio de la estática. También cabe mencionar
que este texto no es un libro especializado en estática, es un libro de física
general con un mayor número de ejercicios resueltos a la mayoría de los ya
existentes y que sirve tanto a estudiantes del nivel medio superior de escuelas
con exigencia académica, como para los que estudian los primeros semestres
de las carreras de las ingenierías y las ciencias.
Tenga muy en claro, que más adelante, encontrara problemas con los que
tendrá que lidiar, pero para ello necesitara una base sólida y este texto es lo
que pretende, que cubra sus posibilidades de éxito y su futuro se vea
gratificado por tal dedicación.
Problema 15
Observe el siguiente dibujo, en el, se muestra un sistema que sostienen un
cuerpo de 120 N en el espacio. Nuestro objetivo es encontrar las tensiones en
los cables AB, AC y AD si el sistema se encuentra en equilibrio ¿Cómo lo
harías?
z
4.5m
A
B 2m
TCB
3m
TCA 4m
C 6m
3m y
x TCD
D
120N
Solución.
Importante es que primero obtengamos las coordenadas de los puntos A, B, C y
D.
A 0, 4.5, 4 , B 0, 2,3 , C 6, 0, 0 y D 9, 0, 0
CB 6 2 3 36 4 9 49 7
2 2 2
CD 3 0 0 9 3
2 2 2
CA 6i 4.5 j 4k
CA 0.705i 0.529 j 0.47 k
CA 8.5
CB 6i 2 j 3k
CB 0.857i 0.285 j 0.428k
CB 7
CD 3i
CD i
CD 3
Fx TCA 0.705 TCB 0.857 TCD 1 0.705TCA 0.857TCB TCD 0 ……… 1
Con ello concluimos que TCA 256.19 N , TCB 476.19N y TCD 588.7 N
MOMENTO DE FUERZAS
Primeramente ¿Qué debemos entender por momento de una fuerza? Para dar una
respuesta a esta interrogante veamos el siguiente dibujo.
o x
C r F
A
B D
Como se puede observar, sobre dicho cuerpo “C” se ha aplicado una fuerza F en
un punto que nosotros hemos llamado A. la presencia de dicha fuerza digamos que
provoca que el cuerpo rote o gire sobre un punto “O” el cual recibe el nombre de
centro de momento. La distancia que hay entre el centro de momento “O” y el punto
donde está siendo aplicada la fuerza F , la denotaremos como r que representa el
vector de posición con respecto a “O”. Ahora bien, el resultado de multiplicar
vectorialmente el vector de posición r por el vector fuerza F recibe el nombre de
momento de torsión y se denota comúnmente con la letra M . Por lo que el momento
será igual a M r F esto es desde el punto de vista vectorial.
Problema 16
¿Cuál será el momento de torsión que genera un cuerpo de peso W = 600N
colocado a 2.3m del centro de momento “O” tal como se muestra en la figura?
y Solución.
El momento de torsión y la
fuerza son perpendiculares, por
L 2.3m lo tanto
Problema 18
Determinar el momento resultante del siguiente sistema mostrado en la
figura. F 65N 3
F1 40 N
y
1.2m
0.4m A C 30
O x
B
0.9m
F2 60 N
Solución.
Para determinar el momento resultante, debemos de obtener primeramente, el
momento producido por cada fuerza y finalmente sumarlos todos.
M 1 0.4m 40 N 16 Nm
M 3 1.2m 65 N sen30 39 Nm
M R M 1 M 2 M 3 16 Nm 54 Nm 39 Nm 1Nm
Problema 19
Observe la siguiente figura, en ella se muestran 3 fuerzas, dos de ellas son
paralelas con magnitudes de 40N y 60N y además poseen el mismo sentido.
También en la figura se muestra la fuerza resultante de magnitud R. Si la
distancia entre la fuerza resultante R y la fuerza de 60N es de 1.3m. Con esta
información determinar la distancia de separación entre las fuerzas de 40N y
60N.
FR
F1 40 N F2 60 N
x 1.3m
O
L
Solución.
Primera mente debemos de obtener la magnitud de la fuerza resultante. ¿Cómo se
obtiene? Muy fácilmente. Simplemente sumando las dos fuerzas que se dan como
datos pero sin perder la idea de los signos. Como dichos vectores fuerza tienen
sentidos negativos la suma será:
FR 40N 60N 100 N
M R FR x 100 x
L x 1.3
L 1.95m 1.3m
L 3.25m Que es el resultado correcto.
Problema 20
Supóngase una viga de 250N de peso y de 2.5m de longitud. Sobre dicha viga,
actúan fuerzas de 2800N, 1500N, 1000N, 4000N, 9800N y 800N tal como se
muestra en la figura. Con dicha información, determinar la fuerza neta o
resultante y el punto donde dicha
F6 800 N
F2 1500N F4 9800N
F1 2800 N
2.5m
0.6m 45
0.4m
1.5m
F5 4000N
F3 1000N
Solución.
En este tipo de problema, lo primero que se debe de hacer es: sumar todas las
fuerzas verticales que actúan sobre la viga. Las fuerzas que apuntan hacia arriba
se consideran positivas y las que apuntan hacia abajo serán negativas. En el caso
de la fuerza F2 , por su inclinación tendrá dos componentes, la que nos interesa es
la componente perpendicular y no la horizontal. Tomando en consideración este
comentario y tomando en consideración que la viga tiene un peso de 250N (fuerza
que actúa hacia abajo y en la parte media de la viga) tendremos que:
FR 2800N 1500sen45N 1000N 9800N 4000N 800N 250N 7610.66N
M R 6623.89 Nm
LR
FR 7610.66 N
LR 0.8703m 87.03cm
Lo que tenemos finalmente, es una sola fuerza neta de 7610.66N equivalente a las
6 fuerzas dadas en el problema (tomando el peso de la viga). Esta fuerza neta debe
de ser aplicada a una distancia de 87.03cm, lo que genera el mismo efecto.
FR 7610.66N
87.03cm
2.5m
Problema 21
Sobre un cuerpo tal como se muestra en la figura, se aplican en el punto A dos
fuerzas F1 y F2 formando entre si un ángulo de 60 . Con dicha información,
determinar la fuerza neta, el momento resultante y el brazo de palanca resultante.
F2 80 N
FR
O
60
LR F1 60 N
La figura muestra las fuerzas F1 y F2 aplicadas a él, así como el centro de momento
“O” y los brazos de palanca correspondiente a cada fuerza. El primer paso a seguir,
es el de realizar el cálculo de la fuerza resultante. Este procedimiento lo haremos
haciendo uso de la ley de cosenos visto y analizado en el capítulo anterior.
FR 121.65N
Nuestro siguiente procedimiento, es obtener los momentos producido por cada una
de las fuerzas. Nótese que tomando como origen el punto “O” con un plano
cartesiano adecuado tendremos que ambos momentos son o resultan positivos
¡Justifíquelo y explique por qué!
M 2 F2 L2 80 N 15cm 80 N 0.15m 12 Nm
LR 0.157m 15.7cm
Problema 22
Determinar el valor de las fuerzas F1 y F2 según se muestra en la figura.
Considere a la viga con un peso de 500N.
F1 F2
16cm
Solución.
Método 1
Al igual que en los problemas anteriores, podemos obtener la ecuación de los
momentos como resultado de las cinco fuerzas aplicadas y una sexta que es el
peso de la viga.
Si tomamos como referencia a la fuerza F1 tendremos que:
38160
F2 2385 N
16
23760
F1 1485 N
16
Método 2
Sumando todas las fuerzas tenemos que
F FR F1 F2 2000N 1250N 620 N
Ahora, determinemos la ecuación para los momentos producido por cada una de
las fuerzas tomando como referencia la fuerza F1 .
38160
16F2 38160 0 16F2 38160 F2 2385 N
16
F1 1485N y F2 2385N
Que son los mismos resultados que se obtuvieron con el método uno.
Problema 23
Una viga tiene un peso de 800N y sobre dicha viga se ha colgado un cuerpo
de 150N tal como se muestra en la figura. De dicho sistema, determinar el valor
de la tensión en la cuerda que sostiene a dicha viga y la reacción que existe
en el puntal o gozne.
T T cos 30
30
30 Tsen30
H
L
V
800N
3
L
4
P 150 N
Solución.
No debemos de olvidar que la viga tiene un peso de 800N y dicho peso se localiza
L
en el centro o punto medio de la viga esto es: a
2
La cuerda forma un ángulo de 30° con respecto a la viga. Por tal motivo, dicha la
tensión que se presenta en ella tiene dos componentes, una que es horizontal y la
otra que es vertical tal como se muestra en la figura.
Ahora, determinemos el momento total esto es:
1 3
M R 800 N L Tsen30 L 150 N L
2 4
Como el sistema se encuentra en equilibrio, el momento total es o debe de ser
igual a cero ya que es una de las condiciones del equilibrio.
1 3
800 N L Tsen30 L 150 N L 0
2 4
3
Simplificando tenemos que 550 N L TL 0
8
Si nos fijamos bien, podemos factorizar al término L de la siguiente manera.
3 3
L 550 N T 0 550 N T 0
8 8
3
Despejando encontraremos el valor de la tensión, esto es: T 550 N
8
8
T 550 N T 1466.6 N
3
Problema 24
Observe el siguiente diagrama, se intenta determinar la magnitud de la fuerza
F y su dirección , de tal manera que esta fuerza tenga una componente de
40N actuando de A hacia B y otra de 80N actuando de A hacia C.
A
32 42
F
B 32 42 C
Solución.
Para este caso, será necesario hacer uso de un diagrama de cuerpo libre donde se
muestran las fuerzas que sobre el sistema actúan.
y Solución.
Primeramente obtengamos las sumas de las
componentes en “x” y la suma de las componentes
en “y”.
40cos 32 80 cos 42
x
32 42 Fx 80 N cos 42 40 N cos 32 F cos 42
Fsen 42 74.72 N
sen 42
La división de fuerzas se cancela, mientras que tan 42
cos 42
25.52
F cos 42 25.52 N Esto es: F 78.94 N
cos 71.14
Problema 25
Determinar del siguiente sistema en equilibrio, la tensión en la cuerda y la
reacción en el puntal o gozne P . Suponga que la viga tiene un peso de 580N.
Solución.
P T
Primeramente, debemos de
obtener la suma de las fuerzas
componentes tanto en “x” como
45 en “y” esto es:
H
Fx H T 0 ……………… 1
L 3
M M R 580 N cos 45 T cos 45 L 450 N cos 45 L 0
2 4
W 600 N
V
Por las condiciones del problema, es fácil calcular el valor del ángulo , en nuestro
caso lo podemos determinar cómo sigue 60 y por supuesto que 30 . Esto es
fácil de que lo puedas verificar tomando en cuenta que la suma de los ángulos
internos de un triángulo es de 180 grados.
Fx H T cos30 0 T cos30 H …………………………………….. 1
Con ello hemos encontrado los valores de la tensión y los valores de las componentes
de la reacción que actúan en el gozne o puntal. Si checamos bien, notaremos que
dichas componentes son perpendiculares entre sí, por tal motivo podemos hacer uso
del teorema de Pitágoras de la siguiente manera.
Problema 27
Tal como se te muestra en la figura, determinar el valor de , la tensión en la
curda y la reacción en el puntal P . Considere que la viga pesa 980N y posee
una longitud L .
P Solución.
H
Para determinar el valor del ángulo
V T es necesario tomar en cuenta
que el ángulo BAP 40
50
50 . Este pequeño calculo
puedes discutirlo con tus
compañeros o tu profesor.
980N Tcos
B
Como en los problemas anteriores, es
A necesario primeramente, determinar las
ecuaciones de las componentes de las fuerzas
tanto en “x” como en “y” esto es
Fx Fy 0 , para después obtener la
W 450 N ecuación de los momentos esto es M 0 y
realizar las operaciones correctas.
Fx H T cos 0 H T cos 50 …………………………………… 1
Fy V 980 N 450 N Tsen 0 V 1430 N Tsen50 …………… 2
L
M sen50 980 N 0.6 Lsen50 450 N LT 0 ………………… 3
2
La ecuación 3 tiene un factor común que es L , por tanto, dividamos a toda la
ecuación por ese factor, realicemos las operaciones adecuadamente y entonces
quedara como sigue 375.36 N 206.83N T 0
T 582.19 N
Si sustituimos este valor en la ecuación 1 y 2 encontraremos el valor de H y V de
la siguiente manera.
Problema 28
Supóngase una puerta de 441N de peso y de dimensiones 1.2m de ancho y
2.20m de altura. La puerta esta sostenida por dos bisagras separadas entre sí
1.8m. Si suponemos que la bisagra superior es quien soporta el peso de la
puerta entonces: determinar las fuerzas ejercidas por las bisagras sobre la
puerta. Ver fig.
Solución.
Este es un problema clásico que un estudiante no debería de pasar por alto, pues
es muy común que casi en todas las casas haya por lo menos una puerta, de ahí la
necesidad de estudiar este caso.
Obtengamos la suma de fuerzas componentes tanto en “x” como en “y” y dichas
ecuaciones las igualaremos a cero dado que el sistema se encuentra en equilibrio.
Fx F H 0 H F …………………. 1
Fy V W 0 V W …………………. 2
Tomando como referencia el punto B, tendremos que: los momentos creados por
H y F son cero. Por tanto
M F AB W BC 0
1.2m
Los datos de este problema son BC 0.6m ya que es la mitad del ancho de
2
la puerta. W 441N El peso de la puerta y AB = 1.8 m distancia entre las
bisagras.
Problema 29
Determinar según la figura que se te muestra, la tensión en la cuerda y la
reacción en el puntal o gozne P. La viga tiene un peso de 380N, una longitud
“L” y de ella cuelga un cuerpo de peso 260N.
Solución.
Las fuerzas horizontales en “x” que están actuando son:
a) La componente H que apunta a la derecha.
b) La componente Tcos28° paralela a H y que apunta hacia la izquierda.
Solución.
El peso de 280N tiene un brazo de palanca de 1.8m, mientras que el cuerpo de peso
W tiene un brazo de 2.6m. Para que el sistema permanezca en equilibrio, se debe
de dar lo siguiente.
W1 x1 280kgf 1.8m
W1 x1 W2 x2 W2 193.85kgf
x2 2.6m
Problema 31
Los cuerpos cuyos pesos son W1 120N y W2 90 N se cuelgan en los
extremos de una báscula tal como se muestra en la figura. Determinar el valor
de x1 de tal modo que el sistema permanezca en equilibrio.
Solución.
Aplicando el modelo anterior se tiene que: W1 x1 W2 x2
W2 x2 90 N 60cm
x1 45cm
W1 120 N
Problema 32
Determinar el valor de la tensión en la cuerda y la fuerza de contacto Fc de
acuerdo a la figura que se te presenta. Suponga que el cuerpo pesa 800kgf.
Solución.
18
T Primeramente, debemos mostrar las fuerzas que
sobre el cuerpo actúan mediante un diagrama de
cuerpo libre. y
T
Fc
72
x
Fc
W 800kgf W
Tsen72 W
Dividiendo miembro a miembro 2 entre 1 se llega a lo siguiente.
T cos 72 Fc
Problema 33
Supóngase una mesa redonda vista directamente desde arriba, sobre dicha
mesa se han colgado tres cuerpos w1 , w2 y W mediante unas cuerdas tal como
se muestra en la figura. Lo que se pretende con este problema, es determinar
el ángulo que deben de formar entre sí los cuerpos w1 y w2 para que el
sistema permanezca en equilibrio si se da lo siguiente.
w1
a) w1 w2 W
b) W 80 N , w1 w2 50 N
c) W 80 N , w1 60 N y w2 50 N W
w2
Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo libre, será más fácil darle solución a este
problema.
y
Solución.
w1
Como en el resto de los problemas, lo primero
que se debe de hacer es obtener la suma de las
fuerzas componentes en “x” como en “y” sin
W
x olvidar que si w1 w2 entonces los ángulos deben
de ser iguales con respecto al eje “x”.
w2 a) Fx W w1 cos w2 cos 0
W 1
Como w1 w2 W W 2W cos 0 cos cos 60
2W 2
Con lo que 2 120
W 40 N 40 2
b) con el mismo modelo W w1 cos w2 cos 0 cos
2w 2 50 N 100 5
c) Ahora nos vemos obligados a proponer dos ángulos distintos debido a que los
cuerpos w1 y w2 no tienen el mismo valor. Vea el nuevo diagrama de cuerpo libre.
Solución.
y
Fx W w1 cos w2 cos 0 ………………… 1
w1
Fy w1sen w2 sen 0 ……………………….. 2
W x
De la ecuación 2 tenemos que: w1sen w2 sen
Ahora, haremos uso de algunas identidades
w2 trigonométricas para simplificar y darle solución a
este problema.
Sustituyendo en w1sen w2 sen tendremos que w1 1 cos 2 w2 1 cos 2
Si elevamos al cuadrado ambos miembros de la igualdad tendremos que:
2 2
w 1 cos 2 w 1 cos 2 w2 1 cos 2 w2 1 cos 2
1 2 1 2
w12 w22 w22 cos 2 W w2 cos w12 w22 w22 cos 2 W w2 cos
2
w12 w22 w22 cos2 W 2 2Ww2 cos w22 cos2 w12 w22 W 2 2Ww2 cos
W 2 w12 w22
De esta ecuación al despejar tenemos que: cos
2Ww2
80 N 60 N 50 N
2 2 2
6400 N 2 3600 N 2 2500 N 2 5300
cos 0.6625
2 80 N 50 N 8000 N 2 8000
Una observación importante con respecto a este problema, es que del modelo
W 2 w12 w22
cos se pueden obtener todos los ángulos que se deseen
2Ww2
dependiendo de los valores de W , w1 y w2
Problema 34
Un cuerpo de 260N descansa sobre un plano inclinado tal como se muestra
en la figura. Determinar la tensión en la cuerda que lo sostiene.
Solución.
Mediante un diagrama de cuerpo libre se tiene que:
260N
T
38
38
W 260 N
260 Nsen38 T 0 T 260sen38 160.07 N
Problema 35
De la siguiente figura que se te presenta, determinar el valor del peso W y la
tensión en la cuerda de modo que el sistema permanezca en equilibrio.
W T
Solución.
25
100N
T cos 25 | Primeramente se obtienen las
ecuaciones para la suma de
componentes en “x” como en “y”
180N
Para que el sistema permanezca en
equilibrio se debe de cumplir que:
180 N
De la ecuación 2 se tiene que T 425.9 N
sen 25
FN
F
f
En nuestro caso con respecto a la figura que hemos propuesto, la fuerza de contacto
o fuerza normal es igual al peso, esto es FN W mg . Por tal motivo la fuerza de
fricción es:
f 0 FN 0mg 0W
W
Estando la fuerza “F” aplicada oblicuamente, dicha fuerza posee dos componentes
tal como se ha mostrado en el dibujo. La suma de todas las fuerzas componentes
en “y” dado que además el sistema permanece en equilibrio es:
Fy Fsen FN W 0 por lo tanto:
FN W Fsen
Lo cual es diferente que el primer caso presentado donde la fuerza normal es igual
al peso. Es por ello que debemos tener mucho cuidado a la hora de obtener la fuerza
normal.
En este caso, la fuerza normal es menor que el peso de dicho cuerpo. Esto es
normal que suceda en física, pues la fuerza Fsen provoca un levantamiento del
cuerpo, evitando que dicho cuerpo ejerza más presión en la superficie. Con ello la
fuerza de fricción será igual a:
f 0 FN 0 W Fsen .
FN
W Wsen
Problema 36
De acuerdo con la figura que se te presenta, ¿cuál es el valor del coeficiente
de fricción estático entre el cuerpo y la mesa que lo soporta si el sistema
permanece en equilibrio?
FN T
f
Tx
T cos
Solución.
P
Primeramente, establezcamos las condiciones de equilibrio.
Fx T cos f 0 f T cos ……………………………. 1
P
Fy Tsen P 0 T ……………………………… 2
sen
P P P
Sustituyendo 2 en 1 tendremos que: f cos sen
sen tan
cos
P P
Sustituyendo llegamos al resultado 0W 0
tan W tan
Problema 37
Si en el problema anterior W 90 N , P 38 N y 40 hallar 0 .
P 38 N
Solución. 0 0.50
W tan 90 N tan 40
Problema 38
Del problema 36, ¿cuál es el máximo valor que puede tener “P”, si la fuerza de
fricción entre la mesa y el bloque de peso “W” no puede exceder de cierto
valor f 0 ? ¿Cuál es entonces el coeficiente de fricción para este caso?
Solución.
Primeramente tenemos que como el sistema está en equilibrio Fx Fy 0
f0
Fx T cos f 0 0 T
cos
Fy Tsen P FN W 0
Pero la fuerza normal y el peso se anulan por ser de la misma magnitud por tanto:
P
T
sen
f0 P fsen
Igualando los términos se llega a P P f0 tan .
cos sen cos
f0
Como FN W f0 0W entonces 0
W
Problema 39
Observe la siguiente figura. El cuerpo A = 60N, el ángulo de inclinación
40 . ¿Cuál crees tú que deba de ser el peso mínimo del cuerpo B para que
el sistema se encuentre en equilibrio si el coeficiente de fricción estático entre
el cuerpo B y el plano es de 0.25? ¿Cuál es el valor máximo que puede tener
B si se desea que el sistema siga en equilibrio?
A
Solución.
a) Antes que otra cosa, si se nos pregunta por el peso máximo, se nos pregunta
por el peso que hará que el cuerpo casi empiece a resbalar por el plano
inclinado pero que aún permanece en reposo y como se puede observar en
la figura, f y T apuntan hacia la derecha, mientras Bsen que es paralelo a
esos dos términos apunta hacia la izquierda, por tal motivo, tenemos que:
Ahora bien, FN apunta hacia arriba, mientras que B cos apunta hacia abajo, por
tal motivo, tenemos que:
Fy FN B cos ………………………………………… 2
A
Factorizando y despejando B tendremos que B
sen 0 cos
Si la tendencia del cuerpo es casi deslizarse hacia arriba pero que aún el cuerpo
está en reposo, el sentido de la fuerza de fricción cambia apuntando hacia abajo del
plano inclinado, sin embargo, el vector Bsen no cambia de dirección, pues es una
fuerza que siempre obliga al cuerpo a resbalar por el plano tomando en
consideración varios factores.
Por tal motivo Fx T f Bsen 0 , mientras que Fy FN B cos 0
No olvidar que como el sistema se encuentra en equilibrio la tensión T A
Haciendo un poco de algebra tenemos que:
T f Bsen 0 A f Bsen 0
Problema 40
Supóngase que un cuerpo de 1260N se coloca sobre un plano inclinado que
tiene una pendiente de 30° con respecto a la horizontal. Si el coeficiente de
fricción estático es 0.30. Analizar si el sistema está o no en equilibrio cuando
se le aplica una fuerza de 48N. Ver fig.
FN
Diagrama de cuerpo libre
f
FN
f
P 48 N
Px Py
30
30
P 48 N
30
30
1260N
W 1260 N
Solución.
Como se puede ver en la figura, la fuerza que obliga a que el bloque resbale es
1260sen30
Ahora, procedamos a encontrar la suma de todas las fuerzas componentes tanto
en “x” como en “y”
Fx Px f 1260sen30 0 f 1260sen30 Px
El cuerpo resbalara por el plano inclinado, lo que haría que dicho cuerpo no esté en
equilibrio o en reposo.
Analicemos el caso de la siguiente manera Px 48cos30 41.56N
WA
F
WB
Solución.
Primeramente, veamos el diagrama de cuerpo libre para el sistema completo.
y
FN Primeramente propongamos las condiciones de
equilibrio.
F fk
x Fx f k F 0 F f k
Fy FN WA WB 0 FN WA WB
Pero f k FN WA WB
W WA WB
Con lo que F 0.35 4 N 8 N 0.35 12 N 4.2 N
Problema 42
Supóngase que el cuerpo de peso W A del problema 41, está sujeto mediante
una cuerda tal como se muestra en la figura. Determinar la magnitud de la
fuerza F si se desea que W A, permanezca en reposo y WB se desplace con
velocidad constante.
Solución.
Los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo son como siguen.
FN
De dicho diagrama se aprecia que
T Fy FN WA 0 FN WA ……………….1
f WA
Fx T f 0 T f . ……………………. 2
WA
F
WB
T
Solución.
El diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de peso W A es el siguiente.
FN
Las ecuaciones para la suma de fuerzas componentes en “x”
T y en “y” son:
fk WA
Fx T fk 0 T f k FN ………………………… 1
Fy FN WA 0 FN WA ……………………………. 2
WA
Fx 2T F f k' 0
T
f k' WA WB
W WA WB
2T F f k' 0 2T F WA WB 0
Problema 44
Dos bloques A y B están conectados tal como lo muestra la figura. Dichos
bloques se conectan con un tercer bloque C. el bloque A pesa lo mismo que
el bloque B y su peso es de 200N. Si el coeficiente de fricción cinemático
general es de 0.5 y si el bloque C desciende con velocidad constante
entonces:
a) Determinar el valor de la tensión que une al bloque A con el bloque B.
b) Determinar el valor de la tensión que une al bloque B con el bloque C
c) Determinar el peso del bloque C.
T
T
B
T'
C
T'
A 40
Wc
Solución.
a) Mediante un diagrama de cuerpo libre para los cuerpos B y C veremos que:
Lo primero que haremos es obtener la suma
de fuerzas componentes tanto en “x” como
en “y”
FN
T Fx T f k T ' WB sen40 0
WB
b) Por otro lado tenemos que f k FN y FN WB cos 40 fk WB cos 40
Problema 45
Suponga que tiene dos cuerpos A y B, los pesos de ambos cuerpos son de la
misma magnitud. El cuerpo A esta montado encima de B. por otro lado el
cuerpo A se encuentra atado tal como se muestra en la figura. Si el bloque B
resbala con velocidad constante por el plano inclinado y A permanece quieto
y suponiendo además que los coeficientes de fricción cinético entre todas las
superficies es el mismo, entonces determina un modelo matemático que nos
permita conocer el coeficiente de fricción.
FN
T
f2
A B
f1
W cos
Wsen
W WA WB
Solución.
Analicemos primeramente las fuerzas que intervienen sobre el bloque A.
Si descompusiéramos las fuerzas sobre dicho bloque se vería tal como se ilustra.
FN A T
f1 WA cos
WA sen
T WA sen f1 0
Y la hemos igualado a cero por que dicho bloque no resbala debido a que está
sujeto por medio de la cuerda que lo sostiene. Luego entonces.
T WAsen f1
¿Pero quién es la fuerza de fricción en este caso? La respuesta es:
Ahora, analicemos el caso del bloque B para ver que fuerzas intervienen sobre él.
Como te podrás dar cuenta, dicho bloque se encuentra entre dos fricciones, por un
lado la que le produce el bloque A y que está dirigida ahora en la misma dirección
de la tensión en la cuerda y por otra parte la que le genera el plano inclinado. De
modo que las fuerzas que sobre este bloque actúan son.
f1 f 2 T Wsen 0
Y también la hemos igualado a cero dado que dicho bloque debe de resbalar según
el enunciado del problema con velocidad constante.
Despejando a T tendremos que:
T Wsen f1 f 2 …….………………………………………. 2
Por lo que:
W WA WB
Por lo que:
WB sen WB
tan
3WA WB cos 3WA WB
1
Si os pesos de los bloques fueran iguales tendríamos que. tan
4
Problema 46
Del siguiente sistema calcular cual debe de ser el coeficiente de fricción para
que el bloque B resbale con velocidad constante, suponiendo que los
coeficientes de fricción son iguales para todas las superficies. Obtenido el
modelo matemático, ¿Cuál sería el coeficiente de fricción si los pesos fueran
iguales?
FN
T f2
T
A B
f1
W cos
Wsen
W WA WB
Si te fijas en el problema anterior, te darás cuenta que las fuerzas que intervienen
sobre el bloque A son.
T WAsen f1 0
Que despejando a la tensión tendremos que.
T WB sen f1 f2 0
Despejando a T tendremos que.
T WB sen f1 f 2
Pero ya sabemos a qué son iguales los coeficientes de fricción según el problema
anterior.
WB WA
3WA WB cos WB WA sen
3WA WB
Si los pesos fueran iguales, saca tú mismo tu propia conclusión.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Determinar de los siguientes sistemas propuestos, la magnitud del peso W
del cuerpo para que la tensión en las cuerdas sea de:
a) T1 = T2 = 1200N. Para la figura 1
b) T1 = 520N, T2 = 450N Para la figura 2
c) T2 = 760N Para la figura 3
T2 T1 T1
Fig. 1 Fig. 2
T2
W W
Fig. 3
34 28
T2 T1
W
Problema 2
Determinar el valor de las tensiones T1, T2, T3, T4 y T5 del siguiente sistema.
32 32
T2 T1
T3
45 45
T5 T4
300N
Problema 3
De las siguientes figuras, determinar la tensión en la cuerda y la reacción en
el puntal o gozne si las vigas tienen un peso de 100N en cada caso y además
poseen una longitud L.
40
T
35
250N
Problema 4
Determinar la tensión en la cuerda y la reacción en el puntal. La viga tiene un
peso de 300N y el cuerpo pesa 500N en cada caso.
90
50
T
90 45
0.75L 500N
500N
Problema 5
Sobre una viga de peso W = 300N tal cual se muestra en la figura, actúan las
siguientes fuerzas. F1 230 N , F2 180 N , F3 220N , F4 310N , P 150 N
F1 F2 F3 F4
0.3m
45
A
0.4m 0.2m
0.8m
W 300 N P 150 N
F
38
Problema 7
Determinar la tensión en las cuerdas para el siguiente sistema que se muestra
en la figura.
Z
D
TCD TBD
TAD
8m 3m C
12m B 2.5m
C 6m
10m 1.5m
4m TDC
A B
y
TDA 2m
6m
A 2.5m 2m
2m D
x
200N
Problema 8
Suponga que tiene dos cuerpos A y B, ambos de 400N. El cuerpo A esta
montado encima de B. por otro lado el cuerpo A se encuentra atado tal como
se muestra en la figura. Si el bloque B resbala con velocidad constante por el
plano inclinado y A permanece quieto y suponiendo además que los
coeficientes de fricción cinético entre todas las superficies es el mismo,
entonces determina el valor que debe de tener el coeficiente de fricción y el
valor de la tensión en la cuerda.
A B
40
Problema 9
De acuerdo con la figura que se te presenta, ¿cuál es el valor del coeficiente
de fricción estático entre el cuerpo y la mesa que lo soporta si el sistema
permanece en equilibrio?
170N
210N
Problema 10
De acuerdo a los siguientes diagramas ¿Cuáles son las reacciones que las
paredes ejercen sobre los cuerpos?
600N
30
100N
45 45