Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 22 vistas

    Sensores de Drones

    Cargado por

    KENYO ALBERTO HOYOS LUNA
    Este documento describe los principales sensores utilizados en los drones como el GNSS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y brújula electrónica, los cuales recopilan datos sobre la posición, orientación y altitud del drone. También menciona otros componentes opcionales como cámaras, gimbal, sensores de telemetría y emisoras/receptoras que permiten funciones adicionales como la transmisión de video, estabilización de cámaras y control remoto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Sensores de Drones

    Cargado por

    KENYO ALBERTO HOYOS LUNA
    22 vistas4 páginas
    Este documento describe los principales sensores utilizados en los drones como el GNSS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y brújula electrónica, los cuales recopilan datos sobre la posición, orientación y altitud del drone. También menciona otros componentes opcionales como cámaras, gimbal, sensores de telemetría y emisoras/receptoras que permiten funciones adicionales como la transmisión de video, estabilización de cámaras y control remoto.

    Descripción original:

    Título original

    SENSORES DE DRONES

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe los principales sensores utilizados en los drones como el GNSS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y brújula electrónica, los cuales recopilan datos sobre la posición, orientación y altitud del drone. También menciona otros componentes opcionales como cámaras, gimbal, sensores de telemetría y emisoras/receptoras que permiten funciones adicionales como la transmisión de video, estabilización de cámaras y control remoto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    22 vistas4 páginas

    Sensores de Drones

    Cargado por

    KENYO ALBERTO HOYOS LUNA
    Este documento describe los principales sensores utilizados en los drones como el GNSS, acelerómetro, altímetro, giroscopio y brújula electrónica, los cuales recopilan datos sobre la posición, orientación y altitud del drone. También menciona otros componentes opcionales como cámaras, gimbal, sensores de telemetría y emisoras/receptoras que permiten funciones adicionales como la transmisión de video, estabilización de cámaras y control remoto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 4

    SENSORES DE LOS RPAS

    Sensores
    Adquieren los datos necesarios para la placa controladora de vuelo. Recopilan
    la información de forma independiente al que maneja el dron. Dependiendo la
    calidad del dron, este puede incluir más o menos sensores. Los sensores
    principales son:

     GNSS: Siglas de "Global Navigation Satellite System" (Sistema Global de


    Navegación por Satélite), proporcionan un posicionamiento geoespacial con
    cobertura global, tanto con sistemas de aumentación como de forma
    autónoma. Puede mantener guardada una posición estática para que el dron
    vuelva de forma autónoma a dicho punto. Incluso es capaz de informar del
    tiempo y las condiciones climáticas a través de satélites. Algunos de los
    GNSSs más conocidos son: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, etc.

     Acelerómetro: Mide la aceleración estática (gravedad) y la aceleración


    dinámica (plano paralelo al suelo). Utilizados para determinar la posición
    y la orientación del dron. Indican los cambios de posición mediante
    alteraciones en la corriente eléctrica. Estas alteraciones son producidas
    por la detección del movimiento. Suelen ser de silicio.
     Altímetro: Mediante medidas de la presión atmosférica, regulan
    automáticamente la altura del vuelo. Contiene una abertura que permite
    la entrada de la presión a una cápsula, la cual se dilata o contrae y
    transmite el movimiento a un sistema de agujas indicadoras. Muy útil para
    grabaciones a una altura constante.

     Giroscopio: Permite medir, mantener y hasta modificar la dirección en el


    espacio del vehículo, es decir, es el encargado de medir los ángulos de
    ubicación del dron.

    2
     Brújula electrónica: También llamada magnetómetro. Utiliza el campo
    magnético de la Tierra y la información proporcionada por el sistema
    GNSS para saber dónde está el norte. Para evitar interferencias, se suele
    colocar en una parte alejada de otros componentes metálicos por los que
    circulen corriente, tales como la batería o cableado.

     Transmisores y receptores de vídeo: Encargados de enviar y recibir


    respectivamente imágenes/vídeos captados por las cámaras del dron, y
    deben trabajar en la misma frecuencia. Los más comunes son los de 8
    canales. Las cámaras son de tamaño reducido y consumen poca energía.
    Pueden ser videocámaras, cámaras fotográficas, cámaras infrarrojas,
    cámaras térmicas...

    Otros componentes:
    Finalmente, se pueden incluir en el dron otros componentes que, si bien es cierto
    que no son requeridos para el funcionamiento del dron, aportan nuevas
    funcionalidades extra. Estos son:

    3
     Gimbal: Estabiliza y mantiene equilibrada la cámara al dron.
     Cámara FPV: Muestra una imagen del dron en primera persona.
     Sensor de telemetría OSD: Facilita información como la batería del motor
    o la corriente de los motores
     Emisora y receptora RC: Permite a un piloto trasmitir los movimientos que
    desee que haga al dron.
     Tren de aterrizaje: Anexo al frame, permite al dron aterrizar sobre unas
    patas impidiendo que el cuerpo se pueda dañar.

    También podría gustarte