Sistema de fuerzas

concurrentes
 Estática de una partícula

1. Introducción
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debida al contacto físico entre los cuerpos o debido a un efecto
gravitatorio, eléctrico o magnético entre cuerpos separados.

1.1 La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre él dos efectos:

Uno exterior: la tendencia a cambiar su movimiento

Otro interior: la tendencia a deformarlo.
Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rígido
Si un sistema de fuerzas (varias fuerzas) aplicado a un cuerpo no da lugar a ningún efecto exterior, se dice
que está equilibrado y el cuerpo en equilibrio. Si no es así y el sistema no está equilibrado y tiene una
resultante, el cuerpo deberá experimentar un cambio en su movimiento.
 1.2 Sistema de coordenadas Rectangulares
Par ordenados : dos objetos denotados por (x, y)
Donde “x” es primera componente y “y” segunda componente

“x” Abscisas “y” ordenadas

1.3 Distancia entre dos puntos 𝑦2 − 𝑦1

𝑚=
Solo se aplica el teorema de Pitágoras 𝑥2 − 𝑥1
𝑑 𝐴, 𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦)2
𝑚 = 𝑡𝑔𝜃
Si se tiene 3 dimensiones
𝑦2 − 𝑦1
𝑑 𝐴, 𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥2 − 𝑥1
2. Magnitudes físicas importantes
2.1 Magnitud 2.1.1Magnitudes escalares: son aquellas
magnitudes que para su definición solo se necesita
Es todo aquellos que se puede medir o es conocer un valor numérico y una unidad de medida
medible. reconocida. Es el caso del volumen, área, masa,
Ejemplo: longitud, etc.
la masa, la temperatura de un cuerpo, la
densidad de un cuerpo, la aceleración, el 2.1.2Magnitudes vectoriales: son aquellas
volumen de un cuerpo, etc. magnitudes en las que además de tener el valor
numérico y la unidad, se necesita conocer una
dirección, un sentido y un punto de aplicación. Es el
caso de la fuerza el desplazamiento, la aceleración,
peso ,etc.
 3. La fuerza y sus características
Una fuerza se caracteriza porque que tiene dirección, sentido y origen. Gráficamente se le representa por un flecha,
que nos define la dirección y la punta de la flecha el sentido; la magnitud esta indicada por la longitud de la flecha.

Representación Representación
Del modulo o
Vectorial forma escalar

𝐹Ԧ 𝐹Ԧ 𝐹
Dirección: Se mide desde algún eje de referencia (α grados sobre la horizontal) El módulo de una fuerza siempre es
Sentido: Esta dado por la punta de la flecha positivo, y especifica las unidades
A: Punto de aplicación (origen de la fuerza) de la magnitud que la fuerza
B: Punto final (extremo de la fuerza) representa (Intensidad de la fuerza,
Línea de acción: Recta sobre la cual se ubica la fuerza Unidad: N o kN).
3.1 Clasificación de las fuerzas
En función de la interacción
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o tracción por medio mecánicos)
2. Fuerzas másicas o de acción a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Atendiendo a la zona sobre la cual actúan
Fuerza distribuida, aplicada sobre Fuerza concentrada (toda fuerza aplicada sobre un
una longitud o superficie, (Ej.- peso) área pequeña comparado con el elemento cargado)
3.2 Tipos de Fuerzas
4. Resultante de dos fuerzas concurrentes
Se reducen a fuerza única; en la condición de equilibrio la resultante es nula.
4.1 Ley del paralelogramo:
La resultante de dos fuerzas es la diagonal del paralelogramo cuyos lados iniciales son los vectores de dichas fuerzas.

𝑅 =𝑃+𝑄
𝑅 =𝑅= 𝑃2 + 𝑄 2 + 2𝑃𝑄 cos 𝜃
4.2 Ley del triángulo:
Es una consecuencia de la ley del paralelogramo.

𝑅 =𝑃−𝑄
Como un caso especial, si las dos fuerzas A y B son colineales, es decir, ambos tienen la
misma línea de acción, la ley del paralelogramo se reduce a una suma algebraica o a
una suma escalar R= A + B,
4.3 Ley de senos y cosenos
Los métodos gráficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener resultados precisos.
En la práctica se obtienen resultados numéricos utilizando métodos trigonométricos basados en los teoremas del seno
y del coseno junto con el esquema del sistema de fuerzas.

a b c
= =
sen sen sen

y el teorema del coseno se expresa así:

c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos 
Ejemplo:
Determine la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 y su dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x
positivo.

Solución
Ejemplo:
Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo 𝜃 que forman la recta soporte de la resultante y el eje x en loque sigue:

Solución
5. Resultante de tres o más Fuerzas Concurrentes
El método de la regla del paralelogramo o la regla del triángulo se puede extender a los casos de
tres o más fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polígonos de fuerzas dando igual el orden en que sumemos las
fuerzas. Ejemplo:
5.1 Método del Polígono

𝐴Ԧ
𝐴Ԧ + 𝐵
𝐶Ԧ
𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ

𝐷
𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶+𝐷
Ԧ
Ejemplo:
Determine la magnitud y la dirección de la resultante FR = F1 + F2 + F3 de las tres fuerzas; para ello, primero encuentre la
resultante F´= F2 +F3 y, después, formen FR = F´ + F1
Solución
6. Representación de una fuerza utilizando componentes
rectangulares
Componentes escalares. Ejemplo:
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛼
𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝛼
Fuerza en términos de vectores unitarios
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗
Módulo o magnitud
𝐹Ԧ = 𝐹 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2
Dirección
−1
𝐹𝑦
𝜃= tan
𝐹𝑥
6.1 Resultantes de fuerzas coplanares.
Fuerzas coplanares que se encuentran en el mismo plano. Para hacerlo, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, y
luego las componentes respectivas se suman con algebra escalar pues son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar
las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo.

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 Su Módulo

2 2
𝑭𝑹 = 𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝒊 + 𝑭𝟏𝒚 𝒋

𝑭𝟐 = −𝑭𝟐𝒙 𝒊 + 𝑭𝟐𝒚 𝒋 Su Dirección

𝐹𝑅𝑦
𝑭𝟑 = 𝑭𝟑𝒙 𝒊 − 𝑭𝟑𝒚 𝒋 𝜃 = tan −1
𝐹𝑅𝑥
𝑭𝑹 = 𝑭𝑹𝒙 𝒊 + 𝑭𝑹𝒚 𝒋
Ejemplo:
Determine la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 y su dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x
positivo.

Solución
Ejemplo:
Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo 𝜃 que forman la recta soporte de la resultante y el eje x en loque sigue:

Solución
Ejemplo:
Determine la magnitud y la dirección de la resultante FR = F1 + F2 + F3 de las tres fuerzas.
7. Fuerzas en tres dimensiones
Vector unitario
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐴መ =
𝐴

Representación de un vector cartesiano

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
Magnitud de un vector cartesiano.

𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + +𝐴𝑧2

7.1 Ángulos directores coordenados
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴

𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽 𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾

En 1 𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖Ƹ + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗Ƹ + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘෠

En 2 𝐴2 = (𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼)2 + (𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽)2 + (𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾)2

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

𝐴Ԧ 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ … (1) Su vector unitario en 1 𝑢 = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + +𝐴𝑧2 … (2) 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑘෠

7.2 Ángulos transversal y azimutal
En ocasiones, la dirección de A se puede especificar mediante el uso de dos ángulos, a saber, un ángulo transversal 𝜃 y
un ángulo azimutal ∅ (phi).

𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠∅ 𝐴𝑥 = 𝐴´𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐴´ = 𝐴𝑠𝑒𝑛∅ 𝐴𝑦 = 𝐴´𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐴𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐴Ԧ = 𝐴𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ + 𝐴𝑐𝑜𝑠∅𝑘෠

Ejemplo:
Exprese la fuerza como un vector cartesiano y determinar los ángulos directores coordenados de F.

𝐹´
Ejemplo:
Determine la fuerza resultante que actúa sobre el gancho.
Solución
8. Practiquemos