Manual de Practicas OMRON NJ301-1100

5-9-2014
PRACTICAS
OMRON
NJ301- 1100
1
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.........................................................................................................................2
OBJETIVOS...............................................................................................................................................2
REQUISITOS PREVIOS...............................................................................................................................2
DURACION DEL CURSO............................................................................................................................2
PRACTICA 1.................................................................................................................................3
IDENTIFICACION DE SOFTWARE DE PROGRAMACION.............................................................................3
PRACTICA 2.................................................................................................................................8
CONFIGURACION DE I/O LOCALES...........................................................................................................8
CONFIGURACIÓN DE PUERTO ETHERNET / IP INTEGRADO....................................................................12
PRACTICA 3...............................................................................................................................14
CONEXIÓN ONLINE CON EL PLC.............................................................................................................14
PRACTICA 4...............................................................................................................................16
CREAR LINEAS DE PROGRAMACION EN ESCALERA CON FUNCIONES BASICAS......................................16
COMPARTIR VARIABLES CON PANTALLA...............................................................................................21
PRACTICA 5...............................................................................................................................28
DESCARGAR PROGRAMA AL PLC............................................................................................................28
PRACTICA 6...............................................................................................................................32
MONITOREO DE LINEAS DE PROGRAMA Y REALIZAR CAMBIOS EN LINEA.............................................32
PRACTICA 7...............................................................................................................................37
REALIZAR RESPALDO DEL PLC................................................................................................................37
PRACTICAS OMRON NJ301-1100 RAISA

ROBOTICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL S.A. DE .C.V CALLE TORRE BABEL LT9 MZ 286 COL. SAN MA
GUADALUPE LAS TORRES 1 SECC. CUTITLÁN IZCALLI ,EDO. DE MÉXICO www.raisamx.com
2
INTRODUCCION
OBJETIVOS
Al término de esta clase, el estudiante debe ser capaz de:
 Crear un proyecto de un controlador de la serie NJ y descargarlo en una CPU.

 Configurar un controlador de la serie NJ con módulos de E / S locales.
 Crear programas básicos de lógica de escalera.
 Supervisar el funcionamiento del programa
REQUISITOS PREVIOS
Introducción a SYSMAC Plataforma de Automatización
Conceptos básicos de la serie NJ
Fundamentos de PLC
Conocimientos de lógica de escalera
DURACIÓN DEL CURSO

Esta clase está diseñada para durar 1 día.
MANUALES SERIE NJ
NJ-Series CPU Unit User’s Manual

NJ-Series CPU Unit Software User’s Manual
NJ-Series Instruction Reference Manual
NJ Series Troubleshooting Manual
NJ-Series Startup Guide for CPU Unit
MANUALES SYSMAC STUDIO
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual

3
PRACTICA 1
IDENTIFICACION DE SOFTWARE DE PROGRAMACION
El software se puede iniciar desde el menú Inicio
1. Seleccione Todos los programas, OMRON, Sysmac Studio, y luego el icono de Sysmac Studio. Un
acceso directo también se puede agregar al escritorio para un acceso rápido.

4
Desde esta pantalla, un nuevo proyecto puede ser creado, un proyecto existente se puede abrir,
exportar un proyecto, importar un proyecto desde otra cubicación, o ir directamente en línea
2. Dar clic en el botón “Nuevo Proyecto”

3. En el primer cuadro, escriba un nombre para el proyecto. Este es el nombre con el cual el
archivo se guardará. Los campos de Autor y Comentario son para la documentación, y son
opcionales.
4. Hay dos tipos de proyectos disponibles.

 El Proyecto Estándar se utiliza para crear un proyecto que se puede descargar a la CPU.
 El Proyecto Biblioteca se utiliza para crear una biblioteca cuyo contenido puede ser
importado en un proyecto estándar.
Seleccionamos Proyecto Estándar.

5
5. Seleccione la categoría del dispositivo, lo que determina qué tipo de dispositivo se va

a configurar.
 Controlador de la Serie NJ
 Sensor Visión para el sensor de visión FQ-M
 Sensor de medición de los sensores de desplazamiento ZW
En este caso seleccionamos Controlador.
6. Después de seleccionar la categoría, seleccione un modelo de dispositivo adecuado, y para el

controlador NJ establece la versión del firmware del dispositivo que desea programar.
7. Una vez que se han realizado todos los ajustes, haga clic en Crear para crear el proyecto y abrir
el software.

6
Una vez que el proyecto está abierto, el diseño de la pantalla se divide en varias ventanas, como se
muestra a continuación.
1 3
4
NUMER NOMBRE
O
1 EXPLORADOR DE VISTA MULTIPLE
2 PANEL DE FILTRO
3 PANEL DE PROGRAMACION
4 CAJA DE HERRAMIENTAS
5 BARRA DE HERRAMIENTAS

7
NOTAS

8
PRACTICA 2
CONFIGURACION DE E/S LOCALES
1. Abra la configuración y ajuste de la ventana Explorador de vista múltiple.
2. Abre la pestaña CPU / Expansión Bastidores
Se muestra una configuración por defecto que incluye la fuente de alimentación, CPU, y la
cubierta final.
3. Los detalles sobre el módulo seleccionado se muestran en el lado derecho del panel de edición
dando clic derecho a la pestaña de Bastidores de expansión de CPU y seleccionando editar.

9
Cualquier módulo conectado localmente se añadirán a esta configuración.
Por defecto, se añadió una fuente de alimentación genérica. Esto se puede ajustar a los módulos de
entrada de CA o CC, o hacia la izquierda en caso de incumplimiento. Para cambiarla,
4. Haga clic derecho en el suministro de energía y seleccione Cambiar Modelo, elige la fuente de
alimentación adecuada, seguida de Aceptar.

10
La caja de herramientas muestra los módulos disponibles que se pueden insertar en la configuración. Al
igual que con los módulos anteriores, que están ordenados por grupos, y pueden ser buscados.
5. Arrastre el módulo en el PLC, y una barra naranja aparecerá en los lugares donde se puede
colocar el módulo. Esto será a la derecha de la CPU e izquierda de la tapa de extremo. Los
módulos se pueden insertar en la parte delantera de los módulos ya colocados. Suelte el botón
del ratón para colocar el módulo.

11
Una vez que se coloca un módulo, la configuración de ese módulo se pueden ajustar.
6. También es posible Mostrar la Modelo / Nombre de la unidad de E / S locales como se discutió

para NX I / O. También es posible mostrar información detallada, que incluye el montaje y la
anchura de cálculo de potencia de suministro.
Configuración en línea.
7. Haga clic derecho sobre la CPU y seleccione Comparar y combinar con Configuración de la
unidad real. La ventana se divide por la mitad, con la configuración de software en la parte
superior y la configuración de hardware en la parte inferior. Pulse Aplicar configuración de la
unidad actual para guardar la configuración de hardware en el proyecto.

12
CONFIGURACIÓN DE PUERTO ETHERNET / IP INTEGRADO

1. En Configuraciones y Ajuste de del Explorador de vista Múltiple, elegir la pestaña de
Configuración de Drive, en la cual seleccionaremos Configuración de Puerto Ethernet / IP
Integrado.
Configuración TCP / IP
 Establecer dirección IP de la CPU, la máscara de subred y la puerta de enlace

predeterminada

13
NOTAS

14
PRACTICA 3
CONEXIÓN ONLINE CON EL PLC
Hay 4 métodos básicos disponibles para conectar al controlador de la serie NJ.
 Dirigir al puerto USB de la CPU

 Dirigir a la red Ethernet / IP estándar en la CPU desde el puerto Ethernet del PC
 Conecte al puerto USB y el túnel a través de Ethernet / IP a otro CPU
 Conexión Ethernet a través de un hubo o switch.
1. En la barra de Menú seleccionar la pestaña de Controlador.

2. Seleccionar Configuración de Comunicaciones.
3. Se muestra una ventana en la cual, aparecen los diferentes tipos de conexión, seleccionamos
Conexión directa a través de USB, dejando los demás campos sin modificar, seleccionamos
aceptar.

15
NOTAS

16
PRACTICA 4
CREAR LINEAS DE PROGRAMACION EN ESCALERA CON FUNCIONES BASICAS
1. En el explorador de vista múltiple selecciona la pestaña de Programación.
2. Desglosa la Pestaña POUs, en ella se despliegan 3 subcarpetas.
Programas
Funciones
Bloques de Funciones
3. Damos click en Programas y este a su vez ya tiene de forma predeterminada un programa. Se
llama Program0. Haga clic derecho sobre este programa y seleccione Cambiar nombre para
darle un nombre más descriptivo.
4. Dentro de los programas de la escalera es una sección llamada Section0. También puede
cambiar el nombre en el menú del botón derecho.
5. Secciones adicionales se pueden agregar haciendo clic derecho sobre Program0. Las secciones
son simplemente una manera de romper un programa de escalera en pedazos más pequeños,
más fáciles de manejar.
6. El orden de las secciones se puede modificar mediante el botón derecho, seleccione Subir o
Bajar. La creación de un nuevo programa de escalera también creará una sección dentro del
nuevo programa.
7. Haga doble clic en una sección para abrirlo en el panel de edición.
En la parte superior del panel de edición se muestran una ficha para las variables.
 La pestaña llamada Internas es donde se pueden crear variables locales para el POU que está
abierto.
 La pestaña llamada Externas es donde se mostrarán las variables globales que se utilizan en
el interior del POU. Esta ficha se completa automáticamente a medida que se utilizan
variables globales.

17
Por defecto, un programa de escalera tendrá una línea ya trazada desde la izquierda hacia la derecha. A
la izquierda de esa línea será un número, que indica el renglón de la escalera que es. La línea roja a la
izquierda de la barra de alimentación indica que este renglón tiene un error.
8. Los renglones se pueden agregar antes o después del renglón seleccionado haciendo clic
derecho del lado izquierdo del renglón.
El software Sysmac Studio ofrece varias formas de editar la lógica de escalera.
9. Arrastra los símbolos de la ventana de Caja de herramientas y suéltalos en el lugar donde se van
a agregar. Los símbolos del diagrama escalera se pueden encontrar en la Caja de Herramientas
en Herramientas de diagrama de relés.

18
10. Haga clic en un símbolo en las herramientas de escalera, mantenga el botón del ratón y
arrástrelo hasta el editor de escalera. Cuando el ratón está en la ubicación correcta, suelte el
botón del ratón.
11. Para agregar un contacto a la izquierda de un contacto existente (o entre los contactos
existentes), coloque el ratón a la izquierda del contacto.
12. Para agregar un contacto debajo de un contacto existente, coloque el ratón abajo del contacto
existente.
13. Haga clic y arrastre para dibujar una línea alrededor de un símbolo que ya están en la pantalla, y
una ventana emergente le pedirá que inserte un contacto, bobina, función o bloque de
funciones.

19
14. Dar clic derecho sobre un contacto para Invertir su estado de normalmente cerrado ha
normalmente abierto.
Lo mismo es para las bobinas. No es sólo una herramienta para las bobinas, pero el menú del botón
derecho ofrece varias opciones.
15. Es necesario asignarle una variable a un elemento dando clic al área que dice “Introducir
Variable”, esto nos creara una variable que podremos utilizar en cualquier parte del programa.
16. Lo mismo sucede para las Bobinas.
17. En un nuevo renglón agregaremos un Timer, para ello en la Caja de Herramientas Buscamos la
Pestaña que diga Timer, arrastramos una vez más el Timer que necesitemos, hacia el editor de
Programa.

20
18. Si no se conoce el funcionamiento de dicho timer, Sysmac Studio ofrece una ayuda, para
acceder a ella seleccionamos el elemento y presionamos F1, y la ventana de ayuda se despliega.
19. Si se requiere sacar un contacto de dicho Timer, basta con agregar un contacto en la parte que
lo necesitamos y en el nombre de la variable asignar el nombre del Timer seguido de un punto y
una Q.
20. Agregaremos un contador, desde la Caja de Herramientas de la misma forma como se agregó el
Timer.

21
COMPARTIR VARIABLES CON PANTALLA NS12-TS01B-V2

Para poder hacer comunicación entre nuestro PLC y nuestra pantalla NV, y así poder hacer
referencia desde ella hacia nuestros contactos y bobinas, es necesario convertir nuestras variables
locales a globales y de esta forma poderlas utilizar en nuestra pantalla.
1. Estar fuera de línea del monitoreo del Programa
2. En la barra de Menú seleccionar la pestaña Ver, y en esta dar clic en la opción de Gestor de
Variables.

22
3. Aparecerá una nueva pantalla en la cual nos muestra las variables que estamos utilizando.
En la pestaña superior muestra las variables globales que tenemos creadas, en este caso no
aparece ninguna ya que no la emos creado.
4. Despliega la pestaña y selecciona el programa del cual se requiere compartir las variables.
Aparecerán las variables que han sido creadas en el programa seleccionado.

23
5. Para poder convertir a variables globales es necesario colorarse sobre la variable que se va a
compartir y dar clic derecho, esto nos despliega una ventana en la cual seleccionaremos
Desplazar variable a global.
6. Esto hace que nos despliegue una ventana de confirmación, damos Si
7. Esto hace que la variable que estaba como Interna se coloque en Externa
8. Si se requieren seguir compartiendo variables será necesario repetir el paso 5 y 6.

24
9. Para mostrar las variables globales que emos compartido desplegamos la pestaña superior
donde nos indica el programa de donde deseamos compartir las variables, la opción Variables
globales.
10. Esta nos despliega todas las variables que se han compartido de los diferentes programas.
11. Podemos denotar que en las líneas de Programa las variables globales y locales se denotan con
diferentes colores, en este caso las variables globales se muestran en color verde y las locales en
negro.

25
12. Ahora en el árbol de Explorador de vista múltiple seleccionamos la pestaña Programación, y

desplegamos la pestaña de Datos.
13. Nos muestra una ventana nueva en la cual observamos las variables globales que emos
compartido, hasta este punto las variables globales que están compartidas son para uso de
programas y subprogramas que se generen en el PLC.
14. Para compartirlos con la pantalla NS es necesario cambiar la Publicación en Red que se
encuentra en la ventana de variables globales, de No publicar a Solo publicar.

26
15. Ahora cargaremos las Variables al Portapapeles para posteriormente insertarlas en el Software
CX Designer.
16. De la barra de Menús seleccionamos la pestaña de Herramienta, en la cual encontraremos la
opción de Exportar Variables Globales ahí daremos clic en la opción de CX Designer.
17. Esto nos despliega una ventana de confirmación en la cual nos indica que las variables han
sido copiadas, damos Aceptar.

27
NOTAS

28
PRACTICA 5
DESCARGAR PROGRAMA AL PLC
Una vez estando conectados al PLC y con nuestro Programa realizaremos la descarga hacia el controlador.
1. Verificar que estemos correctamente conectados al PLC

2. Comprobar el programa completo de los errores, vaya al menú Proyecto y seleccione
Comprobar todos los programas.
 Al lado de cada renglón de la escalera, donde la lógica no es completa, aparecerá una
barra roja junto a la barra de alimentación. Un signo de exclamación rojo también
aparecerá al lado del programa en la ventana de Explorador de vista Múltiple.
3. Para comprobar un solo programa, seleccione ese programa en la ventana Explorador de Vista
Múltiple, a continuación, seleccione Comprobar
4. La pestaña Crear se mostrará en la ficha Panel en la parte inferior de la pantalla. Dos tipos de
mensaje se muestran en esta ventana.
Los errores son fatales y evitarán que el programa se descargue en una CPU.
Las advertencias son mensajes de diagnóstico que indica una condición que puede o no ser una
preocupación, pero son errores no fatales, y no impiden que el programa se descargue.

29
Errores y advertencias están numeradas en el orden en que se encontraron, y están marcados con un
icono.
Descripción muestra a la derecha del número. A la derecha de la descripción, la ubicación en el

programa es visualizada.
5. Haga doble clic en un aviso o error para saltar a su ubicación en el programa.
El proceso de construcción también realiza una comprobación, y no se completará si existen errores.

Una vez que no hay errores en el programa, que se puede construir para su descarga al controlador.
6. Haga doble clic para abrir la ventana de Configuración de Tareas ahí Verificaremos que el
Programa este colocado dentro de la Configuración y Ajustes del Explorador de vista Múltiple,
para que el controlador identifique la forma en la que se van a ejecutar los programas.
7. El siguiente icono abre la configuración de asignación de programa. Esta ventana es

donde se asignan las tareas para ejecutar los programas en. Cada programa sólo se puede hacer
referencia una vez.
8. Seleccionamos “+” y agregamos el programa a ejecutar.

30
9. Así mismo para poder monitorear el programa en línea es necesario verificar que el
programa este agregado a El monitor de estado de ejecución de tarea ya que este muestra
si una tarea está en ejecución o detenida.
10. Ahora cargaremos la configuración y el programa que se realizó en el Software al PLC.

11. Dar clic en Sincronización de la barra de Herramientas.
12. Damos clic en el botón de Transferir al controlador.

31
NOTAS

32
PRACTICA 6
MONITOREO DE LINEAS DE PROGRAMA Y REALIZAR CAMBIOS EN LINEA
Una vez estando cargado el programa al controlador podemos visualizar el estado de las líneas del
programa.
1. En la barra de Herramientas ubicamos “Monitor” y damos clic
2. Esto Permitirá que las líneas del programa se visualicen de otro color
Si requerimos agregar un nuevo contacto, bobina, o algún otro bloque de función, podemos agregarlo
sin dejar de monitorear la secuencia de programación.

33
3. En la barra de Menú, ubicamos la Pestaña de Proyecto.

4. Seleccionaremos la opción de Online - Iniciar
Esto cambiara el fondo del Editor de Programas, en el cual ahora podremos agregar más elementos.

34
Habiendo insertado los elementos que requeríamos procedemos a cargarle los cambios al Controlador.
5. Una vez más En la barra de Menú, ubicamos la Pestaña de Proyecto.

6. Seleccionaremos la opción de Online – Trasferir.
7. Nos aparecerá una ventana emergente la cual nos pregunta si estamos seguros de realizar los
cambios, daremos aceptar.

35
8. Esto agregara los nuevos cambios a nuestro Programa y el editor de programas regresara al
color principal.

36
NOTAS

37
PRACTICA 7
REALIZAR RESPALDO DEL PLC
Existen varias formas de realizar un respaldo, una de ellas es la siguiente:
Mediante un cable USB se puede conectar directamente a la CPU a un puerto USB en el PC. Este método
requiere la instalación de los controladores, los cuales deben realizarse de forma automática la primera
vez que el puerto USB está conectado a la PC.
Tenga en cuenta que Windows identifica cada puerto USB diferente, por lo que, si se utiliza un puerto
USB distinto, tendrá la instalación del controlador que volverse a ejecutar.
1. Del Menú del Controlador selecciona Conectar al Controlador

2. En la sección de Dispositivo muestra por Default el controlador NJ
3. Se elige el Tipo de conexión
 Conexión directa a través de USB
4. En este caso la Dirección IP remota la dejamos tal cual ya que no es necesaria.

5. Operación tras la conexión nos indica que es lo que se realizara al momento de conectarse con
controlador.
 Cargar el proyecto
o Descargara el proyecto que se realizó en dicho controlador, como programas,
comentarios, variables, comunicación, parámetros, etc. Que se encuentren en
él.

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 Abra cuadro de dialogo de solución de problemas

o En dado caso que el PLC se encuentre en falla, al hacer la comunicación y tener
seleccionada esta ventanilla podríamos visualizar el problema.
6. Seleccionamos Conectar.
Esto nos genera un nuevo proyecto, pero estando conectados directamente ya con el controlador.
7. Ahora descargaremos la configuración y el programa o programas que se encuentran en el

controlador.
8. Daremos clic en Sincronización de la barra de Herramientas, en la cual aparecerá la ventana que
nos indicara las diferencias y las similitudes que tiene el Controlador con el Software.
9. Daremos clic en “Transferir desde el Controlador”
Una vez estando descargado el programa y los parámetros del controlador en el software podemos
guardarlos.
10. Damos clic en archivo de la barra de Menú y seleccionamos Exportar e indicamos la dirección en
donde se va a guardar.

39
NOTAS


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PRACTICAS OMRON NJ301-1100 RAISA

 Crear un proyecto de un controlador de la serie NJ y descargarlo en una CPU.

Conceptos básicos de la serie NJ

Conocimientos de lógica de escalera

DURACIÓN DEL CURSO

NJ-Series CPU Unit User’s Manual

MANUALES SYSMAC STUDIO

Sysmac Studio Version 1 Operation Manual

PRACTICAS OMRON NJ301-1100 RAISA

PRACTICAS OMRON NJ301-1100 RAISA

2. Dar clic en el botón “Nuevo Proyecto”

4. Hay dos tipos de proyectos disponibles.

Seleccionamos Proyecto Estándar.

PRACTICAS OMRON NJ301-1100 RAISA

5. Seleccione la categoría del dispositivo, lo que determina qué tipo de dispositivo se va

En este caso seleccionamos Controlador.

6. Después de seleccionar la categoría, seleccione un modelo de dispositivo adecuado, y para el

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Cualquier módulo conectado localmente se añadirán a esta configuración.

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6. También es posible Mostrar la Modelo / Nombre de la unidad de E / S locales como se discutió

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CONFIGURACIÓN DE PUERTO ETHERNET / IP INTEGRADO

 Establecer dirección IP de la CPU, la máscara de subred y la puerta de enlace

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 Dirigir al puerto USB de la CPU

1. En la barra de Menú seleccionar la pestaña de Controlador.

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El software Sysmac Studio ofrece varias formas de editar la lógica de escalera.

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COMPARTIR VARIABLES CON PANTALLA NS12-TS01B-V2

1. Estar fuera de línea del monitoreo del Programa

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6. Esto hace que nos despliegue una ventana de confirmación, damos Si

8. Si se requieren seguir compartiendo variables será necesario repetir el paso 5 y 6.

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12. Ahora en el árbol de Explorador de vista múltiple seleccionamos la pestaña Programación, y

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1. Verificar que estemos correctamente conectados al PLC

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Descripción muestra a la derecha del número. A la derecha de la descripción, la ubicación en el

5. Haga doble clic en un aviso o error para saltar a su ubicación en el programa.

El proceso de construcción también realiza una comprobación, y no se completará si existen errores.

7. El siguiente icono abre la configuración de asignación de programa. Esta ventana es