INTRODUCCIÓN

El contenido de este reporte es de la unidad 5 de la

materia de fundamentos de la mecánica de medios
continuos los cual la unidad se llama:

5.- ecuaciones constitutivas

Lo cual los subtemas de esta unidad son 5 que se

desglosan a continuación:

5.1. Ecuación generalizada de esfuerzo de

Hooke

5.2. Aplicaciones a problemas de

Elasticidad lineal

5.3. Ecuación de Navier-Cauchy

5.4. Ecuación de Navier-Stokes.

 Fundamentos de la mecánica de medios continuos

5.5. Aplicaciones a problemas de Mecánica

de Fluidos.

En este reporte se describe cada uno de los temas y los

subtemas de cada unidad se pudo buscar información
de varias fuentes bibliográficas, la igual que hoy en la

actualidad estos tremas son básicos la vida cotidiana de

un ing. Civil que se relaciona mucho con la aplicación
junto con la materia de dinámica que van de la mano
porque al igual que esta materia y la de dinámica es una
aplicación de la física.

Contenido
“5. Ecuaciones constitutivas .....................................................
...................................................................................................
.............................................. 4
 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
CONSTITUTIVA S (MECÁNICAS) EN FLUIDOS VISCOSOS......................
VISCOSOS.... .................................
............... 5
 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
CONSTITUTIVA S (MECÁNICAS) EN FLUIDOS NEWTONIANOS ...........................
.................. ......... 5
 RELACIÓN ENTRE LA PRESIÓN
PRESIÓN TERMODINÁMICA Y LA PRESIÓN MEDIA. ..................
...........................
.............
.... 6

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Ingeniería civil 4º BC
 Fundamentos de la mecánica de medios continuos

 ECUACIÓN CONSTITUTIVA EN COMPONENTES ESFÉRICAS Y DESVIADORAS

DESVIADORAS..................
..........................
........ 8
5.1. Ecuación generalizada de esfuerzo de Hooke ................................................................. 9
 Ley de Hooke para los resortes
resorte s .................................
............... ...................................
...................................
....................................
...........................
......... 9
 Ley de Hooke para materiales
materi ales isotrópicos
isotrópi cos .................................
................ ...................................
...................................
.........................
........ 10
 PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS DE ELASTICO LINEAL ...................
............................
..................
..................
...............
...... 11
5.2. Aplicaciones a problemas de Elasticidad lineal
li neal .....................................................
.............................................................
........ 14
5.3. Ecuación de Navier-Cauchy ...........................................................................................
.............................................. ............................................. 15
SIMETRIA DEL TENSOR DE TENSORES DE CAUCHY ...................................
................. ....................................
.........................
....... 15
5.4. Ecuación de Navier-Stokes. ...........................................................................................
................................................................ ........................... 16
5.5. Aplicaciones a problemas de Mecánica de Fluidos. ...................................................... 18
 FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMETRICA NULA (FLUIDOS DE STOKES)
STOKES) ..................
...........................
...........
.. 19
 FLUIDOS PERFECTOS ..................................
................. ...................................
...................................
...................................
...................................
......................
..... 21


HIDROSTATICA.............
HIDROSTA TICA..............................
..................................
...................................
...................................
..................................
...................................
...................... 21

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5. Ecuaciones constitutivas
Consideraremos a continuación el conjunto de ecuaciones, denominadas genéricamente
ecuaciones constitutivas,
constitutivas, que es necesario añadir a las ecuaciones de conservación/balance
conservación/balance para
la formulación de un problema de mecánica de fluidos.

Estas ecuaciones
ecuaciones pueden agruparse
agruparse como sigue:

a) Ecuaciones constitutivas termo mecánicas

Expresan el tensor de Cauchy en función de otras variables termodinámicas, típicamente la

presión termodinámica p, el tensor
tensor velocidad de deformación
deformación d (que implícitamente se puede
considerar una función de
de la velocidad d (v)= la densidad p y la temper
temperatura
atura absoluta Ɵ.

b) Ecuación constitutiv
constitutiva
a de la entropía
entropía

Una ecuación algebraica que proporciona la entropía especifica s en función de la velocidad de

deformación, la densidad y la temperatura.

c) Ecuaciones constitutivas
constitutivas de tipo “termodinámica”
“termodinámica” o ecuaciones de estado

Son típicamente la ecuación calórica de estado, que define la energía interna específica u, y la
ecuación cinética de estado que proporciona una ecuación para la presión termodinámica:

d) Ecuaciones constitutivas de tipo “térmico”

La más común es de denominada ley de Fourier que establece el flujo de calor por conducción q
como:

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Donde k es el tensor (de segundo orden y simétrico) de conductividad térmica que es una
propiedad del fluido. Para el caso isótropo, el tensor de conductividad térmica es un tensor
esférico k=k1 y depende del parámetro escalar k que es la conductividad térmica del fluido.

 ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECÁNICAS) EN FLUIDOS VISCOSOS

Las ecuaciones constructivas termo mecánicas para un fluido viscoso pueden escribirse en
general (ver ecuación 9.2) como:

Donde f es una función tensorial simétrica. Según el carácter de la función f se obtienen los
siguientes modelos de fluidos:

a) Fluidos de Stokes o stokesianos: la función f es una función no lineal de sus

argumentos
b) Fluidos newtonianos: la función f es una función lineal de sus argumentos.
arg umentos.

c) Fluidos perfectos: la función f es idénticamente nula. En este caso la ecuación

constitutiva mecánica es: σ=-P1

ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECÁNICAS) EN FLUIDOS

NEWTONIANOS

La ecuación constitutiva mecánica

mecánica para los fluidos newtonianos puede escribirse
escribirse como:

Donde C es un tensor
constitutivo (de viscosidad)
viscosidad) constante
constante de cuarto orden. Como resultado de la ecuación anterior.
anterior.
Se obtiene
obtiene una
una dependencia lineal del tensor
tensor de tensores σ con la velocidad de de
deformación
formación d.

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constitutivo C es un tensor isotopo de cuarto orden.

para un flujo newtoniano isotopo, el tensor constitutivo

Substituyendo la ec. (9.8) en la ecuación constitutiva mec

mecánica
ánica (9.7) se obtiene:

 RELACIÓN ENTRE LA PRESIÓN TERMODINÁMICA Y LA PRESIÓN

MEDIA.
En general la presión termodinámica, p, y la presión media, p, en un fluido newtoniano en
movimiento, serán distintas aunque estén relacionadas entre sí. A partir de la ecuación
constitutiva (mecánica) de un fluido newtoniano (9.10) puede obtenerse:

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Utilizando la ecuación de continuidad (conservación de la masa), se tiene:

Considerando además la relación:

Y substituyendo en la ecuación (9.11), se llega a:

La relación la presión media

media y la presión termodinámica.

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 ECUACIÓN CONSTITUTIVA EN COMPONENTES ESFÉRICAS Y

DESVIADORAS

a) Parte esférica

De la ecuación (9.15) se tiene:

b) Parte desbastadora

Utilizando la descomposición del tensor

tensor de tensores
tensores de σ y el tensor
tensor velocidad de
deformación en ssus
us compo
componentes
nentes esféricas y desviadora, y substituyendo en la
1
ecuación constitutiva (9.10).”

http://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5-ecuaciones-constitutivas
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5.1. Ecuación generalizada de esfuerzo de Hooke

“Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke,
Hooke, físico británico
británico contemporáneo de IIsaac
saac Newton
contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de los materiales. Ante el temor de
que alguien se apodera de su descubrimiento, Hooke lo publico en forma de un famoso anagrama,
cellinosssttuv, revelando su contenido
contenido un par de años m
más
ás tarde. El anagrama significa Ut tensiovis
(“como la extencion, como la fuerza”)

En la física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos
del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material
elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F.

Siendo:

δ el alargamiento

L la longitud
longitud original

E módulo de Young

A la sección transversal de la pieza

pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límit
límitee
denominado límite elástico.

 Ley de Hooke para los resortes

La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuación

del muelle o resorte ,donde se relaciona la fuerza F ejercida en el resorte con la elongación o
alargamiento δ producido:

F= - Kδ

Donde k se llama constante elástica del resorte y δes su elogacion o variación que experimenta su
longitud.

La energía de deformación o energía potencial elástica U k asociada al estiramiento del resorte

viene dada por la siguiente ecuación:

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 Ley de Hooke para materiales isotrópicos

El físico inglés Robert Hooke, en 1660, enunció la “ley de la elasticidad”, inicialmente
unidimensional:

“como la extensión, así la fuerza”. Por debajo del “límite elástico”, el alargamiento (relativo) de
una varilla es proporcional a la tensión experimentada por ésta. La ley generalizada para los
elementos diagonales se escribe como:

en donde E es llamado el “módulo de Young” y su unidad es el Pascal ( Pa). El nombre de Young

proviene del científico chino Thomas Young (1773-1829), quien es famoso por sus trabajos sobre
la naturaleza ondulatoria de la luz. ν es el coeficiente de Poisson (sin unidades), debido al físico y
matemático francés Siméon Poisson (1781-1840), también conocido por sus trabajos en la teoría
de las probabilidades.

Por otra parte, las deformaciones angulares y la torsión de un sólido provienen de

esfuerzos tangenciales aplicadas a la superficie del sólido. En este caso, la ley de
elasticidad se escribe como:

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La constante de proporcionalidad G se denomina módulo de cizalla. La unidad de G es

también el Pascal (Pa) y se expresa en función de E y ν como: 2 ”

 PLANTEAMIENTO
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS DE ELASTICO LINEAL

“Considerando el sólido elástico lineal de la figura. Sometido a unas acciones caracterizadas por el
vector de fuerzas másicas b(x,t) en el interior del volumen V y el vector de tracción t(x,t), en el
contorno v. denominamos problema
problema elástico lineal
lineal al conjunto de ecuaciones
ecuaciones que permiten
permiten
obtener la evolución a lo largo del tiempo de los correspondientes desplazamientos u(x,t)
deformaciones e(x,t) y tensores σ(x,t).

Problema elástico lineal

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Lardner,
Popov E. P.T.(2002)
J. & Archer,
MecánicaR.de
R.materiales.
(1996) Mecánica
Limusa. de Solidos. McGraw-Hill.
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ECUACIONES DE GOBIERNO
1) Ecuación de cauchy (balance de la cantidad de movimiento)

2) Ecuación constitutiva
constitutiv a (elástica lineal isótropa)

3) Ecuación geométrica (relación

(relació n de compatibilidad entre deformaciones
infinitesimales y desplazamiento)

Dichas ecuaciones involucra a las siguientes incógnitas

.

U(x,t) (3 incógnitas)
 E(x,t) (6 incógnitas)
 σ(x,t) (6 incógnitas)
las ecuaciones anteriores constituyen un sistema de ecuaciones diferentes en derivadas parciales.
El sistema está constituido por 15 ecuaciones diferenciales
diferenciales con las 15 incógnitas.

CONDICIONES DE CONTORNO

Consideremos
Consideremos al contorno Г=Əv
Г =Əv del solido dividiendo en tres
t res partes:

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5.2. Aplicaciones a problemas de Elasticidad lineal

“Para ejemplificar lo
lo anterior, se puede imaginar que se tiene
tiene una barra prismática
prismática de acero
comercial (E=20 Gpa) a compresión, como se muestra en la figura 30 la cual tiene una longitud
inicial de 1metro,á
1metro,área transve rsal de 1.22cm^2(1.22x10ˉ⁴ metros), que equivale a una barra de
rea transversal
media pulgada de diámetro, en donde se aplica una carga de 2500 newtons. Para averiguar cuanto
se ha deformado dicha barra se utiliza la formula descrita anteriormente.

Y de esa forma se encuentre la deformación total de la barra acero para las condiciones
condiciones
anteriormente descritas, la cual es de 0.0102 metros, es decir, 1.02 milímetros.

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5.3. Ecuación de Navier Cauchy

El tensor de tensores, las fuerzas másicas y las aceleraciones están relacionados por la
denominada ecuación de cauchy:

Cuya expresión explica en notación ingenieril resulta:

Si el sistema está en equilibrio la aceleración es nula (a=0), la expresión de las ecuaciones de

cauchy queda:

 SIMETRIA DEL TENSOR DE TENSORES DE CAUCHY

Mediante la aplicación del

del principio de balance del momento angular, podemos demostrarse que
el tensor de tensores de cauchy es simétrico:

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5.4. Ecuación de Navier Stokes.

“Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Lous Navier y George Gabriel
Stokes.se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el
movimiento de un fluido. Estas ecuaciones no gobiernan la atmosfera terrestre, las corrientes
oceánicas y el flujo alrededor de vehículos o proyectiles y, en general, cualquier fenómeno en el
que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservación de la mecánica y la

termodinámica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulación integral de
las ecuaciones. Para llegar a su formulación diferencial se manipulan aplicando ciertas
consideraciones, principalmente aquella en la que lo esfuerzos tangenciales guardan una relación
lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), se obtiene de esta manera la
formulación diferencial que generalmente
generalmente es más útil para la resolución de los problemas que se
plantean en la mecánica de fluidos.

Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas

parciales no lineales. No se dispone de una solución general para este conjunto de ecuaciones, y
salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solución analítica.
A la rama de la mecánica de fluidos que se ocupa de la obtención de estas solucion
soluciones
es mediante
métodos numéricos se la denomina dinámica de fluidos computacional.
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En particular, para un fluido newtoniano, e isótropo (las propiedades del fluido no cambian con la
dirección), el conjunto de leyes anteriores se concreta en las ecuaciones de Navier-Stokes, que se
obtienen directamente de las ecuaciones de continuidad y del movimiento. La ecuación de
continuidad será directamente la expresión de la ley de conservación de la masa.

Aplicando directamente la ley de conservación de la cantidad de movimiento con las

consideraciones anteriores sobre el volumen de control, y utilizando el teorema de Gaus o de la
divergencia en la superficie
superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:
obtiene:

El tensor de tensores se puede

puede descomponer a su vez, para eell caso de fluido incompresible,
incompresible, en la
suma de do. El primero representa su parte isótropa, que es una matriz diagonal 3x3 de
componentes iguales, mientras que el resto se podría llamar tensor de tensores viscosas τ , es

decir:
σ= -pl. +τ

Donde l representa la matriz identidad y p es un escalar que viene dado por:

p= (-tr/3)(σ) , trσ es la traza (suma de elementos de la diagonal)”3

3
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Narvier-Stokes
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5.5. Aplicaciones a problemas de Mecánica de Fluidos.

Fluidos incompresibles:
incompresibles:

Y substituyendo las ecuaciones anteriores en la siguiente tabla se obtienes las ecuaciones de

gobierno:

Tabla.-.-ecuaciones
Tabla.-.-ecuaciones de gobierno del problema de mecánica de fluidos

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 FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMETRICA NULA (FLUIDOS

DE STOKES)

En este caso:

Y substituyendo las ecuaciones anteriores es la tabla se obtiene las ecuaciones e gobierno de la

tabla:

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 FLUIDOS PERFECTOS

Para fluidos perfectos (sin viscosidad) λ=μ=Χ=0.substituyendo dicha condiciones en la tabla, se

obtiene el problema de la siguiente tabla:

 HIDROSTATICA

En este caso se tiene (ver ecuaciones):

Por lo que las ecuaciones de la tabla anteriores se reducen a las de la tabla siguiente:”4

4
http://bigmac.mecaes.etsil.upm.es/site/msd_files/cap4.pdf

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Fuentes bibliográficas

http://bigmac.mecaes.etsil.upm.es/site/msd_files/cap4.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Narvier-Stokes
http://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5-ecuaciones-constitutivas

Lardner, T. J. & Archer, R. R. (1996) Mecánica de Solidos. McGraw-Hill.

Popov E. P. (2002) Mecánica de materiales. Limusa

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CONCLUSION

Con esta investigación de la unidad 5 de la

materia de fundamentos de la mecánica de
medios continuos adquirimos nuevos y grandes

conocimientos
conocimientos en la cual es desconocido para
nuestro conocimiento de esta formación que
llevamos al igual que gracias a este reporte nos
dimos cuenta de la aplicación de cada uno de los
temas y/o subtemas por el cual estos temas se

van relacionando con la materia de dinámica ya

que esta unidad se trata más de física.

Así mismo concluimos este reporte de la unidad 5

que son 5 subtemas que uno tras otro se relaciona

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lo cual esta información o investigación su

contenido conforma de fuentes de internet

(páginas web) y también fuentes bibliografías

entre otros.

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