Espacio Afín Por Manuel Iglesias
Espacio Afín Por Manuel Iglesias
Espacio Afín Por Manuel Iglesias
por
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Marumr Icrpsms GuuÉnnp z DEL Aramo
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CUADERI\OS
DEL INSTITUTO
JUAN DE IIERRERA
DELTEsCUELADE
AnOurrECruRA
DE MeDRID
3-47-04
CUADERNOS
DEL INSTITUTO
JUAN DE HERRERA
NT]MERACIÓN
2 i+rea
51 Autor
09 Ordinal de cuaderno (del autor)
TEMAS
1 ESTRUCTURAS
2 CONSTRUCCIÓN
3 FÍSICAYMATEMÁTiCAS
4 TEORI.A
5 GEOMETNÍEVDIBUJO
6 PROYECTOS
\r
7 URBANISMO
8 RESTAURACIÓN
O VARiOS
Espaeio afin
A zaHrianuel Iglesias Gutiérrez del Ákmo.
I:rstitr¡to Juan de Herrera.
Bscuela Técnica Superior de Arquitectr:ra de Madrid.
Gestión y portada: Almudena Gii Sancho'
: CUADERNO 414.01 I 347-04
ISBN-I 3 : 97 8-84-9728-480-6
Depósito Legal: M-290 1 9-20 1 3
ÍNDICE
Espacio afín.
Sistema de referencia. 22
Referencia baricéntrica. 22
Vector de posición. 22
Coordenadas de un punto. 23
Cambio de referencia afín. 26
Ecuaciones de subespacios.
Ecuaciones paramétricas. 28
Ecuaciones cartesianas. 31
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 1
Espacio afín.
Sea V2 el conjunto de los vectores libres en el plano definidos sobre el cuerpo de los números reales
y A2 el conjunto de los puntos en el plano ordinario, en A2 definimos una aplicación +, que asocia a un
punto P del plano y a un vector u , un solo punto Q , de modo que PQ es un representante del vector
u ∈ V2 . Se deduce que el plano ordinario es un espacio afín asociado al espacio vectorial de los vectores
libres de dimensión 2: De acuerdo con las propiedades estudiadas en el conjunto de los vectores libres:
• Dos puntos arbitrarios P, Q definen un único vector libre que representamos por PQ .
• Sea P un punto arbitrario de A2 , sean u = PQ y v = QR dos vectores libres arbitrarios:
Q = P + u⎫ ⎫
⎪ ⎪
y ⎬ ⇒ R = ( P + u) + v
⎪
R = Q + v ⎪⎭ ⎬ ⇒ ( P + u ) + v = P + (u + v)
⎪
como PQR es un triángulo, PR = u + v ⇒ R = P + (u + v)⎪⎭
Ejemplo 2:
En el plano afín ordinario demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan el punto
medio:
C
D
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 2
Espacio afín.
Sea M el punto medio de una diagonal la AC , veamos que coincide con el punto medio de la otra diagonal,
la BD :
MD + DC = MC ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ MD + DC = AM ⎪
al ser M el punto medio de AC : MC = AM ⎪⎭ ⎪⎪
⎬ ⇒ MD + DC + MB = DC ⇔
AM + MB = AB ⎫⎪ ⎪
⎬ ⇒ AM + MB = DC ⎪
al ser un paralelogramo : AB = DC ⎪⎭ ⎪⎭
⇔ MD + MB = 0 ⇔ MD = − MB ⇔ M es el punto medio de BD ⇔ las diagonales se cortan en
su punto medio.
Ejemplo 3:
Demostrar que en un cuadrilátero cualquiera si se unen los puntos medios de los lados
consecutivos mediante segmentos se obtiene un paralelogramo.
D
O
C
P N
B
M
A
⎫ ⎫
AB + BC = AC = AD + DC ⎪ ⎪
⎪ ⎪
AB BC ⎪ ⎪
MB + BN = + = MN ⎬ ⇒ MN y PO son paralelos ⎪
2 2 ⎪ ⎪
AD DC ⎪ ⎪
PD + DO = + = PO ⎪ ⎪⎪
2 2 ⎭
⎬ ⇒ MNOP es un paralelogramo.
⎫ ⎪
AB − AD = DB = CB − CD ⎪ ⎪
⎪ ⎪
AB AD ⎪
AM − AP = − = PM ⎬ ⇒ PM y ON son paralelos⎪
2 2 ⎪ ⎪
⎪ ⎪
CB CD ⎪
CN − CO = − = ON ⎪
2 2 ⎭ ⎪⎭
Ejemplo 4:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 3
Espacio afín.
M''
M'
A N'
M
B
Construimos un cuadrilátero NN ' M ' M ' ' uniendo los puntos medios de los segmentos AG y GB y
los pies de las medianas BM ' ' y AM ' , es un paralelogramo:
AB ⎫
Considerando el triángulo AGB se verifica : NN ' = ⎪
2 ⎪ ,
⎬ ⇒ NN ' = M ' ' M ' ⇒
AB ⎪
Considerando el triángulo ACB se verifica : M ' ' M ' =
2 ⎪⎭
⇒ NN' M' M' ' es un pralelogramo y por tanto : NG = GM '⎪⎫
⎬ ⇒ AG = 2GM ' análogamente:
al ser N el punto medio de AG ⇒ AN = NG ⎪⎭
NN ' M ' M ' ' es un pralelogramo y por tanto : N ' G = GM ' ' ⎫⎪
⎬ ⇒ BG = 2GM ' '
al ser N el punto medio de BG ⇒ BN = N ' G ⎪⎭
Por otra parte, la tercera mediana, considerando el triángulo ABC , divide el segmento M ' M ' ' en
su punto medio pasa también por G .
Del mismo modo en el espacio ordinario A3 que es un espacio afín asociado al espacio vectorial de
los vectores libres de dimensión tres V3 se pueden demostrar propiedades geométricas de los poliedros.
Ejercicio 1.:
Utilizando los resultados anteriores (en el plano), demostrar que la diagonal de un paralelogramo
corta a los dos planos que pasan por los tres vértices contiguos a cada uno de los extremos de la diagonal en
los baricentros de los triángulos que determinan las caras del paralelogramo sobre dichos planos.
Demostrar que los planos anteriores dividen a la diagonal en tres partes iguales.
F H
D G
I
C E
A
B
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 4
Espacio afín.
Propiedades:
P-1. ∀P, Q ∈ A, PQ = 0 ⇒ P = Q .
Demostración:
a)
P + PQ = Q ⎫⎪
⎬(por 2) ⇒ P = Q
PQ = 0 ⎪⎭
b)
P = Q (por 2) ⇒ P + 0 = Q ⎫
⎬ ⇒ PQ = 0
es único por 3 ⇒ P + PQ = Q ⎭
P-2. ∀P, Q, R ∈ A, PQ + QR = PR
Demostración:
P + PQ = Q ⎫ ⎫
⎪ ⎪
y ⎬ ⇔ ( P + PQ) + QR = R ⇐ (por 1) ⇒ P + ( PQ + QR) = R ⎪
⎪ ⎬ ⇔ PQ + QR = PR
Q + QR = R ⎭ ⎪
⎪
por 3 es único ⇒ P + PR = R ⎭
P-3. ∀P, Q ∈ A, PQ = −QP
Demostración:
(P - 2) PQ + QP = PP ⎫⎪
⎬ ⇔ PQ + QP = 0 ⇒ PQ = −QP
(P - 1) PP = 0 ⎪⎭
Ejemplo 5:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 5
Espacio afín.
• Conocido un punto P ∈ A y el espacio vectorial asociado V queda determinado el espacio afín. Basta con
ver que dado un punto cualquiera P ∈ A , por el axioma 3, ∃!u ∈ V/ PQ = u ∈ V ⇒ P + u = Q
Def 2:
Se llama determinación lineal del espacio afín al conjunto ( P,V ) con P ∈ A .
{
A = P + V = X ∈ A / XP ∈V }
• Para determinar el espacio V basta con conocer una base BV del mismo, V = L( BV ) La determinación
lineal del espacio afín se puede escribir: ( P, L( BV )) , es decir que :
A = P + L( BV ) , acción del espacio generado por BV sobre P .
Ejemplo 6:
En A2 , si conocemos un punto P y dos vectores libres u y v no colineales (una base), los vectores
w ∈ V2 son tales que w = αu + βv por ser V2 = L(u, v) , los puntos del plano X ∈ A2 serán:
X = P + w = P + (αu + βv )
X
v
u+
v
w=
au
u
P
Ejemplo 7:
Sea un triángulo cualquiera de vértices A , B y C , demostrar que existe un solo punto G del
plano tal que: GA + GB + GC = 0 .
B
G
P'
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 6
Espacio afín.
Refiriendo a un punto P :
GA = PA − PG ⎫ ⎫
⎪⎪ ⎪
GB = PB − PG ⎬ ⇒ GA + GB + GC = PA + PB + PC − 3PG ⎪⎪ 1
⎪ ⎬ ⇒ PG = ( PA + PB + PC )
GC = PC − PG ⎭⎪ ⎪ 3
⎪
Se verifica : GA + GB + GC = 0⎪⎭
Relación que sitúa el punto G .
El punto es único, no depende del punto P elegido, si referimos a otro punto P ' se verifica:
1
( P ' A + P ' B + P ' C ) = P ' G ' , además sabemos:
3
P' A = P ' P + PA ⎫ ⎫ ⎫
⎪⎪ 1 ⎪ ⎪
P' B = P ' P + PB ⎬ ⇒ P' G ' = ( P' P + P' P + P' P + PA + PB + PC )⎪ ⎪
⎪ 3 ⎪ ⎪
P' C = P' P + PC ⎪⎭ ⎬ ⇒ P ' G ' = P ' P + PG ⎪
⎪ ⎬⇒
1 ⎪ ⎪
( PA + PB + PC ) = PG ⎪ ⎪
3 ⎭ ⎪
P' G' = P' P + PG ' ⎪⎭
⇒ PG = PG ' ⇒ G = G ' Además para todo punto P del plano se verifica: PA + PB + PC = 3PG
Ejemplo 8:
Demostrar que dicho punto G es el baricentro del triangulo (punto de corte de las medianas) y que,
como se ha demostrado, está situado a un tercio del lado y dos tercios del vértice sobre cada una de las
medianas.
C'
A' M'
M'' G
A
B'
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 7
Espacio afín.
1 1 ⎫
BG = ( BA + BB + BC ) = ( BA + BC ) ⇒ 3BG = BA + BC ⎪
3 3 ⎬ ⇒ −3GB = 2 BM ⇒ 3GB + 2 BM = 0
Al ser BAB' C un paralelogramo : BA + BC = BB' = 2 BM ⎪⎭
Luego el punto G está situado sobre cada una de las medianas a un tercio del lado y dos tercios del vértice,
es el baricentro del triángulo.
Ejercicio 2.:
De un modo análogo se demuestra que para un conjunto de cuatro puntos no alineados en el plano
existe un único punto G que verifica: GA + GB + GC + GD = 0 y queda definido por la relación:
1
(GA + GB + GC + GD) = PG
4
Ejemplo 9:
w
v+
u+
w
au v
P u
Ejercicio 3.:
Ejercicio 4.:
Demostrar que los puntos medios de los segmentos que unen los puntos medios de los lados opuestos
de un tetraedro son coincidentes y que es el punto G del apartado anterior.
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 8
Espacio afín.
M6 M5
M4
G
M2 C
M M3
• En un espacio afín A elegido un sistema arbitrario de puntos {A0 , Ai , A2 ,....... Am } y unos escalares
m m
λ0 , λ1 , λ2 ,............λm tales que ∑λ
i =0
i = 0 , elegido un punto P , el vector ∑ λ PA
i =0
i i
no depende del
punto P elegido:
m
Si elegimos otro punto P' se verificará ∑ λ P' A
i =0
i i
y
m m m
⎫ ⎫
∑ λ P' A − ∑ λ PA = ∑ λ ( P' A − PA ) ⎪ ⇒ m m
⎪ m
Def 3: Baricentro.
m m
Podemos encontrar un punto G definido por: PG = 1 ∑ λi PAi , con ∑λ = λ ≠ 0 , ó lo que es
λ
i
i =0 i =0
igual: G = P + 1 ∑ λi PAi que no depende del punto P elegido y que llamamos baricentro de ( Ai , λi ) .
m
λ i =0
m
Lo representamos por 1 (λ0 A0 + λ1 A1 + λ2 A2 + ............. + λm Am ) = P + 1 ∑ λi PAi .
λ λ i =0
Un espacio afín sobre un cuerpo K es conjunto A cuyos elementos llamamos puntos y designamos
por letras mayúsculas latinas, un espacio vectorial V y una aplicación:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 9
Espacio afín.
ϕ : A× A ⎯
⎯→ V
1. Fijado un punto
( P, Q) → ϕ ( P, Q) = PQ P ∈ A , es una
biyección.
2. ∀P, Q, R ∈ A, ϕ ( P, Q) + ϕ (Q, R) = ϕ ( P, R)
Ejercicio 5.:
Demostrar que las dos definiciones de espacio afín dadas son equivalentes.
Ejemplo 10:
En el plano afín ordinario los tres vértices de un triángulo son un sistema de puntos afinmente
independientes y tres puntos alineados son un sistema de puntos afinmente dependiente, cualquier sistema
con mas de tres puntos diferentes también lo es.
A2
A2
A1
A1 A0
A0
Ejemplo 11:
En el espacio afín ordinario los cuatro vértices de un tetraedro son un sistema de puntos afinmente
independientes y cuatro puntos coplanarios son un sistema de puntos afinmente dependiente, cualquier
sistema con más de cuatro puntos diferentes también lo es.
A1
A3 A3
A3
A2 A2
A0 A0
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 10
Subespacios afines.
Def . 6:
Subespacio afín:
Sea un espacio afín ( A,V ) , un punto P ∈ A y un subespacio vectorial L ⊂ V , se llama subespacio
afín que pasa por P y con dirección de L (o con variedad de dirección L ) al subconjunto de A :
{ }
S = P + L = X ∈ A / XP ∈ L ⊂ A ó S = P + L = {P + u / u ∈ L} ⊂ A
Ejemplo 12:
Una recta es el resultado de la acción del subespacio vectorial engendrado por un solo vector u
sobre un punto P , en el espacio y en el plano ordinario r = P + L(u ) :
P u
Un plano es el resultado de la acción del subespacio vectorial engendrado por dos vectores u y v
no colineales sobre un punto P , en el espacio ordinario π = P + L(u, v) :
A
u
2
u
1
Ejemplo 13:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 11
Subespacios afines.
vectores que engendran la variedad de dirección del subespacio solución, r = n − m será la dimensión del
subespacio, si es compatible determinado la dimensión es 0 y la solución un único punto.
Proposición 1:
Def. 7:
Ejemplo 14:
P2 v S
2
v u= v
O
Demostración:
L(u ) ⊂ L(v)⎫
1º. Si r1 y r2 son paralelas se verifica: o ⎪
⎬ ⇒ u = αv ⇒ Rg (u, v) = 1
L(v) ⊂ L(u )⎪⎭
2º. Si Rg (u, v) = 1 ⇒ u = αv ⇒ L(u ) ⊂ L(v) o lo que es igual u y v son colineales, por tanto r1 y r2
son paralelas.
Ejemplo 15:
La condición necesaria y suficiente para que una recta r = P1 + L(u ) y un plano π = P2 + L(v, w)
sean paralelos es que Rg (u, v, w) = 2
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 12
Subespacios afines.
P
1
u r
w
P
2
w
O u= v+ w
Demostración:
Ejercicio 7:
Demostrar:
La condición necesaria y suficiente para que dos planos π 1 = P1 + L(u, v ) y π 2 = P2 + L(w, t ) sean
paralelos es que Rg (u, v, w, t ) = 2 .
v P
1
u 1
w
P
2
2
v= w+ t
w
u= w+ t
O
t
Ejemplo 16:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 13
Subespacios afines.
⎛−1 2 − 1⎞ ⎛1 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜1 0 0⎟ , la dimensión de S1 es tres, ⎜1 0⎟ , la dimensión S2 de es dos,
Rg ⎜ ⎟ =3 Rg ⎜ ⎟ =2
0 1 0 1 1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 1 ⎟⎠ ⎜0 1⎟
⎝ ⎝ ⎠
⎛−1 2 −1 1 1⎞
⎜ ⎟
⎜1 0 0 1 0⎟
= 3 ⇒ L(v1 , v2 ) ⊂ L(u1 , u 2 , u3 ) ⇒ S1 S 2
y son paralelos.
Rg ⎜
0 1 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟⎠
⎝
Proposición 2:
Demostración:
Son paralelos ⇒ L1 ⊂ L2 ⎫
⎪
⎧ P ∈ S1 ⇔ S1 = P + L1 ⎪
⎪ ⎬ ⇔ P + L1 ⊂ P + L2
Sea P ∈ S1 ∩ S 2 ⇔ ⎨ y ⎪
⎪P ∈ S ⇔ S = P + L ⎪
⎩ 2 2 2⎭
Luego: S1 ⊂ S 2
Corolario:
Ejemplo 17:
En el espacio afín ordinario A3 sea una recta r = P1 + L(u ) y un plano π = P2 + L(v, w) paralelos, si
P1 ∈ π , entonces r ⊂ π .
Demostración:
w
C u
v
P
2
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 14
Subespacios afines.
Ejemplo 18:
Hemos demostrado que la condición necesaria y suficiente para que una recta r = P1 + L(u ) y un
plano π = P2 + L(v, w) sean paralelos es que Rg (u, v, w) = 2 . Si además se verifica que
Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2 , entonces la recta está contenida en el plano.
Efectivamente:
1º
Si r y π son paralelos ⇔ L(u ) ⊂ L(v, w) ⇒ u = αv + βw⎫
⎬ ⇒ Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2
Si P1 ∈ π ⇒ P1 P2 ∈ L(v, w) ⎭
2º.
Si Rg (u , v, w, P1 P2 ) = 2 , como la recta es paralela al plano se cumple que Rg (u , v, w) = 2 y el vector
P1 P2 es combinación lineal de los vectores v y w , por tanto son coplanarios y la recta está contenida en el
plano.
Ejemplo 19:
Los subespacios S1 , S2 ∈ ℜ4 del ejercicio 7 son paralelos y dim(S 2 ) < dim(S1 ) , ¿está contenido S 2
en S1 ?
⎛ −1 2 −1 1 1⎞
⎜ ⎟
1 ⎜1 0 0 1 0⎟
P1P2 = (0,0,0, ) , hemos visto que:
Rg (u1 , u2 , u3 , v1 , v2 ) = Rg ⎜ =3 S1 ,
2 0 1 0 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟⎠
⎝
⎛−1 2 −1 1 1 0⎞
⎜ ⎟
⎜1 0 0 1 0 0⎟ son paralelos y S 2 ⊄ S1 .
Rg (u1 , u2 , u3 , v1 , v2 , P1P2 ) = Rg ⎜ 0 1 0 1 0 0⎟ = 4 ⇒
⎜ 1⎟
⎜0 0 1 0 1 ⎟
⎝ 2⎠
Proposición 3:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 15
Subespacios afines.
Demostración:
∀X ∈ S1 ⇔ P1 X ∈ L1 ⎫ ⎫
⎪ ⎪
Se verifica : P1 X = P1P2 + P2 X ⎪ ⎪
⎪ ⎪
P2 X ∈ L2 ⎬ ⇒ P1 X ∈ L2 ⇒ X ∈ S 2 ⇒ S1 ⊂ S 2 ⎪
⎪ ⎪
Si se verifica : P1 ∈ S 2 ⇔ P1P2 ∈ L2 ⎪ ⎪
y también : L1 = L2 ⎪ ⎪
⎭ ⎪
⎬ ⇒ S1 = S 2
∀X ∈ S 2 ⇔ P2 X ∈ L2 ⎫ ⎪
⎪ ⎪
Se verifica : P2 X = P 2 P1 + P1 X ⎪ ⎪
⎪ ⎪
P1 X ∈ L1 ⎬ ⇒ P2 X ∈ L1 ⇒ X ∈ S1 ⇒ S 2 ⊂ S1 ⎪
⎪ ⎪
Si se verifica : Ps ∈ S1 ⇔ P2 P1 ∈ L1 ⎪
⎪
y también : L1 = L2 ⎪ ⎪
⎭ ⎭
Ejemplo 20:
Demostración:
Si r1 y r2 son paralelas ⇔ L(u ) = L(v ) ⇒ u = αv ⎫ ⎫
⎬ ⇒ X = P1 + λ (αv )⎪
Los puntos de r1 son : X = P1 + λu ⎭ ⎬ ⇒ X ∈ r2 ⇔ r1 ⊂ r2
y si P1 ∈ r2 ⎪
⎭
Luego son iguales al ser los dos de dimensión 1.
Ejemplo 21:
• Hemos demostrado que la condición necesaria y suficiente para que dos rectas r1 = P1 + L(u ) y
r2 = P2 + L(v ) sean paralelas es que Rg (u, v) = 1 . Si además se verifica que Rg (u , v, P1 P2 ) = 1
entonces las rectas son coincidentes.
Efectivamente:
Ejercicio 8:
Demostrar:
Sabiendo que la condición necesaria y suficiente para que dos plano π 1 = P1 + L(u, v ) y
π 2 = P2 + L(w, t ) sean paralelos es que Rg (u, v, w, t ) = 2 , que si además se verifica que Rg (u , v, w, t , P1 P2 ) = 2 ,
entonces los planos son coincidentes.
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 16
Subespacios afines.
Def. 8:
Subespacio intersección:
∩S i = P + ∩ Li con P ∈ ∩ Si ≠ Φ
i =1 i =1 i =1
Efectivamente:
n
• Si
∩S
i =1
i = Φ no hay nada que demostrar.
n n n
• Si
∩S i =1
i ≠ Φ ⇒ ∃P ∈ ∩ Si , además sabemos que
i =1
∩L i =1
i
es subespacio vectorial y si
n ⎧ PX ∈ Li ⎫ ⎧ X ∈ Si ⎫ n
∃X ∈ A / PX ∈ ∩ Li ⇔ ⎨ ⎬⇔⎨ ⎬ ⇔ X ∈ ∩ Si
1 ⎩∀i ∈ (1,2,3...n )⎭ ⎩∀i ∈ (1,2,3...n )⎭ 1
Ejercicio 9:
K
I C
B
Proposición 4:
Demostración:
⎧⎪ AP ∈ L1 ⎫
• Supongamos que se cortan ⇒ ∃A ∈ S1 ∩ S 2 ⇒ ⎨ 1 ⎪⎪
⎪⎩ AP2 ∈ L2 ⎬ ⇒ P1 P2 ∈ L1 + L2
⎪
Por la propiedad triangular : P1 P2 = AP2 − AP1 ⎪⎭
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 17
Subespacios afines.
⎧u ∈ L1 ⎫ ⎫
Supongamos que : P1 P2 = u + v siendo : ⎨ ⎪ ⎪
⎩v ∈ L2 ⎬ ⇒ v = P1 P2 − AP1 ⎪
• ⎪ ⎬⇒
Sea un punto A ∈ S1 tal que : u = AP1 ⎭ ⎪
⎪
Por la propiedad triangular : P1 P2 = AP2 − AP1 ⇔ P1 P2 + AP1 ⎭
⇒ v = − AP2 ∈ L2 ⇒ A ∈ S1 ∩ S 2
Ejemplo 22:
S
2
P S
1
r=
1
S 1
S
2
A
v
P
2
Corolario:
• Si dos subespacios afines tienen variedades de dirección suplementarias existe un único punto que
pertenece a la intersección de ambos, es decir se cortan en un punto.
Ejemplo 23:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 18
Subespacios afines.
⎛−1 2 1 1⎞
⎜ ⎟
= 3 P1P2 = (2,1,2,1)
⎜ 1 0 1 0⎟
Dim(L(u1 , u2 ) + L(v1 + v2 )) = Rg ⎜
, y
0 1 1 1⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 1⎟
⎝ ⎠
⎛ −1 2 1 1 2⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 0 1 0 1⎟
= 3 ⇒ P1P2 ∈ L(u1 , u2 ) + L(v1 , v2 ) ⇒ S1 S2
y se cortan, por el teorema de la dimensión:
Rg ⎜
0 1 1 0 2⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 1 1⎟
⎝ ⎠
Dim(L(u1 , u2 ) ∩ L(v1 , v2 )) = 1 ⇒ la dimensión de S1 ∩ S 2 = 1 .
Ejemplo 24:
S
1
P
1
S2
S S =A
1 2
v
P
2
Ejemplo 25:
P
1
A=S S
1 2
P
2
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 19
Subespacios afines.
Demostración
Def 9:
Proposición 5:
Demostración:
Ejemplo 26:
Demostración
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 20
Subespacios afines.
Subespacio suma:
( ) ( )
Vamos a demostrar que L P1Q, P2Q = L1 + L2 + L P1 P2 , efectivamente:
( ) ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ L(P Q ) = L + L(P P )⎪
Si Q ∈ S1 ⇒ L P1Q = L1
2 1 2 1
sabemos : P2Q = P2 P1 + P1Q ⎪⎭ ⎪⎪
( ) ( )
⎬ ⇒ L P1Q, P2Q = L1 + L 2 + L P1P2
( )
Si Q ∈ S 2 ⇒ L P2Q = L 2 ⎫⎪
( ) ( ) ⎪
⎬ ⇒ L P1Q = L 2 + L P1P2 ⎪
sabemos : P1Q = P1P2 + P2Q ⎪⎭ ⎪⎭
Def. 10:
Ejemplo 27:
En el espacio afín ordinario A3 , el subespacio suma de dos rectas que se cortan o de dos rectas
paralelas es el plano que las contiene, si se cruzan es todo el espacio.
Proposición 6:
Ejercicio 9:
Ejemplo 28:
sistema ⎧⎨− y + t = 2 .y S 2 = (1,2,3,3) + L((1,1,1,0)) discutir su posición relativa: buscamos una determinación
⎩z = 3
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 21
Sistemas de referencia.
⎧x = α
⎪
lineal de S1 resolviendo: ⎪ y = β y vemos si los dos espacios son
⎨ ; S1 = (0,0,3,2) + L((1,0,0,0), (0,1,0,1))
⎪ z = 3
⎪⎩t = 2 + β
⎛1 0 0 0⎞
paralelos o no: Rg ⎜ 0 1 0 1 ⎟ = 3 ⇒ L ⊄ L y no son paralelos, por tanto pueden cortarse o cruzarse,
⎜ ⎟ 1 2
⎜1 1 1 0⎟
⎝ ⎠
comprobamos si P1 P2 pertenece o no a L1 + L2 :
⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜0 1 0 1⎟ y se cruzan.
Rg (u, v, w, P1 P2 ) = Rg ⎜ = 4 ⇔ P1 P2 ∉ L1 + L2
1 1 1 0⎟
⎜ ⎟
⎜1 2 0 1⎟
⎝ ⎠
Def . 11:
Referencia afín:
Dado un espacio afín A = ( X , V ) se llama referencia afín a una familia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } donde:
O es un punto arbitrario de X .
{e1 , e2,e3................en } es un base de V .
Se llama origen al punto O y ejes a O + L(ei ) ∀i ∈ {1,2,3.....n} .
Def. 12:
Def . 13:
g : X →V
P → g ( P) = OP
De modo que a cada punto del espacio se le hace corresponder un vector con origen en O y extremo en
P que llamamos vector de posición, en virtud del axioma 3 es una biyección.
• Elegida una base BV = {e1 , e2,e3 .......... ......en } en el espacio vectorial, sabemos que existe una
biyección entre el espacio vectorial V y K n siendo K el cuerpo sobre el que está definido el espacio
vectorial que asocia a cada vector sus coordenadas respecto de la base dada:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 22
Sistemas de referencia.
f :V → Kn
u → f (u ) = ( x1 , x2 , x3 ........xn )
A cada punto le corresponderá mediante la composición un único conjunto de escalares (al ser una
composición de bisecciones), que llamamos coordenadas del punto respecto de la referencia dada.
Def . 14:
Coordenadas de un punto:
Las coordenadas de un punto respecto de una referencia son las coordenadas de su vector de posición
respecto de la base que interviene en dicha referencia.
X⎯
⎯→
g
V⎯
⎯→f
Kn
⎯→ OP → ( x1 , x2 , x3 .....xn )
P⎯
En general llamaremos a las coordenadas de un punto con la misma letra con la que se designa el
mismo: Q ≡ (q1 , q 2 , q 3 .................q n ) y las de un punto genérico del espacio con la notación (x1 , x2 , x3 .....xn ) .
Ejemplo 29:
En el plano afín ordinario A2 una referencia afín es: ℜ = {O, e1 , e2 } donde los vectores e1 y e2 son
dos vectores libres no colineales:
P
ye
2
e 2
+y
xe1
2
e
xe 1
e 1
Ejercicio 10:
En el plano afín ordinario se considera un exágono regular ABCDEF y una referencia afín
{ }
ℜ = O, OB, OC , siendo O el centro del exágono, hallar las coordenadas de todos los vértices del hexágono
y de los vectores situados sobre sus lados.
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 23
Sistemas de referencia.
F B
E C
Ejemplo 30:
En el espacio afín ordinario A3 una referencia afín es: ℜ = {O, e1 , e2 , e3 } donde los vectores e1 , e2 y
e3 son tres vectores libres no coplanarios:
P
e 3
+z
ye e 2
2
+y
xe
1
ze 3
e 2
e 3
xe 1
O e 1
Ejemplo 31:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 24
Sistemas de referencia.
⎧α1 = −2
⎪α = 1
respecto de la base:
(0,2,1,2) = α1 (1,0,0,0) + α 2 (1,1,0,1) + α 3 (1,1,1,1) + α 4 (1,1,1,0) ⇒ ⎪⎨ 2 , que son las
⎪α 3 = 1
⎪⎩α 4 = 0
coordenadas pedidas, P ≡ (− 2,1,1,0)
Proposición 7:
Demostración:
Llamemos a las coordenadas del extremo y del origen respecto de la referencia dada:
P ≡ ( p1 , p 2 , p 3 ................. p n ) y Q ≡ (q1 , q 2 , q 3 .................q n )
OP + PQ = OQ ⇒ PQ = OQ − OP ⎫
⎪
⎧ n
⎪
⎪OP = ∑ pi ei ⎪⎬ ⇒ PQ = q e −
n n n
Luego las
⎪
Por definición de coordenadas : ⎨
1 ∑ i i ∑ pi ei ⇔ PQ = ∑ (qi − pi )ei
n ⎪ 1 1 1
⎪OQ = q e ⎪
⎪⎩ ∑
⎭⎪
i i
1
Proposición 8:
Sea un espacio afín A = ( X , V ) y una referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 ,.......en } , las coordenadas del punto
Q resultado de la acción un vector u sobre el punto P son la suma coordenadas del punto Q y las del vector
u .
Demostración:
Llamemos a las coordenadas del punto y del vector respecto de la referencia dada:
P ≡ ( p1 , p 2 , p 3 ................. p n ) y u ≡ (u1 , u2 , u3 .................un )
OQ = O( P + u ) = OP + u ⎫
⎪
⎧ n
⎪
⎪
⎪
OP = ∑
1
p e
i i ⎪
⎬ ⇒ OQ = ∑
n
p e
i i + ∑
n
u e
i i ⇔ OQ = ∑
n
( pi + ui )ei
Luego las
Por definición de coordenadas : ⎨ n ⎪ 1 1 1
⎪u = u e
⎪⎩ ∑1 i i ⎪ ⎪
⎭
coordenadas del punto Q son: Q ≡ ( p1 + u1 , p2 + u2 , p3 + u3 .................. pn + un )
Ejemplo 32:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 25
Sistemas de referencia.
qe
y
2
ue
y 2
pe
y
2
u
P
ue z 3
ue x 1
e 2
O e 3
e 1 pe
z
3
qe
z
3
pe
x
1
qe
x
1
Además si hacemos u = PQ :
OP + PQ = OQ ⎫
⎪⎪
PQ = u = u x e1 + u y e2 + u z e3 ⎬ ⇒ OQ = ( px + u x )e1 + ( p y + u y )e2 + ( p z + u z )e3
⎪
OP = px e1 + p y e2 + pz e3 ⎪⎭
⎪O' P =
n
⎬ ⇒ ∑ xi ei = OO ' + ∑ x j ' e j '
⎪⎩ ∑1 x j ' e j '⎪ 1 1
⎪
Por la propiedad triangular : OP = OO ' + O´P ⎪⎭
⎫ n
Coordenadas del origen : O' ≡ (b1 , b2, , b3 ....bn ) ⇔ OO' = ∑ bi ei ⎪
1
⎪
⎧ n ⎪
⎪ e ' ≡ (ai , j , a 2, j , a 2, j ....a n, j ) ⇔ e j ' = ∑ ei aij ⎪ n n n n
Coordenadas de los vectores : ⎨ j 1 ⎬ ⇒ ∑ xi ei = ∑ bi ei + ∑∑ ei aij x j '
⎪∀j ∈ 1,2,3.........n ⎪ 1 1 1 1
⎩ ⎪
n n
⎪
∑1 xi ei = OO' + ∑1 x j ' e j ' ⎪⎭
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 26
Sistemas de referencia.
⎧ n
⎪ x1 = b1 + ∑ a1, j x j '
⎪ 1
⎪ n
⎪ x2 = b2 + ∑ a2, j x j '
Igualando coeficientes obtenemos: ⎪ 1 que son las ecuaciones de cambio
⎪
⎨............................
⎪............................
⎪
⎪ n
⎪ xn = bn + ∑ an , j x j '
⎪ 1
⎪⎩
⎛ 1 ⎞ ⎛1 0 0 ... 0 ⎞⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ x1 ⎟ ⎜ b1 a11 a12 ... a1n ⎟⎜ x1 ' ⎟ ⎛1 0 ⎞ .
⎜ ⎟X '
x2 = b2 a21 a22 ... a2 n ⎟⎜ x2 ' ⎟ X = ⎜ B P
de referencia, matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜ ,
⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎜ :⎟ ⎜: : : ::: : ⎟⎜ : ⎟
⎜ x ⎟ ⎜b a ⎟
an 2 ... ann ⎠⎜⎝ xn ' ⎟⎠
⎝ n⎠ ⎝ n n1
Ejercicio 11:
En el plano afín ordinario se considera un hexágono regular del ejercicio 9, escribir las ecuaciones
{ } { }
del cambio de la referencia ℜ = O, OB, OC a la referencia , ℜ' = E , ED, EF y hallar las coordenadas de
todos los vértices del hexágono y de los vectores situados sobre sus lados en la nueva referencia.
Ejemplo 33:
e'
3
e'
2
e 2
e'
3
e'
2
O'
O e'
1
e 3
e 1
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 27
Ecuaciones de subespacios.
Sean las coordenadas del origen O' ≡ (b1 , b2 , b3 ) si llamamos a las coordenadas de un punto genérico P ∈ X ,
P ≡ (x, y, z ) en ℜ y P ≡ ( x' , y ' , z ') en ℜ ' , por la propiedad triangular tenemos: OP = OO' + O' P y como
las coordenadas de un punto son las de su vector de posición:
xe1 + ye2 + ze3 = (b1e1 + b2e2 + b3e3 ) + ( x' e1 '+ y ' e2 '+ z ' e3 ' ) .
Conociendo los vectores de la base de ℜ' referidos de la base de ℜ , e1 ' = a11e1 + a21e2 + a31e3 ,
e2 ' = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 , e3 ' = a13e1 + a23e2 + a33e3 y sustituyendo en la expresión anterior tenemos:
xe1 + ye2 + ze3 = (b1e1 + b2 e2 + b3 e3 ) + ( x' (a11e1 + a 21e2 + a31e3 ) + y ' (a12 e1 + a 22 e2 + a32 e3 ) +
+ z ' (a13e1 + a23e2 + a33e3 )) que es la expresión vectorial, igualando coeficientes:
⎧ x = b1 + a11 x'+ a12 y '+ a13 z '
⎪ que son las ecuaciones de cambio de referencia, matricialmente:
⎨ y = b2 + a21 x'+ a22 y '+ a23 z '
⎪ z = b + a x'+ a y '+ a z '
⎩ 3 31 32 33
n
1
⎬ ⇒ PA = ∑ ( x i − pi ) ei
⎪
⎪
A ≡ ( x1 , x2 , x3 ...xn ) ⇔ OA = ∑ xi ei ⎪
1
⎪ ⎪ Igualando
⎭ ⎪ n n m
⇒ ∑ ( xi − pi )ei = ∑∑ ei aij λ j
1
⎬
m
⎫ ⎪
Si A ∈ S ⇔ PA = ∑ λ j u j ⎪
1 1 1
⎪ n m ⎪
⎬ ⇒ PA = ∑∑ ei aij λ j ⎪
1
⎪
n
Sabemos : u j = ∑ e j aij , ∀j ∈ (1,2,3...m)⎪
1 1
⎪
⎭ ⎪
1 ⎭
coeficientes y dejando en el primer término las coordenadas de A :
⎧ m
⎪ x1 = p1 + ∑ a1 j λ j
⎪ 1
⎛ 1 ⎞ ⎛1 0 0 ... 0 ⎞⎛ 1 ⎞
⎪ m
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎪ x2 = p 2 + ∑ a2 j λ j ⎜ x1 ⎟ ⎜ p1 a11 a12 ... a1m ⎟⎜ λ1 ⎟ ⎛1 0 ⎞
⎜ ⎟
⎪⎪ x2 = p2 a21 a22 ... a2 m ⎟⎜ λ2 ⎟ X = ⎜ P A ⎟Λ
1 matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜
⎨ .......................... ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠
⎪.......................... ⎜ :⎟ ⎜ : : : ::: : ⎟⎜ : ⎟
⎪ ⎜x ⎟ ⎜ p ⎟⎜ ⎟
⎪ m ⎝ n ⎠ ⎝ n an1 an 2 ... anm ⎠⎝ λm ⎠
⎪ xn = pn + ∑ anj λ j
⎪ 1
⎪⎩
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 28
Ecuaciones de subespacios.
Ejemplo 34:
En el plano afín ordinario A2 las ecuaciones de la recta r = P + L(u ) , establecida una referencia
ℜ = {O, e1, e2 } serán :
⎛1⎞ ⎛1 0⎞
⎧ x = px + λu x matricialmente: ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎛ 1 ⎞
⎨ ⎜ x ⎟ = ⎜ px u x ⎟⎜⎜ ⎟⎟
⎩ y = p y + λu y ⎜ y ⎟ ⎜ py λ
u y ⎟⎠⎝ ⎠
⎝ ⎠ ⎝
P u
e 1
u
O
e 2
P ≡ ( p x , p y ) ⇔ OP = p x e1 + p y e2 ⎫⎪ ⎫
⎬ ⇒ PA = ( p x − x )e1 + ( p y − y )e2 ⎪
A ≡ ( x, y ) ⇔ OA = xe1 + ye2 ⎪⎭ ⎪⎪
⎬⇒
Si A ∈ r ⇔ PA = λu ⎫⎪ ⎪
⎬ ⇒ PA = λ (u x e1 + u y e2 ) ⎪
Sabemos : u = u x e1 + u y e2 ⎪⎭ ⎪⎭
⇒ ( p x − x )e1 + ( p y − y )e2 = λ (u x e1 + u y e2 ) ⇒ xe1 + ye2 = ( p x + λu x )e1 + ( p y + λu y )e2
Ejercicio 12:
En el espacio afín ordinario A3 obtener las ecuaciones del plano π = P + L(u, v ) , establecida una
referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }.
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 29
Ecuaciones de subespacios.
A
u
2
e 2
u
2 O u
1
e 3
u
1
e 1
Ejercicio 13:
En el plano espacio ordinario A3 obtener las ecuaciones e la recta r = P + L(u ) , establecida una
referencia ℜ = {O, e1 , e2 , e3 }.
e 2
u
O e 3
e 1
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 30
Ecuaciones de subespacios.
• La dimensión del subespacio es el grado de libertad del sistema, es decir el número de incógnitas
menos el número de ecuaciones independientes.
• Las ecuaciones paramétricas son la solución del sistema AX = C .
• Eliminando los parámetros en las ecuaciones paramétricas se obtienen las ecuaciones cartesianas.
Ejemplo 35:
Sabemos que el plano afín ordinario A2 , las ecuaciones de la recta r = P + L(u ) , establecida una
⎛1⎞ ⎛1 0⎞
referencia ℜ = {O, e1 , e2 } son : ⎜ x ⎟ = ⎜ p ⎟⎛ 1 ⎞ ó ⎧ x = px + λu x , eliminando el parámetro se obtiene:
⎜ ⎟ ⎜ x u ⎜ ⎟⎟ ⎨
x ⎟⎜
y = p y + λu y
⎜ y ⎟ ⎜ p y u y ⎟⎝ λ ⎠ ⎩
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
x − px y − p y
= ⇒ u y x − u x y + (− pxu y + p y u x ) = 0 , llamando A = u x , B = −u x y C = − p xu y + p y u x , resulta
ux uy
Ax + By + C = 0 que es la ecuación cartesiana de la recta.
Ejemplo 36:
Análogamente, en el espacio afín ordinario A3 , para obtener las ecuaciones cartesianas del plano
π = P + L(u, v ) , basta con eliminar parámetros.
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 31
Ecuaciones de subespacios.
Ejercicio 14:
Podemos resolver los ejemplos y ejercicios anteriores analíticamente y si elegimos la referencia adecuada
en la resolución se plantearán cálculos sencillos.
Ejemplo 37:
En el espacio afín ordinario A3 demostrar analíticamente que los planos que pasan por los tres
vértices contiguos a cada uno de los extremos de una diagonal dividen a esta en tres partes iguales.
Demostrar que los puntos de corte entre los planos y la diagonal son los baricentros de los
triángulos que determinan las caras del paralelogramo sobre dichos planos.
Solución:
Elegimos una referencia con el origen en uno de los extremos de la diagonal y los vectores de la
base sobre las aristas que convergen en el origen elegido, por ejemplo:
{
ℜ = O ≡ A, e1 ≡ OB, e 2 ≡ OC , e3 ≡ OD . }
F H
D G
M N
I
C E
A
B
Las coordenadas de los vértices del paralelogramo serán: A ≡ (0,0,0) , B ≡ (1,0,0) , C ≡ (0,1,0) ,
D ≡ (0,0,1) , E ≡ (1,1,0 ) , F ≡ (0,1,1) , G ≡ (1,0,1) y H ≡ (1,1,1) .
⎛ x ⎞ ⎛ 1⎞
Llamamos r a la diagonal AH , r = A + L AH ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜1⎟λ ⇒ ⎧ x = y que son las ecuaciones
( )
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎨
⎜ z ⎟ ⎜ 1⎟ ⎩x = z
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
cartesianas de r .
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 32
Ecuaciones de subespacios.
⎛ x ⎞ ⎛1⎞ ⎛ −1 0⎞
Llamamos π 1 al plano BCD , π = B + L BC , CD ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 1
( ) ⎟⎛ λ ⎞
− 1⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⇒
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
1
μ
⎜ z ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1 ⎟⎠⎝ ⎠
⇒ x + y + z =1 , que es la ecuación de π1 .
⎛ x ⎞ ⎛1⎞ ⎛ 0 − 1⎞
Llamamos π 2 al plano, EFG , π = E + L EG, EF ⇒ ⎜ y ⎟ = ⎜ 1 ⎟ + ⎜ − 1
( ) ⎟⎛ λ ⎞
0 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⇒
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
2
μ
⎜ z ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 1
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1 ⎟⎠⎝ ⎠
⇒ x + y + z = 2 , que es la ecuación de π 2 .
⎧x = y ⎫
I es la intersección entre r y π 1 , resolvemos el sistema: ⎪ x = z ⎪ ⎛1 1 1⎞,
⎨ ⎬⇒ I =⎜ , , ⎟
⎪ x + y + z = 1⎪ ⎝3 3 3⎠
⎩ ⎭
⎧x = y ⎫
J es la intersección entre r y π 2 , resolvemos el sistema: ⎪ x = z ⎪ ⎛2 2 2⎞.
⎨ ⎬⇒ J =⎜ , , ⎟
⎪ x + y + z = 2⎪ ⎝3 3 3⎠
⎩ ⎭
Por tanto OI = 1 OH y OJ = 2 OH .
3 3
Veamos que I está situado en la mediana BM a un tercio de M y dos tercios de B , las coordenadas de
M son : ⎛⎜ 0, 1 , 1 ⎞⎟ , BM = ⎛⎜ − 1, 1 , 1 ⎞⎟ , BI = ⎛⎜ − 2 , 1 , 1 ⎞⎟ y BI = 2 BM .
⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 3 3 3⎠ 3
Veamos que J está situado en la mediana FN a un tercio de N y dos tercios de F , las coordenadas de N
son : ⎛⎜1, 1 , 1 ⎞⎟ , FN = ⎛⎜1,− 1 ,− 1 ⎞⎟ , FJ = ⎛⎜ 2 ,− 1 ,− 1 ⎞⎟ y FN = 2 FN .
⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 3 3 3⎠ 3
Ejercicio 15:
_________________________________________________________________________
Espacio afín. 33
CUADERI\O
ilililfiilil1ffi[[ilil1