Álgebra

Vectores en R2 y R3

Mg. Sebastián Hernández

Noviembre 2020

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Definiciones básicas

Magnitud escalar
Magnitud escalar es aquella cuya determinación solo requiere el
conocimiento de un número real y de una unidad de medida. El
número indica la cantidad de veces que la magnitud medida
contiene a la unidad considerada.

Magnitud vectorial
Es una magnitud para cuya determinación se requiere además del
conocimiento de la magnitud escalar, su dirección y su sentido.

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Definiciones básicas

Vector
Un vector es un segmento orientado. Todo vector posee un
punto origen y un punto extremo. Si por ejemplo su origen es el
−
→
punto a y su extremo el punto b, el vector se indicará ab o con una
sola letra minúscula
→
− −
→
v = ab
Los vectores se caracterizan por:
Módulo: es la distancia entre el punto origen y el extremo, es
decir la medida del segmento orientado.
Dirección: es la de la recta que contiene al vector o
cualquiera de sus paralelas.
Sentido: viene dada por la ordenación de puntos a y b.
Localización (punto de aplicación): Es el primero de los
puntos que constituyen el par ordenado.

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Definiciones básicas

Vectores equipolentes
Dentro del conjunto de los vectores, se introduces una relación que
se denomina de equipolencia: Dos vectores son equipolentes entre
sı́, cuando ambos tienen igual E, dirección y sentido. Esta relación
es una relación de equivalencia, pues cumple las propiedades
reflexiva, simétrica y transitiva.

Vector nulo
→
−
Se denomina vector nulo, 0 , al vector cuyo módulo es cero. Por
esta caracterı́stica, se reduce a un punto, por lo cual carece de
dirección y sentido.

Vectores paralelos
Dos vectores no nulos son paralelos cuando tienen la misma
dirección.
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Definiciones básicas

Módulo de un vector
Se calcula elevando cada componente al cuadrado, sumando todos
los resultados y finalmente, aplicando raı́z cuadrada:
q
→
−v = (v1 )2 + (v2 )2 + . . . + (vn )2

Ejemplo
Sea el vector →
−v = (2, 3) ∈ R2 , que tiene su punto de aplicación en
el origen de coordenadas.

Entonces su longitud es:

→
−
p
v = 22 + 3 2
√
= 13
∼
= 3,605
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Definiciones básicas

Vector opuesto
Dado un vector cualquiera →−v , no nulo, se llama vector opuesto
→
− →
−
de v y se simboliza − v , a otro vector que tiene igual módulo y
dirección que →
−
v pero sentido opuesto.

Versor
Se denomina versor a todo vector cuyo módulo es uno.

Ejemplos
→
−
Sean →−
a = (1, 0) y b = (−4, 3, 1) vectores. Entonces →
−
a es un
→
−
versor y − b = (4, −3, −1)

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Operaciones

Producto de un escalar por un un vector

Consiste en asociar a un vector →
−
a y a un escalar λ, un nuevo
vector que representaremos por λ · →
−
a y que se obtiene de modo
que:
λ·→−a = |λ| · → a , donde |λ| es el valor absoluto de λ y →
− −
a
→
−
es el módulo de a .
La dirección y sentido de λ · →
−
a es igual a la dirección y
→
−
sentido de a en el caso de que λ > 0, y de sentido contrario
cuando λ < 0.

Ejemplos
√
Sea →
−
a = (4, −5) de longitud 41. Entonces:
√
4·→−
a = (16, −20), y su longitud es 4 41 ∼
= 25,612
→
− √
−3 · a = (−12, 15), y su longitud es 3 41 ∼
= 19,209

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Operaciones

Suma de vectores
La suma (resta) de dos vectores se obtiene operando elemento a
elemento. Es de notar que sólo es posible operar con vectores de la
misma dimensión, es decir, que tengan la misma cantidad de
elementos. Por ejemplo:
→
− →
−
c =→
−
a + b,
→
−
donde →
−
ci =→
−
a i + b i.

Ejemplos
→
−
Sean →
−a = (8, 10, −5, 0) y b = (−7, 4, 2, −3). Entonces:
→
− →
−
a + b = (1, 14, −3, −3)
→
− →
−
a − b = (15, 6, −7, 3)

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Operaciones
Proyección de un vector sobre un eje
Proyección de un vector sobre un eje es una magnitud escalar y
se define como el producto del módulo del vector por el coseno del
ángulo formado por el sentido preferente del eje y el vector:

proyx →−v =→

−
vx= → −
v · cos (α)

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Operaciones
Proyección de un vector sobre un eje
Sea a = (4, 6). Aplicando trigonometrı́a básica, es posible calcular
la amplitud (en radianes) del ángulo α: tan (α) = 46 ⇒ α ∼ = 0,9828.

Por lo tanto, la proyección del vector sobre el eje x vale:

→
−
vx= →
−v · cos (α)
p
= 42 + 62 · cos (0,9828)
∼
=4
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Operaciones
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores es un escalar que se obtiene
efectuando el producto de los módulos de los vectores por el
coseno del ángulo que forman:
→
−
u ·→
− u →
v = →
− −
v cos (α)

Propiedades
Conmutativa: →
−
u ·→
−
v =→
−
v ·→
−
u
Distributiva respecto a la suma de vectores:
→
−
u · → −
v +→ −
w =→

− →
u ·−v +→ −
u ·→
−
w
No se cumple

propiedad
asociativa:
→
−
u · v · w 6= u · v · →
→
− →
− →
− →
− −
w
El producto escalar de dos vectores será nulo cuando:
ˆ Alguno de los vectores es nulo.
ˆ Si ambos vectores son ortogonales.
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Operaciones

Producto escalar de dos vectores

→
−
Sean →−
a = (1, 7) y b = (5, 2). Una forma simple de calcular el
producto escalar es sumando los productos de las componentes
correspondientes de cada vector:
→
− →
−
a · b = 1 · 5 + 7 · 2 = 19

A partir de este resultado, es posible calcular el ángulo entre →

−
a y
→
−
b aplicando la definición de producto escalar:

→
− →
− →
−
a · b = →
−
a b cos (α) √
19
√ = cos (α)
→
− →
− 50 29
a · b 0,4990 ∼
− = cos (α)
→ = cos (α)
→
−
a b 1,048 ∼
=α
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Operaciones
Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores, definido sólo en R3 , es otro
vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de ambos
por el seno del ángulo que forman; cuya dirección es ortogonal al
plano determinado por ambos, y cuyo sentido es tal que el triedro
determinado por el primer vector, el segundo vector y el resultado
sea directo (regla de la mano derecha):
→
−
u ×→
−
v = →
−
u →
−
v sin (α)

El módulo del producto vectorial →

−
u ×→
−v coincide con el área del
paralelogramo formado sobre los vectores →
−
u y→−v:

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Operaciones

Propiedades del producto vectorial

No se cumple propiedad conmutativa: → −u ×→−v 6= →
−
v ×→ −
u.
Ambos productos dan como resultado vectores de igual
módulo pero de sentidos opuestos. Propiamente se puede
afirmar que el producto vectorial es anticonmutativo, es decir:
→
−
u ×→ −v = −→ −
v ×→ −u
Distributiva respecto a la suma de vectores:
→
−
u × v + w = u ×→
→
− →
−
→ − −v +→−u ×→−
w
No se cumple
propiedad asociativa:
→
−
u × → −
v ×→−
w = 6 →
−u ×→−
v ×→

−
w
El producto vectorial de dos vectores será nulo cuando:
ˆ Alguno de los vectores es nulo.
ˆ Si ambos vectores son paralelos.

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Operaciones

Producto vectorial de dos vectores

→
−
Sean →−
a = (−2, 4, 1) y b = (3, −5, 2). Una forma simple de
calcular el producto vectorial es calculando el siguiente
determinante:

iˆ jˆ k̂
→
− →
−
a × b = −2 4 1
3 −5 2
4 1 −2 1 −2 4
= (−1)2 iˆ + (−1)3 jˆ + (−1)4 k̂
−5 2 3 2 3 −5
= iˆ(8 + 5) − jˆ(−4 − 3) + k̂ (10 − 12)
= 13iˆ + 7jˆ − 2k̂
= (13, 7, −2)

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Rectas en R3

Definición
Si L es una recta que pasa por los puntos P = (p1 , p2 , p3 ),
Q = (q1 , q2 , q3 ) y si →
−
v = PQ, entonces:
La ecuación vectorial de L es:

(x, y , z) = P + t →
−
v ,t ∈ R

Despejando x, y , z se obtienen las ecuaciones parámetricas

de L:

x (t) = p1 + tv1 , y (t) = p2 + tv2 , z (t) = p3 + tv3

Si cada vi 6= 0, despejando t se obtienen las ecuaciones

simétricas de L:
x − p1 y − p2 z − p3
= =
v1 v2 v3
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Planos en R3

Definición - Ecuación vectorial

Una recta está determinada por dos puntos distintos y un plano Π
está determinado por tres puntos P, Q, R ∈ R3 , no colineales. Los
vectores PQ y PR generan el plano y se dice que una ecuación
vectorial de Π es
−→ −→
Π : (x, y , z) = P + t PQ + s PR, t, s ∈ R

Ejemplo
Consideremos un plano Π que pasa por los puntos (no colineales)
P = (0, 0, 0), Q = (−1, 2, 1) y R = (1, 1, 1). Como
−→ −→
PQ = (−1, 2, 1) y PR = (1, 1, 1) entonces una ecuación vectorial
del plano Π es:

Π : (x, y , z) = (0, 0, 0) + t (−1, 2, 1) + s (1, 1, 1) , t, s ∈ R

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Planos en R3
Definición - Ecuaciones normal y cartesiana
Un plano Π se puede determinar con solo conocer un punto P ∈ Π
y un vector normal → −
n al plano. Si P, Q ∈ Π entonces el segmento
PQ esta en el plano, por lo que →−n es perpendicular a PQ. De esta
manera, un punto (x, y , z) ∈ Π si y sólo si:
→
−
n · (P − (x, y , z)) = 0

o lo que es lo mismo, es una ecuación normal:

→
−
n · (x, y , z) = →
−
n ·P

Al desarrollar una ecuación normal, se obtiene una ecuación

cartesiana del plano Π. Si → −
n = (x, y , z), entonces:

(a, b, c) · (x, y , z) = →
−
n · P ⇒ ax + by + cz = d

con d = →
−
n · P.
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Planos en R3

Ejemplo
Consideremos un plano Π que pasa por los puntos (no colineales)
P = (0, 0, 0), Q = (−1, 2, 1) y R = (1, 1, 1). Como
−→ −→
PQ = (−1, 2, 1) y PR = (1, 1, 1) entonces se puede tomar como
vector normal:
→
−n = PR × PQ = (1, 2, 3)
Entonces, como se verifica que:
→
−
n ·P =0

Una de las ecuaciones cartesianas del plano Π es:

Π : x + 2y − 3z = 0

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Intersección de planos

Definición
Dados dos planos, entonces hay tres posibilidades: que no se
intersequen, que se intersequen en una recta o que los planos
coincidan. Para el caso de tres planos está la posibilidad de que se
intersequen en un solo punto, en una recta común a los tres
planos, que los tres planos coincidan o que no haya un conjunto de
puntos que esté simultáneamente en los tres planos.
Si Π1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 , Π2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 y
Π3 : a3 x + b3 y + c3 z = d3 , entonces determinar la intersección de
dos o tres planos requiere resolver un sistema:

  a1 x + b1 y + c1 z = d1
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a3 x + b3 y + c3 z = d3


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Intersección de planos
Ejemplo
Determinar si los planos

Π1 : 34 x + 2y + 2z = 5


Π2 : 43 x − 2y + 2z = 3

se intersecan y, de ser ası́, indique una ecuación vectorial de la

recta de intersección.
Al resolver el sistema, compatible indeterminado, se obtiene:

y = 12 , z = 2 − 38 x

Entonces, la recta de intersección es:

   
1 3
L : (x, y , z) = 0, , 2 + t 1, 0, −
2 8

con t ∈ R.
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Paralelismo, perpendicularidad y ángulo

El ángulo entre planos se establece con los vectores normales, y

entre planos y rectas se establece con un vector paralelo a la recta
(el vector dirección, por ejemplo) y un vector normal.
Definición
Si →
−
n1 y → −n 2 , son dos vectores normales a Π1 y Π2 ,
respectivamente, entonces:
Π ⊥Π si y sólo si →
1 2
−
n ⊥→ −
n .
1 2
Π1 //Π2 si y sólo si →
−
n 1 //→
−
n 2.
El ángulo entre los planos es el ángulo entre los vectores
normales.

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Paralelismo de planos

Ejemplo
Considerar el plano

Π1 : 2x − 3y + z = 1

Determinar una ecuación cartesiana del plano Π2 si se sabe que es

paralelo al plano Π1 y que pasa por Q = (1, 1, 1).
Sabiendo que → −n 1 es un vector normal de Π1 , y como Π1 es
paralelo a Π2 entonces se puede utilizar también como un vector
normal de Π2 . Por lo tanto:

(2, −3, 1) · (x, y , z) = (2, −3, 1) · (1, 1, 1)

Π2 : 2x − 3y + z = 0

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