06 - Vectores
06 - Vectores
06 - Vectores
Vectores en R2 y R3
Noviembre 2020
Magnitud escalar
Magnitud escalar es aquella cuya determinación solo requiere el
conocimiento de un número real y de una unidad de medida. El
número indica la cantidad de veces que la magnitud medida
contiene a la unidad considerada.
Magnitud vectorial
Es una magnitud para cuya determinación se requiere además del
conocimiento de la magnitud escalar, su dirección y su sentido.
Vector
Un vector es un segmento orientado. Todo vector posee un
punto origen y un punto extremo. Si por ejemplo su origen es el
−
→
punto a y su extremo el punto b, el vector se indicará ab o con una
sola letra minúscula
→
− −
→
v = ab
Los vectores se caracterizan por:
Módulo: es la distancia entre el punto origen y el extremo, es
decir la medida del segmento orientado.
Dirección: es la de la recta que contiene al vector o
cualquiera de sus paralelas.
Sentido: viene dada por la ordenación de puntos a y b.
Localización (punto de aplicación): Es el primero de los
puntos que constituyen el par ordenado.
Vectores equipolentes
Dentro del conjunto de los vectores, se introduces una relación que
se denomina de equipolencia: Dos vectores son equipolentes entre
sı́, cuando ambos tienen igual E, dirección y sentido. Esta relación
es una relación de equivalencia, pues cumple las propiedades
reflexiva, simétrica y transitiva.
Vector nulo
→
−
Se denomina vector nulo, 0 , al vector cuyo módulo es cero. Por
esta caracterı́stica, se reduce a un punto, por lo cual carece de
dirección y sentido.
Vectores paralelos
Dos vectores no nulos son paralelos cuando tienen la misma
dirección.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Definiciones básicas
Módulo de un vector
Se calcula elevando cada componente al cuadrado, sumando todos
los resultados y finalmente, aplicando raı́z cuadrada:
q
→
−v = (v1 )2 + (v2 )2 + . . . + (vn )2
Ejemplo
Sea el vector →
−v = (2, 3) ∈ R2 , que tiene su punto de aplicación en
el origen de coordenadas.
→
−
p
v = 22 + 3 2
√
= 13
∼
= 3,605
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Definiciones básicas
Vector opuesto
Dado un vector cualquiera →−v , no nulo, se llama vector opuesto
→
− →
−
de v y se simboliza − v , a otro vector que tiene igual módulo y
dirección que →
−
v pero sentido opuesto.
Versor
Se denomina versor a todo vector cuyo módulo es uno.
Ejemplos
→
−
Sean →−
a = (1, 0) y b = (−4, 3, 1) vectores. Entonces →
−
a es un
→
−
versor y − b = (4, −3, −1)
Ejemplos
√
Sea →
−
a = (4, −5) de longitud 41. Entonces:
√
4·→−
a = (16, −20), y su longitud es 4 41 ∼
= 25,612
→
− √
−3 · a = (−12, 15), y su longitud es 3 41 ∼
= 19,209
Suma de vectores
La suma (resta) de dos vectores se obtiene operando elemento a
elemento. Es de notar que sólo es posible operar con vectores de la
misma dimensión, es decir, que tengan la misma cantidad de
elementos. Por ejemplo:
→
− →
−
c =→
−
a + b,
→
−
donde →
−
ci =→
−
a i + b i.
Ejemplos
→
−
Sean →
−a = (8, 10, −5, 0) y b = (−7, 4, 2, −3). Entonces:
→
− →
−
a + b = (1, 14, −3, −3)
→
− →
−
a − b = (15, 6, −7, 3)
proyx →−v =→
−
vx= → −
v · cos (α)
Propiedades
Conmutativa: →
−
u ·→
−
v =→
−
v ·→
−
u
Distributiva respecto a la suma de vectores:
→
−
u · → −
v +→ −
w =→
− →
u ·−v +→ −
u ·→
−
w
No se cumple
propiedad asociativa:
→
−
u · v · w 6= u · v · →
→
− →
− →
− →
− −
w
El producto escalar de dos vectores será nulo cuando:
Alguno de los vectores es nulo.
Si ambos vectores son ortogonales.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Operaciones
→
− →
− →
−
a · b = →
−
a b cos (α) √
19
√ = cos (α)
→
− →
− 50 29
a · b 0,4990 ∼
− = cos (α)
→ = cos (α)
→
−
a b 1,048 ∼
=α
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Operaciones
Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores, definido sólo en R3 , es otro
vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de ambos
por el seno del ángulo que forman; cuya dirección es ortogonal al
plano determinado por ambos, y cuyo sentido es tal que el triedro
determinado por el primer vector, el segundo vector y el resultado
sea directo (regla de la mano derecha):
→
−
u ×→
−
v = →
−
u →
−
v sin (α)
iˆ jˆ k̂
→
− →
−
a × b = −2 4 1
3 −5 2
4 1 −2 1 −2 4
= (−1)2 iˆ + (−1)3 jˆ + (−1)4 k̂
−5 2 3 2 3 −5
= iˆ(8 + 5) − jˆ(−4 − 3) + k̂ (10 − 12)
= 13iˆ + 7jˆ − 2k̂
= (13, 7, −2)
Definición
Si L es una recta que pasa por los puntos P = (p1 , p2 , p3 ),
Q = (q1 , q2 , q3 ) y si →
−
v = PQ, entonces:
La ecuación vectorial de L es:
(x, y , z) = P + t →
−
v ,t ∈ R
Ejemplo
Consideremos un plano Π que pasa por los puntos (no colineales)
P = (0, 0, 0), Q = (−1, 2, 1) y R = (1, 1, 1). Como
−→ −→
PQ = (−1, 2, 1) y PR = (1, 1, 1) entonces una ecuación vectorial
del plano Π es:
(a, b, c) · (x, y , z) = →
−
n · P ⇒ ax + by + cz = d
con d = →
−
n · P.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Planos en R3
Ejemplo
Consideremos un plano Π que pasa por los puntos (no colineales)
P = (0, 0, 0), Q = (−1, 2, 1) y R = (1, 1, 1). Como
−→ −→
PQ = (−1, 2, 1) y PR = (1, 1, 1) entonces se puede tomar como
vector normal:
→
−n = PR × PQ = (1, 2, 3)
Entonces, como se verifica que:
→
−
n ·P =0
Π : x + 2y − 3z = 0
Definición
Dados dos planos, entonces hay tres posibilidades: que no se
intersequen, que se intersequen en una recta o que los planos
coincidan. Para el caso de tres planos está la posibilidad de que se
intersequen en un solo punto, en una recta común a los tres
planos, que los tres planos coincidan o que no haya un conjunto de
puntos que esté simultáneamente en los tres planos.
Si Π1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1 , Π2 : a2 x + b2 y + c2 z = d2 y
Π3 : a3 x + b3 y + c3 z = d3 , entonces determinar la intersección de
dos o tres planos requiere resolver un sistema:
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a3 x + b3 y + c3 z = d3
Π1 : 34 x + 2y + 2z = 5
Π2 : 43 x − 2y + 2z = 3
y = 12 , z = 2 − 38 x
con t ∈ R.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Paralelismo, perpendicularidad y ángulo
Ejemplo
Considerar el plano
Π1 : 2x − 3y + z = 1