FÍSICA 1100 DINÁMICA

UNIDAD III
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

Si en el capítulo anterior nos hemos dedicado a estudiar el movimiento sin

ocuparnos de las causas que lo producen, aquí no sólo nos ocuparemos
de éstas sino que además estudiaremos la relación (2ª ley de Newton) que

existe entre las causas (fuerza F ) y los efectos (movimiento).

¿Qué es fuerza?

En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensación común asociada

con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En Física se identifica
una fuerza por el efecto que produce. Uno de los efectos de una fuerza es
cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, más
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un objeto, es decir
produce una aceleración. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y
no se produce movimiento, entonces puede cambiar su forma, aún si el
cuerpo es muy rígido. La deformación puede o no ser permanente.
Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de
movimiento de un cuerpo o producir una deformación, o ambas cosas
simultáneamente.

Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, entonces el

cuerpo acelerará cuando el efecto de la fuerza neta que actúa sobre él no
es cero.

Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las

fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

Si la fuerza neta es cero, la aceleración es cero, el movimiento es con

velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante.
Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante,
se dice que está en equilibrio.

Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto,

representan el resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus
alrededores, por ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas de
acción a distancia que actúan a través del espacio sin que haya contacto
físico entre el cuerpo y sus alrededores, por ejemplo la fuerza con que la
Ing. Héctor Mitman P. 1
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Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre. Todas las diferentes
formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes
clasificaciones.

Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un método

para medirla. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Por
ejemplo se puede usar la deformación que una fuerza produce en un
resorte,

El instrumento para medir fuerzas se llama dinamómetro, es un resorte

que se estira sobre una escala. Si se aplica una fuerza de una unidad
sobre el dinamómetro, el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza
igual y contraria a la aplicada. En la escala se mide el alargamiento del
resorte y se le asigna una unidad de fuerza. De esa manera se calibra el
dinamómetro y se usa para medir fuerzas, por ejemplo se aplica una
fuerza sobre el dinamómetro y si se estira 2.5 unidades, entonces la fuerza
aplicada es 2.5 veces la unidad de fuerza. Este procedimiento es válido
para pequeños alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
intensa, se puede deformar y no volver a su forma original.

Las leyes del movimiento de Newton que analizaremos a continuación son

generalizaciones que resultan de un análisis cuidadoso de los
movimientos que observamos a diario y la extrapolación de nuestras
observaciones a experimentos ideales.

3.1. PRIMERA LEY DE NEWTON – LEY DE INERCIA.

Partícula libre:

Una partícula libre es aquella que no está sujeta a interacción alguna.

Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partícula está sujeta a
interacciones con respecto del universo. Luego una partícula libre debería
estar completamente aislada, o ser la única partícula del universo. Pero
entonces sería imposible observarla porque en el proceso de observación,
hay siempre una interacción entre el observador y la partícula. En la
práctica, sin embargo hay algunas partículas que se pueden considerar
libres porque se encuentran suficientemente lejos de otras y sus
interacciones son despreciables o las interacciones se anulan entre si.

Ing. Héctor Mitman P. 2

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Antiguamente se pensaba que se necesitaba alguna influencia,

interacción o fuerza para conservar el movimiento de un cuerpo. Se creía
que se encontraba en su estado natural cuando estaba en reposo. Se
pensaba, por ejemplo, que para poner en movimiento al cuerpo con
velocidad constante, tenía que impulsarlo continuamente un agente
externo; de otra manera se detendría. Sin embargo, Galileo Galilei debatió
esa idea y dijo “ repitamos el experimento, usando un bloque más liso y
una superficie más lisa cada vez. Se encuentra que el bloque disminuirá
su velocidad con mayor lentitud y cada vez llegará más y más lejos.
Extrapolando al caso ideal, el cuerpo seguirá indefinidamente en línea
recta con velocidad constante”.

Por lo tanto la ley de inercia o primera ley afirma:

Una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante o (lo

que es lo mismo) sin aceleración.

Esto es una partícula libre se mueve en línea recta con una velocidad
constante o se encuentra en reposo (velocidad cero). Esto significa que:
si sobre un cuerpo la resultante de las fuerzas aplicadas es nula, el cuerpo
estará en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme (M.R.U.), únicos
estados en los que no varía su velocidad (su aceleración es nula).

Esta ley, también llamada ley de inercia, (y las otras dos) sólo es válida si
el observador está en un marco de referencia inercial, un sistema de
referencia inercial es aquél en el que un cuerpo no sometido a
interacciones está en reposo o en M.R.U. Serán sistemas de referencia
inerciales todos aquellos que sean fijos o los que posean velocidad
constante respecto de los fijos. La Tierra no es un marco inercial pero
podemos considerar, para movimientos en torno a la Tierra, que los
sistemas fijos a la Tierra son también inerciales.

3.2. CONCEPTO DE MASA.

¿Qué efecto tendrá una misma fuerza sobre cuerpos diferentes? No es lo

mismo golpear con el píe una pelota que un adoquín. La masa es la
propiedad del cuerpo que determina el efecto de una fuerza aplicada sobre
él. Cuando se quiere cambiar el estado de movimiento de un cuerpo, este
se resiste al cambio.

Ing. Héctor Mitman P. 3

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La inercia es la propiedad de la materia que hace que se resista a

cualquier cambio de su movimiento, ya sea en su dirección o rapidez. Por
ejemplo, los pasajeros de un automóvil que acelera sienten contra la
espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su
velocidad. Cuando éste frena, los pasajeros tienden a seguir moviéndose
y se mueven hacia delante, por lo que deben apoyarse en el asiento
delantero para no salir del suyo. Si se realiza
un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazará lateralmente,
porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir moviéndose en
línea recta.
La masa es el término que se usa para cuantificar la inercia. Como mide
la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento o de
reposo, se le llama masa inercial, y está determinada por la razón entre
la fuerza neta sobre el cuerpo y su aceleración.

Un método para encontrar la masa consiste en comparar las fuerzas

gravitacionales ejercidas sobre dos objetos, uno de ellos de masa
desconocida y el otro de masa conocida. El objeto de masa desconocida
se coloca en uno de los platillos de una balanza y en el otro platillo el
conocido. Cuando los dos brazos están balanceados la fuerza
gravitacional es la misma sobre cada uno de ellos. Entonces las masas de
los cuerpos son iguales; cuando la masa se mide de esta forma se llama
masa gravitacional. Experimentos muy precisos indican que ambas
masas, inercial y gravitacional, son iguales.

La masa es una propiedad del cuerpo, es independiente del medio que la

rodea y del método usado para medirla, para un cuerpo determinado tiene
el mismo valor en cualquier lugar del universo. Es un escalar por lo que
cumple las reglas de la aritmética común, en el SI se mide en kg.

Masa es la medida de la Inercia.

La inercia es la propiedad de la materia que hace que se resista
a cualquier cambio de su movimiento, ya sea en su dirección o
rapidez.

3.3. MOMENTUM LINEAL (CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL)

El momentum lineal de una partícula se define como el producto de su

masa por su velocidad.

Ing. Héctor Mitman P. 4

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���⃗ = 𝑚𝑚𝑣𝑣
𝑝𝑝 ���⃗ (1)

El momentum lineal es una cantidad vectorial, tiene la misma dirección de

la velocidad. Es un concepto físico de mucha importancia porque combina
los dos elementos que caracterizan el estado dinámico de un cuerpo: su
inercia y su velocidad.

El hecho de que el momentum lineal es una cantidad dinámica con mayor

información que la velocidad puede demostrarse con el siguiente ejemplo.
Es mas difícil detener o aumentar la velocidad de un camión cargado en
movimiento que de uno vacio, aun si la velocidad original fuera la misma
en cada caso.

3.3.1. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM LINEAL

Consideraremos una situación ideal. Observamos dos partículas que

están sujetas solamente a su interacción mutua y se encuentran aisladas
del resto del universo.
Como resultado de su interacción las velocidades no son constantes, sino
que cambian con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas. En
el instante t la partícula 1 se encuentra en A y la partícula 2 en B, posterior
mente en el instante t’ , las partículas se encuentran en A’ y B’

V1
A
A’
(1) V1’
t’
t
V2’
B’
(2)
B V2

Denominando m1 y m2 las masas de las partículas, el momentum total del

sistema en el instante t

Ing. Héctor Mitman P. 5

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𝑝𝑝⃗ = 𝑝𝑝⃗1 + 𝑝𝑝⃗2 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 (2)

Posteriormente en t’, el momentum total es:

𝑝𝑝⃗ = 𝑝𝑝⃗1 ′ + 𝑝𝑝⃗2 ′ = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣⃗1 ′ + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣⃗2 ′ (3)

Estamos suponiendo que las masas son invariables. Un resultado

importante de nuestro experimento es que independientemente de los
valores de t y t’, siempre encontramos como resultado de nuestra
observación, que:

𝑝𝑝⃗ = 𝑝𝑝⃗ ′ (4)

El momentum total de un sistema compuesto de dos partículas que

están sujetas solamente a su interacción mutua permanece
constante.

Este resultado constituye el principio de la conservación del momentum,

uno de los principios fundamentales y universales de la Física. Este
principio se cumple para cualquier número de partículas que formen un
sistema aislado.

𝑝𝑝⃗ = � 𝑝𝑝𝑖𝑖 = 𝑝𝑝⃗1 + 𝑝𝑝⃗2 + 𝑝𝑝⃗3 + ⋯ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.

𝑖𝑖

Para el caso particular de dos partículas:

����⃗1 + 𝑝𝑝
𝑝𝑝 ����⃗2 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶

Es decir: ����⃗ ����⃗2 = ����⃗

𝑝𝑝1 + 𝑝𝑝 ����⃗′
𝑝𝑝1′ + 𝑝𝑝 2

����⃗1′ − 𝑝𝑝
𝑝𝑝 ����⃗′ − 𝑝𝑝
����⃗1 = − �𝑝𝑝 ����⃗�
2
2

Donde ���⃗′ − 𝑝𝑝⃗ = ∆𝑝𝑝⃗ es el cambio en el momentum entre los instantes t

𝑝𝑝
y t’ :

����⃗1 = −∆𝑝𝑝
∆𝑝𝑝 ����⃗2 (5)

Ing. Héctor Mitman P. 6

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Para dos partículas que interactúan, el cambio en el momentum de una

partícula en un intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio en el
momentum de la otra partícula en el mismo intervalo de tiempo, por lo
tanto:

Una interacción produce un intercambio de momentum lineal.

De manera que el momentum perdido por una de las partículas es igual al

momentum ganado por la otra partícula.

3.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON

La ecuación (5) relaciona el cambio en el momentum de las partículas 1

y 2 durante el intervalo de tiempo ∆t = t’ – t. Dividiendo esta ecuación
entre ∆t:

∆𝑝𝑝⃗1 ∆𝑝𝑝⃗2
=−
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡

Si hacemos ∆t muy pequeño, vale decir, si encontramos el limite:

𝑑𝑑𝑝𝑝⃗1 𝑑𝑑𝑝𝑝⃗2
=− (6)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Definiremos el cambio del momentum lineal de una partícula con respecto

al tiempo con el nombre de Fuerza:

𝑑𝑑𝑝𝑝⃗
𝐹𝐹⃗ = (7)
𝑑𝑑𝑑𝑑

Esta expresión conocemos como la Segunda Ley de Newton. Como

podemos ver, es más una definición que una ley, y es consecuencia
directa del principio de conservación del momentum lineal.

𝑣𝑣�⃗
Sabemos que: 𝑝𝑝⃗ = 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗ 𝑦𝑦 𝑎𝑎⃗ = 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝑣𝑣�⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣⃗ (8)

Ing. Héctor Mitman P. 7

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𝑑𝑑𝑑𝑑
Si la masa es constante:
𝑑𝑑𝑑𝑑
=0

𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ (9)

La resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de reposo o movimiento

se llama inercia. La masa es un término que se utiliza para cuantificar la
inercia. Así entre dos cuerpos a los que se les aplica una misma fuerza se
acelerará más aquél que posea menos masa (presenta una oposición
menor a cambiar su estado de movimiento).
.
La ecuación de dimensiones de la fuerza es MLT-2, donde M= masa, L=
longitud y T= tiempo. En el sistema internacional de unidades, se escoge
como unidad de fuerza el Newton ([N]), para masa en [Kg] y aceleración
[s]
en m 2 , De esta forma la segunda ley de Newton es la relación:
Así 1[N] es la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de masa 1 [kg] para
que este adquiera una aceleración de 1[m/s2].
En el sistema ingles la unidad de fuerza es la libra, tal que 1[lb]= 4,449[N].
En el sistema internacional también se mide la fuerza en dinas, tal que:
 cm 
1[dina ] = 1[gr ] ⋅  2  = 10 5 [N ] .
s 
Para un sistema a la cual se le aplica un conjunto de fuerzas, por extensión
encontramos:

 a neta
F2

F1


m F3 m
⇔

, 
F4

Ing. Héctor Mitman P. 8

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a = a + a + a + ... = a F = F + F + F + ... = F
n n
donde neta 1 2 3 ∑ i , neta 1 2 3
1
∑ i y por lo tanto
1
 
Fneta = ma neta . De esta forma, la dirección de la fuerza neta es la dirección del
movimiento del cuerpo, partícula o sistema.

3.5. TERCERA LEY DE NEWTON

Aplicando el concepto de fuera, podemos escribir la ecuación (6) en la

forma:

𝐹𝐹⃗12 = −𝐹𝐹⃗21 (10)

Cuando dos partículas interaccionan entre si, la fuerza que hace la

partícula 1 sobre 2 es igual en módulo y dirección pero de sentido contrario
a la que hace 2 sobre 1.

Es decir, las fuerzas en la naturaleza se presentan por pares, fuerza de

acción y fuerza de reacción. Es conveniente decir aquí que no todas las
fuerzas de igual módulo y dirección pero de sentido contrario son fuerzas
de acción y reacción de momento se ha de tener en cuenta que estas
fuerzas actúan sobre cuerpos diferentes.
La figura muestra dos bloques de masa m1 y m2 sobre una superficie lisa.

Sobre m1 se aplica una fuerza F y como resultado de esto, los dos cuerpos

adquieren la misma aceleración a hacia la derecha. Analizando las
fuerzas en la dirección del movimiento sobre cada uno de los cuerpos,

Sobre 𝑚𝑚1 :
,
𝐹𝐹⃗12

Ing. Héctor Mitman P. 9

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donde F12 es la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el 1 debido al contacto

(reacción).

Sobre 𝑚𝑚2 :

donde F21 es la fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el 2 (acción). Note que
la acción y reacción son fuerzas que actúan sobre cuerpos diferentes y da
lo mismo a cual llamar acción o reacción. De este modo, F12 = − F21 es el par
acción-reacción, relación que es conocida como la ley de acción y

reacción. Por otro lado, si F es la acción aplicada sobre m1 , la reacción
 
− F actúa sobre el agente que está aplicando la fuerza F .

3.6. DIAGRAMA DE FUERZAS (Diagrama de cuerpo libre)

Al usar la 2ª ley de Newton, es necesario conocer exactamente las fuerzas

que se aplican a un cuerpo. El diagrama de cuerpo libre viene a ser el
esquema que representa el cuerpo aislado, es decir, libre de soportes y o
uniones entre otros cuerpos, en la cual se dibujan solamente las fuerzas
que se aplican a dicho cuerpo (llamadas externas) debido a la interacción
con otros.

Peso de un cuerpo Q

El peso de un cuerpo es la fuerza gravitatoria que sobre el ejerce la tierra.

Siendo el peso una fuerza, esta es una cantidad vectorial. La dirección de
este vector es la dirección de la fuerza gravitatoria, es decir, central y por
lo tanto en la línea que une ambos cuerpos. De esta forma el vector peso
queda hacia el centro de la Tierra donde su magnitud se expresa en [N],
[lb] o en alguna otra unidad de fuerza.
Cuando un cuerpo de masa m se deja caer libremente, su aceleración es
la aceleración de gravedad g y la fuerza que actúa sobre el es el peso.

Cuando se aplica la segunda ley de Newton F = ma a un cuerpo que cae
libremente, nos da:

�⃗ = 𝑚𝑚𝑔𝑔⃗
𝑄𝑄 (11)

Ing. Héctor Mitman P. 10

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donde tanto Q y g son vectores dirigidos hacia el centro de la tierra.

Fuerzas de fricción:

El hecho de que un cuerpo arrojado en una mesa, al cabo de cierto tiempo

se detenga, conlleva a que sobre el cuerpo interviene una resistencia
contraria al movimiento. Como esta resistencia produce una disminución
en la velocidad de cuerpo, esta se cuantifica mediante una fuerza. Esta

fuerza se denomina de fricción o roce ( f ).

Clasificación:

Las fuerzas de fricción que obran entre superficies en reposo, una con
respecto a la otra, se llaman fuerzas de fricción estática. La máxima fuerza
de fricción estática será igual a la mínima fuerza necesaria para iniciar el
movimiento. Una vez que el movimiento comienza, las fuerzas de fricción
que actúan entre las superficies ordinariamente disminuyen, de tal manera
que basta una fuerza menor para conservar el movimiento uniforme. Las
fuerzas que obran entre las superficies en movimiento relativo se llaman
fuerzas de fricción cinética o dinámica.

i. Para dos tipos dados de superficie cualquiera que estén secas y no

lubricadas, experimentalmente se encuentra que la máxima fuerza de
roce estática entre ellas, es decir, cuando el cuerpo está a punto de
moverse, es aproximadamente independiente del área de contacto

entre amplios límites, pero es proporcional a la fuerza normal ( N ) que
mantiene en contacto a las dos superficies, es decir, f e ∝ N o bien:
𝑓𝑓𝑒𝑒 = 𝜇𝜇𝑒𝑒 𝑁𝑁

donde µ e es la constante de proporcionalidad llamada coeficiente de roce

estático y se entiende que (2.3) es la expresión para la fuerza de fricción
cuando el cuerpo está a punto de moverse.

Ing. Héctor Mitman P. 11

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ii. Para dos tipos de superficies dadas que están secas y no lubricadas,
se encuentra que la fuerza de fricción cinética es aproximadamente
independiente del área de contacto y que tampoco depende del
estado de movimiento del cuerpo, entre amplios límites, pero es

proporcional a la fuerza normal de contacto N que mantiene a las
superficies en contacto. Si f c representa la magnitud de la fuerza de
roce cinética, podemos escribir:

fc = µc N,
(13)
donde µ e es el coeficiente de roce cinético.
FR
P.M.I.
Fs

Fk

El cuerpo
El cuerpo Esta en
Esta en movimiento
reposo

F
Observaciones:
a. Tanto los coeficientes µ e y µ c son coeficientes sin dimensiones, los
cuales dependen de la naturaleza de ambas superficies de contacto,
siendo mayores en superficies ásperas o rugosas y menores, en
general, si son lisas. Ordinariamente para un par dado de superficies,
µ e > µ c por lo explicado anteriormente.

b. Las ecuaciones (3.4) y (3.5) son ecuaciones en términos de las

magnitudes de las fuerzas de roce y la normal. Estas fuerzas siempre
son perpendiculares entre si.

Ing. Héctor Mitman P. 12

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c. Las fuerzas de fricción cinética y por lo tanto el coeficiente de

rozamiento cinético depende de la velocidad relativa entre las
superficies en contacto. A mayor velocidad este disminuye. Dentro de
un amplio intervalo de velocidades no muy elevadas, podemos
considerar a µ c como constante.

d. El coeficiente de fricción entre superficies depende de muchas

variables, a ser: la naturaleza de los materiales, el acabado de las
superficies, películas en las superficies, temperatura y grado de
contaminación. Las leyes de la fricción son leyes empíricas, fundadas
no en una teoría que profundice las causas de la fricción, sino sólo en
la observación de los efectos producidos.

3.7. MOVIMIENTO CURVILÍNEO.

Hasta el momento solamente hemos analizado el movimiento

rectilíneo. Consideraremos ahora el caso donde la trayectoria es una
curva. Para que el movimiento sea curvilíneo, la fuerza resultante debe
formar un ángulo con la dirección de la velocidad para que la
aceleración tenga una componente perpendicular a la velocidad que
proporciona el cambio en la dirección del movimiento.
v De la relación 𝐹𝐹⃗ = 𝑚𝑚𝑎𝑎⃗ llegamos a la
FT conclusión:
aT
Fuerza tangencial: 𝐹𝐹𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑇𝑇 𝑜𝑜 𝐹𝐹𝑇𝑇 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
A
𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑
a
F
Fuerza normal: 𝐹𝐹𝑁𝑁 =
aN 𝑣𝑣 2
𝑚𝑚𝑎𝑎𝑁𝑁 𝑜𝑜 𝐹𝐹𝑁𝑁 = 𝑚𝑚 𝜌𝜌
FN

La fuerza normal esta dirigida siempre al centro de curvatura de la

trayectoria. La fuerza tangencial es responsable del cambio de
magnitud de la velocidad, y la fuerza normal es responsable del cambio
en la dirección de la velocidad. Si la fuerza tangencial es cero, no hay
aceleración tangencial y el movimiento curvilineo es uniforme. Si la

Ing. Héctor Mitman P. 13

FÍSICA 1100 DINÁMICA

fuerza normal es cero, no hay aceleración normal y el movimiento es

rectilíneo.
La fuerza tangencial hace que cambie la magnitud de la
velocidad.
La fuerza normal hace que cambie la dirección de la velocidad.

3.8. MOMENTUM ANGULAR.

L El momentum angular con respecto a O

de una partícula de masa m que se
mueve con una velocidad v esta de
O
definido por el producto vectorial:
F
𝐿𝐿�⃗ = 𝑟𝑟⃗ × 𝑝𝑝⃗
r v
(14)
m Donde: 𝑝𝑝⃗ = 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗

Trayectoria 𝐿𝐿�⃗ = 𝑚𝑚𝑟𝑟⃗ × 𝑣𝑣⃗

El momentum angular es entonces un vector perpendicular al plano

determinado por r y v. El momentum angular en general cambia de
magnitud y dirección mientras la partícula se mueve. Sin embargo, si una
partícula se mueve en el plano, y el punto O está en el plano, la dirección
del momentum angular permanece invariante, es decir, perpendicular al
plano, ya que tanto r como v están en el plano.

Para el MOVIMIENTO CIRCULAR donde 0 es el centro del circulo, los

vectores 𝑟𝑟⃗ y 𝑣𝑣⃗ son perpendiculares y 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔

Ing. Héctor Mitman P. 14

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r
v
m 90o

𝐿𝐿 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 𝜔𝜔

La dirección de L es la misma que la de ω por lo tanto:

𝐿𝐿�⃗ = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 𝜔𝜔
�⃗ (15)

Derivando la ec 14 respecto al tiempo:

𝑑𝑑𝐿𝐿�⃗ 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑𝑝𝑝⃗

= × 𝑝𝑝⃗ + 𝑟𝑟⃗ ×
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝐿𝐿�⃗
= 𝑣𝑣⃗ × 𝑝𝑝⃗ + 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑

El momentum lineal p siempre es paralelo a v de modo que 𝑣𝑣⃗ × 𝑝𝑝⃗ = 0

Además 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗ = 𝜏𝜏⃗

�⃗
𝑑𝑑𝐿𝐿
= 𝜏𝜏⃗
𝑑𝑑𝑑𝑑

���⃗ y 𝜏𝜏⃗ se evalúan con

Esta ecuación es correcta solamente cuando 𝐿𝐿
respecto al mismo punto.

Derivando la ec. respecto al tiempo:

Ing. Héctor Mitman P. 15

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𝑑𝑑𝐿𝐿�⃗ �⃗
𝑑𝑑𝜔𝜔
= 𝑚𝑚𝑟𝑟 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝜏𝜏⃗ = 𝑚𝑚𝑟𝑟 2 𝛼𝛼⃗

Donde el producto de la masa por la cuadrado de la distancia al centro de

rotación es el momento de inercia de la particula respecto al centro de rotación

𝑰𝑰𝒐𝒐 = 𝒎𝒎𝒓𝒓𝟐𝟐

�⃗ ��⃗
𝝉𝝉𝒐𝒐 = 𝑰𝑰𝒐𝒐 𝜶𝜶

Momento de Inercia es la resistencia que ofrece la partícula a

cambiar su movimiento de rotación.

Ing. Héctor Mitman P. 16

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Ejemplos:
1. Tres bloques están conectados como se muestra en la figura, en una mesa horizontal lisa (sin roce)
donde a m3 se le aplica una fuerza F = 30[N ] . Para m1 = 10[kg ] , m 2 = 20[kg ] y m3 = 30[kg ] ,
encuentre:
a. las tensiones en las cuerdas
b. la aceleración del sistema.

F
m1 m2 m3

Diagramas de cuerpo libre N1

T1
m1
i) D.C.L. bloque de masa m1 :

Q1 = m1g

N 1 es la fuerza normal que ejerce la mesa sobre m1 , T1 es la tensión que aplica la cuerda sobre m1 y
w1 es el peso de la misma masa.
Como las fuerzas han quedado descompuestas en paralelas (//) y perpendiculares (⊥) al movimiento,
usando la 2ª ley de Newton:

∑F // : T1 = m1a , (A)

∑F ⊥ : N 1 − m1 g = 0.

ii) bloque de masa m 2 :

T1 N2
m2 T2

Q2 = m2 g
 
T1 es la tensión que aplica la cuerda de la izquierda sobre m 2 y T2 la tensión que aplica la cuerda de la
derecha sobre la misma masa.
Usando la 2ª ley de Newton:
∑ F :T − T = m a ,
// 2 1 2 (C)

∑ F : N − m g = 0.
⊥ 2 2 (D)

iii) bloque de masa m3 :

Ing. Héctor Mitman P. 17

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N3

T2 
F
m3

Q3 = m3 g

∑F // : F − T2 = m 3 a , (E)

∑F ⊥ : N 3 − m 3 g = 0. (F)

Sumando ecuaciones (A), (C) y (E), encontramos que F = (m1 + m 2 + m3 )a , es decir, [s]
a = 0,5 m 2

. Reemplazando en ec. (1), T1 = 5[N ] y de ec. (3), T2 = T1 + m 2 a = 15[N ] .


2. ¿Qué fuerza horizontal F debe aplicarse a M para que m1 y m 2 no tengan movimiento relativo a
M?. La superficie es lisa. 
g

m1


F
M m2

Solución:
i) D.C.L. sistema ( m1 + m 2 + M ) :

∑F// : F = (m1 + m 2 + M ) ⋅ a (1)

Ing. Héctor Mitman P. 18

FÍSICA 1100 DINÁMICA

∑F ⊥ : N − (m1 + m 2 + M ) ⋅ g = 0. (2)

ii) D.C.L. bloque de masa m1

N1

m1 T

m1 g

∑F // : T = m1 a (3)

∑F ⊥ : N − m1 g = 0. (4)

iii) D.C.L. bloque de masa m 2

∑F // : N 2 = m2 a (5)

∑F ⊥ : T − m 2 g = 0. (6)

 m2 
De ecuación (1) F = ( m1 + m 2 + M ) ⋅ a pero de ec. (3) y (6): a =   g . Por lo tanto,

 m1 

 m + m2 + M 
F =  1  ⋅ m2 ⋅ g .

 m1 


3. Usando los datos que se indican, calcular la magnitud de F de la fuerza de modo que el bloque de
masa m A suba con aceleración de magnitud a A = g 5 . Las poleas son de masa despreciable.
m A = 2m B , θ = 60  , µ c = 0,2, m B = 1[kg ]. Considere g = 10 m [ s ].
2

Ing. Héctor Mitman P. 19

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𝑚𝑚𝐵𝐵

TA
i) D.C.L. bloque m A : ∑F // : TA − m A g = m A a A (1)

mA g

ii) D.C.L. bloque m B :

∑F // : F + m B g sen(60  ) − TB − f c = m B a B (2 )

∑F ⊥ : N B − m B g cos(60  ) = 0 (3)

F
iii) D.C.L. polea:

∑F // : 2TB − T A = m polea ⋅ a polea = 0 (4)

Ing. Héctor Mitman P. 20

FÍSICA 1100 DINÁMICA

Como fc = µc N B , a B = 2a A y T A = 2TB ;

2a A (2m B + m A ) + 2 µ c m B g cos(60  ) + m A g − 2m B g sen(60  )

F= = 10,34[N ] .
2

4. Un niño de 40 [kg] de masa trepa por la cuerda de la que cuelga un paquete de 50 [kg] en el otro
extremo. Calcule la aceleración con que debe subir el niño para que el paquete no se mueva.

Solución:

D.C.L. niño: T

∑F // : T − mg = ma (1)

D.C.L. paquete:

∑F // : T − m`g = 0 (2)

De (2), T = m`g que reemplazando en (1): a = g ( m`− m) / m = g / 4 = 2,5 m [ s ].

2


5. Determinar la magnitud de la fuerza F con que se debe tirar la cuerda que pasa por la polea inferior
para que el cuerpo de masa m = 1[kg ]adquiera una aceleración a = 0,2 g hacia arriba. Las poleas
son de masa despreciable.

Ing. Héctor Mitman P. 21

FÍSICA 1100 DINÁMICA


F

Solución:

i) D.C.L. bloque m: T1

∑F // : T1 − mg = ma (1)

mg
ii) D.C.L. polea inferior derecha:
T2 T2

T1
∑F // : 2T2 − T1 = m polea ⋅ a polea = 0 ⇒ T1 = 2T2 (2)

iii) D.C.L. polea superior:

∑F
// : T3 − 2T2 = m polea ⋅ a polea = 0 ⇒ T3 = 2T2 . (3)

Ing. Héctor Mitman P. 22

FÍSICA 1100 DINÁMICA

iv) D.C.L. polea inferior izquierda:

T2

F F
∑F // : 2 F − T2 = m polea ⋅ a polea = 0 ⇒ T2 = 2 F . (4)

m(a + g ) 1,2mg
De ecuación (4): F = T2 2 ; usando (2) F = T1 4 ; usando (1): F = = = 3[N ] .
4 4

Ing. Héctor Mitman P. 23