Guia 5 - Dinámica

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Física General TSPyG

Guía N° 5

Dinámica

Ya aprendimos a analizar el movimiento en términos de cinemática; ahora nuestra


atención se centrará en el estudio de la dinámica;; es decir, ¿qué causa el movimiento y
los cambios de movimiento? Así llegaremos a los conceptos de fuerza e inercia.
Primero examinemos de cerca el concepto de fuerza. Resulta sencillo dar ejemplos de
fuerzas, pero ¿cómo definiría en general este concepto?
Por experiencia propia, sabemos que las fuerzas pueden producir cambios en el
movimiento o también deformar el objeto
objeto.. Una fuerza es capaz de poner en movimiento
un cuerpo en reposo.
También acelera o frena un objeto en movimiento, o cambia la dirección en que se mueve.
En otras palabras, una fuerza puede producir un cambio de velocidad (rapidez o
dirección, o ambas); es decir, una aceleración. Por lo tanto, un cambio observado en un
movimiento, incluido un movimiento desde el reposo, es evidencia de una fuerza. Este
concepto nos lleva a una
a definición común de fuerza:

FUERZA ES TODA ACCION


CCION CAPAZ DE MODIFICAR LA FORMA O VELOCIDAD DE
UN CUERPO

El término FUERZA, se utiliza en física refiriéndose a lo que en el lenguaje corriente se


conoce como “tracción” o “empuje”. Podemos ejercer una fuerza sobre un objeto
mediante un esfuerzo muscular, un resorte tenso, o mediante la utilización de máquinas.
En todos estos ejemplos, el cuerpo que ejerce una fuerza está en contacto con el cuerpo
sobre el cual se ejerce, y las fuerzas de esta clase reci
reciben
ben el nombre de Fuerzas de
Contacto. Existen fuerzas que actúan sin contacto a través del espacio vacío; se
denominan Fuerzas de acción a distancia. La llamada PESO DEL CUERPO, es por el
momento la más importante de estas; las fuerzas eléctricas y magnéti
magnéticas son también
fuerzas de acción a distancia.
Todas las fuerzas pueden clasificarse en una de estas dos clases citadas, hecho que
resultará posteriormente muy útil cuando tengamos que considerar las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo determinado, pues sól sólo
o será necesario observar que cuerpos
están en contacto con él. Así, las únicas fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las
ejercidas por los cuerpos que están en contacto con él junto con el peso del cuerpo.

Si se ata una cuerda a un automóvil y se tira de ella, se realiza una fuerza que puede
desplazarlo y en ella se puede observar los ELEMENTOS:

a) PUNTO DE APLICACIÓN: lugar donde se ata la cuerda.


b) DIRECCIÓN: recta por la que se desplaza la fuerza.
c) SENTIDO: según si el automóvil se desplaza hacia la izquierda o la derecha.
d) INTENSIDAD: dimensión de la fuerza ejercida.

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Estos son los elementos de una fuerza, que se representan mediante un vector, por lo
que la
a fuerza es una magnitud VECTORIAL y por lo tanto, para ella, se establecen
unidades.
Según el SIMELA, la unidad de fuerza es el NEWTON (N = kg.m/s2).

Dinamómetros:
La intensidad de una fuerza se mide con un instrumento llamado dinamómetro,
dinamómetro basado en
la deformación que experimenta un cuerpo elástico al ser sometido a una fuerza, por
ejemplo un resorte o muelle, una goma, una lámina, etc.

Fuerza neta:
Los cambios de movimiento son producidos por una fuerza, o por una combinación de
fuerzas.
Si varias fuerzas actúan sobre un objeto, lo q que
ue nos interesa en muchos casos es su
efecto combinado: la fuerza neta. La fufuerza
erza neta, es la suma vectorial o resultante, de
todas las fuerzas que actúan sobre un objeto o sistema.
Si la fuerza neta es cero
cero, decimos que las fuerzas están equilibradas. Una fuerza neta
distinta de cero es una fuerza no equilibrada. En este caso, la situación puede analizarse
como si sólo estuviera actuando una fuerza, igual a la fuerza neta. Una fuerza neta no
equilibrada, es decir, distinta de cero, produce una aceleración. En algunos casos, la
aplicación de una fuerza
za no equilibrada también podría deformar un objeto,

Leyes de Newton:

PRIMERA LEY DE NEWTON (Ley de Inercia)

La tendencia de las cosas a resistir cambios en su movimiento se llama ley de la inercia.

Todo objeto continúa en su estado de reposo, o de movimiento rectilíneo


rectilí uniforme,
a menos que se le apliquen fuerzas que le obliguen a cambiar dicho estado
estado.

La palabra clave de esta ley es continúa: un objeto continúa haciendo lo que haga a menos
que sobre él actúe una fuerza. Si está en reposo continúa en un estado de reposo. Esto
se demuestra muy bien cuando un mantel se retira con habilidad por debajo de una
vajilla colocada sobre una mesa y los platos quedan en su estado inicial de reposo. La
propiedad de los objetos de resistir cambio
cambios en su movimiento se le llama inercia.

Si un objeto se mueve, continúa moviéndose sin girar ni cambiar su rapidez.


Dicho simplemente, las cosas tienden a seguir haciendo lo que ya estaban haciendo.

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Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre u un cuerpo (fuerza neta) es nula,
se dice que el cuerpo está en EQUILIBRIO de fuerzas.
Así sucede por ejemplo cuando un cuerpo se halla en reposo o moviéndose con velocidad
constante; ambos casos se agrupan bajo la denominación común de problemas de
estática.
Como consecuencia de lo enunciado precedentemente, las fuerzas ejercidas sobre un
cuerpo en equilibrio, deben satisfacer la siguiente ecuación vectorial:

F=0

Una ecuación vectorial en el plano nos proporciona dos ecuaciones escalares; y un


una
ecuación vectorial en el espacio nos proporciona tres ecuaciones escalares:

 Fx = 0
 Fy = 0
 Fz = 0

Estas ecuaciones se denominan PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO.

La masa (una medida de la inercia):

Si se patea una lata vacía, esta se moverá con facilidad. Si está llena de arena no se
moverá con tanta velocidad. Y si está llena de plomo, posiblemente no se mueva.
Una lata llena de plomo tiene má más inercia que una lata llena de arena,
rena, la cual a su vez,
tiene máss inercia que una lata vacía.
La lata que tiene más materia, tiene má máss inercia. La cantidad de inercia de un objeto
depende de su masa, es decir de la cantidad de materia que tiene el objeto.
Cuanta máss masa tenga un objeto, tanto mayor será la fuerza necesaria para cambiar su
estado de movimiento.
La masa es una medida de la inercia de un objeto.

SEGUNDA LEY DE NEWTON (Principio de la Fuerza)


De acuerdo a lo enunciado en la primera Ley, únicamente la acción de una fuerza es lo
que hará variar el estado de movimiento de un cuerpo. Dicho de otra forma, una fuerza
es lo único capaz de producir una aceleración.

Esta expresión constituye la Segunda Ley del Movimiento de Newton o Principio de la


Fuerza:

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La fuerza que actúa sobre un cuerpo, es igual al producto de la masa del cuerpo
por la aceleración que le imprime.

TERCERA LEY DE NEWTON (Principio de acción y reacción)

En el sentido mas simple, una fuerza es la acción de empujar o tirar, pero observando
con mayor detenimiento, Newton se percató de que una fuerza no es algo aislado; es
parte de una acción mutua, de una interacción entre dos cosas.

Consideremos a título de ejemplo la interacción entre un martillo y un clavo. El martillo


ejerce una fuerza en el clavo y lo introduce en una tabla; pero esta fuerza es sólo la
mitad de la historia, porque también debe existir una fuerza que detenga el martillo.

¿Que es lo que ejerce esta fuerza?

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Newton dedujo que cuando el martillo ejercía una fuerza sobre el clavo, este ejercía
otra sobre el martillo, de modo que en la interacción entre el clavo y el martillo hay un
par de fuerzas: una fuerza sobre el clavo y otra sobre el martillo.

Estas observaciones llevaron a Newton a formular su tercera Ley:

Cuando un objeto ejerce una acción sobre otro objeto, el segundo objeto ejerce
sobre el primero una fuerza de igual intensidad pero en sentido opuesto
opuesto.

Nótese que las fuerzas de acción y reacción, NUNCA pueden equilibrarse entre sí
debido a que actúan sobre objetos diferentes; por ejemplo si consideramos un cuerpo
apoyado sobre una mesa, tendremos:

Un error común, es considerar a la Normal como la reac reacción


ción al Peso del cuerpo; en
realidad, la Normal es la fuerza que ejerce sobre el objeto la superficie de apoyo; en
consecuencia la reacción a la Normal estará aplicada sobre la superficie de apoyo.
El peso, es la fuerza con que el objeto es atraído por la Tierra; entonces la reacción al
peso debe necesariamente estar aplicada en el centro de la Tierra.
Esto último se ve claramente en un objeto en caída libre; la única fuerza que actúa sobre
el objeto es su propio peso ( no existe Normal porque el cuerpo no está apoyado) la
reacción a esa fuerza (el peso) está en el centro de la Tierra porque esa es la fuerza con
que el objeto atrae a la Tierra.

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EJEMPLOS RESUELTOS
Aplicación de las Leyes de Newton a la resolución de problemas

1.- Esquematizar mediante u


un dibujo sencillo el problema.

2.- Realizar un diagrama de cuerpo libre.

3.- Una vez identificadas todas las fuerzas que actúan sobre el objeto, trasladar
todas las fuerzas a un mismo punto.

4.- Ubicar un sistema de ejes coordenados con origen en el punto de aplicación de las
fuerzas intervinientes.

5.- Aplicar al sistema, la segunda Ley de Newton (recordar que una ecuación vectorial en
el plano nos proporciona dos ecuaciones escalares). Es decir:

Σ Fx = m a x

Σ Fy = m a y

Ejemplo 1:
Sobre un cuerpo de 10 Kg. apoyado sobre una superficie lisa y horizontal, se aplica una
fuerza constante de 50 N formando un ángulo de 30º con la horizontal. Determinar la
aceleración del cuerpo.

1.- Esquema del problema:

2.- Diagrama de cuerpo libre:

N F

3.- Trasladar las fuerzas a un punto:

N F

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4.- Ubicar un sistema de ejes coordenados:


X

5.- Aplicar la Segunda Ley de Newton:

Σ Fx = m a x

Σ Fx = F Cos θ = m ax (1)

Σ Fy = m a y

Σ Fy = N + F Sen θ - W = m ay (2)

De la ecuación (1) tenemos :

ax = F Cos θ
m

De la ecuación (2) tenemos:

ay = 0 (el cuerpo no se acelera en esa dirección)

N = W - F Sen θ
De esta última ecuación se ve claramente que en este ejemplo, la Normal es
sensiblemente inferior al peso (W), entonces se verifica que la Normal no es la reacción
al peso.

Ejemplo 2:
Una fuerza de 10.0 N se aplica con un ángulo de 30
30° respecto a la horizontal, a un bloque
de 1.25 kg que descansa en una superficie sin fricción, como se ilustra en la figura.
a)) ¿Qué magnitud tiene la aceleración que se imprime al bloque? b)) ¿Qué magnitud tiene
la fuerza normal?

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Solución:
La fuerza aplicada puede descomponerse en componentes. El componente horizontal
acelera el bloque. El componente vertical afecta la fuerza normal
Dibujamos
ibujamos un diagrama de cuerpo libre para el bloque
bloque:

a) La aceleración del bloque puede calcularse aplicando


la segunda ley de Newton.
Elegimos los ejes de manera que "a
a" esté en la dirección
+x. Como muestra el diagrama de cuerpo libre, sólo una
un
componente (Fx) de la fuerza aplicada F actúa en esta
dirección.
La componente de F en la dirección del movimiento es Fx
= F cos θ.
Aplicamos la segunda ley de Newton en la dirección +x
para calcular la aceleración:

b) La aceleración obtenida en el inciso anterior es la aceleración del bloque, ya que éste


sólo se mueve en la dirección x (no acelera en la dirección y). ). Con ay = 0, la suma de
fuerzas en la dirección y deberá ser cero. Es decir, el componente hacia abajo de F que
actúa sobre el bloque (Fy), y la fuerza de su peso (w), se deberán equilibrar con la fuerza
normal (N), que la superficie ejerce hacia arriba sobre el bloque. Si no sucediera así,
habría una fuerza neta y una aceleración en la dirección y.
Sumamos las fuerzas en la dirección y,, tomando hacia arriba como positivo:
positivo

es decir

Así pues, la superficie ejerce una fuerza de 17.3 N hacia arriba sobre el bloque, y
equilibra la suma de las fuerzas hacia abajo que actúan sobre él.

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Ejemplo 3:
Dos masas están unidas por un cordel (o hilo) ligero que pasa por una polea ligera con
fricción insignificante, como ilustra la figura
figura. Una masa (m1 = 5.0 kg) está en un plano
inclinado de 20° sin fricción y el otro ((m2 = 1.5 kg) cuelga libremente. Calcule la
aceleración de las masas.

Solución:
Para visualizar las fuerzas que intervienen,
aislamos m1 y m2 y dibujamos diagramas de
cuerpo libre para cada masa. En el caso de
la masa m1, hay tress fuerzas concurrentes
(fuerzas que actúan a través de un punto
en común): T, el peso m1g y N, donde T es
la fuerza de tensión del cordel sobre m1 y
N es la fuerza normal del plano sobre el
bloque.

Las fuerzas se dibujan emanando desde su


punto de acción
ción común. (Recordemos que
los vectores pueden moverse en tanto no
se alteren su magnitud ni su dirección.)
Comenzaremos por suponer que m1 acelera
plano arriba, en la dirección que tomamos
como +x.. (Da igual si suponemos que m1
acelera plano arriba o plano
pla abajo, como
veremos en breve.)

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Observe que m1g (el peso) se ha descompuesto en componentes. La componente "x" es


opuesta a la dirección de aceleración supuesta; la componente "y" actúa
perpendicularmente al plano y se equilibra con la fuerza normal N.. (No hay aceleración
en la dirección "y",, así que no hay fuerza neta en esa dirección.)
Entonces, aplicando la segunda ley de Newton en forma de componentes a la masa m1,
tenemos:

Nótese que ay = 0, ya que no hay fuerzas netas, las fuerzas se cancelan.


cancelan
Si ahora, aplicamos la segunda ley de Newton a la masa m2, donde las fuerzas y
aceleración están en el eje vertical "y", tenemos:

Dado que están conectadas por un cordel, las aceleraciones de m1 y m2 tienen la misma
magnitud, y usamos ax = ay = a.
Si sumamos la primera y última ecuaciones para eliminar T, tenemos::

Despejando "a":

El signo menos indica que la aceleración es opuesta a la dirección supuesta. Es decir, m1


en realidad acelera plano abajo, y m2 acelera hacia arriba. Como demuestra este ejemplo,
si suponemos la dirección equivocada para la aceleración, el signo del result
resultado nos dará
la dirección correcta de cualquier forma.
¿Podríamos calcular la fuerza de tensión T en el cordel si nos la pidieran? La forma de
hacerlo debería ser evidente si se examina el diagrama de cuerpo libre.

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EJERCICIOS PARA RESOLVER

1.- Un cuerpo de masa 10 Kg. tiene varias fuerzas aplicadas como indica el dibujo.
Calcular su aceleración.

2.- Despreciando la fricción entre la caja y el plano inclinado, calcular la aceleración de


la caja para: a) m = 10 Kg y α = 30°
30°; b) m = 20 Kg y α = 30° ; c) m = 20 Kg y α = 60°

3.- Hallar la aceleración de un esquiador que se desliza por la ladera de una colina
inclinada 30° con la horizontal, con rozamiento despreciable. ¿Cuál será la inclinación de
la pista, cuando su acelerac
aceleración sea 8 m/s²?.

4.- a) Calcula la aceleración de un bloque de 2 kg sobre una superficie horizontal, sin


fricción, cuando se le ejerce una fuerza horizontal neta de 20 N. b) ¿Cuál es la
aceleración que ocurre si la fuerza de fricción es de 4 N?

5.- Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20 N a una
caja de 40 Kg que descansa en un piso plano con fricción despreciable. a) ¿Qué
aceleración sufre la caja? b) Ahora desliza la caja a velocidad constante sobre un piso
rugoso ¿Cuál
Cuál es el coeficiente de fricción cinética entre la caja y el piso?

6.- El coeficiente de rozamiento estático entre un bloque de 5 Kg y una superficie


horizontal es de 0,4. ¿Cuál es la fuerza horizontal máxima que se puede aplicar al bloque
antes de que empiece a resbalar?

7.- En el sistema de la figura, la fuerza aplicada a la cuerda AB es de 40 N, el cuerpo


tiene una masa de 5 kg.. Despreciando el rozamiento, determinar:
a) El módulo de la fuerza de vínculo (reacción del p
piso).
b) El módulo de la aceleración del cuerpo puntual.

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8.- Un cuerpo de masa m = 60 kg est está apoyado sobre un plano de inclinación 37°, como
muestra la figura. La intensidad de la fuerza F que ejerce la soga AB es de 500 N.
Despreciando el rozamiento, cal
calcular
cular el módulo de la aceleración del bloque.

9.- Cuando un avión acelera en la pista del aeropuerto para despegar, un viajero decide
determinar su aceleración mediante su yo yo-yo
yo y comprueba que la cuerda del mismo forma
un ángulo de 22º con la vertical. a) ¿Cuál es la aceleración del avión? b) Si la masa del yo-
yo es de 40 g. ¿Cuál es la tensión de la cuerda?

10.- Un balde con mezcla cuelga del cable de una grúa. Analizar las interacciones
presentes y hacer el diagrama de cuerpo libre del balde en cada caso. Comparar las
intensidades de las fuerzas entr
entre
e un caso y otro. Si la masa del balde es 40 kg,
determinar la fuerza que ejerce el cable, cuando el balde: a
a- Permanece en reposo. b-
b
Sube con velocidad constante de 2 m/s. cc- Sube, aumentando su velocidad a razón de 2
2
velocidad a razón de 2 m/s2
m/s . d- Sube, disminuyendo su veloc

11.- Un hombre de 80 Kg está de pie sobre una balanza sujeta al suelo del ascensor. La
balanza está calibrada en newton. ¿Qué peso le indicará la balanza cuando: a) el ascensor
se mueve con aceleración a = 8 m/s2 hacia arriba; b) el ascensor se mueve con
aceleración descendente a = 8 m/s2; c) el ascensor se mueve hacia arriba a 20 m/s,
mientras su velocidad decrece a razón de 8 m/s2. d) el ascensor se mueve hacia arriba
con velocidad constante a 20 m/s. e) el asce
ascensor
nsor cae en caída libre.

12.- Los cuerpos unidos por una soga de masa despreciable se hallan en reposo. ¿Cómo
evolucionarán los sistemas? (se desprecia el rozamiento). Caso A: mA = mB; Caso B: mA =
10 kg; mB = 1 kg

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13.- En el dispositivo ideal sin fricción que se muestra en la figura


figura: a) Si m1 = 2.0 kg.
Calcule m2 si ambas masas están en reposo. ¿Y si ambas masas se mueven con velocidad
constante?

b) Si m1 = 3.0 kg y m2 = 2.5 kg. b1)¿Qué


¿Qué aceleración tienen las masas? b2) ¿Qué tensión
hay en la cuerda?

14.- Una masa m = 20 kg sujeta a una cuerda de longitud L, gira en un círculo horizontal
de radio r = 2m con rapidez constante v = 20 m/s (péndulo cónico).
Calcula la tensión de la cuerda y el ángulo θ en este caso.

15.- Durante un verano, un equipo de estudiantes diseña neumáticos de automóviles.


Se prueba un nuevo prototipo de neumáticos para ver si su comportamiento cumple las
previsiones. En una prueba de deslizamiento, el modelo BMW 530i fue capaz de recorrer
a velocidad
idad constante un circulo de 45,7 m de radio en 15,2 s sin patinar. a) ¿Cuál fue su
velocidad v? b) ¿Cuál fue la aceleración centrípeta? c) ¿Cuál es el valor mínimo del
coeficiente de rozamiento estático?

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