Caso Práctico - Instrumentación - Isis Velázquez

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VILLAHERMOSA
P3.5 Caso práctico de Instrumentación y

control
MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
DOCENTE:
DIANA RUBÍ OROPEZA TOSCA
ALUMNA:
ISIS VELÁZQUEZ RODRÍGUEZ (21300317)
VILLAHERMOSA, TABASCO A 30 DE NOVIEMBRE DEL 2023

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
La implementación de un sistema de control de los equipos es muy importante para
poder garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta química. Gracias a este
sistema, se controlan todas las variables que intervienen en el proceso y que
podrían afectar a este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la
seguridad.
Definiciones
▪ Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor

constante.
▪ Variable manipulada: variable del proceso que se modifica para corregir el efecto
de la desviación provocada por la perturbación.
▪ Perturbación: variable(s) externa(s) que altera el sistema y modifica la variable
controlada.
▪ Punto de consigna: valor deseado al que se quiere mantener la variable
controlada.
▪ Error/Offset: diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna.
Tipos de sistemas de control
▪ Sistemas de control de lazo abierto: son aquellos cuya señal de salida no influye
en la señal de entrada. Es decir, la señal de salida no afecta al proceso.
▪ Sistemas de control de lazo cerrado: son aquellos en los que la señal de salida
influye en la señal de entrada.
1. Control por retroalimentación o Feedback: mide la diferencia entre la variable
controlada y el punto de consigna para minimizarla.
2. Control anticipativo o Feedforward: Se basa en la medición de la perturbación
antes de entrar al sistema para regular cualquier cambio que se produzca.
3. Control de todo o nada u On/Off: Actúa únicamente cuando la variable

controlada llega a un valor determinado y tiene únicamente dos posiciones.
4. Control de cascada: Se trata de una combinación de un control anticipativo y
de un control de retroalimentación.
5. Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un
parámetro a través de dos o más variables.
Implementación del sistema de control
Para realizar la selección del sistema de control en la planta VAM Industry, se ha

procedido al análisis del proceso, la definición de los puntos críticos de éste y los
objetivos de cada lazo de control.
Tipos de señales de control
▪ Señales analógicas: tienen una variación decimal dentro de un rango de valores

y suelen ser eléctricas. Este rango es de 4 a 20 mA.
▪ Señales digitales: sólo pueden indicar dos valores (0 ó 1). Indica al usuario si la
variable está activada o desactivada con señales de 0 a 5V.
Instrumentación de un sistema de control
▪ Sensor: instrumento que mide las variables físicas o químicas del sistema
como la variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.
▪ Transmisor o transductor: es el encargado de traducir la variable física a un
lenguaje digital o analógico.
▪ Controlador: instrumento que recibe la señal de la variable medida y que
calcula la acción de control.
▪ Elemento final: instrumento que actúa sobre la variable manipulada.
Los controladores, a la hora de calcular la acción de control, seleccionan diferentes

acciones:
▪ Acción P: es una acción proporcional que se realizará si se pueden asimilar

errores aceptables o si el proceso es un integrador puro.
▪ Acción PI: la acción proporcional e integrador es una respuesta rápida y la
velocidad de respuesta se mantiene a pesar de la acción integral.
▪ Acción PID: se utiliza cuando se debe aumentar la velocidad de la respuesta.
Se recomienda en controles de temperatura y composición.
Nomenclatura de los lazos de control
Se deben denominar en función de tres parámetros: la variable controlada, la

nomenclatura del equipo a controlar y el nombre del lazo de control.
Instrumentación de la planta
▪ Elementos primarios: son todos aquellos equipos encargados de medir una

señal y transmitirla. Como transmisores y sensores.
▪ Elementos secundarios: son todos aquellos elementos actuadores, en concreto
los representados por las válvulas de control todo o nada y las de regulación.
▪ Tarjetas de adquisición de datos: son las encargadas de registrar todas las
señales de la planta generadas por los elementos primarios y las salidas
enviadas a los elementos secundarios, convirtiendo las señales analógicas en
señales digitales o viceversa.
Controlador y módulos de Entradas y Salidas
Una vez realizado el diseño de todos los lazos de control e indicadores en el PI&D,
se deberá escoger el controlador(es) y módulo(s) acorde al número de señales que
se registren en cada zona y así minimizar las distancias de cableado y los cruces
de variables.
Para realizar la selección del sistema de control PLC, se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Se deberán escoger los módulos de entrada y salida así como el bloque

terminal remoto (RTB) o el cableado para cada módulo.
2. Selección de un módulo de comunicaciones Ethernet/IP, cables asociados y
la selección de motores y accesorios.
3. Selección de red, módulos de comunicación, cables asociados y equipo para
la red.
4. Selección de un controlador.
5. Se deberá escoger un chasis con suficientes salidas para el cableado y el
relleno de los espacios donde no irá ningún cable.
6. Selección del tipo de fuente de electricidad para el PLC
CONCLUSIÓN
De acuerdo con lo presentado en el documento, el sistema de control es parte
fundamental para cualquier operación, dependiendo de la composición del sistema
se a de determinar la técnica de control adecuada. Como vimos, se deben identificar
los elementos que conforman el proceso, los controladores, y también, muy
importante, deben señalarse e identificarse correctamente la nomenclatura de los
instrumentos. Cada lazo de control se encargará de mantener en orden y en los
rangos establecidos las acciones a realizar en cada paso. Son muy importantes
para mantener la estabilidad de un sistema y para producir de manera consistente
el resultado deseado de un proceso.
Considero que el conocimiento de este tema es de suma importancia, ya que, a

como se ejemplificó un caso práctico en el documento, también se puede presentar
una situación así en nuestra área laboral, es por ello que debemos entender las
técnicas de control que permitan estar al pendiente de las variables que puedan
surgir.
BIBLIOGRAFÍA
VAM Industry. (s.f.). Apartado 03 Instrumentación y control. Universitat Autónoma
de Barcelona.

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VILLAHERMOSA, TABASCO A 30 DE NOVIEMBRE DEL 2023

▪ Variable controlada: variable del proceso que se quiere mantener a un valor

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▪ Acción P: es una acción proporcional que se realizará si se pueden asimilar

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