TEMA 2: Integración sensoriomotora.

Introducción a los sistemas sensoriales:

Del estímulo a la percepción

• Se podría pensar que nuestros órganos de los sentidos estarían configurados para darnos una imagen "real"
del mundo tal como es "realmente".
• Es más seguro asumir que se han diseñado para darnos una imagen útil del mundo, para ayudarnos a
sobrevivir. En cierto modo, los órganos de los sentidos ayudan a nuestro cerebro a construir un modelo
útil del mundo, y es en este modelo en el que nos movemos
Propiedades generales de los sistemas sensitivos:
¿Qué son los estímulos sensoriales?

• A la transformación de las diferentes modalidades energéticas en

actividad eléctrica se le llama transducción sensorial y es llevada
a cabo por los receptores sensoriales
• La sensación es el proceso de detectar la presencia de estímulos,
y la percepción es el proceso de nivel superior que incluye
integrar, reconocer e interpretar modelos completos de
sensaciones
Sistemas sensoriales:

• Cada especie animal procesa parte de la información del medio.

• Esto viene determinado por los receptores que posee, lo que determina sus posibilidades de adaptación.
Los RECEPTORES SENSORIALES son estructuras capaces de responder a las condiciones físicas o
químicas del ambiente y transmitir esta información al sistema nervioso
• ¿Cómo lo hacen? Traducen los estímulos del ambiente en potenciales de acción
Receptores sensoriales:

• Los receptores sensoriales se dividen en cinco grupos principales:

o Quimiorreceptores: pH, O2, moléculas orgánicas (olor, sabor)
o Mecanorreceptores: vibración, aceleración, presión, contracción, ondas sonoras
o Fotorreceptores: ondas electromagnéticas (luz)
o Termorreceptores: temperatura
o Nociceptores: daño tisular (dolor)
• Los organismos se comporten adecuadamente ante diferentes estímulos, aunque todos son codificados
como impulso nervioso, porque:
• Los receptores y vías sensoriales son específicos para un tipo particular de estímulo: ley de energías
nerviosas específicas (Müller, 1826)
• Las vías nerviosas transmiten información a determinadas zonas del SNC diferentes de cada modalidad
sensoria: ley de líneas marcadas
Transducción sensorial:

• Los receptores de cada sistema sensorial están especializados para transducir energía física o química en
potenciales de acción
o Para la visión, la energía lumínica se convierte en energía en los fotorreceptores de la retina.
o En el sistema auditivo, las ondas de presión de aire se
convierten en energía mecánica, que activa los receptores
auditivos que producen los potenciales de acción.
o En el sistema somatosensorial, la energía mecánica activa
las células receptoras que son sensibles, por ejemplo, al
tacto o la presión.
o Para el gusto y el olfato, las moléculas químicas
transportadas por el aire o contenidas en los alimentos
encajan en receptores de diversas formas para activar
potenciales de acción
Tipos de receptores sensoriales:

• El receptor, o sensor, es un
transductor que convierte el
estímulo en una señal
intracelular, que suele ser un
cambio en el potencial de
membrana.
• Si el estímulo está por encima del
umbral, los potenciales de acción
pasan a lo largo de una neurona
sensorial al sistema nervioso
central.
El SNC integra la información sensitiva:

• Si todos los estímulos se convierten en potenciales de acción en las neuronas sensoriales y todos los
potenciales de acción son idénticos, ¿cómo puede el SNC establecer la diferencia entre, por ejemplo, el
calor y la presión, o entre un pinchazo en el dedo del pie y uno en la mano?
• Los atributos del estímulo deben conservarse de alguna manera una vez que el estímulo entra en el sistema
nervioso para su procesamiento.
• Esto significa que el SNC debe distinguir cuatro propiedades de un estímulo:
1. Su naturaleza o modalidad:

• Cada tipo de receptor es más sensible a un tipo

particular de estímulo. Así, el cerebro asocia una
señal procedente de un grupo específico de
receptores con una modalidad específica

2. La localización del estímulo: campos receptivos

• La ubicación de un estímulo también se codificada según los campos receptivos que se activan.
• Las regiones sensoriales del cerebro están altamente organizadas con respecto a las señales entrantes, y
las aferencias provenientes de receptores sensitivos adyacentes se procesan en regiones adyacentes de la
corteza.
• Esta disposición conserva la organización topográfica de los receptores sobre la piel, los ojos u otras
regiones en los centros de procesamiento del cerebro.
• Los campos receptivos sensoriales varían en tamaño y con frecuencia se superponen.
• La convergencia de entradas en una sola neurona sensorial mejora la sensibilidad deesa neurona, pero
reduce su resolución espacial
3. Intensidad del estímulo:

• La intensidad de un estímulo no puede ser calculada directamente a partir del potencial de acción de una
sola neurona sensorial porque un potencial de acción único es "todo o nada". En cambio, la intensidad del
estímulo es codificado en dos tipos de información: el número de receptores activados y la frecuencia de
potenciales de acción provenientes de esos receptores, llamada codificación por frecuencia.

• La intensidad del estímulo está codificada por:

o La frecuencia de los
potenciales de acción
(codificación de
frecuencia), siguiendo
una relación exponencial
en lugar de lineal.
o El número de receptores
activados (codificación
de población) desde los
receptores de umbral
bajo hasta los de umbral
alto.
4. Duración del estímulo:

• La duración de un estímulo está codificada por la

duración de los potenciales de acción en la neurona
sensorial.
• Si se mantiene la estimulación la respuesta en muchos
receptores desaparece progresivamente, proceso
denominado adaptación.
• La tasa de respuesta cuando se aplica un estímulo débil,
moderado o fuerte es alta al principio, pero después se
adapta y disminuye hasta alcanzar una tasa constante

Los receptores caen en dos clases, dependiendo de cómo se adapten a la estimulación continua:

• Los receptores tónicos se adaptan lentamente. Disparan rápidamente cuando se activan por primera vez,
luego la frecuencia del impulso nervioso se ralentiza y mantiene su disparo siempre que el estímulo esté
presente. Husos musculares
• Los receptores fásicos se adaptan rápidamente. Disparan cuando reciben un estímulo por primera vez,
pero dejan de disparar si la fuerza del estímulo permanece constante. Corpúsculos de Paccini y pilosos.
Propiedades de los sistemas sensitivos:

• Organización jerárquica de los sistemas sensitivos. Los receptores realizan los análisis más sencillos y los
más generales, y la corteza de asociación realiza los análisis más complejos y específicos
Integración sensoriomotora:

• La integración sensitivomotora se define como la capacidad del sistema nervioso central para integrar
diferentes fuentes de estímulos y transformar dichas entradas en acciones motoras
• Combinación dinámica de información sensitiva para dar lugar a una respuesta motora intencionada
Tipos de neuronas según su función:
La información que viaja por el Sistema Nervioso se sirve de tres tipos de neuronas:

• Neuronas sensitivas: Envían información desde los tejidos

corporales y los órganos de los sentidos hacia el Sistema
Nervioso Central, que procesa la información.
• Interneuronas: El procesamiento nombrado anteriormente
requiere la participación de las interneuronas, que pertenecen al
Sistema Nervioso Central y permiten la comunicación interna.
Además, intervienen entre los impulsos sensoriales aferentes y
los impulsos motores eferentes.
• Neuronas motoras: Son las que se encargan de transportar la
información eferente desde el Sistema Nervioso Central hasta los músculos y las glándulas
Sistema somatosensorial:

• Somatosensación (somestesia): capacidad de percibir lo que ocurre en la superficie de nuestro cuerpo o

dentro de él. Información proveniente de la piel, músculos y articulaciones
Receptores de la sensibilidad somática:

• Sistema exteroceptivo: Sentidos cutáneos (sentidos de la piel)

o Exteroceptores:
▪ Presión/Vibración: mecanorreceptores.
▪ Dolor: nociceptores.
▪ Calor/Frío: termorreceptores.
• Sistema propioceptivo: (percepción de la posición y del movimiento):
o Propioceptores
▪ Receptores de estiramiento del músculo esquelético (longitud del músculo). Sus
receptores son los husos musculares.
▪ Receptores de estiramiento en los tendones (fuerza ejercida por los músculos). Su
receptor es el órgano tendinoso de Golgi.
▪ Receptores de las articulaciones (magnitud y dirección del movimiento).
▪ Detectores de elongación muscular (control del movimiento).
• Sentidos orgánicos (sentidos de los órganos internos).
o Interoceptores
Vías de la sensibilidad somática:

• Los axones de las neuronas ganglionares que transmiten

información de los receptores táctiles y propioceptores se
pueden agrupar en 4 tipos:
o Axones Aα: axones de mayor diámetro cubiertos
por mielina. Transmiten potenciales de acción a
muy alta velocidad, por este motivo, son axones
que envían información relativa a los
propioceptores del músculo esquelético.
o Axones Aβ: un poco más finos y cubiertos
también por mielina. El potencial de acción viaja
a alta velocidad. Transmiten información relativa
a los mecanorreceptores cutáneos.
o Axones Aδ: tamaño menor que los anteriores y
cubiertos por mielina. El potencial de acción
viaja más despacio. Transmiten información
relativa al dolor y la temperatura.
o Fibras C: tienen el menor diámetro y carecen de vaina de mielina. El potencial de acción viaja
lento. Transmiten información relativa a la temperatura, dolor y picor.
Sistema exteroreceptivo:

• Estímulos mecánicos (tacto)

• Estímulos térmicos (temperatura)
• Estímulos nociceptivos (dolor)
Receptores cutáneos:

Corpúsculos de Pacini:

• Receptor sensorial encapsulado ubicado en capas profundas de la piel

• Fibras mielinizadas encerradas en una estructura laminar de aprox 1mmde diámetro (Grandes campos
receptores)
• Adaptación rápida
• Responde a estímulos vibratorios. Informa de la rugosidad
• Transducción sensorial:
Corpúsculos de Meissner:

• Estructuralmente muy parecidos a los corpúsculos de Pacini, pero con campos receptores pequeños que
permiten mayor discriminación táctil.
• Adaptación rápida
• Responden a estímulos tipo golpecitos y contornos

Temperatura:

• Distintos termorreceptores independientes para la

sensación de calor y frío.
• Receptores frío –mayor tasa de disparo a 25ºC-
Corpúsculo de Krause
• Receptores calor –mayor tasa de disparo a 45ºC-
Corpúsculo de Ruffini
Nocirepetores:

• Indican la posibilidad de un riesgo para el tejido. Dan

señales de dolor
• Tipo de axones C y Aδ.
o Los nociceptores Aδ: Vías rápidas
▪ Mecanosensibles
▪ Mecanotérmicos: Campos receptivos que
son conjuntos de puntos sensibles
o Nociceptores polimodales, C, Amielínicos: Vía
Lenta, responden a estímulos térmicos, mecánicos
y químicos a la vez
• Velocidad de adaptación lenta
• Umbral de excitación alto
• Están repartidos por todo el cuerpo menos en el cerebro (sí
en las meninges)
• Campos receptores grandes en todos los niveles, es más
importante detectar que existe dolor que la localización
precisa del mismo
Propioceptores:

• Llevan información al SNC sobre las fuerzas mecánicas

que surgen del propio cuerpo.
• Indican la posición en el espacio de las extremidades para
la ejecución precisa de los movimientos
• Reciben información del sistema vestibular (Posición y
movimiento de la cabeza)
• Los órganos tendinosos de Golgi: Son las principales estructuras
que dan esta información
o Sensibles a la deformación mecánica y extrema
o Determinan la tensión de un tendón, en el final de los
husos musculares
• Husos musculares: En fibras intrafusales. Responden a cambios
de longitud. Formados por fibras aferentes de dos tipos I y II y
por motoneuronas
Vías somatosensoriales:
Segmentos y nervios:

• Los nervios transmiten información de nuestro cuerpo y, de

esta forma, es posible hablar de dermatoma, esto es, una
región de piel inervada por el par de raíces dorsales
procedentes de un segmento espinal.
• Los receptores van a hacer sinapsis con las neuronas
ganglionares sensoriales, éstas son neuronas
pseudounipolares (neuronas con un soma con una
prolongación de la cual se originan dos prolongaciones,
comportándose una como dendrita y otra como axón).
• Estas neuronas van desde el receptor hasta la medula
espinal, accediendo a ella por la raíz dorsal. Los somas de
estas neuronas están agrupados y se localizan un poco antes
del inicio de la médula espinal, estos forman los ganglios
dorsales.
Tacto y propiocepción: Vía de la columna dorsal-lemniscal medial:

• Las neuronas ganglionares llegan a la médula espinal y

sus axones ascienden hasta llegar al bulbo raquídeo. Lo
van a hacer por la columna dorsal de la medula espinal.
• En estas neuronas hacen sinapsis con una neurona de
2ºorden. Esta neurona, decusa (se cruza de lado).
• Una vez que han decusado ascienden por el
lemniscomedial hasta llegar al tálamo, concretamente al
núcleo ventral posterolateral, donde hacen sinapsis con
otra neurona llegando a pasar al córtex parietal, concreta
menteal área somatosensorial primaria (S1).
Temperatura, dolor: Vía anterolateral:

• Esta vía transmite información relativa a la temperatura, dolor y parte de la sensibilidad táctil.
• En este caso, la neurona ganglionar va a llegar a la médula espinal donde va a hacer sinapsis con una
neurona de 2º orden.
• Es en la médula espinal donde esa neurona de 2ºorden decusa y asciende por la vía espinotalámica.
• Esta vía es paralela al lemnisco medial, por lo que, esta vía finaliza en el tálamo, en concreto, en el núcleo
ventral posterior y en los núcleos intralaminares.
• En el tálamo esta neurona hace sinapsis con una tercera neurona que finaliza en la corteza parietal, en
concreto en S1
Vías trigeminales:

• Esta vía transmite información relativa a la cara y lo hace a

través del nervio trigémino (par craneal V).
• Los nervios trigéminos entran en el SNC a través de la
protuberancia donde esas neuronas hacen sinapsis con una
neurona de 2º orden.
Tracto espinocerebeloso anterior y posterior:

• Lleva la información hacia el cerebelo en cuanto a la

posición de los músculos, tendones y articulaciones
Integración sensoriomotora:
Principios de la función sensoriomotora:

• El sistema sensorial está organizado jerárquicamente

• La salida motora está guiada por la entrada de
señales sensoriales
• El aprendizaje cambia la naturaleza y el lugar del
control sensoriomotor

Corteza somatosensorial:

• El córtex somatosensorial se localiza en el lóbulo parietal. Esta corteza está compuesta por 3 regiones:
o Córtex somatosensorial primario (S1): La información en S1 se representa a través de un mapa
somatotópico Estos mapas son modificables por la experiencia. La representación a través de
estos mapas va a ser:
▪ Unilateral: el cuerpo se procesa una mitad en una parte y la otra mitad en la otra parte.
▪ Contralateral: cuerpo derecho en el hemisferio izquierdo y viceversa.
▪ Invertida: está dado la vuelta.
o Córtex somatosensorial secundario (S2): parte ventral del giro postcentral. S2 se encarga de
sintetizar y elaborar impulsos sensoriales somáticos que permiten la percepción fina.Por tanto,
S2 se encarga de la esterognosia (capacidad de reconocer objetos simplemente palpándolos). S2
es una región asociativa unimodal (solo recibe información somatosensorial)
o Córtex de asociación áreas 5 y 7 de Brodmann.Esta área se encarga de elaborar la información a
nivel multimodal, por lo tanto, se encarga de la percepción y de la interpretación. Las lesiones de
esta área pueden producir estereoagnosia (incapacidad de reconocer objetos a través del tacto) y
también síndrome de heminegligencia (dejar de prestar atención al lado izquierdo).

Control motor:
1. Corteza somatosensorial primaria:

• 3a: recibe la información propioceptiva del córtex motor.

• 3b: recibe información de receptores táctiles de adaptación lenta.
Determina la localización de los estímulos sobre la piel.
• Área 1: recibe información de receptores táctiles de adaptación rápida.
Es esencial para percibir texturas.
• Área 2: recibe información de las otras áreas somatosensoriales. Sirve
para percibir la forma de los objetos.
2. Corteza de asociación parietal posterior:

• Antes de que pueda iniciarse un movimiento eficaz se

requiere cierta información. El sistema nervioso
necesita saberla posición inicial de las partes del
cuerpo que van a moverse y necesita saber la posición
de cualquier objeto externo con el que vaya a
interaccionar el cuerpo.
• Área de asociación parietal posterior:
o Posición del cuerpo y de los objetos externos
o Recibe información de las vías auditivas, de
las visuales y de la corteza somatosensorial
primaria
o Proyecta a áreas de asociación
sensoriomotora y premotoras del lóbulo
frontal
Apraxia:

• La apraxia es una alteración de los movimientos voluntarios que no puede atribuirse a una simple
anomalía motora (p. ej., parálisis o debilidad) o a una falta de comprensión o motivación.
• Los pacientes con apraxia tienen dificultades para realizar movimientos específicos cuando se les pide
que los hagan, especialmente si están fuera de contexto. No obstante, suelen ser capaces de hacer estos
mismos movimientos en condiciones naturales, cuando no están pensando en ello.
• Aunque los síntomas de la apraxia son bilaterales, por lo general se debe a una lesión unilateral del lóbulo
parietal posterior izquierdo o de sus conexiones
Negligencia contralateral:

• La negligencia contralateral es una alteración de la capacidad del paciente para responder a estímulos en
el lado del cuerpo opuesto (contralateral) a la sede de la lesión cerebral.
• La alteración suele asociarse con extensas lesiones del lóbulo parietal posterior derecho

3. Córtex de asociación sensoriomotor: Área de asociación prefrontal

dorsolateral

• Planificación y organización de la conducta: Corteza prefrontal

medial y orbitofrontal medial
o Relacionadas con la amígdala y la corteza del cíngulo
o Integra información de varias modalidades sensoriales
con el estado motivacional y emocional
• Área de asociación prefrontal dorsolateral:
o Decisión de iniciar movimientos voluntarios.
o Recibe información de área de asociación parietal
posterior, y proyecta hacía el córtex premotor, motor y
también de vuelta al área parietal posterior
4.1 Corteza motora secundaria:

• Las regiones de la corteza motora secundaria son

aquellas que reciben una gran parte de su input de la
corteza de asociación y que envían una gran parte de
su output a la corteza motora primaria
• Aferencias de las cortezas de asociación
• Eferencias a corteza motora primaria y a núcleos
motores y médula espinal
• Programación de patrones específicos de
movimiento
• Neuronas espejo
4.2 Corteza motora primaria:

• Giro precentral del lóbulo frontal

• Ejecuta movimientos planificados en acciones
• Recibe señales de la corteza motora secundaria, corteza sensorial, ganglios basales y tálamo,
• Envía señales a fibras motoras del tronco cerebral y médula espinal
Control neural del movimiento:
Ganglios basales:

• Forman parte de bucles neurales que reciben input de diversas

regiones corticales y lo transmite a través del tálamo a diversas
regiones de la corteza motora
• Modulación del movimiento una vez iniciado
• Generación de movimientos influidos por los recuerdos
• Determinación de la amplitud y dirección del movimiento
• Actualmente se piensa que los ganglios basales están implicados
en una serie de funciones cognitivas además del papel que
desempeñan en la modulación del output motor

Cerebelo:

• Precisa y controla las ordenes de la corteza cerebral a través de sus proyecciones a todas las estructuras
motoras del encéfalo
• El cerebelo recibe información de la corteza motora primaria y secundaria, información sobre las señales
motoras que descienden desde los núcleos motores del tronco encefálico, y retroalimentación de las
respuestas motoras a través de los sistemas somatosensitivo y vestibular
 • El cerebelo desempeña un papel fundamental en el
aprendizaje motor, particularmente en el aprendizaje de
secuencias de movimientos en las que la sincronización es
un factor crítico.
• Compara las diferencias entre órdenes motoras y
resultados prácticos, minimizando posibles desajustes.
• Coordina movimientos: secuencia de actos motores en
armonía y sin sobresaltos.
• Modula movimientos durante los cambios de posición de
las distintas articulaciones.

Tractos espinales descendentes:

• Las señales neurales son conducidas desde la corteza motora primaria hasta
las neuronas motoras de la médula espinal por cuatro vías diferentes.
• Dos vías descienden por la región dorsolateral de la médula espinal y dos
por la región ventromedial
1. Los dos fascículos dorsolaterales (el corticoespinal y el
corticorrubroespinal) controlan los movimientos de las extremidades.
2. Los dos fascículos ventromediales están implicados en el control de la
postura y de los movimientos globales del cuerpo (p. ej., andar y trepar) y
que pueden ejercer un control sobre el movimiento de las extremidades que
intervienen en dichas actividades
Vías dorsolaterales y vías ventromediales:

Sistema sensitivomotor:

• A nivel motor, distinguimos 2 grandes grupos de musculatura:

o Musculatura lisa: típica del tubo digestivo y de los
vasos sanguíneos.
o Musculatura estriada: tiene estrías y se presenta en 2
tipos de musculatura:
▪ Cardíaca: en el corazón.
▪ Esquelética: está asociada a algún hueso. Se
divide en 3 grupos de músculos:
- Axiales: línea media del cuerpo.
- Proximales: cerca de la línea media.
- Distales: más alejados de la línea media
En la musculatura esquelética nos encontramos con 2 tipos de fibras:

• Fibras extrafusales: aquellas que están fuera del huso

neuromuscular. (Controladas por las neuronas motoras α)
• Fibras intrafusales: aquellas que se localizan dentro del huso
neuromuscular. (Dentro del huso muscular y están
controladas por neuronas motoras γ)
Para que un músculo se mueva, en último término, vamos a necesitar
una neurona que vaya de la médula espinal al músculo, esta formaría
parte del SNP motor.
Esta neurona está
controlada por otras
neuronas que forman
parte del SNC. La primera neurona (de médula a musculatura) se
denomina neurona motora inferior y el resto de las neuronas (en
corteza motora primaria) se denominan neuronas motoras superiores
o motoneuronas.
Unión neuromuscular:

Resumen:

• El proceso de integración sensoriomotora se encuentra en todas las funciones cognitivas, emocionales y

motivacionales. Rige todos los procesos mentales y conductuales.
• Para ello, es necesaria la conexión de áreas corticales anteriores y posteriores, a diferentes niveles de
complejidad, dependiendo de la conducta o proceso mental a elaborar: conductas sociales, hábitos,
manipulación simple, procesamiento lingüístico...
• Gran parte de la regulación motora se establece a bajo nivel, entre áreas de corteza frontal (premotora y
motora) y regiones subcorticales (ganglios basales y cerebelo).
• La información periférica (propiocepción y somatosensación) accede a corteza a través de dos sistemas
independientes que, en parte, comparten núcleos de relevo (tálamo ventral y lemnisco medial). Ambas
transmiten la información de diferente naturaleza, que son procesadas por redes neurales diferentes a nivel
de corteza primaria somatosensorial.