Grupo #02

“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CALIDAD DE ENERGÍA
CATEDRÁTICO:
ING. ASTORAYME TAIPE Waldir
CÁTEDRA:
CALIDAD DE ENERGÍA
INTEGRANTES:
ARIZACA SAMANIEGO Elizabeth
CAMARGO SANCHEZ Diego Fernando
GAVILAN MEDINA Walter Anderzon
LAZO VILCHEZ Keller
SAENZ REPUELLO Mijael Henry
SALDAÑA DELACRUZ Carlos Daniel
SEMESTRE:
VIII
HYO - 2023
CAPÍTULO 6
REDUCCIÓN DE ARMÓNICOS
EN LA FUENTE
Hay muchas tecnologías disponibles y en constante avance para controlar los armónicos en su
origen. Cuando los niveles de armónicos son bajos, el equipo puede diseñarse para soportar el
efecto de los armónicos, por ejemplo, los transformadores, los cables y los motores se pueden
reducir. Los motores para inversores PWM pueden estar provistos de un aislamiento especial para
soportar altas temperaturas, y los relés pueden ser de detección RMS. Esto puede no ser costoso
en la mayoría de los casos, y los efectos nocivos de los armónicos no pueden ser totalmente
beneficiosos.
Mitigado. Además, la inyección de armónicos en el PCC (Punto de Acoplamiento Común,
Capítulo 10) puede exceder los límites IEEE. A menudo se requiere alguna forma de mitigación
de armónicos para controlar la inyección de armónicos en el PCC, a menos que las cargas
armónicas sean pequeñas (consulte el Capítulo 10 para un cálculo). Aparte de eso, existen tres
metodologías principales para la limitación de armónicos:
1. Se pueden proporcionar filtros pasivos en lugares adecuados, preferiblemente cerca de la
fuente de generación de armónicos, de modo que las corrientes armónicas queden
atrapadas en la fuente y se reduzcan los armónicos propagados en el sistema. Para
grandes cargas de producción armónica, es decir, se suelen aplicar sistemas HVDC,
controladores FACTS, SVC, TCR y filtros pasivos.
2. Las técnicas de filtrado activo, por lo general, incorporadas con el propio equipo de
producción de armónicos pueden reducir la generación de armónicos en la fuente. Las
combinaciones híbridas de filtros activos y pasivos también son una posibilidad.
3. Se pueden adoptar tecnologías alternativas para limitar los armónicos en la fuente, por
ejemplo, la multiplicación de fases, el funcionamiento con números de pulsos más altos,
los convertidores con reactores de interfase, las técnicas activas de conformación de ondas,
los convertidores multinivel y los armónicos, compensación incorporada en el propio
equipo de producción de armónicos para reducir la generación de armónicos.
La estrategia más útil en una situación dada depende en gran medida de las corrientes y voltajes
involucrados, la naturaleza de las cargas y los parámetros específicos del sistema, por ejemplo, el
nivel de cortocircuito en el PCC.
Cualquiera que sea la tecnología u opción que se adopte, las emisiones armónicas en PCC deben
cumplir con los requisitos de las normas.
Armónicos del sistema de potencia y diseños de filtros pasivos, primera edición. J.C. Das.
© 2015 El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, Inc. Publicado en 2015 por John Wiley & Sons, Inc.
230 CAPÍTULO 6 REDUCCIÓN DE ARMÓNICOS EN LA FUENTE
6.1 FASE DE MULTIPLICACIÓN
La sección 4.4.1 mostró que, mediante la elección adecuada de las conexiones de los devanados
de los transformadores trifásicos de entrada, se puede obtener una operación de 12 pulsos, y los
armónicos serán del orden de 12n ± 1, aunque la cancelación del orden inferior Pares armónicos
5º y d 7º, 11º y 13º, 17º y 19º, ... no será perfecto.
La Figura 4.8 muestra que dos transformadores trifásicos separados con 30° fase están conectados
al mismo bus. Esto no es deseable porque los armónicos de orden quinto, séptimo, ... pueden
circular a través de los devanados primarios del transformador a través de la conexión del bus,
dependiendo de la impedancia de los transformadores a estos armónicos, estas corrientes
circulantes armónicas pueden ser excesivas y deben (aunque estos armónicos quintos, séptimo, ...
no aparecerá en las líneas de servicio que alimentan el autobús). A partir de esta consideración,
los devanados del transformador se pueden conectar en serie, lo que requiere transformadores
especiales no estándar.
Alternativamente, se puede utilizar un transformador de tres devanados con conexiones de
devanado adecuadas.
El concepto de operaciones de 12 pulsos se puede extender para proporcionar una operación de
18, 24 o 48 pulsos mediante cambios de fase apropiados en los devanados del transformador. Por
ejemplo, si tenemos 7.5∘desplazamiento de fase de en los dos transformadores de un pulso de 12
convertidor y −7. Desplazamiento de fase de 5∘ en los dos transformadores del segundo pulso de
12 convertidor, se obtendrá una operación de 24 pulsos.
Se describen dos ejemplos de multiplicación de fases:
1. En la Sección 5.8.1 se examina un ejemplo de multiplicación de fases en relación con la
aplicación de STATCOM para el control del parpadeo. Su circuito de alimentación se
muestra esencialmente en la Fig. 6.1; y la Fig. 6.2 muestra el voltaje de salida y la forma
de onda de un STATCOM de 48 pulsos que genera potencia reactiva, que son casi
sinusoides, Ref. [1]. Se instala un STATCOM de ± 100 Mvar en el sistema TVA de
Sullivan [2]. Cuenta con ocho (8) convertidores trifásicos básicos de seis pulsos, lo que da
un funcionamiento de 48 polos. La emisión armónica de STATCOM es pequeña debido a
la multiplicación de fases. El Cuadro 6.1 muestra la emisión armónica de un STATCOM
basado en los datos de un proveedor.
2. En la Fig. 6.3 se muestra un VSI PWM multicelda. Los inventores de PWM multietapa
pueden consistir en muchas células. En la Fig. 6.4 se muestran los detalles de una célula
con entrada trifásica y salida monofásica. En la Fig. 6.3, hay tres células de este tipo por
fase. El transmisor de entrada de accionamiento tiene nueve secundarios aislados. Se
obtiene una forma de onda de voltaje muy mejorada debido a los desplazamientos de fase
en los devanados secundarios del transformador, y los niveles de distorsión armónica con
el variador funcionando de forma aislada pueden cumplir con los requisitos IEEE 519 [3]
de emisión de armónicos sin filtros adicionales.
6.2 TOPOLOGÍAS VARIABLES
El Capítulo 5 muestra que, para una aplicación dada, es posible seleccionar una topología que
proporcione una emisión armónica reducida. Para un sistema de propulsión de 1000 CV, es
posible seleccionar
6.2 TOPOLOGÍAS VARIABLES 231
𝐼0
𝑉0 (𝑡)𝑧 < 𝑑
Patrón de
puerta
generador
𝑉𝐷𝐶 𝑉𝐷𝐶
Figura 6.1 Puente trifásico, de tres niveles, de 12 pulsos, la lógica de control no se muestra
completamente.
Tensión de línea
1
Voltaje de salida
Corriente de salida
PU
-1
0 2 4 6 8 10 12 14
m segundos
Figura 6.2 Operación de cuarenta y ocho pulsos para el control de emisiones de armónicos en un
STATCOM.
TABLA 6.1 Emisión armónica típica de STATCOM (basada en datos del fabricante)
Orden Porcentaje de salida Orden Porcentaje de

armónico de Var armónico salida de Var
3 1.84 19 0.20
5 3.89 41 0.20
6 0.20 42 0.20
7 2.05 46 0.20
9 0.2 48 0.20
11 0.41 49 0.20
13 0.20
17 0.20
Funcionamiento de 6 pulsos, 12 pulsos o incluso 18 pulsos con convertidores CSI o VSI, que
darán una cantidad variada de armónicos en la entrada y salida. Consulte la Tabla 6.2 para conocer
los valores de THD en un sistema de distribución industrial típico: todos los parámetros de
impedancia y carga siguen siendo idénticos, los valores de THD varían en un amplio rango
dependiendo del tamaño de la carga no lineal y los tipos de convertidor seleccionados.
6.3 CANCELACIÓN ARMÓNICA:

CARGAS COMERCIALES
Sobre la base del espectro armónico de las fuentes de alimentación en modo pulso, la iluminación
fluorescente y otras cargas electrónicas, es decir, las cargas HVAC, que se están convirtiendo en
ASD para mejorar la eficiencia, puede parecer que en el punto de suministro alto Se producirán
niveles de distorsión armónica. Sin embargo, esta rara vez es el caso [4]. Se produce una
cancelación entre los distintos tipos de cargas, especialmente en el caso de los consumidores
comerciales. Rara vez se superan los límites de corriente armónicos especificados en IEEE 519.
Las cargas comerciales no lineales consisten en lo siguiente:
• La iluminación fluorescente es la carga principal del 30% al 60%

• TEA (alrededor del 5 al 10%)
• Sistemas de alimentación electrónica y UPS (sistemas de alimentación ininterrumpida) (20
– 40%).
La cancelación se produce debido a
• Conexión delta – estrella de transformadores

• Desplazamiento de fase del transformador para cargas monofásicas conectadas a dos
niveles de tensión diferentes
• Diferencia de ángulo de fase armónico entre tipos de carga electrónica similares debido a
las diferencias en los parámetros de red y carga. Se ha calculado un factor de diversidad de
0,90, 0,59 y 0,31 para los armónicos 5º, 7º y 11º
6.3 CANCELACIÓN ARMÓNICA CARGAS COMERCIALES 233
Transformador de entrada de
accionamiento con
9 aisladores secundarias A1
(15 para motores de 4,0 kV)
B1
Célula de potencia trifásica Célula de potencia trifásica

c C1
A2
Trifásico
tensión de entrada
c B2
C2
C
A3
C
B3
C3
2,3 kV
motor de inducción
Figura 6.3 Un sistema de variadores de frecuencia de CA con multiplicación de fase secundaria y baja distorsión
armónica.
Salida
Trifásico monofásica
entrada
voltaje
Figura 6.4 Célula PWM de entrada trifásica y salida monofásica.

CUADRO 6.2 Distorsión armónica de corriente, diversas tecnologías de convertidor
Tipo de convertidor VFD THD

actual
6 pulsos, 480 V, 250 hp CSI, IEEE 22
LCI síncrono de 6 pulsos, 2400 V, 2500 hp 25
LCI de 12 pulsos, 1100 V, 1500 hp 13
12 pulsos, IEEE, típico 7
18 pulsos, IEEE, típico 3.7
24 pulsos, IEEE, típico 3.0
Rectificador de 6 pulsos y 200 kVA 45
Accionamiento de CC de tiristores de 6 pulsos y 1200 hp 34
Accionamiento de CC de tiristores de 12 pulsos y 1200 hp 8
PWM de 6 pulsos y 150 hp con reactores de línea 15
• Cancelación debido a la diversidad de ángulos de fase de diferentes cargas
• Los espectros armónicos de las cargas no lineales tienen diferentes características.
A medida que el voltaje se distorsiona más debido al aumento del número de cargas no lineales,
la corriente armónica consumida por cada carga no lineal disminuye. Esta atenuación puede ser
del 50% o más.
La Ref. [5] muestra las mediciones de distorsión en las cargas individuales y la fuente de
suministro para una instalación comercial y los efectos de cancelación debidos a las diferentes
formas de onda de las cargas no lineales.
Ejemplo 6.1: Para demostrar la cancelación entre diferentes tipos de carga, considere un
Transformador de 13,8 – 0,48 kV, 2,0 MVA, devanados primarios de 13,8 kV en conexión delta
y devanados secundarios de 480 V en conexión en estrella. Se aplica un 40% de carga
electrónica, un 30% de carga de iluminación fluorescente y un 10% de cargas ASD para HVAC,
y el resto del 20% de carga es lineal. La Tabla 6.3 muestra los modelos de carga y las tablas de
espectro armónico correspondientes. Los espectros de las cargas electrónicas y las cargas
fluorescentes se muestran en las Tablas 4.4 y 4.8, mientras que el espectro armónico de la carga
HVAC se muestra en la Tabla 6.4. Sobre la base de un estudio de flujo de carga armónica,
utilizando un método iterativo de Newton – Raphson, las formas de onda resultantes de las cargas
y la forma de onda en el transformador primaria, es decir, en
6.3 REACTORES DE ENTRADA A LOS ASD DE PWM 235
TABLA 6.3 Composición de la carga por ejemplo 6.1
Tipo de carga armónica Porcentaje de la carga total Espectro armónico ,

(%) Tabla
Carga electrónica 40 4.4
Cargas ASD para HVAC 10 6.4
Iluminación fluorescente 30 4.8
Carga lineal 20 –
TABLA 6.4 Espectro armónico ASD Corriente de entrada Espectro armónico Aplicaciones
comerciales de HVAC
Armónico Porcentaje de Grados de ángulo Armó Porcentaje de Grados de

fundamental de fase nico fundamental ángulo de fase
Fundamental 100.0 −14 2° 3.8 −85
3° 8.5 −114 4º 3.5 −105
5º 79.5 145 6° 0.3 25
7° 66.0 124 8º 2.5 55
9° 2.7 11 10º 1.7 68
11º 36.0 −9.2 12º 1.2 132
13° 21.8 −118 14° 1.2 156
15° 2.4 22 16° 0.3 −136
17° 10.4 −23 18° 0.8 −92
19° °8.0 −79 20° 0.9 −117
21° 1.4 131 2° 0.5 −105
23° 6.7 39 24° 0
25° 4.5 −2 26° 0.3 −12
27° 0.9 143 28° 0.2 76
29° 3.7 83 30° 0.3 42
31° 3.1 29 32º 0.4 10
33º 0.4 −110 34º 0.1 31
13,8 kV se muestran en la Fig. 6.5. Se observa que la combinación de cargas da como

resultado una gran cancelación de los armónicos.
6.4 REACTORES DE ENTRADA A LOS ASD DE PWM
Al añadir un estrangulador (reactor) con una potencia nominal del 3% de los kVA del sistema
de accionamiento, la distorsión actual de la ASD se reduce considerablemente. La Figura 6.6
es una adaptación de la guía IEEE [5] y muestra la reducción de la distorsión de corriente, se
asume una impedancia del transformador del 5%.
6.3 FILTROS ACTIVOS 237
6.4 FILTROS ACTIVOS
Los filtros pasivos se analizan en el Capítulo 15. En esta sección se proporciona una
descripción general de los filtros activos. Al inyectar distorsión armónica en el sistema, que es
igual a la distorsión causada por la carga no lineal, pero de polaridad opuesta, la forma de onda
se puede corregir a un sinusoide. La distorsión de voltaje es causada por las corrientes
armónicas que fluyen en la impedancia del sistema. Si se introduce una corriente no lineal con
polaridad opuesta en el sistema, el voltaje volverá a ser sinusoidal.
Los filtros activos se pueden clasificar según la forma en que se conectan en el circuito
[6 – 8]:
• en conexión en serie ,
• en conexión de derivación en paralelo, y
• Conexiones híbridas de filtros activos y pasivos.
6.1.1 Conexión de derivación

Como hemos visto, la distorsión de voltaje en un sistema débil depende en gran medida de la
corriente armónica, mientras que un sistema rígido de impedancia cero no tendrá distorsión de
voltaje. Por lo tanto, siempre que el sistema no sea demasiado rígido, se puede corregir un
voltaje no sinusoidal inyectando la corriente armónica adecuada. Una fuente de corriente
armónica se representa como un circuito equivalente de Norton, y se puede implementar
con un inversor PWM para inyectar una corriente armónica de la misma magnitud que la de la
carga no lineal en el sistema, pero de armónicos de polaridad opuesta. En la Fig. 6.7 (a) se
muestra una conexión de derivación. La corriente de carga será sinusoidal, siempre que la
impedancia de carga sea mayor que la impedancia de la fuente.
En el Capítulo 4, estudiamos dos tipos básicos de convertidores: CSI y VSI. Un
convertidor con reactor de salida de CC y corriente continua constante es una fuente armónica
de corriente . Un convertidor con un extremo frontal de diodo y un condensador de CC tiene
una corriente altamente distorsionada dependiendo de la impedancia de la fuente de CA, pero
el voltaje en la entrada del rectificador es menos dependiente de la impedancia de CA . Esta
es una fuente armónica de voltaje. Presenta una baja impedancia, y la conexión de derivación
no será efectiva. Una conexión de derivación es más adecuada para controladores de fuente
de corriente donde el reactor de salida resiste el cambio de corriente. Si se utiliza una
conexión de derivación para compensar un rectificador de diodos o cuando el sistema de
alimentación contiene filtros pasivos o bancos de condensadores, la corriente inyectada por el
filtro paralelo fluirá hacia el rectificador de diodos; como resultado, los armónicos del lado de
la fuente no pueden cancelarse.
6.1.2 Conexión en serie

La figura 6.7 (b) muestra una conexión en serie. Se inyecta una tensión Vf en serie con la línea
y compensa la distorsión de tensión producida por una carga no lineal. Un filtro activo en
serie es más adecuado para la compensación armónica de rectificadores de diodos donde el
voltaje de CC para el inversor se deriva de un condensador, que se opone al cambio de la
tensión.
Fig. 6.8(a), la ecuación para Is se puede escribir como
𝑍𝐿 𝐼𝐿𝑂 𝑉𝑆
𝐼𝑠 = +
𝑍𝐿 𝑍𝐿
𝑍𝑆 + 𝑍𝑆 +
1−𝐺 1−𝐺
Si
𝑍𝐿
≫ 𝑍𝑆 ℎ (6.1)
1−𝐺 ℎ
está satisfecha, es decir, |1 − G h| ≈ 0, la corriente de la fuente se vuelve sinusoidal y ISh (corriente

armónica de la fuente) es casi cero. Solamente G puede ser prediseñado para el filtro activo y dominado
principalmente por el circuito de detección de armónicos, mientras que Zs y ZL
están determinados por el sistema de potencia.
Cuando se coloca un filtro pasivo paralelo o un condensador de derivación en paralelo con un
filtro activo de derivación, la impedancia de carga se reduce mucho. En este caso, la corriente que fluye
hacia el filtro pasivo puede ser muy grande:
𝑉𝑆 ℎ
𝐼𝐿ℎ − 𝐼𝐿0ℎ = (6.2)
𝑍𝐿
El subíndice h significa componente armónico.

En la Fig. 6.8 (b), se muestra un filtro activo paralelo que compensa una carga de fuente de voltaje
armónico . La impedancia de carga está representada por un equivalente de Thévenin. Si se cumple la
siguiente ecuación:
𝑍𝐿
𝑍𝑆 + ≫ 1 𝑝𝑢 (6.3)
1−𝐺 ℎ
la corriente de la fuente se volverá sinusoidal, pero es difícil que un filtro activo paralelo satisfaga la Ec.
(6.3) porque una fuente de voltaje armónico representa una baja
impedancia. Teniendo en cuenta un rectificador de diodos con un condensador de CC de suavizado
grande, ZL es casi cero. La impedancia de la fuente suele ser de 0,1 pu y la Ec. (6.3) no puede satisfacerse
solo con la impedancia de la fuente.
La Figura 6.8 (c) muestra un filtro activo en serie que compensa unafuente de corriente armónica,
y la Fig. La sección 6.8 d) muestra un filtro activo en serie que compensa una fuente de tensión
armónica.Vc representa el voltaje de salida del filtro en serie.
En la Fig. 6.8 c), si el filtro activo en serie se controla de manera que
VC = KGIS (6.4)
Entonces
𝑉𝐶 = 𝑍𝐿 𝐼𝐿ℎ + 𝑉𝑆ℎ
𝐼𝑆 = 0 (6.7)
Sin embargo, estas condiciones no pueden cumplirse. K debe ser grande y la impedancia en el lado de la
carga debe ser pequeña para los armónicos con el fin de suprimir la corriente armónica de la fuente.
Esto no se puede satisfacer para un rectificador de tiristores controlado por fase convencional, y ZL es casi
infinito. La tensión de salida requerida Vc también se vuelve infinita.
En la Fig. 6.8 d), para el filtro en serie que compensa una fuente de tensión armónica, el
La corriente es
𝑉𝑆 −𝑉𝐿
𝐼𝑆 =
𝑍𝑆 +𝑍𝐿 +𝐾𝐺
(6.8)
Cuando K es mucho mayor que 1 pu, IS es cero. Para obtener una gran ganancia, se puede utilizar un
método de control de histéresis o de comparación de rampas (ver referencias [8,9]).
La Tabla 6.5 muestra la comparación de las conexiones en derivación y en serie.
Los sistemas de control de los filtros activos tienen un efecto profundo en el rendimiento, y un
convertidor puede tener incluso una reactancia negativa. Los filtros activos por sí solos tienen las
limitaciones de que los costos iniciales son altos y no constituyen un
TABLA 6.5 Comparación de las conexiones en derivación y en serie de los filtros activos
Parámetro Conexión de derivación Conexión en serie
Operación Fuente de corriente , Fuente de voltaje,

equivalente de Norton equivalente de Thévenin
Cargas Cargas de fuente inductiva Cargas capacitivas o de
o de corriente, o fuentes de fuente de tensión o fuentes
corriente armónica, es de tensión armónicas, es
decir, decir, diodos
rectificadores de tiristores rectificadores con
controlados por fase de condensadores de suavizado
variadores de CC directo para variadores de
frecuencia
Condiciones de ZL debe ser alto y ZL debe ser baja y
funcionamiento | 1 − G |h << 1 1 −| G h <<| 1
Compensación Independiente de la impedancia Independiente de Zs y ZL para
características de la fuente, para la fuente de cargas de fuente de voltaje,
corriente Cargas pero será pero depende de ZL Cuando
depender Zs cuando la las cargas son actual fuente tipo
impedancia de carga es baja
Consideraciones
sobre la La corriente inyectada fluye Se requiere una rama paralela de
aplicación hacia el lado de la carga y baja impedancia (condensador
puede causar sobrecorriente de mejora del factor de
cuando se aplica a un potencia o filtro pasivo)
condensador o a una carga de cuando se aplica a la carga de
fuente de voltaje la fuente de corriente o
inductiva
un
b
Trifásico
Baja tensión de Carga no
4 hilos lineal
sistema c
60 Hz
Filtro de muesca
Iref = 0
Transformador
estrella-triángulo
Figura 6.9 Un filtro activo y su control para la eliminación de armónicos en el circuito neutro
de un sistema trifásico de cuatro hilos de baja tensión.
Es una solución rentable para cargas no lineales superiores a aproximadamente 500 kW,
aunque otros desarrollos reducirán los costos y ampliarán la aplicabilidad.
En la Fig. 6.9. Los devanados conectados en triángulo del transformador conectado en

estrella a triángulo sirven a un rectificador trifásico para mantener el voltaje de CC a través
de los condensadores. La corriente neutra se detecta a través de un TC y el filtro de muesca
de 60 Hz elimina el componente fundamental de la corriente.
La señal filtrada se compara con Iref establecida en cero, y la señal de error resultante se
alimenta a un controlador PWM para inyectar una corriente igual y opuesta. Esto neutraliza la
corriente armónica que fluye en el neutro. Si el filtro activo puede cancelar el 100% del neutro
corriente, entonces se impide el flujo de todas las corrientes armónicas en el neutro [10].
6.1.1 Combinación de filtros activos

En la Fig. 6.10. Esto se parece al controlador de potencia unificado para las líneas de
transmisión de energía [1]. Para aplicaciones en líneas de transmisión de energía, un
controlador de potencia unificado consta de dos convertidores de conmutación de fuente de
voltaje, un convertidor en serie y un convertidor en derivación, y un condensador de enlace
de CC. La disposición funciona como un convertidor de potencia de CA a CA ideal en el que
la potencia real puede fluir en cualquier dirección entre los terminales de CA de los dos
convertidores y cada inversor puede generar o absorber potencia reactiva de forma
independiente en sus propios terminales. Aquí, su
Sistema con armónico
Filtro activo de la serie Filtro activo de derivación
Figura 6.10 Conexiones de un acondicionador unificado de calidad de energía. Fuente: Ref.

[8].
El funcionamiento es diferente [8]. Un filtro en serie bloquea las corrientes armónicas que entran
y salen de los alimentadores de distribución. Detecta la corriente de alimentación y se controla
para presentar impedancia cero a la frecuencia fundamental y alta impedancia a los armónicos.
El filtro de derivación absorbe los armónicos de los alimentadores de alimentación y detecta la
tensión del bus en el punto de conexión. Se controla para presentar impedancia infinita a la
frecuencia fundamental y baja impedancia a los armónicos. Las corrientes armónicas y los
voltajes se extraen del sistema de alimentación en el dominio del tiempo.
6.1.3 Configuraciones de filtros activos
La electrónica y los dispositivos de potencia utilizados en ambos tipos de convertidores para
filtros son bastante similares (Fig. 6.11 a) y b)), que muestran convertidores PWM de fuente de
tensión trifásica y de fuente actual. El filtro activo de la fuente de corriente tiene un reactor de
CC con una corriente continua constante, mientras que el filtro activo de la fuente de voltaje
tiene un condensador en la CC lado con voltaje continuo constante. Se proporciona un filtro de
salida para atenuar los efectos de conmutación del inversor. En un tipo de fuente de corriente, los
filtros LC son necesarios (Fig. 6.11 (b)). Pueden aparecer oscilaciones transitorias debido a la
resonancia entre los condensadores de filtro y los inductores. Los controles están implementados
de manera que el inversor emita una corriente armónica equivalente pero opuesta a la de la carga.
Por lo tanto, la corriente del lado de la fuente es sinusoidal, pero el voltaje será sinusoidal solo si
la fuente no genera ningún armónico. Los transistores de unión bipolar se utilizan con frecuencias
de conmutación de hasta 50 kHz para clasificaciones modestas. Los SCR y los GTO se utilizan
para salidas de mayor potencia.
6.1.4 Controles de filtro activo
El diagrama de bloques del circuito de control básico se muestra en la Fig. 6.12 (a). La
conmutación del convertidor se controla para mantener el voltaje o la corriente del convertidor
a la
C Inversor de fuente
de tensión activo
filtro
un
Fuente actual
B Filtro activo
c
(b)
Figura 6.11 (a) Filtro activo del inversor de fuente de voltaje ; (b) Filtro activo del inversor de
la fuente de corriente.
Señal de referencia. Se aplican varios métodos para calcular la señal de referencia para la
eliminación adecuada de armónicos y la corrección del factor de potencia. Las correcciones en
el dominio del tiempo se basan en mantener el voltaje o la corriente instantáneos dentro de una
tolerancia razonable de unaonda sine. La señal de error puede ser la diferencia entre las formas
de onda reales y de referencia. La función de error puede ser potencia reactiva instantánea
(IRP) o EXT (extracción del componente de frecuencia fundamental).
• Método de señal basado en la corriente o voltaje de entrada.
• Compensación de potencia reactiva basada en componentes activos y reactivos de la
señal de entrada, teoría p-q, Capítulo 1.
Considere el circuito equivalente de un filtro activo de derivación (Fig. 6.12 (b)), que se
considera una fuente de corriente ideal que consume corriente IF . La carga productora de
armónicos también se considera una fuente de corriente ideal que inyecta corriente IL. Para
eliminar los armónicos de la corriente de la fuente, se muestrea la corriente de carga IL. Estas
muestras se pasan a través de filtros pasivos, que sacan el componente fundamental de la
corriente ILf.
Calcular Iref Iref +

Controlador Unidades de
Para la corriente
del filtro –
conmutación
Voltaje del sistema de CA

Corriente del sistema de CA Interruptores
Filtro real convertidores
actual
Sistema AND
(a)
ILf (t)
IL (t)
IF (t)
Fuente
Carga no
Filtro
lineal
Figura 6.12 (a) Un circuito de control básico para los filtros activos; b) circuito equivalente.
A continuación, la corriente deseada que debe suministrar el filtro activo de derivación es
𝐼𝐹 (𝑡) = 𝐼𝐿 (𝑡) − 𝐼𝐿𝑓 (𝑡) (6.9)
Dependiendo del punto de aplicación en el sistema de energía, puede ocurrir inestabilidad. El

margen de fase está en el rango de 10∘ –90∘. Un filtro activo de derivación basado en la detección de
voltaje es muy estable, ya que el margen de fase es superior a 90∘, independientemente del punto de
Instalación [11 – 13]. Si se supone que la extracción de corriente armónica o voltaje está representada
por un sistema de retardo de primer orden, entonces estos métodos de detección dan
𝑠𝐾𝑆
𝐼𝐹 (𝑠) = 𝐼 (𝑠 )
1 + 𝑠𝑇 𝑆ℎ
𝐾
𝐼𝐹 (𝑠) = 𝑉 𝑉𝑆ℎ (𝑠)
1+𝑠𝑇
𝑝𝐿 𝑒∝ 𝑒𝛽 −1 𝑝𝐿
𝑞𝐿 = −𝑒𝛽 𝑒𝛼 𝑞𝐿
6.1.1 Compensación instantánea de potencia reactiva

La corriente deseada se calcula de modo que las potencias activas y reactivas instantáneas en un sistema
trifásico se mantengan constantes. Esto significa que el filtro activo compensa la variación de la potencia
instantánea. En el control de filtro activo, primero se calculan los valores de p y q (véase el Capítulo 1).
A continuación, las señales de corriente de referencia son calculado. La potencia real instantánea p L y
el IRP qL en el lado de la carga se pueden definir como (Ec. 1.66):
𝑝𝐿 𝑒∝ 𝑒𝛽 −1 𝑝𝐿
𝑞𝐿 = −𝑒𝛽 𝑒𝛼 𝑞𝐿
(6.11)
Las dimensiones de qL no son vatios, voltios-amperios o var porque ei y ei son productos de corriente y
tensión en diferentes fases:
𝑖𝐿𝛼 𝑒∝ 𝑒𝛽 −1 𝑝𝐿
𝑖𝐿𝛽 = −𝑒 𝑒𝛼 𝑞𝐿
𝛽
(6.12)
Escribir
𝑝𝐿 =𝑝𝐷𝐶 + 𝑝𝐴𝐶
𝑞𝐿 = 𝑞𝐷𝐶 + 𝑞𝐴𝐶 (6.13)
Dónde
pLa CC es el componente de CC de la potencia real instantánea, frecuencia fundamental

p AC es el componente AC de la potencia real instantánea, frecuencias armónicas
q DC es el componente DC de la potencia imaginaria instantánea, frecuencia fundamental
q AC es el componente AC de la potencia imaginaria instantánea, frecuencias armónicas.
En el circuito de corrientes de referencia de compensación, los resultados de la siguiente expresión
−1
−1 0
𝑖𝑢∗ 1 3
𝑒∝ 𝑒𝛽
2 𝑝∗ + 𝑝𝑎𝑣
𝑖𝑣∗ = − 2 2 −𝑒𝛽 𝑒𝛼
3 𝑞∗
𝑖𝑤∗ 1 3
− −
2 2
(6.14)
Figura 6.13 (a) Esquema de control de corriente de convertidores PWM de fuente de voltaje
múltiple;
(b) Filtro de paso bajo . Fuente: Ref. [14].
p AC y qAC son generados por armónicos de orden superior distintos de los componentes
fundamentales de voltaje o corriente. Al cancelar estos componentes de potencia, se eliminarán
los armónicos correspondientes. Se puede utilizar una configuración de filtro de paso alto que
utiliza un filtro de paso bajo Butterworth para cancelar los componentes de CA de p y q. El
diseño del filtro de paso bajo es más importante en el circuito de control (consulte la Ref [14]
para obtener más detalles). Se describe un esquema de control del convertidor (Fig. 6.13(a)).
La corriente de referencia se compara directamente con la corriente real. A continuación, la
señal de salida del comparador se muestrea y se mantiene a un intervalo regular T,
sincronizada con el reloj frecuencia igual a 1∕Ts. Tenga en cuenta que se aplican 12 relojes
externos a cada convertidor y que las fases de un convertidor no se superponen. Las corrientes
armónicas se reducen considerable. Es como si se aumentara la frecuencia de conmutación. La
Figura 6.13 (b) muestra el filtro de paso bajo para el cálculo de p∗ y q∗ (consulte el Capítulo
15 para los diseños de filtros).
Otras técnicas en el dominio del tiempo se pueden clasificar en tres categorías principales [7]:
• Onda triangular
248 CAPÍTULO 6 FUENTE ARMÓNICO DE REDUCCIÓN
• Histéresis
• Deadbeat
El método de onda triangular es el más fácil de implementar y se puede utilizar para
generar funciones de conmutación de dos o tres estados. Una función de dos estados puede
estar conectada positiva o negativamente, mientras que una función de tres estados puede ser
positiva, negativa o cero (Fig. 6.14).
En el sistema de dos estados, el inversor está siempre encendido (Fig. 6.1 4.a)). La señal
de error extraída se compara con una onda portadora triangular de alta frecuencia y el inversor
conmuta cada vez que las ondas se cruzan. El resultado es una señal inyectada que produce una
distorsión igual y opuesta.
En un sistema de tres estados (método de histéresis), los límites superior e inferior
preestablecidos se comparan con una señal de error (Fig. 6.14 (b)). Siempre que el error esté
dentro de una banda tolerable, no hay conmutación y el inversor está apagado.
Las ventajas de los métodos en el dominio del tiempo son la respuesta rápida, aunque se
limitan a la aplicación de un nodo, a la que están conectados y desde la que se toman las
mediciones.
6.1.2 Correcciones en el dominio de la frecuencia

La transformada de Fourier se utiliza para determinar los armónicos que se van a inyectar. La
señal de error se extrae utilizando un filtro de 60 Hz y se toma la transformada de Fourier
de la señal de error. El método de cancelación de armónicos M permite la compensación hasta
el armónico M-ésimo, donde M representa el armónico más alto a compensar. Una función
de conmutación se construye resolviendo un conjunto de ecuaciones no lineales para
determinar los tiempos y magnitudes de conmutación precisos. Se supone que la simetría de
un cuarto de onda reduce los cálculos. Debido a que se utiliza una función de error, el sistema
puede adaptarse fácilmente a los cambios del sistema, pero requiere cálculos intensos y los
retrasos de tiempo asociados con ellos. Los cálculos aumentan con M y el aumento de los
requisitos computacionales son la principal desventaja, aunque estos se pueden aplicar en redes
dispersas.
El método de frecuencia predeterminada inyecta frecuencias específicas en el sistema,
que se deciden en la etapa de diseño del sistema, de manera muy similar al filtrado pasivo de
armónicos. Esto elimina la necesidad de conmutación en tiempo real de las señales de
conmutación, pero los niveles armónicos presentes deben evaluarse cuidadosamente de
antemano y cada filtro debe diseñarse para los requisitos específicos (ver Refs. [15,16]).
6.6 CONFORMACIÓN DE CORRIENTE ACTIVA
Mediante el uso de sistemas de control adecuados, se puede forzar la corriente de entrada de

los convertidores a seguir una sinusoide en fase con el voltaje, lo que aborda la necesidad de
compensación de potencia reactiva y eliminación de armónicos [7]. La corriente deseada se
calcula mediante la tensión sinusoidal de múltiples capas mediante un factor K, que se
determina por la potencia de carga [8].
6.7 CONEXIONES HÍBRIDAS ACTIVAS Y FILTROS PASIVOS 249
e(f )
e(f )
Función de conmutación de 2
pasos
(a)
Banda de histéresis
e(f )
e(f )
Función de conmutación de 3 pasos
(b)
Figura 6.14 (a) Función de conmutación en dos pasos; (b) Función de conmutación de tres
pasos.
250 CAPÍTULO 6 CONEXIONES HÍBRIDAS ACTIVAS Y FILTROS PASIVOS
La corriente de carga se puede escribir como
I L (t) = Kv(t)+ yq (t) (6.16)
donde Kv(t) es la componente activa de la corriente de carga en la que K es un coeficiente que se puede
calcular en el circuito de control, e iq(t) es la componente no activa de la corriente. La corriente no
activa debe compensarse para tener el máximo factor de potenciamy rechazo armónico. La corriente de
referencia deseada en el filtro activo es
yq(t) = IL(t) – Kv (t) (6.17)
La Figura 6.15 (a) muestra que un puente de diodos y un convertidor CC/CC (chopper) se colocan
entre el puente rectificador y la carga de CC. El voltaje de salida de CC se puede regular a medida que
cambia el voltaje de entrada de CA, y se compensan el factor de potencia deficiente y los altos
contenidos armónicos de la onda de corriente de entrada. Los armónicos de baja frecuencia generados por
las cargas no lineales se desplazan a frecuencias más altas mediante la modulación de frecuencia
conmutada . (La frecuencia de conmutación está limitada por las pérdidas de conmutación).
La figura 6.15(b) es un diagrama de bloques de control en modo de corriente de la banda de
tolerancia de control. La corriente se controla de modo que la ondulación de pico a pico en IL permanezca
constante. Esto significa que, utilizando un valor preelegido de ondulación, IL se ve obligado a estar
dentro de la banda de histeria determinada por
𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒
𝐼𝐿∗ +
2
𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒
𝐼𝐿∗ −
2
(6.18)
Esto se logra controlando el estado de conmutación. En la conducción en modo continuo, los

intervalos de "encendido" y "apagado" vienen dados por
𝐿 𝑑 𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒
𝑡𝑜𝑛 = (6.19)
𝑣𝑠
𝐿𝑑 𝐼𝑟𝑖𝑝𝑝𝑙𝑒
𝑡𝑜𝑓𝑓 =
𝑉𝑑 − 𝑣𝑠
(6.20)
Dónde Vd es el constante salida voltaje de el convertidor y vs es el valor de |voltaje

| de CA de entrada. La
frecuencia de conmutación fs viene dado por
1
𝑓𝑠 = (6.21)
𝑡 𝑜𝑛 +𝑡 𝑜𝑓𝑓
6.7 HÍBRIDO CONEXIONES DE ACTIVO Y PASIVO FILTROS 251
(a)
Banda de
tolerancia del
comparador
Comando de
∗ conmutación
IL+ Circuitos de
accionamiento
yL
TT
Figura 6.15 (a) Sinusoidal actual correcto Usando impulsar prerregulador; (b) diagrama de
bloques de modo de corriente de banda de tolerancia; (c) i∗, iL Onda.
L
6.7 CONEXIONES HÍBRIDAS ACTIVAS Y FILTROS PASIVOS
Las conexiones híbridas de los filtros activos y pasivos se muestran en la Fig. 6.16. La figura
6.16 a) es una combinación de filtros de derivación activa y pasiva. La Figura 6.16 (b) muestra
una combinación de un filtro activo en serie y un filtro pasivo de derivación, mientras que la
Fig. 6.16(c) muestra un filtro activo en serie con un filtro pasivo de derivación. La
combinación de filtros de derivación activa y pasiva ya se ha aplicado a la compensación
armónica de grandes accionamientos de acerías. La adición de un condensador de derivación
grande reducirá la resistencia a la carga, y el filtro pasivo de derivación extraerá una gran
fuente de corriente de un sistema rígido y puede actuar
252 CAPÍTULO 6 CONEXIONES HÍBRIDAS ACTIVAS Y FILTROS PASIVOS
Filtro activo
de la (c)
serie
Figura 6.16 (a)–(c) Conexión híbrida de filtros activos.
como sumidero de los armónicos aguas arriba. Se requiere que en una combinación híbrida los filtros
compartan la compensación adecuadamente en el dominio de la frecuencia.
En una conexión de serie, el filtro activo se conecta en serie con el filtro pasivo, estando
ambos en paralelo con la carga, como se muestra en la Fig. 6.16(c). Con un control adecuado del filtro
activo, es posible evitar la resonancia y mejorar el rendimiento del filtro. El filtro activo puede ser
controlado por voltaje o corriente. En el control en modo de corriente , el inversor es una fuente de
voltaje para compensar los armónicos de corriente. En el control de modo de voltaje, el convertidor es un
inversor de fuente de voltaje controlado para compensar los armónicos de voltaje. La ventaja es que el
convertidor en sí es mucho más pequeño, solo alrededor del 5% de la potencia de carga. El filtro activo
en estos esquemas regula la
PCC
No lineal
carga
Quinto armónico Séptimo

armónico
Filtro pasivo
Filtro pasivo
AF-Quinta AF-Séptima
armónico armónico
Figura 6.17 Configuración del sistema para DHAF.
impedancia experimentada por el filtro pasivo , y las corrientes se ven obligadas a fluir en
el filtro pasivo en lugar de en el sistema. Esto hace que las características del filtro pasivo
sean independientes de la impedancia real de la fuente, y se puede obtener un rendimiento
constante.
La serie híbrida y los filtros de derivación implementados con modulación de ancho de
pulso son prácticos para grandes cargas no lineales por debajo de 10 MW. Para cargas más
altas, estos no son rentables debido a un mayor ancho de banda y altas clasificaciones. Un filtro
activo armónico dominante (DHAF) que utiliza inversores de filtro activo de onda cuadrada
se describe en la Ref. [23], y los autores afirman su aplicabilidad a cargas no lineales de alta
potencia (10 – 100 MW). La figura 6.17 muestra la configuración del sistema. La compensación
activa requerida es solo una fracción (2 – 3%) de la clasificación de kvar requerida.
Se utiliza un controlador basado en un sistema de referencia síncrono (SRF). Logra el
aislamiento del quinto armónico mediante el uso de un control de bucle cerrado en el
componente del quinto armónico de la corriente de la fuente de suministro. Las corrientes
de la fuente de alimentación trifásica se miden y se transforman en un eje SRF ( (de5− qe5)
que gira al quinto armónico. El quinto armónico
La corriente de la fuente de suministro se transforma en cantidades de CC en 𝑑𝑒5 , 𝑞𝑒5 ejes y

extraído por los filtros de paso bajo posteriores. Las corrientes de suministro 𝑖𝑠𝑑 −𝑒5 y 𝑖𝑠𝑞 −𝑒5
Dakota del Sur cuadradoson en comparación con las corrientes de referencia. (Estos deben ser
cero para la cancelación completa del quinto armónico). Los errores se introducen en un
controlador PI para generar el comando de voltaje requerido para el inversor de filtro activo. Una
transformación inversa de 𝑑𝑒5 , 𝑞𝑒5 se aplica a cantidades de fase a-b-c para convertir el comando
de voltaje del inversor a cantidades trifásicas [24].
En la Fig. 6.18, Ref, se muestra una configuración experimental de filtros activos y

pasivos conectados en serie. [25] (consulte las ecuaciones (6.1) - (6.8) para los filtros activos). La
corriente armónica calculada en cada fase se amplifica por la ganancia k y entrada a un controlador
PWM como referencia de voltaje:
Figura 6.18 (a) Conexión en serie de filtros activos y pasivos; (b) diagrama del circuito de
control
6.8 INVERSORES DE FUENTE DE IMPEDANCIA 255
También
𝑍𝐹
𝐼𝑆ℎ = 𝐼 (6.23)
𝑍𝑆 + 𝑍𝐹 𝐿ℎ
Cuando no hay ningún filtro activo conectado y la impedancia de la fuente es pequeña o a menos
que el filtro pasivo esté sintonizado a las frecuencias armónicas generadas por la carga, no se
obtendrá el filtrado deseable. Cuando el filtro activo está conectado y controlado como fuente de
voltaje, fuerza a que todos los armónicos contenidos en la corriente de carga bajen en el filtro
pasivo para que no haya corriente armónica baja en la fuente. No se aplica ningún voltaje
fundamental al filtro activo, y esto resulta en una gran reducción del voltaje nominal del filtro
activo [14]. Las referencias [25–27] proporcionan lecturas adicionales.
6.8 INVERSORES DE FUENTE DE IMPEDANCIA
Las nuevas tecnologías para la mitigación de armónicos están en auge, y éstas también superan
algunas de las limitaciones de los convertidores convencionales.
Los inversores de fuente de impedancia (ZSI) son un nuevo enfoque en la conversión CC/
CA [28-30]. Consiste en una red formada por dos condensadores y dos inductores y proporciona
características de reducción-elevación. Se ha utilizado en muchos sistemas industriales para ASD
y también para generación distribuida. Las tecnologías tradicionales VSI y CSI tienen algunas
limitaciones, que son las siguientes:
• Estos son convertidores elevadores o reductores.

• Los circuitos VSI y CSI no son intercambiables.
• Estos son vulnerables al ruido EMI en términos de confiabilidad.
Por ejemplo, en CSI, uno de los dispositivos superior y uno inferior deben estar cerrados
y mantenidos; de lo contrario, se producirá un circuito abierto del inductor de CC y destruirá los
dispositivos. El problema de circuito abierto debido a una mala conmutación es una preocupación
importante para la confiabilidad del convertidor.
En el circuito ZSI de las Figs. 6.19 y 6.20(a), si los dos inductores tienen inductancia cero,
el ZSI se convierte en un VSI, y si los dos capacitores tienen capacitancia cero, el
Figura 6.19 Configuración de una ZSI.

Figura 6.20 a) Circuito equivalente de un

inversor de fuente visto desde el enlace DC;
(b) circuito equivalente de unz-inversor fuente
visto desde el enlace de DC, con el inversor en
estado cero de disparo; (c) circuito
equivalente visto desde el enlace de DC
cuando el inversor se encuentra en uno de los
ocho estados sin conexión directa
ZSI es un CSI. El Z circuito puede restringir sobretensiones y sobrecorrientes. Las patas del
circuito del puente principal pueden funcionar en cortocircuito o en circuito abierto durante un
breve período. Suprime el ruido EMI y tiene sobretensiones de corriente y voltaje relativamente
más bajas. El error no dañará los dispositivos. Se pueden utilizar todos los esquemas PWM
tradicionales para controlar el ZSI. Tiene nueve estados permisibles (vectores): seis vectores
activos como los que tiene un VSI y tres vectores cero cuando los terminales de carga están en
cortocircuito a través de ambos
6.8 INVERSORES DE FUENTE DE IMPEDANCIA 257
Figura 6.21 Control PWM tradicional basado en portadora sin estado cero de disparo. Los estados
cero tradicionales (vectores) se generan en cada ciclo de conmutación y están determinados por
las referencias. Fuente: Ref. [29].
dispositivos superiores e inferiores en cualquier fase. Estos vectores de estado cero son imposibles
para VSI, porque provocarán disparos. En la figura 6.20(b), el puente inversor equivale a un
cortocircuito en los terminales dez-fuente cuando está en el estado cero de disparo; y se convierte
en una fuente de corriente equivalente cuando se encuentra en uno de los ocho estados de
conmutación sin paso (figura 6.20(c)). La Figura 6.21 muestra la secuencia de conmutación PWM
tradicional basada en una onda portadora triangular. En cada ciclo de conmutación, se utilizan
dos estados sin paso junto con dos estados activos adyacentes para sintetizar el voltaje deseado.
Los estados cero de disparo modificados, como se muestra en la figura 6.22, se utilizan para
aumentar el voltaje del enlace de DC. La red de fuente Z tiene una frecuencia de conmutación
seis veces mayor que la del inversor principal.
Suponiendo una red de fuente Z simétrica
𝑉𝐶1 = 𝑉𝐶2 = 𝑉𝐶 . 𝑉𝐿1 = 𝑉𝐿2 = 𝑉𝐿 (6.24)
En el estado cero de disparo, durante un intervalo 𝑇0 , durante un ciclo de conmutación 𝑇 = 𝑇1 +

𝑇0 :
𝑉𝐿 = 𝑉𝐶 , 𝑉𝑑 = 2𝑉𝐶 , 𝑣𝑖 = 0 (6.25)
Figura 6.22 Control PWM basado en portadora modificado con estados cero de disparo que son
distribuidos uniformemente entre las tres fases, mientras que los vectores activos se mantienen
sin cambios. Fuente: Referencia [29].
Cuando el inversor se encuentra en uno de los ocho estados sin disparo durante un intervalo 𝑇1
durante el ciclo de conmutación T,
𝑣𝐿 = 𝑉0 − 𝑉𝐶 , 𝑉𝑑 = 𝑉0 , 𝑣𝑖 = 𝑉𝐶 − 𝑣𝐿 = 2𝑉𝐶 − 𝑉0 (6.26)
El voltaje promedio de los inductores durante un período de conmutación es cero en estado

estacionario:
𝑇0 𝑉𝐶 + 𝑇1 (𝑉0 − 𝑉𝐶 )
𝑉𝐿 = 𝑣̅ 𝐿 = =0
𝑇
O
𝑉𝐶 𝑇1
= (6.27)
𝑉0 𝑇1 − 𝑇0
6.9 CONVERTIDORES MATRICIALES 259
El voltaje máximo del enlace de DC a través del puente inversor es

𝑇
𝑣̂𝑖 = 𝑉𝐶 − 𝑣𝐿 = 𝑉 = 𝐵𝑉0 (6.28)
𝑇1 − 𝑇0 0
Donde
𝑇 1
𝐵= = ≥1 (6.29)
𝑇1 − 𝑇0 1 − 2 𝑇0
𝑇
B es el factor de impulso resultante del estado de disparo.
La figura 6.23 muestra un convertidor fijado por diodo de tres niveles, que produce una forma de
onda de salida de tres niveles mucho menos distorsionada. En su extremo de salida dispone de un
inversor DC/AC de tres niveles (NPC–Neutral Point Clamped). El potencial neutro necesario para
el inversor de tres niveles se toma del filtro de entrada conectado en estrella. Tiene la capacidad
de superar caídas de tensión profundas [30].
6.9 CONVERTIDORES MATRICIALES
El convertidor matricial (MC) se basa en interruptores bidireccionales, que incorporan control de

voltaje PWM, desarrollado por Venturine en 1980 [31]. Consiste en una serie de nueve
interruptores semiconductores de potencia, que conectan directamente una fuente de AC trifásica
a una carga de AC trifásica. No hay componentes pasivos del enlace de DC, como reactores o
condensadores, y el factor de potencia de entrada se puede controlar independientemente de la
corriente de carga. Todos los interruptores requieren un interruptor bidireccional capaz de
bloquear el voltaje y conducir corriente en cualquier dirección. El diagrama del circuito básico se
ilustra en la figura 6.24(a). Cualquier fase de entrada se puede conectar a las fases de salida en
cualquier instante mediante lógica de conmutación, mientras que la corriente en cualquier fase de
carga se extrae de cualquier fase o fases de la fuente de alimentación de entrada. Para los
interruptores bidireccionales, una combinación de dispositivos autocontrolados de bloqueo
inverso, como MOSFET de potencia o IGBT o transistor-puente de diodo integrado (Fig. 6.24(b)).
Tiene, por tanto, una potencia bidireccional inherente baja y formas de onda de entrada/salida
sinusoidales. La desventaja es la relación de transferencia de voltaje de 0,866 y la falta de
disponibilidad de un interruptor bidireccional de alta frecuencia integrado en un chip de silicio.
La lógica de conmutación se muestra en la figura 6.24(c). Los interruptores se controlan de

modo que, en cualquier momento, solo uno de los tres interruptores conectados a una fase de
salida esté cerrado para evitar cortocircuitos en las líneas de suministro. Así, con una posibilidad
de 29 (= 512) combinaciones de interruptores, sólo 27 estan permitidos.
Por lo tanto, los voltajes de salida se pueden escribir en términos de voltajes de entrada a
través de una matriz de interruptores que representa nueve interruptores:
𝑣𝑎𝑛 𝑆𝐴𝑎 𝑆𝐵𝑎 𝑆𝐶𝑎 𝑉𝐴𝑂
𝑣𝑏𝑛 = 𝑆𝐴𝑏 𝑆𝐵𝑏 𝑆𝐶𝑏 𝑉𝐵𝑂 (6.30)
𝑣𝑐𝑛 𝑆𝐴𝑐 𝑆𝐵𝑐 𝑆𝐶𝑐 𝑉𝐶𝑂
Figura 6.23 Aplicación de una ZSI para un parque eólico
260
6.9 CONVERTIDORES MATRICIALES 261
Figura 6.24 (a) Estructura de un convertidor matricial; (b) implementación de un conmutador

bidireccional; (c) símbolo de matriz de conmutación para el convertidor.
Se aplica una ecuación matricial similar para las corrientes de entrada y salida:
𝑖𝐴 𝑆𝐴𝑎 𝑆𝐵𝑎 𝑆𝐶𝑎 𝑖𝑎
𝑖𝐵 = 𝑆𝐴𝑏 𝑆𝐵𝑏 𝑆𝐶𝑏 𝑖𝑏 (6.31)
𝑖𝐶 𝑆𝐴𝑐 𝑆𝐵𝑐 𝑆𝐶𝑐 𝑖𝑐
Figura 6.25 (a) Método de modulación para el convertidor matricial convencional – método de
modulación de envolvente máxima; (b) Método SEM.
Nótese que en la Ec. (6.31), la matriz es transpuesta de la matriz de la ecuación. (6.30). El

convertidor matricial, en teoría, puede funcionar a cualquier frecuencia en la salida o entrada,
incluido cero; y, por lo tanto, puede denominarse convertidor universal y puede emplearse como
convertidor trifásico AC/ DC, convertidor DC/AC trifásico o incluso como helicóptero reductor-
elevador.
Los métodos de control son complejos. En el método Venturini, la función de conmutación
se calcula involucrando el ciclo de trabajo de cada uno de los nueve interruptores bidireccionales
y genera un voltaje de salida trifásico mediante muestreo secuencial por partes de las formas de
onda de entrada. Estos siguen un conjunto de formas de onda de voltaje de referencia o objetivo.
Se emplea un enfoque de función de transferencia relacionando voltajes y corrientes de entrada y
salida a través de una matriz de modulación.
Hay problemas de conmutación y protección en los convertidores matriciales. El
convertidor no tiene diodos de rueda libre. Para mantener la continuidad de la corriente de salida,
el siguiente interruptor en secuencia debe activarse inmediatamente. Puede desarrollarse un
cortocircuito momentáneo. Una solución es utilizar una conmutación de corriente semisuave
mediante un procedimiento de conmutación de varios pasos, lo que aumenta la complejidad. Un
condensador de abrazadera conectado a través de dos rectificadores de onda completa en las líneas
de entrada y salida del MC sirve como abrazadera de voltaje para picos de voltaje y se utiliza un
filtro de entrada trifásico de una sola etapa para atenuar los armónicos de alto orden y convertirlos
en sinusoidales. actual.
El método de modulación de subenvoltura (SEM) para reducir la THD de los convertidores
MC es de interés por consideraciones de mitigación de armónicos. Como cualquiera de las tres
fases de entrada se puede conectar a cualquier fase de salida, es posible modular la fase de salida
entre dos adyacentefases de entrada, la Fig. 6.25(a) muestra el método de modulación de
envolvente máxima y la Fig. 6.25(b) muestra el método SEM. La magnitud del pulso del voltaje
de salida puede ser baja y los componentes de alta frecuencia del voltaje de salida pueden
reducirse. El THD ydv∕dtson reducidos. Los pulsos de corriente de la línea de entrada son más
pequeños y anchos y, por lo tanto, se reduce el THD de la corriente de la línea de entrada [32].
6.10 INVERSORES MULTINIVEL
En aplicaciones de media y alta tensión, los inversores de dos niveles basados en PWM están
limitados debido a las clasificaciones de corriente y tensión de los dispositivos de conmutación.
6.10 INVERSORES MULTINIVEL 263
El concepto de convertidores multinivel se publicó en la Ref. [33]. Los convertidores multinivel

son una nueva generación, Ref. [34], que supera algunas de las desventajas de los inversores
PWM, a saber:
• La frecuencia portadora es alta, normalmente entre 2 y 20 kHz.

• En una forma de onda PWM normal, la altura del pulso es el voltaje del enlace de DC.
• El ancho del pulso será estrecho cuando el voltaje de salida sea bajo.
𝑑𝑣
• 𝑑𝑡
es alto y causa una fuerte EMI. Esto introduce una serie de armónicos y posibles
timbres. PWM necesita condiciones de conmutación rigurosas y las pérdidas de
conmutación resultantes. El circuito de control del inversor es complejo.
Los inversores multinivel surgieron como una solución para aplicaciones de alta potencia.
Las frecuencias de conmutación son bajas, iguales o sólo unas pocas veces la frecuencia de salida.
𝑉𝑚
Las alturas del pulso son bajas. Por un 𝑚-Inversor de nivel, la altura del pulso es 𝑚
dónde 𝑉𝑚 la
𝑑𝑣
amplitud del voltaje de salida. Esto resulta en mucho menor y EMI en comparación con los
𝑑𝑡
inversores PWM. Los armónicos y el THD se reducen aún más. Se obtienen condiciones de
conmutación suaves con pérdidas de potencia de conmutación mucho menores.
Los convertidores multinivel se han aplicado a HVDC, accionamientos de motores grandes,

aplicaciones de tracción ferroviaria, UPFC, STATCOM y SVC. La calidad del voltaje de salida
aumenta a medida que aumenta el número de niveles de voltaje. Las aplicaciones se han ampliado
a filtros de potencia activos, compensadores de caída de tensión y sistemas fotovoltaicos.
Los distintos tipos de convertidores multinivel son los siguientes:
• Nabae propuso en 1980 los inversores multinivel sujetos por diodos (DCMI). [33].
También se le llama inversor de punto neutro (NPC), porque el inversor NPC
efectivamente duplica el voltaje del dispositivo sin una adaptación precisa del voltaje.
• Los inversores multinivel sujetos a condensadores aparecieron en la década de 1990.
• Los inversores multinivel (CMI) en cascada con aplicaciones de fuente de CC
independientes prevalecieron a mediados de la década de 1990 para motores y
aplicaciones de servicios públicos. Ha despertado un gran interés entre los inversores de
media tensión y alta potencia. También se utiliza para aplicaciones de motores de tipo
regenerativo [35].
• Recientemente han surgido algunas topologías nuevas de inversores multinivel, como
inversores multinivel generalizados (GMI), inversores multinivel híbridos e inversores
multinivel con conmutación suave. Se aplican a niveles de media tensión para molinos,
transportadores, bombas, ventiladores, compresores, etc. Las aplicaciones también se
extienden a aplicaciones de baja potencia [36,37].
La figura 6.26(a) muestra un circuito monofásico, de cinco niveles, fijado por diodos y con cuatro
capacitores de bus de DC, 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , y 𝐶4 .La onda de voltaje de escalera se sintetiza a partir de
varios niveles de voltajes de capacitores de DC. Un convertidor de nivel 𝑚 fijado por diodo consta
de 𝑚 − 1 condensadores en el bus de DC y produce 𝑚 niveles de tensión de fase mediante una
conmutación adecuada. El voltaje en cada capacitor es 𝑉𝐷𝐶 /4. El voltaje de escalera que se
muestra en la figura 6.26(b) se genera mediante las cinco combinaciones de interruptores que se
muestran en
Figura 6.26 (a) Circuito monofásico de puente completo, cinco niveles, fijado por diodos; (b)
escalonada generación de voltaje; (c) dos convertidores multinivel sujetos con diodos para un
sistema de interconexión espalda con espalda.
Figura 6.26 (Continuado)
Fig. 6.26(a) y la matriz de conmutación que se muestra a continuación:
Con niveles de conmutación altos, el contenido de armónicos es suficientemente bajo y no se

necesitan filtros. Las desventajas son diodos de sujeción grandes, clasificaciones de conmutación
desiguales y control de potencia real. En la figura 6.26(c) se muestra una aplicación en una
conexión de interconexión espalda con espalda. La distorsión armónica resultante está dentro de
los límites IEEE sin filtros. El THD versus 𝑚 está en la figura 6.27. El THD también es función
del ángulo de conmutación. La Figura 6.27 ilustra el THD obtenido con los mejores ángulos de
conmutación.
6.10.1 Inversores de condensador volante (sujetados por condensador)

Los diodos de sujeción se pueden reemplazar con condensadores llamados mentira control basado
en condensadoreso convertidores multinivel que utilizan convertidores en cascada con fuentes
DC. La figura 6.28 muestra el tramo de fase de un inversor de cinco niveles sujeto con capacitor.
Los niveles de tensión de salida se pueden controlar mediante combinaciones de conmutación
adecuadas. Y el inversor tiene mayor flexibilidad que un inversor fijado por diodos. La Tabla 6.6
muestra combinaciones de conmutación para voltajes de salida. Tenga en cuenta que el voltaje de
salida se puede obtener con varias combinaciones.
6.10.2 Inversores multinivel que utilizan convertidores de puente H

La Figura 6.29 ilustra la estructura básica de inversores multinivel que utilizan convertidores de
puente H. Esto muestra un tramo de fase con tres HB. Cada HB se suministra desde un suministro
independiente.
Figura 6.27 Armónica distorsión versus

número de nivel de inversores
multinivel, con ángulos de conmutación
optimizados.
Figura 6.28 Cinco niveles, sujetado por condensador Circuito inversor multinivel.
Fuente de DC. El voltaje resultante se sintetiza sumando el voltaje generado por tres HB por
tramo.
Cuando los voltajes del enlace de DC son iguales, el inversor multinivel se denomina CMI
(inversor multinivel en cascada) y cuando los voltajes son diferentes se denomina inversor
multinivel híbrido binario.
En el inversor multinivel híbrido binario, el voltaje del enlace de CC de HBi es
𝑉𝐷𝐶𝑖 = 2𝑖−1 𝐸 (6.33)
Es decir, para un inversor de tres niveles de la figura 6.29, 𝑉𝐷𝐶1 = 𝐸, 𝑉𝐷𝐶2 = 2𝐸 𝑦 𝑉𝐷𝐶3 = 4𝐸.
La operación se enumera en la Tabla 6.7 y la Fig. 6.30 muestra que la forma de onda de salida
tiene 15 niveles. Tenga en cuenta que el HB con mayor tensión de enlace DC tiene un menor
número de conmutaciones.
Para un inversor multinivel de igual voltaje en cascada (CEMI), tenemos
𝑉𝐷𝐶1 = 𝑉𝐷𝐶2 = 𝑉𝐷𝐶3 = 𝐸 (6.34)
La forma de onda de salida se muestra en la figura 6.31.
6.10.3 Inversores THMI

Un inversor híbrido trinario (THMI) tiene un circuito similar al de la figura 6.29, excepto que la
relación de voltajes del enlace de DC es 1: 3: … 3ℎ−1 , dóndehes el número de HB. Así, un máximo
de 3hSe pueden sintetizar niveles de voltaje. Los voltajes de línea de CC son los siguientes:
𝑉𝐷𝐶𝑖 = 3𝑖−1 𝐸 (6.35)

Figura 6.29 Inversor multinivel basado en conexión en serie de HBs.

Figura 6.30 Forma de onda de BHMI, 15 niveles.

Figura 6.31 Forma de onda de un CMI.
Es decir, para el tramo monofásico de tres HB, 𝑉𝐷𝐶1 = 𝐸, 𝑉𝐷𝐶2 = 3𝐸, 𝑦 𝑉𝐷𝐶3 = 9𝐸. El voltaje
de salida, como antes, es
ℎ ℎ
𝑣𝑎𝑛 = ∑ 𝑣𝐻𝑖 = ∑ 𝐹𝑖 𝑉𝐷𝐶𝑖 (6.36)

𝑖=1 𝑖=1
Dónde 𝐹𝑖 es una función de conmutación. En un tramo de tres HB por fase, 𝑣𝑎𝑛 tiene 27 niveles
y con ángulos de conmutación adecuados, los armónicos pares e impares prácticamente pueden
eliminarse. Se puede demostrar que THMI tiene la mayor cantidad de niveles de voltaje de salida.
Se pueden aplicar varios esquemas de modulación. La generación de armónicos depende de la
estrategia de modulación y del índice de modulación, que considera los ángulos de conmutación.
El GMI puede equilibrar cada nivel de voltaje CC automáticamente en cualquier número de

niveles.
6.11 ALGORITMOS DE CONMUTACIÓN PARA CONTROL

ARMÓNICO
Existen varias estrategias de modulación que afectan la forma de onda de salida y la distorsión
armónica. Examinamos que se genera un voltaje de escalera con fuentes de CC y un control
adecuado de los ángulos de conmutación. Los interruptores de los inversores deben encenderse y
apagarse durante un ciclo fundamental; sin embargo, se producen armónicos de baja frecuencia.
6.12 TEORÍA DE LOS RESULTADOS DE POLINOMIOS 271
La optimización de los ángulos de conmutación para la eliminación de armónicos seleccionados

es un método de limitación de armónicos, el otro es aumentar la frecuencia de conmutación y el
vector espacial, es decir, PWM para inversores de dos niveles o PWM basado en multiportadora
para inversores multinivel [38,39].
La expansión en serie de Fourier de la forma de onda de voltaje de salida escalonada de un
inversor multinivel escalonado con fuentes de DC desiguales es
∞
4𝑉𝐷𝐶
𝑉= ∑ {(𝑉1 cos(ℎ𝜃1 )
ℎ𝜋
ℎ=1,3,5…
+ ⋯ 𝑉𝑆 cos(ℎ𝜃𝑠 )} sin(ℎ𝜔𝑡) (6.37)
Dónde ℎ es el orden armónico yses el número de fuentes de DC. El producto 𝑉1 𝑉𝐷𝐶 es el valor
deiª fuente de DC. Si todas las fuentes de DC tienen el mismo valor 𝑉𝐷𝐶 , entonces 𝑉1 = 𝑉2 =
𝑉𝑠 = 1. La forma de onda de voltaje de un inversor en cascada de 11 niveles con cinco puentes
completos y cinco fuentes de DC (todas de igual magnitud) se ilustra en la figura 6.32. El voltaje
de la fase de salida está dado por 𝑉𝑎𝑛 = 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 + 𝑣4 + 𝑣5. Controlando los ángulos de
conmutación se eliminan los armónicos de cierto orden.
Para calcular los ángulos para la eliminación armónica, el siguiente grupo de polinomios se puede
escribir como
4𝑉𝐷𝐶
[cos 𝜃1 + cos 𝜃2 + cos 𝜃3 + cos 𝜃4 + cos 𝜃5 ] = 𝑉𝐹
𝜋
5 cos 𝜃1 + 5 cos 𝜃2 + 5 cos 𝜃3 + 5 cos 𝜃4 + 5 cos 𝜃5 = 0
cos 7𝜃1 + cos 7𝜃2 + cos 7𝜃3 + cos 7𝜃4 + cos 7𝜃5 = 0
cos 11𝜃1 + cos 11𝜃2 + cos 11𝜃3 + cos 11𝜃4 + cos 11𝜃5 = 0
cos 13𝜃1 + cos 13𝜃2 + cos 13𝜃3 + cos 13𝜃4 + cos 13𝜃5
=0 (6.38)
La primera ecuación proporciona el componente fundamental deseado 𝑉𝐹 . Los ángulos de

𝜋
conmutación 0 ≤ 𝜃1 < 𝜃2 < ⋯ < 𝜃𝑠 ≤ 2 se eligen para igualar el primer armónico a la tensión
fundamental 𝑉𝐹 . Las otras ecuaciones se utilizan para eliminar los armónicos 5º, 7º, 11º y 13º.
Existen diferentes enfoques para resolver estas ecuaciones. Un método para resolver estas
ecuaciones es el método iterativo de Newton-Raphson.
6.12 TEORÍA DE LOS RESULTADOS DE POLINOMIOS

ARMÓNICO
Los conceptos básicos de la teoría matemática de resultantes de polinomios son los siguientes:
Dados dos polinomios 𝑎(𝑥1 , 𝑥2 ) y 𝑏(𝑥1 , 𝑥2 ), los ceros comunes satisfacen la relación:
𝑏(𝑥10 , 𝑥20 ) = 𝑏(𝑥10 , 𝑥20 ) = 0 (6.29)

Figura 6.32 Forma de onda escalonada general de inversores multinivel.

Si 𝑎(𝑥1 , 𝑥2 ) y 𝑏(𝑥1 , 𝑥2 ) se consideran polinomios en 𝑥2 , cuyos coeficientes son polinomios en

𝑥1 , entonces siempre hay un polinomio 𝑟(𝑥1 ), llamado polinomio resultante tal que
𝛼 (𝑥1 , 𝑥2 )𝑎(𝑥1 , 𝑥2 ) + 𝛽(𝑥1 , 𝑥2 )𝑏(𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑟(𝑥1 ) (6.40)
Entonces, si la Ec. (6.39) está satisfecho, entonces 𝑟(𝑥1 ) = 0. Esto significa que si (𝑥10 , 𝑥20 ) es
un cero común del par 𝑎(𝑥1 , 𝑥2 ), 𝑏(𝑥1 , 𝑥2 ), entonces la primera coordenada 𝑥10 es un cero de
𝑟(𝑥1 ) = 0. El 𝑟(𝑥1 ) se puede encontrar mediante la siguiente manipulación:
𝑎(𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑎3 (𝑥1 )𝑥2 3 + 𝑎2 (𝑥1 )𝑥2 2 + 𝑎1 (𝑥1 )𝑥2 + 𝑎0 (𝑥1 )
𝑏(𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝑏2 (𝑥1 )𝑥2 2 + 𝑏1 (𝑥1 )𝑥2 + 𝑏0 (𝑥1 ) (6.41)
Comprueba si los polinomios de la forma:
𝛼 (𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝛼1 (𝑥1 )𝑥2 + 𝛼0 (𝑥1 )
𝛽(𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝛽2 (𝑥1 )𝑥2 2 + 𝛽1 (𝑥1 )𝑥2 + 𝛽0 (𝑥1 ) (6.42)
se puede encontrar de manera que la Ec. (6.40) está satisfecho.
Igualar potencias de 𝑥2 , esta ecuación se puede escribir como
La matriz del lado izquierdo se llama matriz de Sylvester y se denota porSa, 𝑆𝑎,𝑏 (𝑥1 ).
La inversa de esta matriz se puede encontrar mediante técnicas de manipulación de matrices.

Resolviendo para 𝛼𝑖 (𝑥1 ), 𝛽𝑖 (𝑥1 ) da
El polinomio resultante definido por 𝑟(𝑥1 ) es det. de la matriz de Sylvester. Ver ref. [40–43] para
más discusiones. Esta teoría se puede aplicar para la optimización de los ángulos de conmutación
para una emisión mínima de armónicos.
6.12.1 Una aplicación específica

Continuando con la Ec. (6.38), consideremos tres niveles de DC como ejemplo del procedimiento
de cálculo. El conjunto de ecuaciones se convierte primero en un sistema polinomial
estableciendo:
𝑥1 = 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑥2 = 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑥3 = 𝑐𝑜𝑠𝜃3 (6.45)
También existen las siguientes identidades trigonométricas:
𝑐𝑜𝑠5𝜃 = 5𝑐𝑜𝑠𝜃 − 20𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 + 16𝑐𝑜𝑠 5 𝜃
𝑐𝑜𝑠7𝜃 = −7𝑐𝑜𝑠𝜃 + 56𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 + 112𝑐𝑜𝑠 5 𝜃 + 64𝑐𝑜𝑠 7 𝜃 (6.46)
Entonces las ecuaciones equivalentes son las siguientes:
𝑝1 (𝑥) ≅ 𝑉1 𝑥1 + 𝑉2 𝑥2 + 𝑉3 𝑥3 − 𝑚 = 0
3
𝑝5 (𝑥) ≅ ∑ 𝑉𝑖 (5𝑥𝑖 − 20𝑥𝑖 3 + 16𝑥𝑖 5 ) = 0

𝑖=1
𝑝7 (𝑥) ≅ ∑ 𝑉𝑖 (−7𝑥𝑖 + 56𝑥𝑖 3 − 112𝑥𝑖 5 + 64𝑥𝑖 7 ) = 0 (6.47)

𝑖=1
Dónde 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) y
𝑉1
𝑚≅ (6.48)
4𝑉𝐷𝐶
𝜋
Esto da un conjunto de tres ecuaciones polinómicas con tres incógnitas. El índice de modulación
𝑉𝑓
𝑚𝑎 = 𝑚/𝑠 = 𝑆4𝑉𝐷𝐶 . Debido a que cada convertidor tiene un voltaje DC de 𝑉𝐷𝐶 , la salida
𝜋
4𝑠𝑉𝐷𝐶
fundamental máxima posible es 𝜋
. la restricción
0 ≤ 𝑥1 < 𝑥2 < 𝑥3 ≤ 1 (6.49)
aplica. El objetivo es encontrar soluciones simultáneas a 𝑝5 (𝑥1 , 𝑥2 ) y 𝑝7 (𝑥1 , 𝑥2 ) como se analizó

anteriormente mediante eliminación utilizando resultantes. Hay más de un conjunto de soluciones
como 𝑚 es variado y se puede elegir una solución que proporcione el mínimo THD. Se pueden
tener en cuenta las variaciones de los voltajes de la fuente.
Cuando aumenta el número de niveles de DC, aumenta el número de ecuaciones, su orden y el

número de variables. Encontrar soluciones a estas ecuaciones requiere algoritmos matemáticos
avanzados y es complejo.
Figura 6.33 a) criterios de igualdad de superficie; (b) diagrama del circuito de control con ajuste
de conmutación ángulo para el nivel de voltaje más alto.
Para simplificar estos cálculos, Ref. [44] propone un método de eliminación de armónicos basado
en cuatro ecuaciones, matemáticamente más sencillo de resolver. Se basa en criterios de igual
área para el ángulo de conmutación.
𝑆1 = 𝑆2 (6.50)
En la figura 6.33(a) se muestra una vista ampliada de un escalón de escalera. El criterio de área
igual por sí solo no eliminará los armónicos, y la forma de onda en escalera así generada tendrá
armónicos. Tomando (ℎ1 − ℎ5 − ℎ7 … ) como forma de onda de modulación, el contenido
armónico en la forma de onda resultante será
(ℎ5 + ℎ7 + ℎ11 … ) − (ℎ5 ′ + ℎ7 ′ + ℎ11 ′ … ) (6.51)
Dónde (ℎ5 + ℎ7 + ℎ11 … ) es generado por ℎ1 y −(ℎ5 ′ + ℎ7 ′ + ℎ11 ′ … ) es generado por

−(ℎ5 + ℎ7 + ℎ11 … ). Debido al criterio de igualdad de areas, −(ℎ5 ′ + ℎ7 ′ + ℎ11 ′ … ) casi lo hará
seguir (ℎ5 + ℎ7 + ℎ11 … ). De este modo se realiza la eliminación de armónicos y mediante
iteración se pueden eliminar los armónicos deseados.
Para utilizar el criterio de área igual, 𝛿𝑘 , que es el punto de unión de la forma de onda de
modulación al nivel de voltaje 𝑘 (Fig. 6.33(a)), se encuentra mediante el método de Newton-
Raphson:
𝑘𝑉𝐷𝐶 + ℎ5 sin(5𝛿𝑘 ) … ℎ𝑚 sin(𝑚𝛿𝑘 )

𝛿𝑘 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (6.52)
𝑉𝐹 cos(𝛿𝑘 )
TABLA 6.8 Ángulos de conmutación, MI = 0,84
Figura 6.34 (a) Voltaje de línea

de salida,METRO1 = 0.84:
Resultados del análisis FFT.
Fuente: Basado en Ref. [34].
REFERENCIAS 277
Después 𝛿𝑘 ′ 𝑠 se encuentran, los ángulos de conmutación se pueden calcular

ℎ5
𝜃𝑘 = 𝑘𝛿𝑘 − (𝑘 − 1)𝛿𝑘−1 + 𝑉𝐹 (cos(𝛿𝑘 ) − cos(𝛿𝑘−1 )) − (cos (5𝛿𝑘 ) − cos (5𝛿𝑘−1 ))
5
− ⋯ ℎ𝑚 𝑚 (cos(𝑚𝛿𝑘 ) cos (𝑚𝛿𝑘−1 )) (6.53)
Con nuevos conjuntos de 𝛿𝑘 ′ 𝑠, se encuentran nuevos valores de corrientes armónicas y se repite

el proceso. En la figura 6.33(b) se muestra un diagrama del circuito de control.
Los resultados de las pruebas de verificación para un inversor en cascada de 17 niveles
diseñado para entregar 1 MVA a 6000 V se proporcionan en la Ref. [44]. Cada fase del inversor
contiene un puente H de tres niveles sujeto por diodos; Se necesitan ocho ángulos de conmutación
para crear 17 niveles de voltaje. Estos ángulos se muestran en la tabla 6.8. La figura 6.34(a) ilustra
el voltaje línea a línea de salida con un MI de 0.84 y la figura 6.34(b) ilustra su FFT. La distorsión
armónica buscada es de sólo 1 Pico pu.
La literatura técnica sobre eliminación de armónicos es amplia y este tema requiere mucha
investigación. En los últimos años se han producido muchos avances en topologías y controles de
electrónica de potencia. Este capítulo no es exhaustivo y, en la práctica, no se pueden cubrir todas
las topologías de este tipo. Las técnicas descritas en este capítulo forman una introducción; Se
proporcionan referencias para que el lector interesado pueda investigar más.
REFERENCIAS
1. N.G. Hingorani y L. Gyugyi. Comprensión de los HECHOS, IEEE Press, NJ, 2001.
2. C. Schauder, M. Gernhard, E. Stacey, T. Lemak, L. Gyugi, TW Cease y A. Edris. “Desarrollo de un
condensador estático de 100 Mvar para el control de voltaje de sistemas de transmisión”, IEEE
Transactions on PWRD, vol. 10, págs. 1486-1496, 1995.
3. Estándar IEEE 519. Prácticas y requisitos recomendados por IEEE para el control de armónicos en
sistemas eléctricos, 1992.
4. A. Mansoor, WM Grady, et al, “Una investigación de atenuación armónica y diversidad entre cargas
electrónicas de potencia monofásicas distribuidas”, Actas de la Conferencia IEEE T&D de 1994,
Chicago, IL, 10 al 15 de abril de 1994, págs. 110–116.
5. IEEE P519.1. Proyecto de guía para la aplicación de límites armónicos en sistemas de energía, 2004.
6. H Akagi. “Tendencias en acondicionadores de líneas eléctricas activas”, IEEE Transactions on Power
Electronics vol. 9, págs. 263–268, 1994.
7. W.M. Grady, MJ Samotyi, AH Noyola. “Estudio de metodologías de acondicionamiento de líneas
activas”, IEEE Transactions on Power Delivery vol. 5, págs. 1536-1541, 1990.
8. H Akagi. “Nuevas tendencias en filtros activos para acondicionamiento de energía”, IEEE
Transactions on Industry Applications, vol. 32: 1312–1322, 1996.
9. FZ Peng, “Application issues of active power ilters” Revista de aplicaciones industriales del IEEE,
págs. 21 a 30, septiembre/octubre de 1998.
10. P.N. Enjeti, W. Shireen, P. Packebush e IJ Pitel. “Análisis y diseño de un nuevo filtro de potencia
activa para cancelar armónicos de corriente neutra en sistemas de distribución eléctrica trifásicos de
cuatro hilos”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 30, núm. 6, págs. 1565-1571, 1994.
11. F.Z. Peng, H. Akagi y A. Nabe, “Un nuevo enfoque para la compensación armónica en sistemas de
energía: un sistema combinado de filtros pasivos y activos”, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 26, núm. 6, 1990.
12. Y. Sato, T. Kawase, M. Akiyama y T. Kataoka. “Una estrategia de control para filtros activos de uso
general basada en la detección de voltaje”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 36, núm.
5, págs. 1405-1412, 2000.
13. H. Akagi, “Estrategia de control y selección de sitio de un filtro activo en derivación para amortiguar
la propagación de armónicos en sistemas de distribución”, en registro de conferencia, IEEE/PES
Winter Meeting, 96.
14. H. Akagi, A. Nabae y S. Atoh, “Estrategia de control de filtros de potencia activa utilizando múltiples
convertidores PWM de fuente de voltaje”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 22, núm.
3, págs. 460–465, 1986.
15. A. Cavallini, GC Montanarion. “Estrategias de compensación para el control de filtro activo en
derivación”, IEEE Transactions on Power Electronics vol. 9, págs. 587–593, 1994.
16. C.V. Núñez-Noriega, GG Karady. “Filtro activo de conmutación de cinco pasos y baja frecuencia para
compensación de armónicos de red en subestaciones”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 14,
págs. 1298-1303, 1999.
17. P. Jintakosonwit, H. Fujita, H. Akagi y S. Ogasawara. “Implementación del desempeño del control
cooperativo de filtros activos en derivación para amortiguación de armónicos en todo un sistema de
distribución de energía”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 39, núm. 2, págs. 556–563,
2003.
18. S. Buso, L. Malesani, P. Mattavelli y R. Veronese, “Diseño de control totalmente digital de filtros
activos paralelos para rectificadores de tiristores para cumplir con los estándares IEC-1000-3-2”, IEEE
Transactions on Industry Applications , vol. 34, núm. 3, págs. 508–517, 1998.
19. S. Fuuda y T. Yoda. “Un nuevo método de seguimiento de corriente para filtros activos basado en un
modelo interno sinusoidal”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 37, núm. 3, págs. 888–
895, 2001.
20. S. Buso, S. Fasolo, L. Malesani y P. Mattavelli. “Un control de corriente de histéresis adaptativa
inoperante”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 36, núm. 4, págs. 1174-1180, 2000.
21. Y. Hayashi, N. Sato y K. Takahashi. “Un control novedoso de un filtro activo de fuente de corriente
para la compensación armónica de un sistema de alimentación de CA”, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 27, núm. 2, págs. 380–385, 1991.
22. H. Fujita y H. Akagi. "Un enfoque para la conversión de energía CA/CC sin corriente armónica para
grandes cargas industriales: la integración de un filtro activo en serie con un rectificador de diodo en
serie doble". Transacción IEEE sobre aplicaciones industriales, vol. 33, núm. 5, págs. 1233-1240,
1997.
23. P.T. Cheng, S. Bhattacharya y DM Divan. “Operaciones de filtro activo armónico dominante (DHAF)
en condiciones de servicio realistas”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 37, núm. 4,
págs. 1037-1044, 2001.
24. P. Mattvelli. “Control armónico de marco síncrono para fuentes de alimentación de CA de alto
rendimiento”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 37, núm. 30, págs. 864–872, 2001.
25. H. Fujita y H. Akagi. “Un enfoque práctico para la compensación de armónicos en sistemas de energía:
conexión en serie de filtros activos y pasivos”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 27,
núm. 6, págs. 1020-1025, 1991.
26. M. Rastogi, R. Naik y N. Mohan. “Una evaluación comparativa de técnicas de reducción de armónicos
en interfaces de servicios públicos trifásicos de cargas electrónicas de potencia”, IEEE Transactions
on Industry Applications, vol. 30, núm. 5, págs. 1149-1155. 1994.
27. S. Bhattacharya, P.-T. Cheng y DM Diván. “Soluciones híbridas para mejorar el rendimiento del filtro
pasivo en aplicaciones de alta potencia”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 33, núm.
3, págs. 732– 747, 1997.
28. F.Z. Peng, “Inversor de fuente Z”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 39, págs. 504–
510, 2003.
29. J. Anderson, FZ Peng, “Cuatro inversores de fuente cuasi Z”, Actas de IEEE PESC, págs. 2743–2749,
2008.
30. P.C. Loh, F. Gao, PC Tan y F. Blabjerg, “Convertidor de fuente Z AC-DC-AC de tres niveles que
utiliza un recuento reducido de componentes pasivos”, Actas del IEEE PESC, págs. 2691–2697, 2007.
REFERENCIAS 279
31. M. Venturina. “Una nueva técnica de convertidor de onda sinusoidal en salida de onda sinusoidal
eliminó los elementos del reactor”, Actas de Powercon, págs. E3-1–E3-15, 1980.
32. F.L. Luo y Z.Y. Pan. “Método de modulación de subenvoltura para reducir la distorsión armónica
total de convertidores matriciales de CA/CC”, Actas de la Conferencia IEEE PESC, págs. 2260–2265,
2006.
33. A. Nabae, I. Takahashi y H. Akagi. “Un inversor PWM con punto neutro sujeto”, IEEE Trans.
Aplicaciones industriales, vol. 17, págs. 518–523, 1981.
34. J.S. Lai y F.Z. Peng. “Convertidores multinivel: una nueva generación de convertidores de potencia”,
IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 32, págs. 509–517, 1996.
35. P.W. Hammond. “Nuevo enfoque para mejorar la calidad de la energía para variadores de CA de
media tensión”, IEEE Transactions on Industry Applications. vol. 33, págs. 202-208, 1997.
36. M. Trzymadlowski. Introducción a la electrónica de potencia moderna. John Wiley, Nueva York 1998.
37. F.L. Luo y H. Ye. Electrónica de potencia: tecnologías de conversión avanzadas. Prensa CRC, Boca
Ratón, FL, 2010.
38. L. Li, D. Czarkowski, YG Liu y P. Pillay, “Técnica PWM de eliminación selectiva de armónicos
multinivel basada en la supresión de armónicos por cambio de fase”, IEEE Transactions on Industry
Application, vol. 36, núm. 1, págs. 160-170, 2000.
39. H.S. Patel y R.G. Hoft, “Técnicas generalizadas de eliminación de armónicos y control de voltaje en
inversores de tiristores: Parte 1: eliminación de armónicos”, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. IA-9, núm. 3, págs. 310–317, 1973.
40. C. Chen, Teoría y diseño de sistemas lineales, tercera edición, Oxford Press, 1999.
41. D. Cox, J. Little y D. O'Shea, Introducción a la geometría algebraica computacional y al álgebra
acumulativa, segunda edición, Springer-Verlag, 1996.
42. L.M. Tolbert, J.N. Chiasson, Z. Du y K.J. McKenzie. “Eliminación de armónicos en un convertidor
multinivel con fuentes de CC no iguales”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 41, núm.
1, 2005.
43. J.N. Chiasson, L.M. Tolbert, J. Du y K.J. McKenzie. “El uso de sumas de potencia para resolver las
ecuaciones de eliminación de armónicos para convertidores multinivel”, European Power Electric
Drives, vol. 15, núm. 1, págs. 9 a 27, 2005.
44. J. Wang, D. Ahmadi, “Un método de eliminación de armónicos preciso y práctico para convertidores
multinivel”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 46, núm. 2, págs. 857–865, 2010,
Capítulo 6.
CAPÍTULO 7
ESTIMACIÓN Y MEDICIONES
DE ARMÓNICOS
Hemos visto que se producen amplias variaciones en las emisiones armónicas dependiendo de las
topologías. A los efectos de diseños de filtro de armónicos y carga armónica baja, se debe estimar
con precisión la emisión de armónicos de las cargas no lineales. Este es el primer paso, y no es
una tarea fácil debido a las variadas topologías y la limitación armónica en la fuente. Hay tres
posibilidades:
• Para sistemas pequeños y convertidores de 6 pulsos, existen suficientes publicaciones y

datos para estimar los armónicos analíticamente. Las emisiones armónicas de
convertidores de fuente de corriente o fuente de voltaje de 6 o 12 pulsos se han discutido
ampliamente en la literatura.
• Para los sistemas eléctricos donde las cargas armónicas están en operación, los armónicos
se pueden estimar mediante mediciones en línea. Estos deben realizarse en diversas
condiciones operativas, ya que las emisiones variarán según las variaciones en los
procesos. Se puede capturar la resonancia armónica, si la hay, la marca de tiempo de los
armónicos y las distorsiones de corriente y voltaje en los distintos buses y el punto de
acoplamiento común (PCC).
• Los espectros armónicos y el ángulo de cada armónico, incluidos los armónicos no
característicos, se pueden obtener de los proveedores. Como la emisión de armónicos
también es función de la carga operativa y la impedancia del sistema, es necesario obtener
estos datos bajo diversas condiciones operativas y variaciones de impedancia del sistema
en el punto de aplicación de las cargas no lineales.
La medición en línea de armónicos proporcionará resultados confiables cuando este análisis se

realice correctamente durante un período de tiempo; sin embargo, las técnicas de medición no se
pueden aplicar a los sistemas de energía en la etapa de diseño. En la mayoría de los casos, la
generación de armónicos debe estimarse en la etapa de diseño de los sistemas de energía, de modo
que se puedan tomar las medidas adecuadas para cumplir con los requisitos de limitaciones de
armónicos según las normas. Cuando se aplican condensadores de potencia en derivación junto
con cargas productoras de armónicos, pueden ocurrir complicaciones adicionales de resonancia
armónica en una de las frecuencias generadas por la carga. Estas importantes cuestiones deben
estudiarse en la etapa de diseño.
Se han recopilado suficientes datos sobre las emisiones de armónicos de diversas fuentes en
instalaciones típicas, pero se debe considerar el impacto del sistema; la impedancia de la fuente
del sistema en el punto de conexión de la carga productora de armónicos afecta la emisión de
armónicos.
282 CAPÍTULO 7 ESTIMACIÓN Y MEDICIONES DE ARMÓNICOS
Se analizan convertidores de fuente de corriente de seis pulsos. La Figura 7.1 muestra las formas
de onda de la corriente de línea. La forma de onda teórica o de libro de texto es rectangular y se
considera conmutación instantánea (Fig. 7.1(a)). El efecto del retardo de conmutación y el ángulo
de emisión aún conserva el supuesto de lat-top (Fig. 7.1(b)), pero la forma de onda ha perdido la
simetría uniforme con respecto al centro del pulso rectangular idealizado. La corriente continua
no tiene un tope lateral y la forma de onda real tiene una ondulación (figura 7.1(c)). Para valores
más bajos del reactor de DC y ángulos de control de fase grandes, la corriente es discontinua
(figura 7.1(d)).
7.1 FORMA DE ONDA SIN CONTENIDO RIPPLE
Las emisiones armónicas de convertidores de fuente de corriente de seis pulsos se

investigaron en la referencia [1–4]. La primera aproximación a la onda con ángulo de
superposición es considerarla como una forma de onda trapezoidal en la que se supone que los
bordes anterior y posterior son lineales. La forma de onda se vuelve simétrica y fácil de analizar;
La figura 7.2(a) muestra la forma de onda real, mientras que la figura 7.2(b) muestra su
aproximación.
El trabajo clásico fue realizado por Read [2] y Figs. 7.3 a 7.10 ilustran las emisiones
armónicas basadas en el ángulo de emisión 𝛼 para rectificarores, y 𝛽 − 𝜇 para los inversores para
armónicos del orden 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23 y 25, respectivamente. El 𝑋-axis escala el parámetro
𝑋𝑇 + 𝑋𝑆 , dónde 𝑋𝑇 es el porcentaje de reactancia del transformador rectificador y 𝑋𝑆 es el
porcentaje de impedancia del sistema de suministro. Estos se refieren a corriente rms en las líneas
primarias del transformador igual a la correspondiente a la corriente coninua 𝐼𝑑 , asumiendo
corrientes de forma rectangular y sin corriente magnetizante. También,
2𝜀
𝑋𝑇 + 𝑋𝑆 = ∗ 100 (7.1)
𝑉𝑑𝑜
Dónde 𝜀 es el cambio de voltaje DC de corriente sin carga a corriente de carga 𝐼𝑑 debido a la

caída de la reactancia en voltios.
Ejemplo 7.1: Considere una fuente de alimentación trifásica de 13,8 kV a 60 Hz con un

transformador reductor de 2 MVA de 13,8 a 0,48 kV, que sirve a un convertidor de fuente de
corriente de seis pulsos. La impedancia del transformador es del 5,75% sobre una base de 2 MVA.
Si la carga base del convertidor se considera igual a la clasificación de KVA del transformador,
entonces 𝑋𝑇 = 5.75%. La impedancia de la fuente de suministro 𝑋𝑆 = 0.004 por unidad (=
0.4%). Predomina la impedancia del transformador.
Si el convertidor está funcionando en un ángulo de inclinación 𝛼 = 45°,entonces para

abscisas = 6.15, los diversos armónicos se pueden leer directamente en las Figs. 7.3 al 7.10. Por
ejemplo, el quinto armónico de la Fig. 7.3 se puede leer como aproximadamente = 19% de la
fundamental.
7.1 ESTIMACIÓN Y MEDICIONES DE ARMÓNICOS 283
Figura 7.1 (a) Forma de onda de corriente rectangular; (b) forma de onda con ángulo de
conmutación; (c) forma de onda con contenido de ondulación; (d) forma de onda discontinua
debido al gran control del ángulo de retardo.
7.1.1 Construcción geométrica para estimación de armónicos

La siguiente construcción geométrica también se proporciona en la Ref [2]. Con referencia a la
figura 7.11,
𝜇
sin 𝑚𝑝. 2
𝑂𝑅 =
𝑚𝑝
𝜇
sin(𝑚𝑝 + 2). 2
𝑂𝑆 = (7.2)
𝑚𝑝 − 2
𝜇
sin(𝑚𝑝 − 2). 2
𝑂𝑇 =
𝑚𝑝 + 2
Figura 7.2 (a) Forma de onda asimétrica debido al gran ángulo de retardo; (b) aproximación a
la forma de onda trapezoidal simétrica.
Figura 7.3 Quinto armónico de la corriente de línea primaria 𝑝 =≤ 6.
Dónde 𝑚 es cualquier número entero = 1,2,3 … y 𝜌 es el número de pulso. Luego de la figura

7.11,
𝐼1 ′
𝐼ℎ(𝑚𝑝+1) = 𝜇 ∗ 𝑅𝑆 ó 𝑅𝑆
( )
2 𝑚𝑝 + 1 sin 𝜃 . sin 2
𝐼1 ′
𝐼ℎ(𝑚𝑝−1) = 𝜇 ∗ 𝑅𝑇 ó 𝑅𝑇 (7.3)
2(𝑚𝑝 − 1) sin 𝜃 . sin 2
Figura 7.4 Séptimo armónico de la corriente de línea primaria 𝑝 =≤ 6.
Donde:
𝜇
𝜃=𝛼+ 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠
2
𝜇
= 𝛽 − 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠
2
𝐼ℎ(𝑚𝑝+1) = corriente armónica, armónica de orden 𝑚𝑝 + 1
𝐼ℎ(𝑚𝑝−1) = corriente armónica, armónica de orden 𝑚𝑝

−1 (7.4)
Ejemplo 7.2: Calcule el quinto armónico en el ejemplo 7.1 con las expresiones analíticas/
geométricas de la ecuación (7.3).
Primero, calcule el ángulo de superposición:
𝜇 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [cos 𝛼 − (𝑋𝑆 + 𝑋𝑡 )𝐼𝑑 ] − 𝛼
Sustituyendo los valores,
𝜇 = 4.8°. Tenga en cuenta que 𝐼𝑑 se considera en por unidad = 1
Entonces, de la construcción geométrica, OR = 0.04145, sistema operativo = 0.04111, TO =

0.041692, TR = 0.057, 𝜃 = 47.4°, y quinto armónico de la ecuación. (7,3) = 18,6%.
7. ESTIMACIÓN Y MEDICIONES DE ARMÓNICOS 291
7.2. FORMA DE ONDA CON CONTENIDO ONDULADO 293
7.2 FORMA DE ONDA CON CONTENIDO ONDULADO 295
7.2 FORMA DE ONDA CON CONTENIDO RIPPLE 297
7.2.3 EFECTO DEL REACTOR DE DC

El contenido de ondulación es una función de la reactancia de la fuente (reactancia conmutante)
y también de la 𝐿𝑑 en el circuito de enlace DC. Para voltaje de salida de DC cero, la corriente
continua es
𝑉𝑖𝑛
𝐼𝑑𝑚 = 0.218 𝑋 (7.16)
𝑑 +2𝑋𝑁
donde 𝑋𝑑 es la reactancia en el circuito DC y 𝑋𝑁 es la reactancia total de la fuente incluyendo
la del transformador rectificador.
La Figura 7.17 muestra las variaciones de los armónicos de secuencia positiva y negativa
con diversos contenidos de ondulación en términos de 𝐼_𝑑𝑚/𝐼_𝑑1. Nótese que los armónicos
en la proporción 𝐼_𝑑𝑚/𝐼_𝑑1 = 1, es decir, ninguna ondulación se considera como base. De
esta figura, el quinto armónico de aproximadamente 2,4 veces el valor base ocurre con el
contenido máximo de ondulación, lo que equivale aproximadamente al 48% del fundamental.
Además, los armónicos de orden superior, como el 13.º y el 17.º con contenido de ondulación
son menores que los de una forma de onda rectangular (ver también Ref. [6]).
Ejemplo 7.6: Considere que en el ejemplo 7.5 se agrega un inductor de DC de 1 mH.
Calcular la magnitud del quinto armónico.
Siguiendo el mismo procedimiento que en ejemplo anterior, Xr = 0.3912 ohmios, ∆𝑖 =
165.6, el coeficiente de ondulación 𝑟_𝑐 = Δ𝑖/𝐼𝑐 = 0. 08, y el quinto armónico se reduce
aproximadamente al 20% de la corriente fundamental.
7.3 ÁNGULO DE FASE DE LOS ARMÓNICOS
Para simplificar, todos los armónicos pueden ser considerados copásicos. Esto no es el resultado
más conservador a menos que el sistema tenga un armónico predominante, en cuyo caso solo
se pueden representar magnitudes armónicas. Los ángulos de fase de las fuentes de corriente
son funciones del ángulo de fase de alimentación voltaje y se expresan como
𝜃ℎ = 𝜃
ℎ′𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜 + ℎ(𝜃1 + 𝜃1′𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜 )
. .
Donde 𝜃1 es el ángulo de fase obtenido de la solución baja de carga de frecuencia fundamental

y 𝜃ℎ,𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜 es el espectro es el ángulo de fase típico del espectro de fuente de corriente
armónica. Los ángulos de fase de una fuente armónica trifásica rara vez son 120° Aparte, ya
que incluso un ligero desequilibrio en la frecuencia fundamental puede reflejarse en un
desequilibrio considerable.
en el ángulo de fase armónico.
Cuando una fuente armónica predominante actúa aisladamente, puede que no sea
necesario modelar los ángulos de fase de los armónicos. Para múltiples fuentes armónicas, se
deben modelar ángulos de fase. Figura 7.18(a) muestra el tiempo-corriente de la forma de onda
299 CAPÍTULO 7 ESTIMACIÓNACIÓN Y MEDIDAS DE ARMÓNICOS
7.3 ÁNGULO DE FASE DE LOS ARMÓNICOS 299
5 11 17 23 29 47
0 Idm ! Id1 = 1
-0.5
-1.0
Yh ! Y
0.75
-1.5
Yo Id1
dm
-2.0
0.5
-2.5
7 13 19 25 31 49
1
0.5 0.25
Yh ! Y
-0.5
0
-1.0
-1.5
Figura 7.17 Amplitudes normalizadas de los armónicos de corriente de

línea.
un convertidor de fuente de corriente de seis pulsos cuando se representan los ángulos de fase,
y
Es reconocible como la corriente de línea de un convertidor de seis pulsos, con superposición y
sin contenido de ondulación; sin embargo, la forma de onda de la Fig. 7.18(b) tiene exactamente
el mismo espectro, pero todos los armónicos son cofasiales. Se puede demostrar que la corriente
armónica baja y las distorsiones calculadas para una corriente armónica de fuente única serán
casi idéntico para estas dos formas de onda. La tabla 7.1 muestra los espectros con ángulos de
fase
150
100
50
Corriente (%)
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
-50
-100
-150 Tiempo (ciclo) (a)

150
100
50
Corriente (%)
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
-50
-100
-150 Tiempo (ciclo) (b)

Figura 7.18 (a) Forma de onda de corriente del convertidor de fuente de corriente de seis pulsos,
armónicos modelados en ángulos adecuados; (b) Forma de onda con todos los armónicos
cofasiale
TABLE 7.1 Espectro armónico de corriente del variador de DC
Orden armónico Magnitud Ángulo

de fase
1 100. -43
2 0.3
0 68
3 0.4 -126
4 0.n 30
5 25.
ú -30
7 5.5
3
me -122
9 0.6
ro 37
11 8.n
ará -102
13 3.9
ú
bi 170
17 5.0
me
go -179
19 2.9
ro 193
23 3.4
ará 109
25 2.n
bi 14
29 2.7
ú
go 39
31 .9
me -59
35 2.3
ro -35
37 1.7
ará -135
41 1.8
Es
bi -110
43 1.5
Es
pa
go 150
47 1.7
pa
ño 177
49 1.4
ñol 70
l
Figura 7. 9 muestra la forma de onda tiempo-corriente de un ancho de pulso modulado o

Convertidor de fuente de tensión, con ángulos de fase armónicos. El espectro armónico y los
ángulos de fase se muestran en la Tabla 7.2 Se muestra que el ángulo de fase de la fundamental
es cero. Se aplica la ecuación (7.17) y para un cierto ángulo de fase de la fundamental, el ángulo
de fase de los armónicos se calcula desplazando la columna de ángulos por ℎ𝜃1
(orden armónico multiplicado por la frecuencia fundamental y ángulo de fase).
Para la evaluación de fuentes múltiples, la combinación de ángulos de fase en el peor de los
casos se puede obtener realizando estudios armónicos con un elemento productor de armónicos
modelado a la vez. El nivel armónico, voltaje o corriente del peor de los casos es la suma aritmética
de las magnitudes armónicas en cada modelo armónico. Éste será un estudio bastante largo.
Alternativamente, todas las fuentes armónicas se pueden modelar simultáneamente con ángulos de
fase adecuados. Los ángulos de frecuencia fundamentales se conocen por carga previa baja.
Ejemplo 7.7: La Figura 7.20 muestra un sistema de distribución simple para mostrar el impacto
del modelado de los ángulos de fase adecuados de los armónicos en la distorsión armónica. Se
aplican tres tipos diferentes de cargas no lineales a los transformadores de distribución T1, T2 y
T3. Los transformadores T1 y T2 cuentan con iluminación fluorescente de 1,2 MVA
Actual
4 8 12 16
Figura 7.19 PWM Forma de onda de corriente del convertidor de fuente de voltaje,
armónicos modelados con ángulo de fase adecuado.
TABLE 7.2 Espectro armónico de una fuente de voltaje PWM

TEA
Orden armónico Magnitud Ángulo de fase

1 10 0
3 00.35 - 159
5 61. -175
7 33.
0 - 172
9 0.50
8 158
11 3.84 166
13 7.78 -177
15 0.41 135
17 1.28 32
19 1.60 179
21 0.35
Español 110
23 1.10 38
25 0.18 49
cargas de fuente de alimentación de modo conmutado, respectivamente, mientras que el

transformador T3 de 2,4 kV transporta una carga ASD PWM de 2 MVA.
Primero realice un análisis de baja carga de frecuencia fundamental y calcule la
magnitud y los ángulos de los voltajes del bus. Estos se muestran en la figura 7.20. Se ve que
el ángulo de frecuencia fundamental en los autobuses que transportan cargas no lineales es
−4,1° o −4°.
Ahora calcule el ángulo de los armónicos con ángulos bajos de carga de frecuencia
fundamental como base. Estos cálculos se muestran en las tablas 7.3 a 7.5.
Z+=0,0455+ j 0,5
Z0=0,0965+ d 0,876
(100 MVA base)
66 kV 100<0
10 MVA
Z=8%
Tap
-2,5%
12,47 kV PCC 10 1,09<-1,8
T1 T2 T3
1,5 MVA 1,5 MVA 2,5 MVA
Z=5,75% Z=5,75% Z=5,5%
0,48 kV 0,48 kV 2,4 kV 99.26<-4
99,0<-4,1 99,0<-4,1
Figura 7.20
sistema de cálculo de armónicos
1.2 MVA 1.2 MVA 2 MVA de corriente y de voltaje, con y
sin ángulos de fase adecuados,
Iluminación florecente Modo interruptor múltiples cargas no lineales,
Fuente de alimentación PWM, carga ASD Ejemplo 7.7.

mos
El análisis armónico se lleva a cabo primero resultsin modelar los ángulos de los armónicos y
El análisis armónico se lleva a cabo primero sin
los resultados
modelar los ángulosde lasarmónicos
de los distorsiones de corriente
y los resultados de
Por yados,
voltaje se encuentran en la Tabla 7.6 y 7.7. El
lo siem
THD total en
las distorsiones de el PCC yesvoltaje
corriente 38.34% y THDenV estan7.76%.
se encuentran
pre
la Tabla 7.6 y 7.7. El THD total en el PCC es 38.34% y
A continuación,
THDV es 7.76%. modele todos los ángulos
to, quearmónicos calculados en las tablas 7.3 a 7.5.
Las distorsiones demodele
corriente inc sus en las Tablas 7.8 y 7.9. El THDI se reduce
A continuación, todosy los
voltaje
ángulosse muestran
lus espec
en 23,48% y el THDV se reduce un 5,0%. Observe también en estas tablas que las distorsiones
armónicos calculados en las tablas 7.3 a 7.5. Las
distorsiones de corriente y voltaje se muestran en las o tros
en los7.8
Tablas armónicos individuales
y 7.9. El THDI se reduce envarían
23,48% en y elvalores
con armó
grandes, con ángulos modelados y sin ángulos.
THDV se Este ejemplo
reduce un 5,0%.demuestra
Observe también claramente
en estas los
mú nicosresultados engañosos que se pueden obtener
tablas que las distorsiones en los armónicos individuales
cuando se aplican cargas no lineales de diferentestipos ltip sean con formas y se ignoran los ángulos
varían en valores grandes, con ángulos modelados y sin
económicos. les idént
ángulos.
fue icos
Los
Este resultados de modelado
ejemplo demuestra claramenteadicionales
los se presentan cuando todas las cargas no lineales
resultados engañosos que se pueden obtener cuando se nte en
se reemplazan solo con un tipo, por ejemplo,
aplican cargas no lineales de diferentestipos con formas
iluminación fluorescente. Los cálculos con o sin
s ampl
modelización de los ángulos
y se ignoran los ángulos económicos. de fase armónicos se dan los mismos resultados (Tables 7.10 y 7.11).
itud
Porresultados
Los lo tanto,deincluso
modeladocon múltiples
adicionales se fuentes
ma y se mantienen los mismos resultados, siempre
que sus cuando
presentan espectros
todas las armónicos
cargas no sean linealesidénticos
se nti en amplitud y ángulo de fase.
ángul
reemplazan solo con un tipo, por ejemplo, iluminación ene o de
fluorescente. Los cálculos con o sin modelización de los
n fase.
ángulos de fase armónicos dan los mismos resultados
(Tables 7.10 y 7.11). los
mis
TABLA 7.3 Espectro armónico de una fuente de voltaje PWM

ASD, ángulos armónicos referidos al ángulo de flujo de carga
de frecuencia fundamental
Orden armónico Magnitud Ángulo de fase
1 10 -4
3 00.35 -172
5 61. -195
7 33.
0 165
9 0.50
8 160
11 3.84 122
13 7.78 131
15 0.41 75
17 1.28 -36
19 1.60 103
21 0.35 26
23 1.10 -54
25 0.18 -51
TABLA 7.4 Espectro de fuente de alimentación típica de

modo conmutado, ángulos armónicos referidos al ángulo
de flujo de carga de frecuencia fundamental
7.4 MEDICIONES DE HARMONICOS
Se reitera que la medición de los armónicos es una forma precisa de estimar las
distribuciones de armónicos en una red e iniciar el estudio de análisis de armónicos. Las
medidas también son necesarias para lo siguiente:
7.4 MEDIDAS DE ARMÓNICOS 305
TABLA 7.5 Espectro de corriente armónica típico de iluminación

fluorescente con balastos electrónicos, ángulos armónicos referidos
a la frecuencia fundamental Ángulo de flujo de carga
Orden de armónico magnitud Ángulo (deg)

FONDO 10 -4.1
2 00.2 -104
3 19. -144
5 7.4
9 -178
7 3.2 -159
9 2.4 -171
11 1.8 -129
13 0.8 -103
15 0.4 -93
17 0.1 -44
19 0.2 141
21 0.1 160
23 0.1 -154
27 0.1 161
32 0.1 -84
TABLA 7.6 Corrientes armónicas como porcentaje de la corriente fundamental, PCC,

ángulos armónicos no modelados, ejemplo 7.7
2 4 5 7 8 11 13 14 17 19 23 25 32
0.1 0.1 35.66 16.1 0.06 2.5 2.79 0.02 0.57 0.51 0.30 0.07 0.01
3
THDI = 38.34%
TABLA 7.7 Corrientes armónicas como porcentaje de la corriente fundamental, PCC,

ángulos armónicos no modelados, ejemplo 7.7
• Asegurarse de que la inyección armónica en un sistema de servicios públicos de PCC

cumple con los requisitos de las normas.
•Un sistema de energía puede no contener una fuente de armónico, pero puede verse
afectado por la infiltración armónica de la fuente de servicios públicos o de los
consumidores conectados a un punto de servicio común de servicios públicos.
• Las mediciones se pueden utilizar para identificar las condiciones resonantes.
TABLA 7,8 Corrientes armónicas como porcentaje de la corriente fundamental, PCC,

ángulos armónicos modelados, ejemplo 7.7
TABLA 7.9 Voltajes armónicos como porcentaje del voltaje fundamental en PCC, ángulos
armónicos modelados, ejemplo 7.7
TABLE 7.10 Corrientes armónicas como porcentaje de la corriente fundamental en

PCC, con o sin ángulos armónicos, todas las cargas armónicas son iluminació
fluorescente, ejemplo 7.7
• Una vez implementadas las estrategias de mitigación, como los filtros activos y pasivos,
las mediciones pueden validar los resultados del estudio.
• Las mediciones se pueden utilizar para identificar la sobrecarga de un banco de
condensadores o de un filtro capacitivo. Las mediciones pueden trazar todo el espectro
de armónicos en filtros pasivos, cables, líneas de transmisión, transformadores, etc.
• Las mediciones de corrientes y voltajes armónicos con sus respectivos ángulos de fase
pueden ayudar a derivar la impedancia de transferencia en una ubicación determinada.
El PCC puede estar en el lado alto o bajo del transformador de interconexión de
servicios públicos. También es el punto de medición donde estarán disponibles los CT y PT
para medición. La precisión de estos dispositivos se analiza en la sección siguiente. Las
mediciones de corriente armónica en los devanados secundarios se pueden transferir a los
devanados primarios en la relación de vueltas del transformador, pero no es cierto para las
mediciones de tensión armónica. Los terceros armónicos serán bloqueados por el devanado en
triángulo del transformador. También la conexión del transformador afecta el ángulo de fase de
los armónicos. Un transformador con devanados primario y secundario conectados en estrella y
a tierra permitirá que las corrientes de secuencia cero bajen en el sistema primario. Los
armónicos triples desequilibrados no son componentes de secuencia cero. Las corrientes
armónicas se expresan como porcentaje de la demanda máxima promedio para calcular TDD
(Capítulo 10). El ángulo de fase de los armónicos debe incluirse en las mediciones; proporciona
una mejor imagen de la cancelación de armónicos de varios tipos de fuentes de armónicos.
Todos los ángulos de fase deben estar relacionados con la misma referencia,
7.5 MEDIDAS DE ARMÓNICOS 307
TABLA 7.11 Voltajes armónicos como porcentaje del voltaje fundamental en PCC,
con o sin ángulos armónicos, todas las cargas armónicas son iluminación
fluorescente, ejemplo 7.7
comúnmente seleccionado como el cruce por cero de la tensión de línea a neutro de

frecuencia fundamental en la fase a, Ejemplo 7.7.
7.4.1 Duración del monitoreo

La duración del monitoreo debe ser lo suficientemente larga para capturar la marca de tiempo
de los armónicos con diferentes procesos. Es necesario capturar la tendencia temporal de los
armónicos, a partir de la cual se puede desarrollar un histograma de probabilidad. Para
instalaciones como acerías y hornos de arco que pueden tener emisiones armónicas, que varían
de un día a otro, se requiere un monitoreo durante períodos más prolongados. También es
importante evaluar el efecto de diferentes condiciones del sistema operativo en niveles
armónicos:
• Efecto de los condensadores de factor de potencia y filtros pasivos.
• Efecto de la interrupción de un filtro
• Efecto de las variaciones en la fuente de servicio público, por ejemplo, la carga puede
suministrarse a través de alimentadores redundantes, cada uno de los cuales tiene
características diferentes. La impedancia de la fuente de servicios públicos afecta la
generación de armónicos
• Efecto de consumidores cercanos con generación armónica significativa
• Efecto de las variaciones de cargas en la instalación.
7.4.2 Norma IEC 6100 4-7

A efectos de mediciones, IEC divide los armónicos en tres categorías:
1. Variación lenta (casi estacionario)
2. Fluctuación
3. Variación Rápida; breves ráfagas de armónicos
∘ Se recomiendan mediciones hasta el 50º armónico. Los intervalos de tiempo
recomendados son los siguientes:
• 𝑇𝑉𝑆 :intervalos muy cortos, 3s
• 𝑇𝑠ℎ : Intervalos cortos, 10 min
• TL : Interval largo, 1 h
• TD : 1 día
• TW: 1 semana.
Para efectos instantáneos se considera el valor máximo de cada armónico y una probabilidad
acumulada del 95% y 99%.
El instrumento de medición debe poder manejar la categoría de armónico que se está midiendo
Categoría 1: Los armónicos cuasi estacionarios se pueden medir con una ventana rectangular de
0,1 a 0,5 s, Capítulo 2, con algo de espacio entre las ventanas.
Categoría 2: Se puede utilizar la ventana de Hanning, Capítulo 2.
Categoría 3: Se puede utilizar una ventana rectangular de 0,08 s sin espacio entre ventanas
sucesivas.
7.4.3 Medición de interarmónicos

Si la forma de onda medida contiene un interarmónico, entonces el intervalo de tiempo de
medición kT, donde T es el período de tiempo a la frecuencia fundamental, debe ser
𝑘𝑇 = 𝑚𝑇𝑖 (7,18)
donde Ti = período de tiempo de interarmónico.
Es decir, debe ser el múltiplo menos común de los períodos de fundamen-
componente tal y componente interarmónico. Si no se satisface la Ec. (7.18), entonces el
problema de los interarmónicos y los factores asociados a él se miden incorrectamente. para m
= 20, el interarmónico se medirá con un error máximo de ± 0.2%.
Si al menos uno de los interarmónicos de orden h es un número irracional, entonces al
observar a forma de onda no es periódica. Una forma de onda de dos o más frecuencias no
relacionadas con la armonía puede no ser periódica. En tales casos, kT debería ser infinitamente
larga.
El equipo de monitorización basado en FFT tendrá errores. La aplicación de la función de
ventana adecuada y el relleno cero, Capítulo 2, puede mejorar el rendimiento.
IEC recomienda el muestreo de intervalos de la forma de onda para 10 y 12 ciclos para
sistemas de 50 Hz y 60 Hz, sistemas, respectivamente, dando como resultado un conjunto de
espectros con resolución de 5 Hz para armónicos e interarmónicos. Esto se puede simplificar
sumando los componentes entre armónicos en un solo grupo interarmónico. La Figura 7.21
muestra estos agrupamientos para 50 Hz (Ref. [7]
2
𝑋𝐼𝐻 = ∑8𝑖=2 𝑋10𝑛+1
2
para 50 Hz sistema (7. 19 )
2
𝑋𝐼𝐻 = ∑10 2
𝑖=2 𝑋12𝑛+1 para 20 Hz sistema (7. 20 )
309 CAPÍTULO 7 ESTIMACIÓNACIÓN Y MEDIDAS DE ARMÓNICOS
7.5 MEDICIÓN EQUIPMENT 309
7.5 EQUIPO DE MEDICIÓN 309
Armónico grupo lnterarmonico

S n+1 Grupo n+2,5
Salida DFT
Orden armónico
n n+1 n+2 n+3
Armónico subgrupo lnterarmonico

n+1 subrupo n+2,5
Salida DFT
Orden armónico
n n+1 n+2 n+3
Figura 7.21 Un histograma de voltage THD, presentación de los resultados de medición

armónica.
7.5 EQUIPOS DE MEDICIÓN
Los equipos de medición son los siguientes:

• Se puede utilizar un osciloscopio de almacenamiento que indicará visualmente la
resonancia y la distorsión. Los datos almacenados se pueden transferir posteriormente a
un cómputor, Ref. [5].
• Los analizadores de espectro muestra la distribución de una señal en función dela
frecuencia en un registro de CRT o gráfico.
• Los analizadores armónicos o analizadores de onda pueden medir la amplitud y el ángulo
de fase y proporcionar el espectro de línea de la señal. La salida puede ser grabada o
monitoreada con medidores analógicos o digitales.
• Los analizadores de distorsión indicarán THD directamente y las mediciones digitales
utilizan técnicas básicas. Primero por medio de un archivo digital, que se configura con el
ancho de banda adecuado para capturar una pequeña magnitud de armónicos cuando la
corriente fundamental es larga. Y el segundo por medio de las técnicas FFT, que son
algoritmos rápidos y con la selección de ventana y ancho de banda adecuados pueden
eliminar picket fence y aliasing (Capítulo 2).
• Los medidores en línea basados en microprocesador son una variable, que monitorearán y
almacenarán continuamente los espectros armónicos y los datos de distorsión con datos
con diferentes procesos. Esta medición continua es útil para determinar el tiempo sello de
armónicos.
7.5.1 Especificación de instrumentos

Precisión Los requisitos mínimos de precisión de los instrumentos de medición se especifican
en IEEE 519[5]. El instrumento debe realizar la medición de un componente armónico en
estado estacionario con una incertidumbre no mayor al 5% del límite permitido. Por ejemplo,
si se va a medir el undécimo armónico de 0,70% en un sistema de 480 V, significa un voltaje
armónico de línea a neutro de 1,94 V. El instrumento debe tener una incertidumbre menor que
±(0,05)(1,94). )=±0,097 V. Por lo tanto, las mediciones precisas de armónicos se convierten en
un problema cuando su orden aumenta y las amplitudes se reducen correspondientemente. Los
resultados finales de precisión deben considerar no sólo el instrumento de medición sino
también los transductores utilizados para la medición de armónicos, es decir, el sistema de
medición general.
Atenuación El segundo parámetro es la atenuación que dedica la capacidad del instrumento a

separar los componentes armónicos de diferentes frecuencias. Los límites mínimos de
atenuación para un instrumento frecuentey en el dominio del tiempo se especifican en la Ref.
[5] y se reproducen en Tabla 7.12. Casi todas las mediciones pueden cumplir con 60 dB (0,1%
de los fundamentales). Más instrumentos pueden ser de 90dB (0,00316%).
Los armónicos de carga pueden fluctuar rápidamente y el promedio durante un período
de tiempo puede dar una imagen falsa de emisión y distorsión armónica. Si se requiere un
promedio durante un período de 3 s, entonces la respuesta del medidor de salida debe ser
idéntica a la del filtro de paso bajo de primer orden con una constante de tiempo de 1,5 ± 0,15
s.
Ancho de banda El ancho de banda del instrumento tendrá un efecto profundo, especialmente
cuando los armónicos fluctúan. Se deben utilizar instrumentos con un ancho de banda constante
para todo el rango de frecuencias. El ancho de banda debe ser de 3 ± 0,5 Hz entre puntos de −3
dB con una atenuación mínima de 40 dB a una frecuencia de fh + 15 Hz. Cuando se van a medir
interarmónicos, un ancho de banda mayor provocará grandes errores positivos.
TABLE 7.12 Atenuación mínima requerida (dB)
Inyectado Frequencia TiempoDominio

Frequencia (Hz) Dominio Instrume
60 Instrume
0 nto
0
30 nto
50 60
12 0-720 30 50
72 0-1200 20 40
120 0-2400 15 35
Fuente: Ref.
[5].
7.5 EQUIPO DE MEDICIÓN 311
7.5.2 Presentación de resultados de medición

Los datos armónicos medidos se presentan en forma tabular, como se muestra en las tablas y formas de
onda en el dominio del tiempo y espectros en el dominio de la frecuencia en capítulos anteriores. Los
resultados también se pueden presentar como variación de armónicos con el tiempo, un gráfico de
tendencia temporal. Los armónicos que varían en el tiempo se pueden presentar como un histograma de
probabilidad (figura 7.22). Esto permite la evaluación directa de los niveles armónicos; la altura de la barra
representa la frecuencia relativa de aparición. La figura 7.23 muestra la curva de distribución inversa. El
período de adquisición de datos TD se puede dividir en m intervalos. mT = TD, entonces el valor medio
de la corriente para cada intervalo es
𝑘
𝐼𝑘ℎ
∑
𝑘
1
donde después del subintervalo T, k las mediciones fueron tomadas.

El valor cuadrático medio es
𝑘 2
𝐼𝑘ℎ
∑
𝑘
1
La desviación estándar se calcula a partir de la ecuación:
2 2
𝐼ℎ = 𝐼ℎ,𝑚𝑎𝑥 + 𝐼ℎ,𝑚𝑖𝑛
0.25
0.20
Probabilidad de ocurrencia
0.15
0.1
0.05
0
4.9 5.0 5.1 5.2 5,3 5,4
Voltaje THD en porcentaje de la fundamental
Figura 7.22 Histograma armónico de voltaje THD.

5.4
Voltaje THD en porcentaje de la fundamental
5.3
El voltaje es 5.15% o mayor
40% del tiempo
5.2
5.1
5.0
4.9
0
0.2 0.4 0.8 1.0
Probabilidad
Figura 7.23 Distribución armónica actual de la

distribución de THD.
Dónde
Las mediciones armónicas deben tomarse en cada fase

y estas mostrarán variaciones (Fig. 4.32 (a) y (b);
consulte la Sección 7.7 para obtener una explicación de
los términos estadísticos).
7.6 TRANSDUCTORES PARA MEDIDAS ARMÓNICAS

7.6 TRANSDUCTORES PARA MEDIDAS
ARMÓNICAS
Transformadores de corriente Las precisiones de CT en los estándares ANSI/IEEE se especifican
en 60 Hz. Según la Ref. [5], los CT tienen una precisión del orden del 3% para frecuencias de
hasta 10 kHz. La precisión es función de la impedancia del CT y la carga externa conectada a
él. La figura 7.24
Transformadores muestra
de corriente el precisiones
Las factor de corrección de la relación CT (RCF) con carga y sin carga.
de CT en los
El error porcentual,
estándares ANSI/IEEERCF, en comparación
se especifican en 60 Hz.con el fundamental se puede calcular (Ref. [8]):
Según
la Ref. [5], los CT tienen una precisión del orden del 3%
para frecuencias de hasta 10 kHz. La precisión es 𝑍 𝑍
función de la impedancia del CT y𝑅𝐶𝐹 = 1+
la carga (𝑍𝑠 + 𝑍𝑏 )(𝑍 𝑐𝑠+𝑍𝑒 )
externa (7.24)
𝑐𝑠 𝑒
conectada a él. La figura 7.24 muestra el factor de
corrección de la relación CT (RCF) con carga y sin
carga. El error porcentual, RCF, en comparación con el
fundamental se puede calcular (Ref. [8]):
𝑅𝐶𝐹 = 1 + (𝑍𝑠 +
𝑍𝑐𝑠 𝑍𝑒
𝑍𝑏 )( ) (7.24)
𝑍𝑐𝑠 +𝑍𝑒
7.6 TRANSDUCTORES PARA MEDIDAS ARMÓNICAS 313
Figura 7.24 Factor de corrección de la relación (FCR) de un TC con carga y sin carga frente a
armónicos.
Dónde
𝑍𝑠 es la resistencia del devanado secundario, es la impedancia de excitación de la es la 𝑍𝑒

capacitancia del devanado secundario y es la TC, 𝑍cs impedancia de la 𝑍𝑏 carga. 𝑇𝐶
Los conductores blindados, los cables coaxiales o los cables triaxiales son
imprescindibles para obtener resultados precisos. Se requieren procedimientos adecuados de
conexión a tierra y blindaje para reducir la captación de voltajes parásitos.
Las sondas de efecto Hall, que son similares a las TC de pinza, generalmente no se han
utilizado para mediciones armónicas. El dispositivo de efecto Hall permite medir corrientes de
CC y CA; La precisión especificada para las sondas comerciales está2 − 5% en un rango de500 −
1000 Hz .
Bobinas Rogowski Las bobinas Rogowski o tornillos sin fin Maxwell son dispositivos
en los que las bobinas se enrollan en mandriles de plástico flexible para que puedan utilizarse
como dispositivos de sujeción. La saturación magnética se evita cuando se miden grandes
corrientes 100kA o corrientes continuas.
Mediciones de tensión Los transformadores magnéticos de tensión están diseñados para

funcionar a 60 Hz. La resonancia de frecuencia armónica entre las inductancias y capacitancias
del devanado puede causar grandes errores de relación y fase (Fig. 7.25). Para armónicos de
frecuencia menor que5kHz, la precisión de la mayoría de los transformadores potenciales está
dentro de 3%.
Los transformadores de tensión capacitivos no se pueden utilizar para mediciones de

armónicos porque el pico de frecuencia de resonancia típico aparece en 200 Hz. Los divisores de
voltaje capacitivos se pueden construir fácilmente. Los casquillos de alta tensión están provistos
de una toma capacitiva para mediciones de tensión.
Figura 7.25 Precisión del transformador de potencial.
7.7 CARACTERIZACIÓN DE LOS DATOS MEDIDOS
La precisión de los datos medidos es importante en varias aplicaciones, como el diseño de filtros
dañinos y la imposición de tensión en equipos eléctricos, y no es tan simple como puede deducirse
de la descripción anterior. La publicación del Grupo de Trabajo IEEE en dos partes proporciona
información valiosa sobre el problema[9,10] de la medición de voltajes no estacionarios y formas
de onda de corriente, la caracterización de los datos registrados, la suma armónica y la cancelación
en Sistemas con múltiples cargas no lineales y flujo de potencia armónico probabilístico.
Comienza con dos datos típicos registrados y luego los analiza. Estos datos registrados de la Ref.
[9] en uno de los sitios (sitio A) se muestran en la Fig. 7.26 (a) y (b).
Los datos que representan el sitio A muestran el autobús de un cliente 13.8kV que tiene
un tren de laminación equipado con variadores de CC de 12 pulsos y filtros de armónicos
sintonizados. Después de 2.5 h, las distorsiones actuales y de voltaje disminuyen porque el tren
de laminación no está funcionando y se captura la distorsión de fondo. Las mediciones del sitio
B, que no se reproducen aquí, muestran que, si bien la distorsión de corriente es alta, la distorsión
de voltaje correspondiente es baja debido a la rigidez del sistema. Este es un concepto muy
importante.
Las técnicas comunes en la estimación de armónicos se basan en DFT (Capítulo 2), que
proporciona resultados precisos siempre que:
• La señal es estacionaria, pero en la práctica no lo es.

• La frecuencia de muestreo es mayor que el doble de la frecuencia que se está midiendo,
teorema de Nyquist, Capítulo 2.
• El número de períodos muestreados es un número entero.
• La forma de onda no contiene frecuencias que sean múltiplos no enteros de la
frecuencia fundamental, es decir, interarmónicos.
7.7 CARACTERIZACIÓN DE LOS DATOS MEDIDOS 315
Figura 7.26 (a) Signo de la señal actual; (b) señal de voltaje, mediciones reales. Fuente: Ref. [9].
Cuando hay interarmónicos, es necesario muestrear varios períodos, se discute en la

Sección 7.4.3. Las variaciones temporales de los armónicos individuales se generan mediante
transformaciones de Fourier en ventana o transformadas de Fourier de corta duración. Cada
espectro armónico corresponde a cada sección de ventana de la señal continua. Por lo tanto,
diferentes tamaños de ventana dan diferentes espectros. En el capítulo 2 se analizan los efectos
del alias, las fugas y los efectos de las vallas. Tanto la fuga como el efecto de valla pueden ser
mitigados por ventanas espectrales.
Algunos enfoques recientes para mejorar la precisión de las mediciones son los siguientes:
• Analizador basado en filtros Kalman [11]

• Enfoque de filtro de Kalman autosincronizado [12]
• Un esquema basado en los conceptos de relación y energía de Parseval [13]
• Un combinador lineal de Fourier que utiliza redes neuronales adaptativas [14]
Es posible que las irregularidades en los datos armónicos registrados no confirmen un patrón
coherente, sin embargo, algunos patrones mostrarán un componente determinista. En tales casos,
la señal puede expresarse como un componente determinista y un componente aleatorio.
7.8 CONCEPTOS PROBABILÍSTICOS
Usamos conceptos probabilísticos en ingeniería eléctrica, no discutidos en este libro, Refs. [15-
17]. Para comprender la presentación de los datos armónicos, se proporciona la siguiente breve
introducción:
Los datos de distribución de frecuencia se pueden presentar mediante un histograma, un

polígono de frecuencia, una curva de frecuencia, un gráfico de barras y diagramas circulares. La
media aritmética de𝑛 los números 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 viene dada por
∑ 𝑥
𝑥𝑚 =
𝑛
Si ocurre veces 𝑥1 , ocurre veces 𝑓1 y 𝑥2 𝑓2 … ocurre 𝑓𝑛 veces 𝑛, entonces la media aritmética es
∑ 𝑓𝑥
𝑥𝑚 =
∑ 𝑓
Si es la𝑎 media aritmética asumida y es la 𝑑 desviación de la variable de 𝑥 𝑎, podemos escribir
∑ 𝑓𝑑 ∑ 𝑓(𝑥 − 𝑎) 𝑎∑ 𝑓
= = 𝑥𝑚 −
∑ 𝑓 ∑ 𝑓 ∑ 𝑓
∑ 𝑓(𝑥 − 𝑎) ∑ 𝑓𝑑
𝑥𝑚 = 𝑎 + =𝑎+
∑ 𝑓 ∑ 𝑓
La mediana es la medida del elemento central de la distribución cuando se dispone en orden

ascendente o descendente. Para impar, viene dado por 𝑛 =
𝑛+1
𝑀𝑑 = th item
2
Para la frecuencia par, hay dos términos medios, y la media de y términos da la mediana.𝑛/2
(𝑛/2 + 1)
La moda se define como el tamaño de la variable en una población que ocurre con
mayor frecuencia:
Media − Moda = 3(Media − Mediana)

7.8 CONCEPTOS PROBABILÍSTICOS 317
La media geométrica se define como
𝐺 = (𝑥1 × 𝑥2 × … … × 𝑥𝑛 )1/𝑛
Media y desviación estándar La desviación media o desviación media se define como la media
de los valores absolutos de las desviaciones de un conjunto dado de números con respecto a su
media aritmética:
∑𝑛𝑛=1 𝑓𝑛 𝑥𝑛 − 𝑥𝑚
Desviación media =
∑ 𝑓
donde𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 es un conjunto de números con frecuencias 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 . La desviación

estándar se define como la raíz cuadrada de la media del cuadrado de la desviación de la media
aritmética:
∑𝑛𝑛=1 𝑓𝑛 (𝑥𝑛 − 𝑥𝑚 )2
SD = 𝜎 =
∑ 𝑓
El cuadrado de ,SD, 𝜎 2 se llama varianza. También se le llama el segundo momento sobre la media
y se denota por 𝜇2 . El coeficiente de varianza viene dado por
𝜎
× 100
𝑥𝑚
La desviación estándar se puede encontrar a partir de la siguiente expresión:
2
∑ 𝑓𝑑2 ∑ 𝑓𝑑
𝜎= −( )
∑ 𝑓 ∑ 𝑓
Las medidas estadísticas de las señales de la Fig. 7.26 pueden calcularse utilizando las ecuaciones
mencionadas anteriormente. Sin embargo, no se puede concluir que estos seguirán la distribución
gaussiana. Si la señal es totalmente aleatoria, se puede aplicar la distribución gaussiana. Cuando
la señal contiene un componente determinista significativo, se desviará considerablemente de la
distribución gaussiana. Las señales de la Fig. 7.26 (a), señal de corriente, se dividen en dos partes,
determinista y aleatoria, como se muestra en la Fig. 7.27 (a) y (b).
Una vez más, se requiere alguna explicación. La distribución gaussiana y la distribución de

Weibull se aplican comúnmente en la coordinación de aislamiento y en los fenómenos de rayos.
En resumen, la distribución gaussiana es una distribución continua y desempeña un papel
importante en las estadísticas de medición. Se deriva como la forma limitante de la distribución
binomial.
A medida que aumentan las mediciones, la curva que se ajusta más comúnmente es una curva en
forma de campana, llamada la normal o función de densidad de probabilidad gaussiana (fdp):
(a)
(b)
Figura 7.27 (a) y (b) Desglose de la señal de corriente en la Fig. 7.26 (a) en componentes
definitivos 𝑋𝐷 y aleatorios 𝑋𝑅 .
1 1 𝑥−𝜇 2
𝑝(𝑥) = 𝑒 −2 𝜎 −∞ < 𝑥 < ∞
𝜎 2𝜋
donde es 𝜇 la media y es 𝜎 el SD.
La distribución está completamente definida si se conocen los parámetros y la𝜎 distribución𝜇. La

función de distribución correspondiente viene dada por
𝑥 1 𝑥−𝜇 2
1 −
𝑃(𝑥) = 𝑃(𝑋 ≤ 𝑥) = ∫ 𝑒 2 𝜎 𝑑𝑥
𝜎 2𝜋 −∞
La probabilidad que𝑥 toma entre los valores 𝑥1 y 𝑥2 viene dada por
(𝑥−𝜇)2
𝑥 1 −
𝑃 (𝑥1 < 𝑥 < 𝑥2 ) = ∫𝑥 2 𝑒 2𝜎2 𝑑𝑥
1 𝜎 2𝜋
Si sustituimos
𝑥−𝜇
𝑧=
𝜎
donde laz = variable estandarizada correspondiente a 𝑥, entonces la media de 𝑧 = 0 y la varianza
es 1. En tal caso, la función de densidad se convierte en
1 −𝑧 2
𝑓(𝑧) = 𝑒 2
2𝜋
Esto se conoce como función de densidad normal estándar. La función de distribución
correspondiente es
𝑧 𝑧2
1
𝑃(𝑧) = 𝑃(𝑍 ≤ 𝑧) = ∫ 𝑒 − 2 𝑑𝑧
2𝜋 −∞
En la Fig. 7.28 se muestra un gráfico de la función de densidad, y las propiedades de la

distribución gaussiana se muestran en muchos libros de texto. Tenga en cuenta que
• La curva es simétrica con respecto al𝑦 eje -. La media, la mediana y la moda coinciden
en el origen.
• El área de la curva es igual al número total de observaciones.
• 𝑓(𝑧) disminuye rápidamente a medida que 𝑧 aumenta numéricamente. La curva se
extiende a ambos lados del origen.
En la Fig. 7.28, se indican las áreas dentro de 1-3 desviaciones estándar de la media.
Una desventaja de la distribución gaussiana es que el factor tiempo se pierde totalmente con
tales mediciones estadísticas; No podemos saber cuándo se produjo la distorsión máxima, que es
un parámetro importante.
7.8.1 Histograma y función de densidad de probabilidad

Un histograma o fdp proporciona una imagen de la frecuencia relativa de ocurrencia y muestra el
conjunto total de mediciones que caen en varios intervalos. Cuando se reduce la escala para que
el área total cubierta sea igual a la unidad, el histograma se convierte en el fdp exacto. Un
histograma puede mostrar irregularidades debidas a la componente determinista de las señales.
Las figuras 7.29 (a) y (b) son las fdp relacionadas con los datos registrados en la Fig. 7.26 (a) y
(b), respectivamente. La fdp de la corriente contiene múltiples picos. La función de densidad de
tensión de la Fig. 7.28 (b) puede aproximarse mediante la distribución de Rayleigh [18]. Una vez
más, los histogramas proporcionan la duración total del tiempo, ocultan la información cuando
ocurrieron algunos eventos en el tiempo, ya sea en pulsos o en tiempo continuo.
7.8.2. Función de distribución de probabilidad

La función de distribución de probabilidad𝑃(𝑥) es una integral de fdp (Ecs. (7.35) y (7.36)). La
Fig. 7.23 muestra una función de distribución inversa, mientras que la Fig. 7.30 muestra la función
de distribución de probabilidad de la señal de voltaje en la Fig. 7.26 (b). Una vez más, se aplican
condiciones similares a estas curvas de distribución, aunque la función de distribución inversa
mostrará la duración del tiempo durante el cual se excede la distorsión más allá de ciertos límites
(Fig. 7.23).
Figura 7.28 Distribución gaussiana, ver texto.
7.8.3 Métodos de regresión: estimación de mínimos cuadrados

Hablamos de partes deterministas y aleatorias de una señal. El componente determinista𝑋𝐷 se
puede extraer ajustando una función polinómica de cierto grado a las medidas registradas,
utilizando el método de mínimos cuadrados. En definitiva, se trata de un análisis de regresión
para estimar una de las variables (variable dependiente) a partir de la otra (variable
independiente). Si𝑦 se estima a partir de 𝑥 alguna ecuación, se denomina regresión. En otras
palabras, si el diagrama de dispersión de dos variables indica alguna relación entre estas variables,
entonces los puntos se concentrarán alrededor de una curva. Esta curva se denomina curva de
regresión. Cuando la curva es una línea recta, se denomina línea de regresión.
Para algunos puntos de datos dados, puede parecer que encaja más de una curva.
Intuitivamente, será difícil encajar una curva apropiada en un diagrama de dispersión y existirá
variación.
Refiriéndose a la Fig. 7.31, una medida de bondad para el ajuste apropiado puede
describirse como
𝑑12 + 𝑑22 + ⋯ + 𝑑𝑛2 = 𝑎 minimo
Se dice que una curva que cumple con estos criterios se ajusta a los datos en el sentido de
mínimos cuadrados y se denomina curva de regresión de mínimos cuadrados, o simplemente
curva de mínimos cuadrados. La línea de mínimos cuadrados que imita los
puntos(𝑥1 , 𝑦1 ), … , (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) tiene la ecuación:
(a) Corriente THD (%)
Figura 7.29 (a) fdp de la firma actual en la Fig. 7.26 (a); (b) fdp de la firma de voltaje en la Fig.
7.26 (b). Fuente: Ref. [9].
𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥
Las constantes𝑎 y se 𝑏 determinan resolviendo ecuaciones simultáneas, que se denominan

ecuaciones normales para la recta del mínimo cuadrado:
∑ 𝑦 = 𝑎𝑛 + 𝑏 ∑ 𝑥
∑ 𝑥𝑦 = 𝑎 ∑ 𝑥 + 𝑏 ∑ 𝑥 2
Figura 7.30 Funciones de distribución de probabilidad de la señal de tensión en la Fig. 7.26 (b).
Fuente: Ref. [9].
Figura 7.31 Línea de mínimos cuadrados para algunos datos aleatorios
Esto da:
(∑ 𝑦)(∑ 𝑥 2 ) − (∑ 𝑥 )(∑ 𝑥𝑦)

𝑎=
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥 )2
𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − (∑ 𝑥 )(∑ 𝑦)
𝑏=
𝑛 ∑ 𝑥 2 − (∑ 𝑥 )2
7.9 SUMA DE VECTORES ARMÓNICOS CON ÁNGULOS ALEATORIOS 323
La figura 7.31 muestra una línea de mínimos cuadrados trazada a través de algunas mediciones
aleatorias. Las mediciones aleatorias pueden tomar formas variadas y se pueden ajustar curvas
variadas, como parábolas o elipse. Para un estudio más profundo sobre la regresión y la regresión
múltiple, se puede ver la Ref [19].
La distribución de 𝑋𝑟 se aproxima a una distribución gaussiana, ya que la función polinominal

que representa 𝑋𝐷 aumenta. Para los datos mostrados en la Fig. 7.26 (a) (señal de distorsión de
corriente), la siguiente ecuación cuadrática proporciona el mejor ajuste:
𝑋𝐷 (𝑡) = 7 − 2.5𝑡 + 0.33𝑡 2
donde 𝑡 es el tiempo en horas. La distorsión de la Fig. 7.27 (a) se resuelve en dos partes, y , como
se muestra en la Fig. 7.27 (a) 𝑋𝐷 y 𝑋𝑟 (b). Si se toma un histograma de distorsión en la Fig. 7.27
(b), sigue la distribución gaussiana.
7.9 SUMA DE VECTORES ARMÓNICOS CON ÁNGULOS

ALEATORIOS
Las amplitudes armónicas actuales y los ángulos de fase varían. Si bien las amplitudes de los
armónicos se miden comúnmente, los ángulos de fase no lo hacen. Los conceptos probabilísticos
se proporcionan en la Ref. [20].
Si tenemos dos vectores 𝑉ℎ1 y 𝑉ℎ2 diferentes ángulos de fase, 𝜃ℎ1 𝜃ℎ2 entonces el ángulo 𝜃ℎ entre
ellos se puede escribir como
2 2 2
𝑉ℎ𝑠 − 𝑉ℎ1 − 𝑉ℎ2
𝜃ℎ = 𝜃ℎ2 − 𝜃ℎ1 = cos −1
2𝑉ℎ1 𝑉ℎ2
El lugar geométrico de 𝑉ℎ𝑠 se muestra en la Fig. 7.32.
Figura 7.32 Suma de dos vectores con ángulos de fase aleatorios.

Sila diferencia de ángulo de ph asa es una distribución uniforme alrededor del círculo, entonces
la probabilidad de 𝑃𝑉ℎ𝑝 más se 𝑃𝑉ℎ𝑠 define como
2 2 2
1 𝑉ℎ𝑠 − 𝑉ℎ1 − 𝑉ℎ2
𝑃𝑉ℎ𝑝 ≥ 𝑃𝑉ℎ𝑠 = cos−1
𝜋 2𝑉ℎ1 𝑉ℎ2
En consecuencia, la probabilidad de 𝑉ℎ𝑠 > 𝑉ℎ1 es
1 −𝑉ℎ2
𝑃𝑉ℎ𝑠 ≥ 𝑉ℎ1 = cos−1
𝜋 2𝑉ℎ1
Cuatro casos son
(1) 𝑉ℎ2 → 0, 𝑃ℎ𝑠 ≥ 𝑉ℎ1 = 0.5
(2) 𝑉ℎ1 = 𝑉ℎ2 𝑃ℎ𝑠 ≥ 𝑉ℎ1 = 2/3
(3) 𝑉ℎ min = 𝑉ℎ1 − 𝑉ℎ2 𝑃ℎ𝑠 ≥ 𝑉ℎ min = 1 y 𝑃ℎ𝑠 = 𝑉ℎ min = 0
(4) 𝑉ℎmax = 𝑉ℎ1 + 𝑉ℎ2 𝑃ℎ𝑠 ≥ 𝑉ℎmax = 0
La distribución uniforme de la diferencia de ángulo de fase es
1
𝑓(𝜃) = , 𝜃 ∈ [0, 𝜋]
𝜋
Y su media esperada es 𝐸(𝜃), la desviación estándar 𝜋/2 es 𝜎(𝜃) 𝜋/(2 3). La diferencia
de ángulo de fase estadística a una desviación estándar negativa es
𝜋 1
𝜃−𝜎 = 𝐸(𝜃) − 𝜎(𝜃) = (1 − ) = 38.04𝑜
2 3
Entonces, la suma con desviación negativa conocida se convierte en
2 2
𝑉ℎ𝑠 = 𝑉ℎ1 + 𝑉ℎ2 + 2𝑉ℎ1 𝑉ℎ2 cos 38.04∘
2 2
= 𝑉ℎ1 + 𝑉ℎ2 + 1.575𝑉ℎ1 𝑉ℎ2
Entonces la probabilidad es
38.04∘
𝑃𝑉ℎ𝑝 ≥ 𝑉ℎ𝑠 = = 0.2113
1800
IEC 61000-3-6 [21] da la siguiente ecuación de sumatoria:
𝜆 𝜆
𝑉ℎ𝑠 = ∑ 𝑖𝑉ℎ𝑖
7.9 SUMA DE VECTORES ARMÓNICOS CON ÁNGULOS ALEATORIOS 325
donde para para 𝜆 = 1 ℎ < 5, 𝜆 = 1.4, y 5 ≤ ℎ ≤ 10 para 𝜆 = 2 ℎ > 10. Estos son exponentes
para la suma de dos vectores. Para múltiples fuentes, la Ec. (7.54) sigue siendo válida, pero 𝜆 es
diferente.
En términos de coordenadas rectangulares, podemos escribir la amplitud de la suma de vectores

aleatorios como
𝑁 2 𝑁 2
𝑍 = √(∑ 𝑋𝑖 ) + (∑ 𝑌𝑖 ) = √𝑆 2 + 𝑊 2
𝑖=1 𝑖=1
Como 𝑆 y 𝑊 son variables aleatorias, 𝑍 también es una variable aleatoria descrita por su fdp,
𝑓𝑧 (𝑧).
Entonces
2𝜋
𝑓𝑧 (𝑧) = ∫ 𝑓𝑆𝑊 (𝑧cos 𝜃, 𝑧sin 𝜃)𝑧𝑑𝜃
0
Suponiendo un número suficientemente grande de vectores, 𝑁, y aplicando el teorema del límite

central (Sección 7.10), las variables aleatorias y 𝑆 𝑊 se distribuyen normalmente. Si se descuida
una correlación entre 𝑆 y 𝑊 , el fdpc de 𝑆 y 𝑊 se puede escribir como
(𝑠 2 +𝑤 2 )
−
𝑒 2𝜎2
𝑓𝑆𝑊 (𝑠, 𝑤) =
2𝜋𝜎 2
Sustituyendo en la Ec. (7.56),

𝑧2
−
𝑧𝑒 2𝜎2
𝑓𝑧 (𝑧) = , 𝑧>0
𝜎2
Para fuentes armónicas distribuidas en una red estocástica, las impedancias de ramificación y sus
ángulos son magnitudes probabilísticas.
Si denotamos
𝜑𝑖 , 𝜃𝑚𝑖 Como los ángulos asociados con los fasores (𝐼𝑖 corriente de ramificación) y 𝑍𝑚𝑖
(impedancia de rama), que son variables DOM ejecutadas y dejar 𝑈𝑚𝑖 = 𝑍𝑚𝑖 𝐼𝑖 y (𝜑𝑖 + 𝜃𝑚𝑖 ) =
𝜑𝑚𝑖 , 𝐷𝑚𝑖 = 𝑍𝑚𝑖 𝐼𝑖 , entonces fdp de 𝐷𝑚𝑖 es
∞
𝑓Dmi (𝑑𝑚𝑖 ) = ∫ (1/ 𝑒 )𝑓𝑧𝑚𝑖𝐼𝑖 (𝑒, 𝑑𝑚𝑖 /𝑒)𝑑𝑒
−∞
donde 𝑓𝑧mili (𝑧𝑚𝑖 𝐼𝑖 ) es fdp de las magnitudes de impedancia de ramificación y corrientes

armónicas en el nodo 𝑖, y 𝑒 se introduce como variable auxiliar para facilitar la determinación de
la ecuación anterior.
El fdp de 𝑢𝑚𝑖 viene dado por
𝑓umi (𝑢𝑚𝑖 ) = (𝑓𝐷𝑚𝑖 (𝑢𝑚𝑖 ) + 𝑓𝐷𝑚𝑖 (−𝑢𝑚𝑖 )), 𝑢𝑚𝑖 > 0

El fdp de 𝜑𝑚𝑖 es
∞
𝑓𝜑𝑚𝑖 (𝜑𝑚𝑖 ) = ∫ 𝑓𝜑𝑚𝑖 (𝜑𝑚𝑖 − 𝜑𝑖 , 𝜑𝑖 )𝑑𝜑𝑖
−∞
Una vez hallados los fdp de las variables de las ecuaciones anteriores, se puede hallar el fdp de la
suma de los vectores armónicos probabilísticos.
7.10 TEOREMA DEL LÍMITE CENTRAL
Discutimos la distribución normal o gaussiana en la Sección 7. También hay otras distribuciones,

por ejemplo, la distribución de Poisson (después de Poisson a principios del siglo XIX). Si 𝑋 es
una variable aleatoria que toma los valores 1,2, …, entonces la probabilidad función de 𝑋 está
dada por
𝜆𝑥 𝑒 −𝜆
𝑓(𝑥) = 𝑃(𝑋 = 𝑥) = , 𝑥 = 0,1,2, …
𝑥!
donde 𝜆 es un coeficiente positivo. Esta distribución se denomina distribución de Poisson.
Cabe preguntarse si hay alguna otra distribución además del binomio y el Poisson que tengacomo
caso límite la distribución normal. El teorema del límite central establece que si 𝑋1 , 𝑋2 , … , 𝑋𝑛 son
variables aleatorias independientes que se distribuyen de manera idéntica y tienen una media y
una varianza finitas, y 𝑆𝑛 = 𝑋1 + 𝑋2 + 𝑋3 + ⋯ 𝑋𝑛 , entonces
𝑆𝑛 − 𝑛𝜇 1 𝑏 −𝑢2 /2
lim 𝑃 (𝑎 ≤ ≤ 𝑏) = ∫ 𝑒 𝑑𝑢
𝑛→∞ 𝑎 𝑛 2𝜋 𝑎
Es decir, una variable aleatoria

𝑆𝑛 − 𝑛𝜇
𝜎 𝑛
en el que la variable estandarizada correspondiente a 𝑆𝑛 es asintóticamente normal.
7.11 FILTRADO KALMAN
El filtro de Kalman es un estimador óptimo recursivo y se ha utilizado para mediciones armónicas,

adecuado para mediciones en línea (Ref. [12]). Requiere mediciones armónicas redundantes, y
DFT se utiliza para obtener cada medición del espectro armónico como entrada para el estimador.
Requiere un modelo de variables de estado para los parámetros que se van a estimar y una
ecuación de medición que relacione las mediciones discretas con los parámetros de las variables
de estado. Las matemáticas involucradas se discuten en muchos textos, aquí se proporciona una
sinopsis.
La representación del estado de la señal con una magnitud constante o variable en el tiempo se
puede escribir expresando la corriente de inyección del bus en función del tiempo con la referencia
girando a 𝜔 como
𝑠(𝑡) = 𝐼cos 𝜔𝑡cos 𝜃 − 𝐼sin 𝜔𝑡sin 𝜃

7.11 FILTRADO KALMAN 327
Deje 𝑥 𝑅 = 𝐼cos 𝜃, 𝑥 𝐼 = 𝐼sin 𝜃. Estos incluyen dos componentes: un componente es constante

pero desconocido, y el otro componente puede variar en el tiempo. Estas variables representan
componentes de fase en fase y de fase en cuadratura. Las dos variables de estado de la corriente
de inyección se pueden expresar como
𝑥𝑅 =
1 0 𝑥𝑅 𝑅
+ 𝑤𝐼
𝑥𝐼 𝑘+1 0 1 𝑥𝐼 𝑘 𝑤 𝑘
where 𝑤 R y 𝑤 I allow variables de estado para el paseo aleatorio. La ecuación de medición incluirá
la señal y el ruido y puede expresarse como
𝑥1𝑅
𝑧𝑘 = cos (𝜔𝑡𝑘 ) − sin (𝜔𝑡𝑘 ) + 𝑣𝑘
𝑥1𝐼 𝑘
donde representa 𝑣𝑘 el ruido de alta frecuencia.
Modelo 1: Para un sistema de alimentación con 𝑁 buses que incluyen armónicos, la señal libre de
ruido se puede escribir como
𝑛
𝑠(𝑡) = ∑ 𝐼𝑖 (𝑡)cos (𝜔𝑡 + 𝜃𝑖 )

𝑖
donde 𝐼𝑖 (𝑡) representa 𝑖 la corriente armónica en el tiempo 𝑡 y 𝜃𝑖 es el ángulo de fase asociado.
Todas las corrientes de bus se tratan como variables de estado. La ecuación de estado y la ecuación
de medición se pueden escribir como
𝑥1𝑅 𝑥1𝑅 𝑤1𝑅

𝑥1𝐼 1 0 0 ⋅ ⋅ 0 𝑥1𝐼 𝑤1𝐼
𝑥2𝑅 0 1 0 ⋅ ⋅ 0 𝑥2𝑅 𝑤2𝑅
𝑥2𝐼 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ 𝑥2𝐼 𝐼
= + 𝑤2
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ 0 0 0 ⋅ 1. 0 ⋅ ⋅
𝑥𝑛𝑅 0 0 0 ⋅ ⋅ 1 𝑥𝑛𝑅 𝑤𝑛𝑅
𝑥𝑛𝐼 𝑘+1
𝑥𝑛𝐼 𝑘
𝑤𝑛𝐼 𝑘
Y la ecuación de medición es
𝑡
cos (𝜔𝑘Δ𝑡) 𝑥1𝑅
−sin (𝜔𝑘Δ𝑡) 𝑥1𝐼
𝑧𝑘 = 𝐻𝑘 𝑥𝑘 + 𝑣𝑘 = ⋅ ⋅ + 𝑣𝑘
cos (𝑛𝜔Δ𝑡) 𝑥𝑛𝑅
−sin (𝑛𝜔Δ𝑡) 𝑥𝑛𝐼
𝐻𝑘 es un vector variable en el tiempo.
Modelo 2: Si consideramos la representación de estado de una señal con una magnitud variable
en el tiempoutilizando una referencia estacionaria, entonces la Ec. (7.66) se convierte en
𝑥1𝑅 𝑥1𝑅
𝑤1𝑅
𝑥1𝐼 𝑥1𝐼
𝑤1𝐼
𝑥2𝑅 𝑀1 𝑥2𝑅
𝑤2𝑅
𝑥2𝐼 =| 𝑀2 | 𝑥2
𝐼
+ 𝑤2𝐼
⋅ 𝑥𝑁 ⋅ ⋅
⋅ ⋅
𝑤𝑛𝑅
𝑥𝑛𝑅 𝑥𝑛𝑅
𝑤𝑛𝐼
𝑥𝑛𝐼 𝑘+1
𝑥𝑛𝐼 𝑘
𝑘
donde 𝑀𝑖 se encuentran las submatrices
cos (𝑖𝜔Δ𝑡) −sin (𝑖𝜔Δ𝑡)

𝑀𝑖 =
−sin (𝑖𝜔Δ𝑡) cos (𝑖𝜔Δ𝑡)
La ecuación de medición se convierte en
𝑡
1 𝑥1𝑅
0 𝑥1𝐼
𝑧𝑘 = 𝐻𝑘 𝑥𝑘 + 𝑣𝑘 = 1 + 𝑣𝑘
1 𝑥𝑛𝑅
0 𝑥𝑛𝐼
Una vez obtenida la ecuación de estado de la señal y la ecuación de medida, las matrices de
covarianza del sistema para 𝑤k y 𝑣k se asumen como
𝐸[𝑤𝑘 𝑤𝑘𝑡 ] = 𝑄𝑘 , 𝐸[𝑣𝑘 𝑣𝑘𝑡 ] = 𝑅𝑘
Se supone que la variable inicial es igual a 0:
𝑋̂(0) = 0
La matriz de covarianza inicial es
𝑃̂0 = 𝐸[𝑥̂ − 𝑥ˆ(0) ] = 𝐸[(𝑥ˆ)(𝑥ˆ)𝑡 ] = 𝜎
La determinación de la matriz de covarianza inicial depende del conocimiento previo de la

probabilidad de ocurrencia de fuentes armónicas y niveles de carga promedio en ciertos buses.
7.11 FILTRADO KALMAN 329
La suposición de que las inyecciones armónicas en distintos buses están correlacionadas hace que
esta matriz seadagonal. Los pasos recursivos son los siguientes:
Calcular la ganancia del filtro de Kalman 𝐾𝑘

−1
𝐾𝑘 = 𝑃̂𝑘 𝐻𝑘𝑡 (𝐻𝑘 𝑃̂𝑘 𝐻𝑘𝑡 + 𝑅𝑘 )
Actualización con medición de armónicos 𝑧𝑘
𝑥̂𝑘 = 𝑥̂𝑘 + 𝐾𝑘 (𝑧𝑘 − 𝐻𝑘 𝑥ˆ𝑘 )
Calcular la covarianza del error para la estimación actualizada
𝑃𝑘 = (1 − 𝐾𝑘 𝐻𝑘 )𝑃̂𝑘
Continúe:
𝑃̂𝑘+1 = 𝜑𝑘 𝑃𝑘 𝜑𝑘𝑡 + 𝑄𝑘
𝑋̂𝑘+1 = 𝜑𝑘 𝑋ˆ𝑘
Véase la referencia [22] para más información.
Aunque en este capítulo se ha proporcionado una estimación de los armónicos a través de cálculos
y mediciones en línea, desde un punto de vista práctico, será difícil para un ingeniero de
aplicaciones estimar correctamente los espectros armónicos y su marca de tiempo, especialmente
en vista de las topologías muy variadas del sistema electrónico de potencia y sus aplicaciones. En
los sistemas de potencia específicos. Generalmente, para los estudios en la etapa de diseño del
proyecto, los datos suministrados por los proveedores son más confiables, siempre que estén
relacionados con la impedancia de la vecina en el punto de aplicación de las cargas productoras
de armónicos. Para las plantas en funcionamiento, las mediciones en línea durante un período de
tiempo que depende de los procesos y de las cargas de producción de armónicos cercanas son la
mejor opción.
REFERENCIAS
1. A. D. Graham y E. T. Schonholzer. "Armónicos de línea de convertidores con cargas de motor de
CC", IEEE Trans Industry Applications, vol. 19, no.1, pp. 84-93, 1983.
2. J. C. Read. "El cálculo de las características de rendimiento del rectificador y del inversor", JIEE,
Reino Unido, pp. 495-509, agosto de 1945.
3. M. Gröötzbach y R. Redmann. "Armónicos de corriente de línea de variadores de velocidad de
mesa adjus VSI-Fed", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 36, pp. 683-690, 2000.
4. M. Gröötzbach, R. Redmann. "Predeterminación analítica de armónicos de corriente de línea
complejos en convertidores controlados de CA/CC", IEEE Transactions on Industry Applications,
vol. 33, no. 3, pp. 601-611, 1997.
5. Estándar IEEE 519. Prácticas y requisitos recomendados por el IEEE para el control de armónicos
en sistemas de potencia eléctrica, 1992. 6. M. Grö tzbach y B. Draxler, "Efecto de la ondulación
y conmutación de CC en los armónicos de línea de convertidores deCA/CC controlados
actualmente", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 29, no. 3, pp. 997-1005, 1993.
6. E. W. Gunther, "Interharmonics recommended updates to IEEE 519", IEEE Power Engineering

Society Summer Meeting, pp. 950-954, julio de 2002.
7. P. E. Sutherland. "Mediciones armónicas en sistemas de energía industrial", IEEE Transactions
on Industry Applications, vol. 31, no. 1, pp. 175-183, 1995.
8. Y. Baghzouz, R. F. Burch, A. Capasso, A. Cavallini, et al. "Armónicos variables en el tiempo
Parte I-Caracterización de datos armónicos", IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 13, no.
3, pp. 938-944, 1998.
9. Y. Baghzouz, R. F. Burch, A. Capasso, A. Cavallini, et al. "Armónicos variables en el tiempo
Parte II-Simulación y propagación de armónicos" IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 17,
no. 1, págs. 279-285, 2002.
10. A. A. Girgis, W.B. Chang y E.B. Makram, "Un esquema de medición recursiva digital para el
seguimiento en línea de armónicos del sistema de energía", IEEE Transactions on Power Delivery,
vol. 6, no. 3, pp. 1153 − 1160,1991.
11. I. Kamwa, R. Grondin y D. McNabb, "Seguimiento en línea de armónicos cambiantes en sistemas
de transmisión de energía estresados-Parte II: Aplicaciones a la red Hydro-Quebec", en registro
de la conferencia, reunión de invierno de IEEE PES, Baltimore, MD, 1996.
12. C. S. Moo, Y. N. Chang y P. P. Mok, "Un esquema de medición digital para armónicos transitorios
variables en el tiempo", en registro de la conferencia, Reunión de verano de IEEE PES, 1994.
13. P. K. Dash, S. K. Patnaik, A. C. Liew y S. Rahman, "Un combinador lineal adaptativo para el
tratamiento en línea dearmónicos del sistema de potencia" en registro de conferencias, IEEE PES,
Reunión de invierno, Baltimore, MD, 1996.
14. F. M. Dekking, C. Kraaikamp, H. P. Loup y L. E. Meester, Una introducción moderna a la
probabilidad y la estadística, Springer Texts in Statistics, Springer, NuevaYork, 2007.
15. J. L. Devore, Probabilidad y Estadística para Ingeniería y Ciencias, Brooks/Cole, Boston, MA,
2011.
16. M. R. Spiegel, J. J. Schiller y R. A. Srinivasan, Theory and Problems of Probability and Statistics,
segunda edición, Schaum's Outline Series, McGraw Hill, Nueva York, 2000.
17. G. R. Cooper y C. D. McGillem, Métodos probabilísticos de análisis de señales y sistemas, Oxford
University Press, Nueva York, 1999.
18. F. Scheid, Teoría y Problemas del Análisis Numérico, Segunda Edición, Schaum Outline Series,
McGraw Hill, NuevaYork, 1988.
19. Y. Xiao, X. Yang, "Suma armónica y evaluación basada en la distribución de probabilidad", IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 27, no.2, pp. 1030-1032, 2012.
20. Norma IEC 61000-3-6, Compatibilidad electromagnética (EMC) Parte 3: Límites-Sección6:
Evaluación de los límites de emisión para cargas distorsionantes en sistemas de energía de MT y
AT, segunda edición, 2008.
21. R. G. Brown, D. Y. C. Hwang. Introducción al análisis de señales aleatorias y filtrado de Kalman,
John Wiley, Nueva York, 1992.
CAPÍTULO 8
EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS
Las armonías tienen efectos nocivos en los equipos eléctricos. Estos se pueden desglosar de la
siguiente manera [1]:
1. Falla del banco de condensadores debido a sobrecarga de potencia reactiva, resonancia y

amplificación armónica. Funcionamiento molesto del fusible.
2. Pérdidas excesivas, calentamiento, pares armónicos yoscilaciones en máquinas de
inducción y síncronas, que pueden dar lugar a tensiones torsionales.
3. Aumento de la carga de corriente de secuencia negativa de los generadores síncronos,
poniendo en peligro el circuito del rotor y los devanados.
4. Generación de flujos armónicos y aumento de la densidad de flujo en transformadores,
calentamiento por corrientes de Foucault y consecuente reducción de potencia.
5. Sobretensiones y corrientes excesivas en el sistema de potencia, resultantes de la
resonancia.
6. Reducción de la potencia de los cables debido al calentamiento adicional por corrientes
de Foucault y a las pérdidas por efecto de la piel.
7. Interferencia inductiva con circuitos de telecomunicaciones.
8. Interferencia de señal en sistemas de estado sólido y macroprocesos controlados.
9. Mal funcionamiento del relé.
10. Interferencia con el control de ondulación y los sistemas portadores de líneas eléctricas,
lo que provoca un mal funcionamiento de los sistemas, que logran la conmutación remota,
el control de carga y la medición.
11. Funcionamiento inestable de los circuitos de disparo basado enla detección y el
enclavamiento de cruce de tensión de Ze Ro.
12. Interferencia con grandes controladores de motores y sistemas de excitación de centrales
eléctricas.
13. Posibilidad de resonancia subsíncrona descrita en el Capítulo 5.
14. Parpadeo descrito en el Capítulo 5.
Las cargas no lineales en presencia de condensadores pueden provocar una condición de

resonancia con uno de los armónicos generados por la carga, donde antes no existía ninguno. Esto
también tiene los siguientes efectos adicionales:
• Aumentar la corriente de irrupción transitoria de los transformadores yprolongar su tasa

de decaimiento [2].
332 CAPÍTULO 8 EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS
• Incrementar el trabajo sobre los dispositivos de conmutación.

• Existe la posibilidad de resonancia de devanado parcial si la frecuencia predominante del
transitorio coincide con la frecuencia natural del transformador.
8.1 MÁQUINAS ROTATIVAS
8.1.1. Motores de inducción

Los armónicos producirán deformación elástica, es decir, deflexión del eje, pares parásitos, ruido
de vibración, calentamiento adicional y disminuirán la eficiencia de las máquinas rotativas.
El movimiento de los armónicos es a favor o en contra de la dirección de la fundamental. El

criterio de rotación hacia adelante o hacia atrás se establece desde ℎ = 6𝑚 ± 1, donde es ℎ el
orden de armónicos y es 𝑚 cualquier número entero. Si , ℎ = 6𝑚 ± 1la rotación es hacia adelante,
pero a 1/ℎ gran velocidad. Así, los armónicos 7º, 13º, 19º … giran en la misma dirección que la
fundamental.
Si ℎ = 6𝑚 − 1, el armónico gira en la dirección inversa a la fundamental. Por lo tanto, 5º, 11º,
17º, … son los armónicos de rotación inversa. Los armónicos del orden 2,5,8,11,14, … son los
armónicos de secuencia negativos (Capítulo 1).
La magnitud de la corriente armónica en un motor de inducción trifásico puede calcularse a partir

de la expresión
𝑉ℎ
𝐼ℎ =
ℎ𝜔0 𝐿𝑙ℎ
donde es la 𝐼ℎ corriente armónica th, es el ℎ voltaje armónico th y 𝑉ℎ es la ℎ 𝐿𝑙ℎ inductancia de

fuga del estator y del rotor en ℎ el armónico th referido al estator. La inductancia efectiva tiende
a disminuir a medida que ℎ aumenta. Aproximadamente es 𝐿𝑙ℎ igual a 𝐿1 (reactancia de fuga del
estator), el valor mínimo cuando la inductancia de la barra interna es despreciable. En el Capítulo
12 se deriva un modelo preciso de la impedancia armónica de un motor de inducción.
Con ciertos supuestos, las pérdidas armónicas se pueden definir como [1]
ℎ=∞
𝑃ℎ 𝑉ℎ2
= 𝑘 ∑ 3/2 2
𝑃𝑅𝐿 ℎ 𝑉1
ℎ=5
Dónde
(𝑇𝑆 /𝑇𝑅 )𝐸
𝑘=
(1 − 𝑆𝑅 )(1 − 𝐸)
𝑃ℎ es la pérdida armónica, es la pérdida en el punto nominal con 𝑃𝑅𝐿 suministro sinusoidal, es el

par de arranque, es el 𝑇𝑠 par nominal, es el deslizamiento 𝑇𝑅 y 𝑆𝑅 es la𝐸 eficiencia. En los motores
de clase NEMA 𝐶 [3], 𝑘 pueden tener un rango de hasta 25 o más.
Un índice de distorsión motora (IDM) se define como:
1/2
ℎ=∞ 2
1 𝑉ℎ
MDI = (∑ )
𝑉1 ℎ 3/2
ℎ=5
8.1 MÁQUINAS ROTATIVAS 333
El uso de la Ec. (8.4) permite una comparación conveniente de diferentes diseños de

motores, pero no evaluará el calentamiento localizado. Se puede obtener una proporción similar
solo para el calentamiento del rotor. Los motores con barras grandes y profundas o doble jaula
tendrán el calentamiento armónico más alto.
En un análisis detallado, el efecto de los armónicos en las pérdidas del motor debe
considerar la subdivisión de las pérdidas en resistencia al viento y fricción, pérdida de cobre del
estator, pérdida del núcleo, pérdida de cobre del rotor y pérdida parásita en el núcleo y los
conductores y el efecto de los armónicos en cada uno de estos componentes. La inductancia
efectiva de fuga del rotor y el estator disminuye y la resistencia aumenta con la frecuencia. Los
circuitos equivalentes de los motores de inducción para secuencias positivas y negativas se
muestran en el Capítulo 12 y el efecto de las corrientes de secuencia negativa será más
pronunciado a frecuencias más altas. La resistencia del rotor puede aumentar de cuatro a seis
veces el valor de CC, mientras que la reactancia de fuga puede reducirse a una fracción del valor
de frecuencia fundamental. La pérdida de cobre del estator aumenta en proporción al cuadrado de
la corriente armónica total más un aumento adicional debido al efecto de la piel sobre la resistencia
a frecuencias más altas. Los armónicos contribuyen a la saturación magnética, y no se puede
ignorar el efecto del voltaje distorsionado en las pérdidas del núcleo. Los principales componentes
de pérdida influenciados por los armónicos son las pérdidas de cobre del estator y del rotor y las
pérdidas parásitas. Un factor armónico de da aproximadamente la reducción de potencia de los
motores de uso general.11%25%
La figura 8.1 de NEMA (Asociación de Fabricantes de América del Norte) [3] muestra el
factor de reducción con respecto al factor de voltaje armónico, que es otro nombre para el factor
de distorsión de voltaje.
8.1.2 Reducción de par
Cuando el motor funciona por debajo de la velocidad nominal, se produce una reducción de torque
debido a la reducción del enfriamiento, y NEMA proporciona las curvas de reducción de potencia.
En caso de funcionamiento con inversor, el par se reduce debido al aumento adicional de
temperatura debido a las pérdidas de armónicos y también debido a las características de voltaje-
frecuencia de algunos inversores. Al determinar la reducción de potencia, la reserva térmica del
motor es importante, y el factor de reducción de potencia a la frecuencia nominal puede variar de
a . NEMA [3] establece que no existe un método establecido para determinar la curva de reducción
de potencia de un motor en particular. El método preferido es probar muestras representativas de
los diseños de motores bajo carga0%20%
Figura 8.1 Curva de reducción propuesta debido al

factor de tensión armónica (HVF) igual que el
THDv, todas las máquinas. Fuente: Parte
NEMA.30[3]
Figura 8.2 Ejemplos de reducción de par de motores NEMA cuando se utilizan con inversores.
Fuente: NEMA, Parte 30 [3].
mientras opera desde un prototipo representativo del diseño del inversor y mide el aumento de
temperatura de los devanados. La Figura 8.2 es una reproducción de NEMA [3]. Para
funcionamiento por encima de 90 Hz al nivel de hp requerido, puede ser necesario utilizar un
motor con una clasificación mayor de 60 Hz. Los motores con factores de servicio de 1,15 son
una mejor opción. Las curvas de reducción de potencia de la Fig. 8.2 no son específicas; Se
proporcionan dos curvas etiquetadas como "diseño #1" y "diseño #2". Esto indica que la reducción
del par en las mismas condiciones operativas viene dictada por el diseño del motor.
8.1.3 Campos pulsantes y tensiones dinámicas

En una máquina síncrona, la frecuencia inducida en el rotor es la diferencia rotacional neta entre
la frecuencia fundamental y la frecuencia armónica. El quinto armónico gira en sentido inverso
respecto al estator y respecto al rotor, la frecuencia inducida es la del sexto armónico. De manera
similar, el séptimo armónico que gira hacia adelante con respecto al estator produce el sexto
armónico en el rotor. La interacción de estos campos produce un par pulsante a 360 Hz y da como
resultado las oscilaciones del eje. De manera similar, el par armónico 11 y 13 produce un
armónico de rotor de 12avo. Si la frecuencia de la resonancia mecánica se encuentra cerca de
estos armónicos durante el arranque, pueden ocurrir grandes fuerzas mecánicas.
Los mismos fenómenos ocurren en los motores de inducción. Considerando el
deslizamiento de los motores de inducción, los armónicos de secuencia positiva, h=1,4,7,
10,13,…, producen un par de (ℎ − 1 + 𝑠)𝜔 en el sentido de rotación, y los armónicos de
secuencia negativa, h=2,5,8,11,14,…, producen un par de −(ℎ + 1 − 𝑠)𝜔 opuesto al de rotación.
Aquí, es el deslizamiento del motor de inducción.
Es posible que los pares armónicos aumenten debido a ciertas combinaciones de ranuras
del estator y del rotor, y los rotores de jaula son más propensos a la circulación de corrientes
armónicas en comparación con los rotores devanados (Capítulo 3).
8.2 EFECTO DE LAS CORRIENTES DE SECUENCIA NEGATIVA EN LOS GENERADORES SÍNCRONOS 335
Los armónicos de secuencia cero (h=3, 6,…)no producen una densidad de lux neta. Estos
producen pérdidas óhmicas.
Todos los campos parásitos producen ruido y vibraciones. Los luxes armónicos
superpuestos al lux principal pueden causar saturación de los dientes y las fugas en zigzag pueden
generar una atracción magnética desequilibrada, que se mueve alrededor del rotor. Como
resultado, el eje del rotor puede deformarse y funcionar a una velocidad resonante crítica,
amplificando las pulsaciones de par.
Pueden existir ondulaciones de par en varias frecuencias. Si el inversor es del tipo de seis
pulsos, entonces se crea una ondulación de par del sexto armónico, que variaría de 36 a 360 Hz,
cuando el motor funciona en el rango de frecuencia de 6 a 60 Hz. A bajas velocidades, dicha
ondulación del par puede ser evidente como oscilaciones observables de la velocidad del eje o
como pulsaciones de par y velocidad, generalmente denominadas engranando (Capítulo 3).
También es posible que algunas velocidades dentro del rango operativo correspondan a
frecuencias mecánicas naturales de la carga o estructura de soporte. A tales frecuencias puede
producirse amplificación, dando lugar a grandes tensiones dinámicas. A estas velocidades se debe
evitar cualquier operación que no sea momentánea, es decir, durante el arranque.
Los pares oscilantes en generadores síncronos pueden simular el generador de turbina en
un modo de vibración acoplado complejo que resulta en oscilaciones torsionales de los elementos
del rotor y flexión de los cestillos de la turbina. Si la frecuencia de un armónico coincide con la
frecuencia de torsión del generador de turbina, la oscilación del rotor puede amplificarla.
Un caso documentado de falla de un generador grande se describe en la Ref. [4]. Un bucle
de control dentro de una unidad SVC en una acería cercana dio como resultado una modulación
de una forma de onda de 60 Hz. Esto creó bandas laterales superior e inferior, produciendo
componentes de corriente de 55 y 65 Hz. La rotación de fase inversa se manifestó como una
frecuencia estimulante de 115 Hz en el rotor, que oscilaba entre 114 y 118 Hz. Esto excitó la
frecuencia natural de sexto modo del eje del rotor, creando grandes tensiones de torsión (ver
Capítulo 5).
8.2 EFECTO DE LAS CORRIENTES DE SECUENCIA

NEGATIVA EN LOS GENERADORES SÍNCRONOS
Los generadores síncronos tienen capacidades de corriente desequilibrada tanto continua como
de corto tiempo, que se muestran en las Tablas 8.1 y 8.2 [5,6]. Estas capacidades se basan en
corrientes de secuencia negativa de 120 Hz inducidas en el rotor debido a un desequilibrio
continuo o un desequilibrio en condiciones de falla. En ausencia de armónicos y asimetrías de
impedancia (es decir, no transposición de líneas de transmisión), es un requisito estándar que los
generadores síncronos puedan suministrar algunas corrientes de desequilibrio. Cuando se
aprovechan estas capacidades para la carga de armónicos, se deben considerar las variaciones en
la intensidad de la pérdida en diferentes armónicos frente a 120 Hz. La siguiente expresión se
puede utilizar para efectos de calentamiento equivalentes de armónicos traducidos a corrientes de
secuencia negativa:
1 1 1/2
6𝑓 2 12𝑓 2
𝐼2,𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 =[ (𝐾5,7 )(𝐼5 + 𝐼7 )2 + (𝐾11 , 𝐾13 )(𝐼11 + 𝐼13 )2 + ⋯ ] (8.5)
120 120
TABLA 8.1 Requisitos de fallas desequilibradas en máquinas síncronas

Tipo de máquina síncrona Permisible 𝐼22 𝑡
Generadores de polos salientes 40
Condensadores síncronos 30
Generadores de rotor cilíndrico
Enfriado indirectamente 30
Enfriado directamente (0–800 MVA) 10
Enfriado directamente (801–1600 10-(0.00625)(MVA-800)*
MVA)
Así, para un generador de 1600 MVA, 𝐼22 𝑡 = 5
TABLA 8.2 Capacidad de corriente de desequilibrio continuo de

los generadores
Tipo de generador y clasificación Permisible 𝐼2
Polo saliente conectado con 10
devanados amortizadores
Polo saliente no conectados con 5
devanados amortizadores
Rotor cilíndrico, refrigerado 10
indirectamente
Rotor cilíndrico, enfriado directamente
para
960 MVA 8
961 – 1200 MVA 6
1201 – 1500 MVA 5
Dónde 𝑘5,7 , 𝑘11,13 , … son factores de corrección para convertir de la intensidad máxima de pérdida
de la superficie del rotor a la intensidad de pérdida promedio [7], y se pueden leer en la Fig. 8.3,
𝑓 = frecuencia fundamental y 𝐼5 , 𝐼7 = corriente armónica en valores pu.
Ejemplo 8.1:
(a) Considere un generador síncrono, con capacidad de desequilibrio continuo de 0,10 pu
(Tabla 8.2). Está sujeto a cargas armónicas quinta y séptima de 0,07 y 0,06 pu,
respectivamente. ¿Se excede la capacidad de desequilibrio? De la Fig. 8.3 y relación
armónica 0.06 ∕ 0.07 = 0.857, 𝑘5,7 = 0.4. De la ecuación. (8.5),
1
𝐼2𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = [ 3(0.4)(0.07 + 0.06)2 ]2 = 0.108
Se excede la capacidad de secuencia negativa continua. Si simplemente sumamos los

armónicos, obtenemos el 13%. Por tanto, el cálculo con suma simple es inexacto.
(b) Un estudio de análisis armónico muestra que un generador de 13,8 kV, 100 MVA, absorbe
las siguientes corrientes armónicas en porcentaje de la carga total del generador.
8.3 TENSIONES DE AISLAMIENTO 337
corriente: 5to armónico = 40%, 7mo armónico = 30%, 11avo armónico = 18%, 13avo
armónico = 10%, 17avo armónico = 5% y 19avo armónico = 2%. El generador tiene 𝐼22 𝑡 =
30. El relé de secuencia negativa para la protección del generador se fija en 25 por
conservadurismo. Encuentre el tiempo de operación del relé. Aquí sólo es necesario
considerar los armónicos de secuencia negativa:
[(0.4)2 + (0.18)2 + (0.05)2 ]𝑡 = 25
El relé se disparará en 128,3 s. La capacidad del generador para soportar los armónicos
de secuencia negativa es de 153 s. La carga armónica de los generadores debe calcularse
cuidadosamente y los generadores síncronos deben protegerse para ello.
8.3 TENSIONES DE AISLAMIENTO
El funcionamiento de alta frecuencia de los modernos convertidores de modulación de ancho de

pulso (PWM) con IGBT se analiza en el Capítulo 4. Somete a los motores a altas temperaturas.
dv ∕ dt. Tiene un efecto adverso sobre el aislamiento del motor y contribuye a las corrientes en los
cojinetes del motor y a las tensiones del eje. El tiempo de subida del impulso de tensión en los
terminales del motor influye en las tensiones de tensión en los devanados del motor. A medida
que aumenta el tiempo de subida de tensión, los devanados del motor se comportan como una red
de elementos capacitivos en serie. Las primeras bobinas de los devanados de fase están sujetas a
sobretensiones que pueden provocar zumbidos. Ha habido un aumento documentado en la tasa de
fallas de aislamiento causadas por cortocircuitos entre espiras o fallas de fase a tierra debido a
altas dv ∕ dt estrés [8]. Las soluciones comunes son proporcionar aislamiento de grado inversor o
agregar filtros. El cambio suave ralentiza la tasa de aumento inicial, como se analiza en el Capítulo
4.
NEMA [3] ha establecido limitaciones en el aumento de voltaje para motores de

inducción NEMA de diseño A y B de uso general y motores alimentados por inversor de propósito
definido. Los devanados diseñados para motores de grado inversor de uso específico utilizan
cables magnéticos con mayor espesor, y estos cables a base de poliéster exhiben una mayor
resistencia a la rotura. Un motor que experimenta un tiempo de subida inferior a 100 ns y
sobretensiones superiores a 3,7 pu tiene riesgo de sufrir problemas en el devanado del estator [3].
• El sistema de aislamiento del devanado del estator de motores de uso general clasificados
≤ 600𝑉 debe soportar 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 = 1𝑘𝑉 y tiempo de subida ≥ 2𝜇𝑠 y para motores
clasificados > 600 𝑉 estos límites son 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 ≤ 2.5𝑝𝑢 y tiempo de subida ≥ 1𝜇𝑠.
• Para motores alimentados por inversor de propósito definido con clasificación de voltaje
base ≤ 600𝑉, 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 ≤ 1600𝑉 y el tiempo de subida es ≤ 0.1𝜇𝑠. Para motores con
clasificación de voltaje base > 600𝑉, 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 ≤ 2.5𝑝𝑢 y el tiempo de subida es ≤
0.1𝜇𝑠.Vcimaes de amplitud única y 1 pu es el pico de la tensión línea a tierra en el punto
de máxima velocidad de funcionamiento.
La reducción de potencia debida al factor armónico, el efecto sobre el par del motor, la
corriente de arranque y el factor de potencia se describen en NEMA [3] (consulte también las
referencias [9-12]).
8.3.1 Voltajes de modo común
Los devanados del motor pueden estar expuestos a voltajes más altos de lo normal debido al
cambio de neutro y voltajes de modo común [13], y en algunos inversores de fuente de corriente
puede ser tan alto como 3,3 veces la cresta del voltaje nominal sinusoidal de línea a tierra. . La
generación de voltajes en modo común se puede describir con referencia a un circuito rectificador
en puente trifásico de seis pulsos (figura 8.4). Sólo dos fases conducen a la vez y se muestran los
voltajes CC positivo y negativo hasta el punto medio. Estos voltajes no suman cero y el punto
medio oscila a tres veces la frecuencia del sistema de suministro de CA. Los buses CC positivo y
negativo tienen voltajes de modo común y su magnitud cambia con el ángulo de irradiación. El
pico del voltaje es aproximadamente 0.5𝑉𝐼𝑛 , dónde 𝑉𝐼𝑛 es el voltaje máximo de entrada del punto
línea a neutro.
La operación del puente de salida crea un voltaje de modo común mediante exactamente
el mismo mecanismo que lo hace el puente de entrada, donde la EMF trasera del motor es análoga
al voltaje de línea. Por lo tanto, la peor condición para el voltaje en modo común es el
funcionamiento sin carga y a máxima velocidad, ya que el ángulo de retroceso de fase es de
90°.∘para ambos convertidores, y el voltaje del motor es esencialmente igual al voltaje de línea.
La suma de ambos voltajes de modo común es aproximadamente 𝑉𝐼𝑛 a seis veces la frecuencia de
entrada. Como las frecuencias de entrada y salida son generalmente diferentes, el motor
experimenta una forma de onda con frecuencias de batido tanto de entrada como de salida y habrá
casos en los que se experimente dos veces el voltaje nominal.
Los sistemas de puesta a tierra se pueden diseñar de modo que el sistema de aislamiento
del motor no se esfuerce más allá de su nivel de diseño [13].
Los armónicos también imponen tensiones dieléctricas más altas en el aislamiento de
otros aparatos eléctricos. Las sobretensiones armónicas pueden provocar corona, formación de
vacíos y degradación.
El cálculo de las sobretensiones en los terminales del motor se puede realizar suponiendo
que los devanados del estator del motor y el cable de interconexión tienen ciertas.
Figura 8.4 Generación de tensión en modo común en un convertidor de seis pulsos, ver texto.
impedancia de sobretensión y uso de la teoría de ondas viajeras de líneas de transmisión. La
referencia [14] describe un monitor de banda ancha de 50 a 10 MHz. (El análisis de Fourier de un
tiempo de aumento de 50-ns mostrará frecuencias de hasta 6 MHz)
8.3.2 Corrientes de rodamientos y voltajes de eje
Los voltajes del eje se deben a asimetrías en los devanados, ranuras, excentricidad y chaveteros,
y las corrientes del eje pueden disminuir debido a acoplamientos inductivos o capacitivos. Esto
hará que las corrientes disminuyan a través de los cojinetes. Los variadores PWM pueden producir
mayores corrientes en el eje debido a las corrientes de alta frecuencia producidas por corrientes
modo común - este es un efecto inductivo. También a altas frecuencias, las corrientes capacitivas
dependen de las primeras vueltas de los devanados del estator. Un motor que es simétrico en la
frecuencia fundamental puede volverse asimétrico en frecuencias más altas. El grado de daño
causado depende de muchos factores, incluida la calidad de los rodamientos. A veces, se utiliza
grasa semiconductora para proporcionar un camino para las corrientes eléctricas, pero degrada la
vida útil de los rodamientos. Si se producen tensiones en el eje superiores a 300 mV pico, el motor
debe estar equipado con cojinetes aislados.
Tanto los cojinetes, en el lado de transmisión como en el extremo de transmisión opuesto
(ODE), deben estar aislados. Las corrientes de acoplamiento capacitivas llegan hasta el suelo. Si
solo un cojinete está aislado, toda la corriente pasará por el cojinete no aislado, lo que provocará
una falla rápida. También se deben proteger las cargas mecánicas. Si no es posible aislar la carga
mecánica, se debe agregar una escobilla de puesta a tierra del eje para proporcionar un camino a
tierra de baja impedancia. La figura 8.5(a) muestra corrientes circulantes inductivas y la figura
8.5(b) ilustra corriente baja acoplada capacitiva. Los variadores PWM que utilizan BJT
(transistores de unión bipolar) e IGBT pueden provocar corrientes de mecanizado por descarga
eléctrica (EDM). Los inversores PWM excitan el acoplamiento capacitivo entre los devanados
del estator, el rotor y el marco del estator. Esta corriente de modo común no circula, sino que viaja
a tierra (figura 8.5(b)).
Figura 8.5 (a) Corriente circulante del rodamiento baja debido al acoplamiento inductivo; (b)
Corriente capacitiva baja a tierra.
Figura 8.6 Filtros de salida para evitar niveles altos en modo diferencial y modo común dv ∕
dt.
La capacitancia entre los devanados y la estructura del estator suele ser entre 30 y 100
veces mayor que la capacitancia entre los devanados del estator y el rotor.
Las corrientes de alta frecuencia pueden viajar por la superficie del conductor de puesta
a tierra. La base de montaje del motor debe soldarse a la base de carga mecánica para una
conexión a tierra efectiva. A veces, los cojinetes se dejan sin aislar y se agrega un cepillo de
puesta a tierra del eje. El marco del estator debe estar efectivamente conectado a tierra para altas
frecuencias. Esto se puede garantizar soldando el bastidor de base del motor al bastidor de base
de carga mecánica impulsada.
El ruido de modo común causado por PWM es 10 veces o más en comparación con una
onda sinusoidal. La adición de un filtro en los terminales del motor puede reducir el modo
diferencial y el modo común.dv ∕ dt en los terminales del motor y también voltaje inducido en el
eje y corriente de fuga a tierra. La Figura 8.6 muestra un filtro de salida para reducir el modo
diferencial y el modo común dv ∕ dt en los terminales del motor [15-18]. La Figura 8.7(a)
muestra que el valor rms de la corriente del estator con ruido cancelado aumenta a medida que
se desarrolla la falla; el rodamiento está al 50% del nivel de carga. La Figura 8.7(b) muestra que
las vibraciones aumentan a medida que se desarrolla la falla [18].
8.3.3 Efecto del tipo y longitud del cable
Cuando el motor está conectado a través de cables largos, la alta dv ∕ dt genera pulsos por los
inversores PWM que dan lugar a fenómenos de ondas viajeras en los cables, lo que da lugar a un
refuerzo de las ondas incidentes y reflejadas debido a la discontinuidad de la impedancia en los
terminales del motor. Los voltajes pueden alcanzar el doble del voltaje de salida del inversor. La
relación de impedancia del cable al motor y la longitud del tendido del cable son factores
importantes con respecto a los coeficientes de reflexión (Capítulo 12). Se puede establecer una
analogía con las largas líneas de transmisión y los fenómenos de ondas viajeras. La onda viajera
incidente se refleja en los terminales del motor y se produce un refuerzo de las ondas incidente y
reflejada. Debido a las pérdidas dieléctricas y a la resistencia del cable, se produce un zumbido
amortiguado cuando la onda se refleja de un extremo del cable al otro. La frecuencia de timbre es
función de la longitud del cable y la velocidad de propagación de la onda y es del orden de 50
kHz a 2 MHz [14].
Una verificación aproximada de la posibilidad de duplicación de voltaje puede ser
realizada por el siguiente cálculo:
𝑣𝑡𝑟
𝐿𝐶 = 2
(8.6)
Figura 8.7 (a) El valor eficaz de la corriente del estator con cancelación de ruido aumenta a
medida que se desarrolla la falla; el rodamiento está al 50% del nivel de carga; (b) aumento de
las vibraciones a medida que se desarrolla la falla. Fuente: Ref. [18].
dónde
𝐿𝑐 es la longitud crítica del cable
𝑣 es la velocidad de propagación en el cable, que puede tomarse como el 50% de la
velocidad de la luz = 150m∕μs
𝑡𝑟 es el tiempo de subida del pulso en microsegundos.
Para el IGBT más rápido, 𝑡𝑟 = 0.1𝜇𝑠. Esto da una longitud de cable crítica de 7,5 m, y
para el aumento de pulso más lento de 4.0 μs, 𝐿𝐶 = 360 𝑚.
La figura 8.8 se construye sobre esta base; ver también la Tabla 8.3.
Se puede agregar un filtro RC de primer orden (que consta de una resistencia y una
capacitancia en serie conectadas a tierra en los terminales del motor) en los terminales del motor
para limitar las sobretensiones [11]. Si limitamos la onda reflejada en los terminales del motor a
no más de 0,2 veces la onda incidente, entonces el voltaje terminal en el motor se limita a un
20% por encima del voltaje del enlace de CC del inversor. Hacer 𝑅 =
𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑧, y el valor de C viene dada por la expresión:
𝐼 𝐶
𝐶 𝐶
𝐶 = 0.22314 (8.7)
dónde 𝐼𝐶 es la longitud del cable en pies y 𝐶𝐶 su capacitancia por pie (figura 8.9(a)).
El tipo de cables entre el motor y el sistema de accionamiento es importante. Referencia
[14] informa resultados de pruebas de varios tipos de cables con respecto a las preocupaciones de
lo siguiente:
Figura 8.8 Longitud del cable versus tiempo de subida del pulso que probablemente cause
reflexión. Fuente: Ref. [14]
TABLA 8.3 Longitud mínima del cable

y tiempo de subida de PWM
Aumento de PWM Cable mínimo
Tiempo (μs) Longitud (pies)
0.1 19
0.5 97
1.0 195
2.0 390
3.0 585
4.0 780
• Corrientes en los circuitos de puesta a tierra de equipos del Código Eléctrico Nacional
(NEC)
• Corriente de modo común
• Tensión del bastidor del motor a tierra PE (tierra de protección, una terminología IEC) en
el motor
• Diafonía entre circuitos de motores adyacentes.
Se recomienda que el blindaje eléctrico esté correctamente conectado a tierra y se debe
utilizar un cable simétrico de seis conductores (tres conductores de tierra) y una funda continua
tipo armadura de aluminio corrugado, tipo cable MC (Código Eléctrico Nacional) con
revestimiento metálico NEC (Código Eléctrico Nacional) (ver Fig. 8.9(b) y (c) para la terminación
en el motor).
Al agregar filtros de salida, se puede reducir la corriente de carga del cable y las tensiones
dieléctricas en el aislamiento del motor. Los tipos de filtros comunes son los siguientes:
INVERSOR
Cubierta exterior PVC
Aluminio corrugado continuo

Armadura y escudo
Núcleo de cable simétrico
Casquillo de puesta a tierra
Tierra PE
Alta frecuencia
comino
Figura 8.9 (a) Filtro de salida en los terminales del motor para evita reflejos, (b) construcción
del cable para ASDs, y (c) terminación de cable.
8.4 TRANSFORMADORES 345
• Inductores de línea de salida

• Filtro de límite de salida
• Filtro de onda sinusoidal
• Filtro de terminación del motor.
Un inductor de salida reduce dv∕dt en el inversor y el motor. También pueden reducirse
el zumbido y el sobreimpulso. Los filtros de límite de salida pueden consistir en inductores de
núcleo laminado o inductores de núcleo de ferrita. Un filtro de onda sinusoidal es un filtro de paso
bajo convencional formado por un inductor de salida, un capacitor y una resistencia de
amortiguación. Los filtros de terminación de motor son filtros de resistencia/condensador de
primer orden (Capítulo 16).
8.4 TRANSFORMADORES
Un transformador que alimente una carga no lineal puede tener que reducir su potencia. Los
armónicos afectan a las pérdidas del transformador y a la densidad de pérdidas por corrientes
parásitas. El límite superior del factor de distorsión es el 5% de la corriente de carga, y el
transformador debe ser capaz de soportar 5% de sobretensión a carga nominal y 10% en vacío.
Las corrientes armónicas en la tensión aplicada no deben superar estos límites.
Además de la reducción de potencia debida a las corrientes armónicas y a las pérdidas
inducidas por corrientes de Foucault, un transformador de sistema de accionamiento puede estar
sometido a las siguientes condiciones como a ciclos de corriente y demanda de carga severos
dependiendo del sistema de accionamiento.
8.4.1 Pérdidas en un Transformador
El modelo lineal de un transformador de dos devanados se ha descrito en el apartado
3.1.1, y su circuito equivalente y diagrama fasorial se desarrollaron en las Figs. 3.1 y 3.2. Las
expresiones para la histéresis y la pérdida por corrientes parásitas se dan en las Ecs. (3.4) y (3.5).
De forma simplificada, el modelo de secuencia positiva o negativa del transformador
viene dado por su porcentaje de reactancia especificado por el fabricante, generalmente en la base
de MVA del transformador con refrigeración natural (ONAN, Oil Natural Air Natural). Esta
reactancia permanece bastante constante y se obtiene mediante una prueba de cortocircuito en el
transformador. Los componentes del circuito de magnetización se obtienen mediante una prueba
de circuito abierto.
Las pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault constituyen pérdidas en vacío, que
pueden determinarse mediante pruebas en circuito abierto. La prueba se realiza con el devanado
secundario abierto y la tensión nominal aplicada al devanado primario. Para los transformadores
de alta tensión, se puede excitar el devanado secundario y abrir el primario. A frecuencia
constante, 𝐵𝑚 es directamente proporcional a la tensión aplicada, y la pérdida en el núcleo es
2
aproximadamente proporcional a 𝐵𝑚 . La corriente de magnetización aumenta bruscamente a bajas
densidades de lux, luego más lentamente a medida que el hierro alcanza su permeabilidad
máxima, y a partir de entonces de nuevo de forma pronunciada, a medida que se produce la
saturación.
De la Fig. 3.1(a), la admitancia en circuito abierto es
𝑌𝑂𝐶 = 𝑔𝑚 − 𝑗𝑏𝑚 (8.8)

Esto desprecia la pequeña caída de tensión a través de 𝑟1 y 𝑥1 . Entonces,

𝑃𝑂
𝑔𝑚 = 𝑉12
(8.9)
donde 𝑃0 es la potencia medida y 𝑉1 es la tensión aplicada. También,
𝑄 𝑆02 −𝑃02
𝑏𝑚 = 𝑉02 = 𝑉12
(8.10)
1
donde 𝑃0 , 𝑄0 𝑦 𝑆0 son la potencia activa, la potencia reactiva y los voltamperios medidos en

circuito abierto. Obsérvese que la tensión de excitación 𝐸1 (Fig. 3.2(a)) no es igual a 𝑉1 debido a
la caída de tensión que la corriente en vacío produce a través de 𝑟1 y 𝑥1 . Se puede hacer
correcciones para esta caída. Cuando el secundario no tiene carga y está en circuito abierto, una
pequeña cantidad de corriente baja a través de 𝑟1 lo que supone una cierta pérdida de cobre. Esto
puede tenerse en cuenta en los cálculos.
La prueba de cortocircuito se realiza a la intensidad nominal del devanado que está en

cortocircuito y se aplica una tensión reducida al otro devanado para hacer circular una corriente
nominal completa:
2 2
𝑃𝑆𝐶 = 𝐼𝑆𝐶 𝑅1 = 𝐼𝑆𝐶 (𝑟1 + 𝑛2 𝑟2 ) (8.11)
donde 𝑃𝑆𝐶 es la potencia activa medida en cortocircuito y es el representante de pérdida de cobre,

e 𝐼𝑆𝐶 es la corriente de cortocircuito:
2 2
𝑄𝑆𝐶 = 𝐼𝑆𝐶 𝑋1 = 𝐼𝑆𝐶 (𝑥1 + 𝑛2 𝑥2 ) (8.12)
Así pues, las pérdidas en un transformador se analizan en los siguientes apartados.
Pérdidas fijas Consisten en las pérdidas por corrientes parásitas y por histéresis (pérdidas en el
núcleo y pérdidas dieléctricas), dadas por las pruebas en vacío y corregidas por las pérdidas en
vacío 𝐼2 𝑅. La pérdida por histéresis representa el 75-80% de la pérdida en el núcleo.
Pérdidas directas Pérdida de cobre en los devanados primario y secundario, que dependerá de
la corriente de carga y de su factor de potencia.
Pérdida de carga parásita Las pérdidas por cargas parásitas incluyen las pérdidas por corrientes
parásitas en conductores y otras partes de los transformadores, como las paredes del tanque y las
piezas de construcción.
Pérdidas del sistema de refrigeración Estas pérdidas tienen en cuenta los ventiladores para la
refrigeración forzada y las bombas de aceite forzadas. Un fabricante puede especificar las
pérdidas como se muestra en la Tabla 8.4.
Tenga en cuenta que las pérdidas parásitas no se especifican por separado en la tabla 8.4,
pero pueden calcularse. Es esencial obtener los datos de pérdidas reales del transformador antes
de proceder a los cálculos del transformador para cargas no lineales.
La figura 8.10 de la Ref. [19] muestra el campo electromagnético producido por la

corriente en un transformador de núcleo. Cada conductor metálico tiene tensiones inducidas que
TABLA 8.4 Datos de prueba del transformador

Parámetro de prueba Resultados de las pruebas Observaciones
Resistencia del bobinado Medido entre 𝐻1 − 𝐻2 𝐻1 − Variación entre mediciones,
𝐻3, 𝑦 𝐻2 − 𝐻3 temperatura de medición, y
Medido entre 𝑋1 − valores promedios indicados.
𝑋2, 𝑋1 − 𝑋3 𝑦 𝑋2 − 𝑋3 Las mediciones se
proporcionan en todos los
taps
Pérdida de núcleo Tensión y frecuencia de Se suministra al 90%, 100% y
prueba, tensión media, 110% de la tensión a la
amperios y watts potencia nominal
Pérdida en el bobinado Amperios promedio, Watts, Se suministra con varias
(pérdida en el cobre más tensión eficaz, frecuencia, tensiones de toma primaria y
pérdida por carga temperatura de prueba y correspondientes
parásita) tensión a MVA nominal impedancias del
transformador corregidas a
75∘C
producen corrientes parásitas. Las pérdidas por corrientes parásitas se disipan en forma de calor.
Estas pérdidas por corrientes de Foucault se pueden dividir en dos partes: la que se produce en el
devanado se denomina "pérdidas por corrientes de Foucault", y la parte que se produce fuera de
los devanados se denomina "otras pérdidas parásitas". El devanado interior de un transformador
con núcleo tiene mayores pérdidas porque el lux electromagnético tiene tendencia a desviarse
hacia la trayectoria de baja reluctancia del tramo de núcleo. También se producen las mayores
pérdidas por corrientes parásitas en los conductores de los extremos del devanado interior, ya que
esta región tiene la mayor densidad de lux electromagnético radial. La norma IEEE Ref. [19] hace
suposiciones simplificadoras con respecto a las proporciones relativas de las pérdidas por
corrientes de Foucault en los devanados interior y exterior para calcular la reducción de potencia
del transformador.
8.4.2 Reducción de potencia de transformadores que alimentan cargas no lineales

Los siguientes cálculos se basan en la Ref. [19].
Sobre la base de las discusiones en la Sección 8.4.1, la pérdida total del transformador
𝑃𝐿𝐿 es
𝑃𝐿𝐿 = 𝑃 + 𝑃𝐸𝐶 + 𝑃𝑂𝑆𝐿 (8.13)
Dónde P es 𝐼2 𝑅 pérdida. Aquí, las pérdidas por cargas parásitas se subdividen en pérdidas en los
devanados y pérdidas en los componentes del transformador que no son devanados, es decir,
abrazaderas del núcleo, estructuras y tanque. 𝑃𝐸𝐶 es la pérdida por corrientes parásitas sinuosas y
𝑃𝑂𝑆𝐿 es otra pérdida.
Efectos de la corriente armónica sobre las pérdidas La pérdida por corrientes parásitas
sinuosas 𝑃𝐸𝐶 para la frecuencia industrial y las frecuencias asociadas con los armónicos tienden
a ser proporcionales al cuadrado de la corriente y aproximadamente proporcionales al cuadrado
de
la frecuencia. Esta característica provoca una pérdida excesiva del devanado y, por tanto, un
aumento anormal de la temperatura.
La otra pérdida de carga perdida También aumentará proporcionalmente al cuadrado de

la corriente. Sin embargo, esto no aumentará proporcionalmente al cuadrado de la frecuencia. Los
estudios muestran que las pérdidas por corrientes parásitas en barras colectoras, conexiones y
piezas estructurales aumentan en un factor armónico exponencial de 0,8 o menos. Los efectos de
estas pérdidas varían según el tipo de transformador. El aumento de temperatura en estas partes
sin devanado no será crítico para los transformadores de tipo seco, pero debe tenerse en cuenta en
los transformadores sumergidos en líquido.
Para los transformadores sumergidos en líquido, el aumento de aceite superior 𝜃𝑇𝑂

aumentará a medida que aumenten las pérdidas de carga totales debido a la carga armónica. A
diferencia de los transformadores de tipo seco, donde 𝑃𝑂𝑆𝐿 se ignora, se debe considerar para
transformadores sumergidos en aceite, ya que afecta la temperatura superior del aceite.
La componente DC de la corriente de carga y los armónicos no se consideran en la Ref.

[19], pero puede aumentar la corriente magnetizante (Fig. 3.2 componente 𝐼𝑚 ) y ruido audible
sustancialmente
La ecuación (8.13) se puede escribir en términos de pu:
𝑃𝐿𝐿−𝑅(𝑝𝑢) = 1 + 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) + 𝑃𝑂𝑆𝐶−𝑅(𝑝𝑢) (8.14)
Si el valor eficaz de la corriente, incluidos los armónicos, es el mismo que la corriente

fundamental, 𝐼2 𝑅 la pérdida se mantendrá igual. Si el valor rms debido a armónicos aumenta,
también lo hace el 𝐼2 𝑅 pérdida:
1
2 2
𝐼(𝑝𝑢) = [∑ℎ=𝑚á𝑥
ℎ=1 (𝐼ℎ(𝑝𝑢) ) ] (8.15)
Aquí,h es el orden armónico, ℎ = 𝑚á𝑥 es el orden armónico significativo más alto, y 𝐼ℎ (𝑝𝑢) es
la corriente rms por unidad en armónicos h.
La pérdida por corrientes parásitas 𝑃𝐸𝐶 se supone que varía en proporción al cuadrado de
la intensidad del campo electromagnético. Se podrá considerar representativo del mismo el
cuadrado de la corriente armónica o el cuadrado del número de armónicos. Debido al efecto
cutáneo, el lux electromagnético no puede penetrar en los conductores de alta frecuencia. El lux
de fuga tiene su concentración máxima entre las interfaces de los dos devanados:
2
𝑃𝐸𝐶(𝑝𝑢) = 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) ∑ℎ=𝑚á𝑥
ℎ=1 𝐼ℎ(𝑝𝑢) ℎ2 (8.16)
Dónde 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) es la pérdida por corrientes parásitas del devanado en condiciones nominales y
𝐼ℎ (𝑝𝑢) es la corriente rms por unidad en armónicosh. Para facilitar las mediciones de campo
reales, defina la pérdida por corrientes parásitas del devanado a la corriente medida y la frecuencia
de potencia mediante otro término. 𝑃𝐸𝐶−𝑂 . Entonces, podemos escribir la ecuación:
ℎ=ℎ ℎ=ℎ
∑ℎ=1 𝑚á𝑥 𝐼ℎ2 ℎ2 ∑ℎ=1 𝑚á𝑥 𝐼ℎ2 ℎ2
𝑃𝐸𝐶 = 𝑃𝐸𝐶−𝑂 ∗ = 𝑃𝐸𝐶−𝑂 ∗ ℎ=ℎ (8.17)
𝐼2 ∑ℎ=1 𝑚á𝑥 𝐼ℎ2
Dónde I es la corriente de carga rms.
8.4.3 Factor de pérdida armónica para corrientes parásitas en los devanados

Factor de pérdida armónica 𝐹𝐻𝐿 para los devanados, que representa el calentamiento efectivo
como resultado de corrientes de carga armónicas como una relación: 𝑃𝐸𝐶 ∕ 𝑃𝐸𝐶−𝑂 en la ecuación.
(8.17)
ℎ=ℎ 𝐼 2
∑ℎ=1 𝑚á𝑥 [ ℎ] ℎ2
𝐼
𝐹𝐻𝐿 = ℎ=ℎ 𝐼 2
(8.18)
∑ℎ=1 𝑚á𝑥[ ℎ]
𝐼
En la ecuación anterior I, la corriente de carga rms se puede sustituir con 𝐼1 , dónde 𝐼1 es la

corriente de carga fundamental rms:
ℎ=ℎ 𝐼 2
∑ℎ=1 𝑚á𝑥 [ ℎ] ℎ2
𝐼1
𝐹𝐻𝐿 = ℎ=ℎ 𝐼 2
(8.19)
∑ℎ=1 𝑚á𝑥[ ℎ]
𝐼1
Se puede demostrar que si nos normalizamos con respecto a 𝐼 𝑜 𝐼1 , el 𝐹𝐻𝐿 en el cálculo da los
mismos resultados.
Ejemplo 8.2: Considere una corriente fundamental de 1500 A, el quinto armónico de 300 A, el
séptimo armónico de 200 A, el undécimo armónico de 80 A y el decimotercer armónico de 50 A.
Se ignoran los armónicos de orden superior. Calcular 𝐹𝐻𝐿 utilizando las ecuaciones (8.18) y
(8.19).
Para utilizar la ecuación. (8.18), primero normalice a la corriente de carga rms.
Calcule la corriente de carga rms:
𝐼 = √15002 + 3002 + 2002 + 802 + 502 = 1545.61 𝐴
La Tabla 8.5 muestra los cálculos, tenga en cuenta la relación.𝐼ℎ ∕ 𝐼 y cálculos

adicionales.
3.206332
𝐹𝐻𝐿 = = 3.206
1.00
Para utilizar la ecuación. (8.19), normalizar a rms la corriente de carga fundamental.
La Tabla 8.6 muestra los pasos de cálculo.

3.40307
𝐹𝐻𝐿 = = 3.2052
1.061735
Esto confirma el resultado dentro de los errores de cálculo.
TABLA 8.5 Distribución armónica normalizada a corriente de carga

rms
ℎ 𝐼ℎ 𝐼ℎ /𝐼 (𝐼ℎ /𝐼 )2 ℎ2 (𝐼ℎ
/𝐼 )2 ℎ2
1 1500 0.97049 0.9418 1 0.9418
5 300 0.1941 0.03767 25 0.94185
7 200 0.1294 0.0167 49 0.82046
11 80 0.052 0.00267 121 0.32416
13 50 0.0323 0.0011 169 0.17685
1.0 3.206
TABLA 8.6 Distribución armónica normalizada a rms de corriente de carga

fundamental
ℎ 𝐼ℎ 𝐼ℎ /𝐼 (𝐼ℎ /𝐼 )2 ℎ2 (𝐼ℎ /𝐼 )2 ℎ2
1 1500 1 1 1 1.0
5 300 0.2 0.04 25 1.0
7 200 0.1333 0.0178 49 0.8722
11 80 0.0533 0.00284 121 0.3436
13 50 0.0333 0.00111 169 0.1876
1.061 3.4034
8.4.4 Factor de pérdida armónica para otras pérdidas parásitas

Transformadores de tipo seco El calentamiento debido a otras pérdidas parásitas no se
considera una consideración para los transformadores de tipo seco ya que el calor generado se
disipa mediante el aire de enfriamiento.
Transformadores llenos de líquido Para los transformadores llenos de líquido, no se pueden

ignorar las otras pérdidas parásitas:
𝐼ℎ 2
𝑃𝑂𝑆𝐿 = 𝑃𝑂𝑆𝐿−𝑅 ∗ ∑ℎ=𝑚𝑎𝑥
ℎ=1 ℎ0.8 (8.20)
𝐼1
Dónde 𝑃𝑂𝑆𝐿−𝑅 es la otra pérdida de carga parásita en condiciones nominales.
El factor de pérdida armónica para la otra pérdida por carga parásita se puede
escribir de manera similar a la ecuación. (8.18):
ℎ=ℎ 𝐼 2
∑ℎ=1 𝑚á𝑥 [ ℎ] ℎ0.8
𝐼
𝐹𝐻𝐿−𝑆𝑇𝑅 = ℎ=ℎ 𝐼 2
(8.21)
∑ℎ=1 𝑚á𝑥 [ ℎ]
𝐼
De nuevo I se puede reemplazar con 𝐼1 como en la ecuación. (8.19) y se obtendrán

los mismos resultados.
8.4.5 Cálculos para transformadores de tipo seco

Con 𝑃𝑂𝑆𝐿 = 0, se supone que todas las pérdidas parásitas ocurren en los devanados. 𝑃𝐿𝐿 Se puede
escribir como
𝑃𝐿𝐿(𝑝𝑢) = ∑ℎ=𝑚𝑎𝑥
ℎ=1
2
𝐼𝑝𝑢 ∗ (1 + 𝐹𝐻𝐿 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) )𝑝𝑢 (8.22)
Para ajustar la densidad de pérdida por unidad en los devanados individuales, el

efecto de 𝐹𝐻𝐿 debe conocerse en cada devanado.
El valor por unidad de la corriente no sinusoidal para los transformadores de tipo seco, lo que
hará que el resultado de la Ec. (8.22) igual al valor de diseño de la densidad de pérdidas en la
región de mayor pérdida para la frecuencia nominal y para la corriente nominal, viene dada por
la siguiente ecuación:
1/2
𝑃𝐿𝐿−𝑅(𝑝𝑢)
𝐼max (𝑝𝑢) = [1+[𝐹 ] (8.23)
𝐻𝐿 ∗𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) ]
Los cálculos de 𝑃𝐶𝐸−𝑅 puede hacerse a partir de los datos de prueba del
transformador. Se supone que la densidad máxima de pérdida por corrientes parásitas es del 400%
del valor promedio para ese devanado. La división de las pérdidas por corrientes parásitas entre
los devanados es la siguiente:
• Un total del 60% en el devanado interior y el 40% en el devanado exterior en todos los
transformadores que tengan una clasificación autoenfriada de <1000 A
independientemente de la relación de vueltas.
• Un total de 60% en el devanado interior y 40% en el devanado exterior en todos los
transformadores para todos los transformadores que tengan una relación de espiras de 4:1
o menos
• Un total de 70% en el devanado interior y 30% en el devanado exterior para todos los
transformadores que tengan relación de espiras.>4∶1 y que también tiene uno o más
devanados con una clasificación máxima de autoenfriamiento de>1000A.
• Se supone que la distribución de pérdidas por corrientes parásitas dentro de cada
devanado no es uniforme
El componente de pérdida parásita de la pérdida de carga se calcula mediante la siguiente

expresión:
𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒
2 2
= 𝑃𝐿𝐿 − 𝐾[𝐼(1−𝑅) 𝑅1 + 𝐼(2−𝑅) 𝑅2 ] (8.24)
En esta expresión para la pérdida de cobre, 𝑅1 𝑦 𝑅2 son las resistencias medidas en

los terminales del devanado (es decir, 𝐻1 𝑦 𝐻2 𝑜 𝑋1 𝑦 𝑋2 ) y no debe confundirse con las
resistencias de los devanados de cada fase.k=1 para transformadores monofásicos y 1,5 para
transformadores trifásicos.
Se supone que un total del 67% de las pérdidas parásitas son pérdidas por remolinos
en el devanado de los transformadores de tipo seco:
𝑃𝐸𝐶−𝑅 = 0.67𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 (8.25)
Se supone que un total del 33% de las pérdidas parásitas totales son pérdidas por
remolinos en el caso de inmersión en líquido.
𝑃(𝐸𝐶−𝑅) = 0.33𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 (8.26)
Las otras pérdidas perdidas están dadas por

𝑃𝑂𝑆𝐿−𝑅 = 𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 − 𝑃𝐸𝐶−𝑅 (8.27)
Como el devanado de bajo voltaje es el devanado interior, el máximo 𝑃𝐸𝐶−𝑅 es dado

por
𝐾1𝑃𝐸𝐶−𝑅
max 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢) = 2 𝑝𝑢 (8.28)
𝐾(𝐼(2−𝑅)) 𝑅2
Dónde 𝐾1 es la división de las pérdidas por corrientes parásitas en el devanado interior, igual a
0,6 o 0,7 multiplicado por la densidad máxima de pérdidas por corrientes parásitas de 4,0 por
unidad, es decir, 2,4 o 2,8 dependiendo de la relación de espiras del transformador y de la corriente
nominal y K ya ha sido definido dependiendo del número de fases.
Ejemplo 8.3: Un transformador de aislamiento de tipo seco conectado en delta-estrella de 13,8

a 2,4 kV, 3000 kVA, sirve a una carga no lineal con el siguiente espectro de corriente en el
porcentaje de la corriente de frecuencia fundamental 𝐼1 .
𝐼1 = 1, 𝐼5 = 0.20, 𝐼7 = 0.125, 𝐼11 = 0.084, 𝐼13 = 0.07, 𝐼17 = 0.05, 𝐼19 = 0.04, 𝐼23 = 0.03, 𝐼25
= 0.025
Calcule si el transformador se sobrecargará debido al espectro de corriente

armónica. Los siguientes datos son proporcionados por el fabricante: 𝑅1 = 1.052 𝛺, 𝑅2 =
0.0159 𝛺 y pérdida de carga total = 39,000W a 75°C cuando se suministra corriente nominal a
plena carga.
La corriente nominal de frecuencia fundamental del transformador es 721,7 A. El

devanado primario de 13,8 kV está conectado en triángulo; por lo tanto, la corriente de línea de
frecuencia fundamental en 13.8kV = 125.5A. La pérdida de cobre en los devanados a la frecuencia
fundamental es
1.5[(1.052)(125.5)2 + (0.0159)(721.71)2 ] = 37229.3 𝑊
A partir de los datos de pérdidas proporcionados:
𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 = 39000 − 37229.3 = 1770.7𝑊
Como la relación de vueltas del transformador excede 4:1 y la corriente del

devanado secundario es<1000A, la pérdida por remolinos sinuosos es entonces:
𝑃𝐸𝐶−𝑅 = 1770.7 ∗ 0.67 = 1186.4𝑊
El transformador tiene una relación de>4∶1, pero la corriente secundaria es <1000

A. Entonces, a partir de la Ec. (8.28), el máximo 𝑃𝐶𝐸−𝑅𝑚𝑎𝑥 es:
2.4 ∗ 1186.4
𝑃𝐶𝐸−𝑅𝑚𝑎𝑥 = = 0.2254𝑝𝑢
1.5(0.0159)(721.7)2
La tabla 8.7 se construye con base en la corriente fundamental del transformador de

721,7 A como corriente base, los pasos del cálculo son obvios. Entonces,
6.6149
𝐹𝐻𝐿 = = 6.164
1.0732
𝑃𝐿𝐿(𝑝𝑢) = 1.0732 ∗ (1 + 0.2254 ∗ 6.164) = 2.5643
TABLA 8.7 Cálculos para la reducción de potencia de un transformador tipo seco

debido a cargas armónicas
ℎ 𝐼ℎ /𝐼1 𝐼ℎ 2 ℎ2 𝐼ℎ 2
( ) ( ) ℎ2
𝐼1 𝐼1
1 2 3 4 5
1 1 1.0 1.0 1.0
5 0.2 0.04 25 1.00
7 0.125 0.0156 49 0.766
11 0.084 0.0071 121 0.854
13 0.07 0.0049 169 0.8281
17 0.05 0.0025 289 0.7225
19 0.04 0.0016 361 0.5776
23 0.03 0.0009 529 0.4761
25 0.025 0.00063 625 0.3906
1.0732 6.6149
Luego de la Ec. (8.23), el valor máximo permitido de corriente no sinusoidal es
1.2254
𝐼max(𝑝𝑢) = = 0.716𝑝𝑢
1 + 6.164 ∗ 0.2254
Por lo tanto, la capacidad del transformador con la composición armónica de

corriente de carga no sinusoidal dada es aproximadamente 721.7 × 0.716 = 516.74 𝐴
8.4.6 Cálculos para transformadores llenos de líquido

Los transformadores llenos de líquido son similares a los transformadores de tipo seco excepto
que se consideran los efectos de todas las pérdidas parásitas. Para el modo OA autoenfriado
(ONAN), el aumento de la temperatura superior del aceite por encima de la temperatura ambiente
viene dado por
𝑃𝐿𝐿 +𝑃𝑁𝐿 0.8

𝜃𝑇𝑂 = 𝜃𝑇𝑂−𝑅 [𝑃 ] °𝐶 (8.29)
𝑃𝐿𝐿−𝑅 +𝑃𝑁𝐿
Dónde 𝜃𝑇𝑂−𝑅 es el aumento máximo de la temperatura del aceite sobre las condiciones
ambientales subestimadas 𝑃𝑁𝐿 es la pérdida sin carga, y 𝑃𝐿𝐿 es la pérdida de carga en condiciones
nominales. También,
𝑃𝐿𝐿 = 𝑃 + 𝐹𝐻𝐿 𝑃𝐸𝐶 + 𝐹𝐻𝐿−𝑆𝑇𝑅 𝑃𝑂𝑆𝐿 (8.30)
Dónde 𝐹𝐻𝐿−𝑆𝑇𝑅 es el factor de pérdida armónica para la otra pérdida parásita, y P es el 𝐼2 𝑅 parte
de la pérdida de carga.
El aumento del conductor del punto más caliente del devanado está dado por
0.8
1+𝐹𝐻𝐿 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
𝜃𝑔 = 𝜃𝑔−𝑅 ( ) (8.31)
1+𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
Dónde 𝜃𝑔 y 𝜃𝑔−𝑅 son el punto más caliente que el conductor se eleva sobre el aceite superior bajo
carga armónica y condiciones subestimadas, respectivamente.
Para transformadores sumergidos en líquido, la Ec. (8.31) se convierte en

0.8
1+2.4𝐹𝐻𝐿 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
𝜃𝑔 = 𝜃𝑔−𝑅 ( 1+2.4𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
) °𝐶 (8.32)
0.8
1+2.8𝐹𝐻𝐿 𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
𝜃𝑔 = 𝜃𝑔−𝑅 ( 1+2.8𝑃𝐸𝐶−𝑅(𝑝𝑢)
) °𝐶 (8.33)
Dónde 𝜃𝑔1 es el punto más caliente del conductor de alta tensión que se eleva por encima de la
temperatura superior del aceite y 𝜃𝑔1−𝑅 es el punto más caliente en el que el conductor de alta
tensión se eleva por encima de las condiciones subestimadas del petróleo superior
Ejemplo 8.4: Un transformador ONAN trifásico conectado en estrella-delta, de 13,8 a 4,16 kV,
2500 kVA, está sujeto al siguiente espectro de corriente armónica en por unidad, calculado en
términos de corriente de carga completa del transformador a 4.16 𝑘𝑉 = 346.97𝐴:
𝐼1 = 1, 𝐼5 = 0.65, 𝐼7 = 0.40, 𝐼11 = 0.07, 𝐼13 = 0.05, 𝐼17 = 0.04, 𝐼19 = 0.025.
Es necesario calcular el aumento de la temperatura del aceite superior y el aumento del conductor
del punto más caliente del devanado. Los datos proporcionados por el proveedor son
𝑆𝑖𝑛 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5000 𝑊
𝑅1 = 1.01 𝑜ℎ𝑚
𝑅2 = 0.032 𝑜ℎ𝑚
Pérdida de carga total = 25,600W a plena carga, 75∘C. La pérdida de cobre a plena
carga es
1.5[(1.01)(104.6)2 + (0.032)(346.97)2 ] = 22354.5 𝑊
Entonces
𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 = 25600 − 22354.5 = 3245.5
𝑃𝐸𝐶−𝑅 = 3245.5 ∗ 0.33 = 1071.0 𝑊
𝑃𝑂𝑆𝐿−𝑅 = 𝑃𝑇𝑆𝐿−𝑅 − 𝑃𝐸𝐶−𝑅 = 3245.5 − 1071.0 = 2174.5 𝑊
Suponga los siguientes aumentos de temperatura, que son normales durante 55°C transformadores
clasificados.
𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐴𝑇 𝑦 𝐵𝑇 = 55°𝐶
𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑡𝑟ó𝑙𝑒𝑜 = 55°𝐶
𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = 65°𝐶

TABLA 8.8 Cálculos para la reducción de potencia de un transformador lleno de líquido

debido a cargas armónicas.
TABLA 8.9 Cálculo de pérdidas, transformador sumergido en líquido, Ejemplo 8.4
Según la tabla 8.8, el factor de pérdida de armónica es 13,254. El factor de pérdida

armónica para la otra pérdida parásita es la suma de la columna 7 dividida por la suma de la
columna 3 = 3.433⁄1.592 = 2.156.
Si consideramos que el transformador está cargado solo el 80% de su capacidad nominal,

las pérdidas deben ajustarse a las condiciones de cargas reales. Estos cálculos se encuentran en la
Tabla 8.9.
De la tabla 8.8, la corriente rms viene dada por la raíz cuadrada de la sumatoria de la
tercera columna, es decir, 1.92 = 1,2618. Las pérdidas totales deben corregirse para reflejar la
corriente rms y también el factor de carga. Por lo tanto, la corrección para la corriente rms es
2
𝑃𝐿𝐿 = 𝐼𝑟𝑚𝑠−𝑝𝑢 𝐿2𝑓 = 1.26182 𝑥0.82 = 1.01
Corrija las pérdidas utilizando multiplicadores armónicos calculados anteriormente,

como se muestra en la tabla 8.9.
Por tanto, las pérdidas totales son ahora = 46,649 𝑊.

Luego, la temperatura superior del aceite de la ecuación (8.29) es
46,649 0.8
𝜃𝑇𝑂 = 55𝑥 = 77.06 °𝐶
30,600
Las pérdidas nominales del devanado interno corregidas para la corriente rms son
1.01x1.5(0.032)(346.97)2 = 5836.4W
También pérdida en condiciones nominales = 5778.6 𝑊.
Las corrientes de los devanados de baja tensión son inferiores a 1000 𝐴. se supone que
un total del 60% de las pérdidas por remolinos del devanado se producen en el devanado de baja
tensión, y se supone que la pérdida por remolinos máxima en la región más caliente es cuatro
veces la pérdida por remolinos promedio. El aumento del punto más caliente del conductor por
encima de la temperatura superior del aceite se calcula utilizando la ecuación (8.31)
5836.4 + 14,337𝑥2.4 0,8

𝜃𝑔 = (65 − 55)𝑥 ( ) = 35.19 0 𝐶
5778.6 + 1071𝑥2.4
Entonces la temperatura del punto más caliente es 77.06 + 35.19 = 112.25 0 𝐶.
Esto supera el máximo de 65 °𝐶 por 47,25 °𝐶. El transformador en funcionamiento
continuo sufrirá daños graves con un factor de carga del 80%.
Si el transformador está cargado al 50% entonces
𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = 20,523 𝑊
20,523 0.8
𝜃𝑇𝑂 = 55 𝑥 ( ) = 39.9 0 𝐶
30,600
y
2323 + 5707𝑥2.4 0.8

𝜃𝑔 = (65 − 55) 𝑥 ( ) = 16.84 0 𝐶
5778.6 + 1071𝑥2.4
Entonces la temperatura del punto caliente es 56,74 °𝐶. Esto es aceptable.
Así, el transformador es capaz de suministrar aproximadamente el 56,7% de su carga

nominal. Esta alta reducción se debe al alto contenido de armónicos en el espectro. Esto demuestra
que los transformadores llenos de líquido o enfriados por aire no pueden cargarse a la frecuencia
fundamental nominal cuando suministran cargas no lineales, y la reducción debe calcularse en
cada caso.
8.4.7 Factor UL K de transformadores
Los estándares UL (Laboratorios Underwriter) [20,21] especifican la reducción de potencia del
transformador (factores K) cuando se transportan cargas no sinusoidales. La definición UL del
factor K viene dada por la expresión
ℎ=ℎ𝑚𝑎𝑥
2
𝐾 − 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = ∑ 𝐼ℎ−𝑝𝑢 ℎ2 (8.34)
ℎ=1
La definición de UL del factor K se basa en el uso de la corriente nominal del

transformador en el cálculo de la corriente por unidad en la ecuación anterior:
ℎ=ℎ𝑚𝑎𝑥
1 2
𝐾 − 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = 𝐼2 ∑ 𝐼ℎ−𝑝𝑢 ℎ2 (8.35)
1 ℎ=1
Se puede demostrar que esto es igual a

ℎ=𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐼ℎ2
ℎ=1
𝐾 − 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = ( ) 𝐹𝐻𝐿 (8.36)
𝐼ℎ2
El factor de pérdida armónica es función de la distribución de corriente armónica e

independiente de su magnitud relativa. El factor UL K depende tanto de la magnitud como de la
distribución de la corriente armónica. Para un transformador nuevo con corrientes armónicas
especificadas según la unidad de las corrientes secundarias nominales del transformador, el factor
K y el factor de pérdida de armónica tendrán los mismos valores numéricos. Es decir, el factor K
es igual al factor armónico solo cuando la raíz cuadrada de la suma de las corrientes armónicas al
cuadrado es igual a la corriente secundaria nominal del transformador.
Existe una marcada diferencia entre la reducción de potencia en las recomendaciones
ANSI/IEEE y el factor K de UL. Si un transformador tiene una pérdida por corrientes parasitarias
del 3% y un factor K de 5 entonces la pérdida por corrientes parasitarias aumenta en 3𝑥5 = 15%.
La reducción UL ignora el gradiente de pérdida por corrientes parásitas. La figura 8.11 muestra
una reducción de potencia mayor con el método de cálculo ANSI para un espectro de corriente
armónico de seis pulsos, asumiendo una magnitud teórica de armónicos de 1/ℎ, para una carga
de factor K de aproximadamente 9.
Ejemplo 8.5: Calcule el factor UL K para el espectro armónico de carga del transformador del
ejemplo 8.1.
De la tabla 8.7, el factor UL K 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = 6.164/1.07 = 5.76 K factor de 13
generalmente se requiere para un transformador que tiene que suministrar 100% de carga
electrónica que puede consistir en suministro SMP.
8.4.8 Corriente de irrupción de transformadores
Si los condensadores y transformadores se conmutan juntos las corrientes de irrupción pueden
aumentar y puede producirse una resonancia a una determinada frecuencia (consulte también las
referencias [22-25]).
Figura 8.11 Reducción relativa de transformadores método ANSI y factor K UL.

8.5 CABLES 359
Figura 8.12 Configuración del sistema de un transformador de 20 𝑀𝑉𝐴 con un banco de

capacitores de 5 𝑀𝑣𝑎𝑟 en los devanados secundarios conectados entre sí.
Figura 8.13 Simulación EMTP de transitorios de conmutación en la figura 8.12.

Ejemplo 8.6: La figura 8.12 ilustra que un transformador de 20 𝑀𝑉𝐴 está conmutado junto con
una batería de condensadores de 5 𝑀𝑣𝑎𝑟 en el lado secundario del transformador en vacío. En la
figura 8.13 se muestra una simulación EMTP de la corriente de irrupción en esta configuración.
Los transitorios de irrupción resultantes no decaen mucho incluso después de 1 𝑠. Por lo general,
las corrientes de irrupción de los transformadores duran entre 0,1 y 0,2 𝑠 (figura 3.8(b)).
8.5 CABLES
Una corriente no sinusoidal en un conductor provoca pérdidas adicionales. La resistencia del

conductor de CA cambia debido a los efectos de skin y proximidad. Ambos efectos
Tabla 8.10 Relación de resistencia AC/DC

Cable de alimentación blindado sin plomo de 5 a 15 𝐾𝑉, tres
conductores concéntricos individuales en el mismo conducto metálico
dependen de la frecuencia, el tamaño del conductor, la construcción del cable y el espaciado.

Incluso a 60 𝐻𝑧, la resistencia AC de los conductores es mayor que la resistencia DC (Tabla
8.10). Con las corrientes armónicas, estos efectos son más pronunciados. La resistencia AC está
dada por
𝑅𝐴𝐶
𝑅𝐷𝐶
= 1 + 𝑌𝑐𝑠 + 𝑌𝑐𝑝 (8.37)
Dónde 𝑌𝑐𝑠 se debe a la resistencia del conductor resultante del efecto Skin y 𝑌𝑐𝑝 se debe al efecto
de proximidad. El efecto Skin es un fenómeno de AC, donde la densidad de corriente a lo largo
de la sección transversal del conductor no es uniforme y la corriente tiende a fluir más densamente
cerca de la superficie exterior del conductor que hacia el centro. Esto se debe a que un flujo de
AC da como resultado EMFC inducidos, que son mayores en el centro que en la circunferencia,
de modo que la diferencia de potencial tiende a establecer corrientes que se oponen a la corriente
principal en el centro y la ayudan en la circunferencia. El resultado es que la corriente es forzada
hacia el exterior, reduciendo el área efectiva del conductor. El efecto se utiliza en conductores
huecos de alta ampacidad y barras colectoras tubulares para ahorrar costos de material. El efecto
Skin viene dado por [26]
𝑌𝑐𝑠 = 𝐹(𝑥𝑠 ) (8.38)
Dónde 𝑌𝑐𝑠 se debe a las pérdidas por efecto superficial en el conductor y 𝐹(𝑥𝑠 ) es la función del
efecto Skin:
𝑘
𝑥𝑠 = 0.875 𝑓 𝑅 𝑠 (8.39)
𝐷𝐶
Donde el factor K depende de la construcción del conductor.

8.6 CAPACITORES 361
Figura 8.14 Reducción de potencia de cables para un convertidor de fuente de corriente de seis
pulsos.
El efecto de proximidad se produce debido a la distorsión de la distribución de corriente
entre 2 conductores muy próximos. Esto provoca la concentración de corriente en partes de los
conductores o barras colectoras más cercanas entre sí (corrientes que fluyen en caminos de ida y
vuelta). Las expresiones y gráficos para calcular el efecto de proximidad se dan en la referencia
[26]. Se puede calcular el aumento de Resistencia de los conductores debido a las Corrientes
armónicas y la capacidad reducida es
1
ℎ=𝑚𝑎𝑥 2 (8.40)
1+∑ℎ=1 𝐼ℎ 𝑅ℎ
Donde 𝐼ℎ es la corriente armónica y 𝑅ℎ es la relación de Resistencia en ese armónico con respecto

a la resistencia de DC del conductor
Para un espectro armónico típico de seis pulsos, la reducción es aproximadamente del 3
al 6% dependiendo del tamaño del cable, figura 8.14 [27]. Este tratamiento no considera
condiciones de resonancia armónica. Los cables involucrados en resonancia armónica pueden
estar sujetos a altas sobretensiones y corona y posibles daños.
8.6 CAPACITORES
El principal efecto de los armónicos en los capacitores es que puede ocurrir una condición de
resonancia con uno de los armónicos generados por la carga. Consulte los capítulos 9 y 13 para
obtener más información sobre la ubicación de los condensadores en los sistemas de potencia.
8.7 MUESCAS DE TENSIÓN
Las muescas de conmutación se muestran en la figura 4.10. Esto ocurre debido a la conmutación,
como se analizó en el capítulo 4. En las barras colectoras a las que está conectado el puente de
conmutación, el voltaje se reducirá a cero. Las altas Corrientes de cortocircuito normales no
fluyen durante el breve periodo de conmutación. La figura 8.15 muestra el cruce por cero y las
oscilaciones con mayor detalle e ilustra que la forma de onda de voltaje tiene más de un cruce por
cero. Muchos equipos electrónicos utilizan el cruce de la forma de onda para detectar la frecuencia
o generar una referencia para el ángulo de disparo. Estos equipos son temporizadores relojes
domésticos y sistemas UPS (fuente de alimentación ininterrumpida). Muchos controladores que
utilizan un circuito de control de tipo coseno inverso serán susceptibles al cruce por cero. Los
reguladores automáticos de voltaje de los generadores son otro ejemplo. El control del ángulo de
disparo y, por tanto, la tensión DC y la excitación se verán afectados. Todas las unidades que
utilizan la parte frontal del rectificador pueden verse afectadas y pueden producirse interrupciones
en el convertidor. Los armónicos de línea parecen afectar también la precisión y el funcionamiento
de dispositivos magnéticos y equipos periféricos. Tenga en cuenta también las oscilaciones
causadas por los acoplamientos inductivos-capacitivos. Las capacitancias pueden ser las de
capacitores o cables de corrección del factor de potencia. El rango de frecuencia de esta oscilación
es de 5 a 50 𝑘𝐻𝑧. Este puede acoplarse a los circuitos de comunicación mediante el acoplamiento
de la línea eléctrica con la línea telefónica (inductancia mutua que puede no ser idéntica en tres
fases). Si el ángulo de disparo es grande, cercano al pico de la onda de voltaje, como se muestra
en la figura 8.15, el sistema puede estar sujeto a sobretensión y tensiones de aislamiento. El alto
de 𝑑𝑣 ∕ 𝑑𝑡 puede afectar los sistemas de aislamiento, fallas de dispositivos de estado sólido e
interferencias electromagnéticas (EMI).
Figura 8.15 Cruce por cero de la muesca de

voltaje hacia el pico de la onda de voltaje en un
ángulo de disparo más alto con oscilaciones.
8.8 EMI (INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA) 363
Las limitaciones de la IEEE sobre muescas de voltaje y un ejemplo de cálculo se

encuentran en el capítulo 10.
8.8 EMI (INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA)
Las perturbaciones generadas por dispositivos de conmutación como los BJTs (transistores de
unión bipolar), IGBTs (transistores bipolares de puerta aislada) y sistemas de modulación PWM
de modulación PWM de alta frecuencia, y las muescas de tensión debidas a los convertidores,
generan armónicos de conmutación de alta frecuencia. Además, se produce un breve tiempo de
subida y bajada de 0,5 𝜇𝑠 o menos debido a la acción de conmutación de los interruptores. Esto
genera suficientes niveles de energía en el rango de radiofrecuencia en forma de oscilaciones
amortiguadas entre 10 𝑘𝐻𝑧 y 1 𝐺𝐻𝑧. Se puede definir la siguiente clasificación aproximada de
las perturbaciones electromagnéticas por frecuencia:
Por debajo de 60 𝐻𝑧: subarmónico
60 Hz a 2 kHz: armónicos
16-20 kHz: ruido acústico
20-150 kHz: rango entre perturbaciones acústicas y de radiofrecuencia
150 kHz a 30 MHz: perturbación por radiofrecuencia conducida
30 MHz a 1 GHz: perturbación radiada
En la figura 8.16 se muestra una sección del espectro electromagnético con respecto a las
frecuencias de interés. Las perturbaciones de alta frecuencia se denominan EMI. La forma radiada
se propaga en el espacio libre como ondas electromagnéticas, y la forma conducida se transmite
a través de las líneas eléctricas, especialmente a nivel de distribución. La EMI conducida es
mucho mayor que el ruido irradiado. Se reconocen dos modos de EMI conducida:
• Modo simétrico o diferencial.

• Modo asimétrico o común.
Figura 8.16 Espectro de frecuencias EMI.

El modo simétrico ocurre entre dos conductores que forman un circuito de retorno
convencional, y la propagación en modo común tiene lugar entre un grupo de conductores y tierra
u otro grupo de conductores.
Los problemas de EMI pueden agravarse debido a voltajes más altos, cantidad de sistemas
de accionamiento en la misma ubicación, sistemas sólidamente conectados a tierra, cables de
motor de más de 100 pies, comunicaciones digitales PLC y practicas deficientes de conexión a
tierra.
Los sistemas no puestos a tierra están prácticamente extintos debido a fenómenos de arco
a tierra y los altos voltajes transitorios que estos pueden generar debido a los acoplamientos
capacitivo-inductivos [25]. Sin embargo, desde el punto de vista de los sistemas de
accionamiento, un neutro de transformador sin conexión a tierra interrumpe el camino de retorno
de la corriente CM a la entrada ASD. Por tanto, el ruido CM reduce sustancialmente la corriente
en la red de tierra. Un sistema sólidamente conectado a tierra completará una ruta de retorno
conductora de corriente de ruido CM transitoria desde la salida del ASD a la red de tierra y de
regreso al ASD. Un sistema HRG (puesta a tierra de alta resistencia), que es más popular en la
industria para sistemas de voltaje medio y bajo, reduce significativamente la corriente de tierra
CM máxima y proporciona amortiguación adicional del circuito.
La EMI conducida se propaga a través de cables, y los mecanismos de propagación
relevantes entre cables incluyen acoplamientos capacitivos e inductivos, figura 8.17 [28]. Los
fenómenos de radiación están relacionados con bucles y cables que actúan como antenas.
La categoría principal de investigaciones de EMI se puede dividir en las siguientes:
• generación de IEM;
• mecanismos de acoplamiento EMI;
• mitigación;
• efectos sobre el equipo;
• modelado de EMI;
• estándares EMI y métodos de prueba.
La referencia [29] analiza estos aspectos de las unidades PWM modernas y proporciona
una lista de 53 referencias para lectura adicional. El ruido de modo común es el más difícil de
mitigar. Las capacitancias parásitas del disipador de calor y los devanados del transformador
excitados por un alto 𝑑𝑣 ∕ 𝑑𝑡 de los dispositivos de conmutación hacen que fluyan corrientes de
modo común. El ruido en modo diferencial es causado por el voltaje inducido a través de la
inductancia y resistencia en serie equivalente de los capacitores de voltaje de entrada y salida. El
espectro de frecuencia del voltaje en modo común y el voltaje en modo diferencial de la forma de
onda PWM de seis pasos se muestra en la figura 8.18(a) y (b) [29]. La frecuencia de conmutación
es 𝑓𝑐 = 500 𝐻𝑧 y tiempo de subida del pulso = 200 𝑛𝑠. El espectro está normalizado al valor
del bus de DC. Se ven los componentes EMI centrado en el variador 𝑓𝑐 y los armónicos
desactivados.
El ruido en frecuencias de unos pocos kilohercios puede interferir con los sistemas
audiovisuales. equipos y relojes electrónicos. El blindaje y el filtrado adecuado son las medidas
preventivas. Sobretensiones por rayos, fallas de tipo arco y operación de disyuntores y los fusibles
también producen EMI. El uso de cables blindados, puesta a tierra y diseños de filtros. Son
algunas técnicas para limitar la EMI. Para diseños de filtros EMI efectivos, lasas corrientes de
fase y de neutro deben descomponerse en modo diferencial y modo común. Las técnicas de
mitigación son las siguientes:
8.7 EMI (INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA) 365
Figura 8.17 Generación de ruido en conductores debido a acoplamientos capacitivos e inductivos.

Fuente: Ref. [28].
Figura 8.18 (a) Espectro de voltaje en modo común de la salida del ASD; (b) espectro de voltaje
de salida en modo diferencial. Referencia [29].
8.9 SOBRECARGA DE NEUTRO 367
Figura 8.19 Filtros de modo común y modo diferencial para un PFC (controlador de factor de
potencia). Fuente: Referencia [28].
• conexión a tierra adecuada de baja y alta frecuencia;

• cables blindados, opacar el ruido de los equipos sensibles;
• atenuar la fuente de ruido; y
• capturar el ruido y devolverlo a la fuente.
Figura 8.19 de la referencia [28] muestra los filtros de modo común y modo diferencial
para un PFC.
8.8.1 Regulaciones de la FCC
El estándar de la FCC [1, pt. 15, subpt J] fue escrito para computadoras que interactúan con otros
equipos. La definición de dispositivo informático es un dispositivo electrónico que genera o
utiliza señales de sincronización a una frecuencia de reloj > 10 𝑘𝐻𝑧. Define interferencia radiada
(30 − 1000 𝑀𝐻𝑧) y conducida (0,45 − 30 𝑀𝐻𝑧). El principal problema es la interferencia
conducida. Con respecto a los sistemas de accionamiento, si no utilizan un oscilador > 10𝑘𝐻𝑧,
están exentos de las regulaciones de la FCC.
8.9 SOBRECARGA DEL NEUTRO
La figura 4.19 muestra que la corriente de línea de las fuentes de alimentación de modo
conmutado fluye en pulsos. Además, la técnica PBM da lugar a corrientes neutras. A un nivel
bajo de corriente, los impulsos no se superponen en un sistema trifásico, es decir, sólo una fase
de un sistema trifásico transporta corriente a la vez. El único camino de retorno es a través del
neutro y, como tal, el neutro puede transportar las corrientes sumadas de las tres fases (figura
8.20). Entonces,
1⁄
𝐼𝑓𝑎𝑠𝑒 = (1.0 + 0.72 ) 2 = 1.22
Figura 8.20 Suma de corriente neutra en un sistema trifásico de cuatro hilos con cargas no lineales
monofásicas.
𝐼𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎𝑙 = (0.7 + 0.7 + 0.7) = 2.1

𝐼𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎𝑙
= 1.72 (8.41)
𝐼𝑓𝑎𝑠𝑒
Por lo tanto, el valor rms de la corriente en el neutro es el 172% de la corriente de línea.

A medida que aumenta la carga, los pulsos en el neutro se superponen y la corriente del neutro
como porcentaje de la corriente de línea se reduce. El tercer armónico es el que más contribuyente
a la corriente neutra. Otros armónicos triples tienen contribuciones insignificantes. Se requiere un
mínimo de 33% de tercer armónico para producir 100% de corriente neutra en un sistema en
estrella equilibrado.
Una expresión aproximada para calcular la corriente rms del neutro es
2
0.5𝑃𝑛1
𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑛𝑒𝑢𝑡𝑎𝑙 = 3 2 𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑓𝑎𝑠𝑒 (8.42)
1+0.5𝑃𝑛1
Esto se basa en el supuesto de que la carga del circuito está equilibrada y que las cargas
no lineales no lineales son una fracción 𝑃𝑛1 de la carga total y que la corriente de carga tiene un
tercer componente armónico del 70% de la fundamental. La figura 8.21 muestra la corriente
neutra como porcentaje de carga electrónica.
El NEC (National Electric Code), publicado por la NFPA - National Fire Protection
Association [30], recomienda que, cuando la mayor parte de las cargas consisten en cargas no
lineales, el neutro debe considerarse como un conductor portador de corriente. Por lo general, en
NEC se especifica una sección transversal de neutro reducida en comparación con los conductores
de fase. En algunas instalaciones, la corriente de neutro puede superar la corriente máxima de
fase. Los circuitos derivados monofásicos se pueden ejecutar con un neutro separado para cada
fase en lugar de utilizar un circuito derivado de varios cables con un neutro compartido.
8.10 RELÉS Y MEDIDORES DE PROTECCIÓN 369
Figura 8.21 Corriente de neutro como porcentaje de la carga electrónica.
Figura 8.22 Flujo de corriente del tercer armónico a través de tierra y neutro debido a una carga
monofásica.
La figura 8.22 muestra que las corrientes de neutro que fluyen por tierra pueden causar
problemas en la subestación, donde estas deben regresar a la conexión de neutro. Es posible que
se produzcan campos eléctricos parásitos intensos cerca de la subestación y que los relés de falla
a tierra puedan funcionar incorrectamente. Otra preocupación es que el transformador de la
subestación pueda sobrecalentarse debido al flujo de corrientes neutras. En los transformadores
de tipo núcleo, la ruta de retorno de las corrientes de secuencia cero pasa a través de las paredes
del tanque, lo que puede provocar puntos calientes.
Un transformador en zigzag o delta-estrella conectado a un transformador trifásico de
cuatro hilos conectado en estrella que sirve a cargas de suministro de energía pulsadas actuará
como trampas de secuencia cero (capítulo 15).
8.10 RELÉS Y MEDIDORES DE PROTECCIÓN
Los armónicos pueden provocar posibles fallos en el funcionamiento del relé. Relés que dependen
del voltaje de cresta y/o los ceros de corriente o voltaje se ven afectados por la distorsión armónica
en la onda. La excesiva corriente de secuencia cero del tercer armónico puede provocar un disparo
falso de los relés de tierra. Un estudio canadiense [31] documenta los siguientes efectos:
1. Los relés mostraron una tendencia a operar más lento y/o con valores de arranque más
altos en lugar de operar más rápido y/o con valores de arranque más bajos.
2. Los relés estáticos de baja frecuencia eran susceptibles a cambios sustanciales en las
características operativas.
3. En la mayoría de los casos, los cambios en las características operativas fueron pequeños
dentro de un rango moderado de distorsión durante el funcionamiento normal.
4. Dependiendo del fabricante, los relés de sobreintensidad y sobretensión mostraron
diversos cambios en las características de funcionamiento.
5. Dependiendo del contenido de armónicos, el par de operación de los relés podría
invertirse.
6. El tiempo de funcionamiento puede variar ampliamente en función de la combinación de
frecuencias en la cantidad medida.
7. Los relés de distancia de has equilibrado podrían presentar tanto un alcance insuficiente
como excesivo.
8. Los armónicos podrían afectar el funcionamiento de los relés diferenciales de alta
velocidad.
9. Los relés de impedancia están configurados para la impedancia de frecuencia
fundamental. La presencia de armónicos en condiciones de fallo podría causar errores de
medición.
Generalmente se requieren niveles de armónicos del 10 − 20% para causar problemas de
funcionamiento del relé. Estos niveles son mucho más altos de lo que se tolerará en los sistemas
eléctricos. La referencia [31] establece la imposibilidad de definir completamente las respuestas
de los relés debido a la variedad de relés en uso y a las variaciones en la naturaleza de las
distorsiones que pueden ocurrir, incluso si las discusiones se limitan a convertidores de 6 y 12
pulsos. No sólo varían las magnitudes y los órdenes armónicos predominantes, sino que también
pueden variar los ángulos de fase relativos. Los relés responderán de forma diferente a dos formas
de onda que tienen las mismas magnitudes características pero diferentes ángulos de fase relación
con la fundamental.
Se incluye un estudio específico del efecto de las formas de onda de corriente no
sinusoidal en los relés electromecánicos y de estado sólido en la referencia [32]. Se investiga un
relé de inducción y un relé de estado sólido de un tipo específico de un fabricante. El
funcionamiento se simuló con una corriente del tercer armónico del 33,33%, un enésimo
armónico del 20% y un séptimo armónico del 14,3%. El relé de patrón de inducción ajustado a
1 𝐴 de arranque, dial de tiempo de 1, funcionó un 54% más rápido a 1,3 veces la corriente de
arranque, un 15,4% más rápido a tres veces la corriente de arranque y un 4,4% más rápido a seis
veces la corriente de arranque y un 3,5% más rápido a ocho veces la corriente de arranque con
corrientes armónicos. Hubo alguna diferencia con respecto a los tiempos de funcionamiento
cuando se aplicó corriente eficaz equivalente para onda compleja = 1,0823 𝐴. Los tiempos de
disparo del relé de estado sólido variaron mucho con 50 𝐻𝑧 más las corrientes armónicas tercera,
enésima y séptima y la corriente eficaz equivalente.
La tabla 8.11 procede de la referencia [33] y muestra los resultados de las pruebas de
varios tipos de relés.
8.10.1 Moderno MMPR (Relé multifunción basado en microprocesador)
Los modernos relés multifunción basados en microprocesador (MMPR) utilizan filtros para la
corriente y formas de onda de voltaje. Estos pueden utilizar varias técnicas de medición: muestreo
digital, filtrado digital, muestreo asíncrono y mediciones rms. Un relé de microprocesador que
utiliza un filtro digital es inmune al efecto de los armónicos porque extrae la fundamental de la
forma de onda. Mediciones RMS con muestreo asíncrono
8.10 RELÉS Y MEDIDORES DE PROTECCIÓN 371
TABLA 8.11 Resultados de las pruebas: Efecto de los armónicos en el funcionamiento de

los relés de protección
El muestreo mide el valor rms de la corriente de entrada directamente y lo utiliza como magnitud
de funcionamiento. Este enfoque no utiliza un filtro digital y la forma de onda se muestrea un
número suficiente de veces para tener en cuenta las frecuencias más altas. Cada muestra se eleva
al cuadrado y se suma, y el promedio de la raíz cuadrada de la suma de las muestras por ciclo se
toma como valor rms. Esto supone una gran carga computacional y el tiempo de procesamiento
está limitado por el número de muestras. está limitado por el número de muestras necesarias por
ciclo.
Una observación relevante es que los relés electromecánicos ya no se aplican en la
industria. Éstos tienen muchas limitaciones desde el punto de vista de los relés de protección, por
ejemplo, características tiempo-corriente imprecisas, altos costos de mantenimiento y calibración,
y tiempos de inactividad debido a las piezas móviles. Por el contrario, los relés basados en
microprocesadores tienen características programables, diagnóstico de fallas, comunicación y
funciones de medición.
8.10.2 Medición e Instrumentación
La medición y la instrumentación se ven afectadas por los armónicos. Cerca de la resonancia, las
tensiones armónicas más altas pueden provocar errores apreciables. Un contenido de armónicos
del 20% puede producir un error del 10 − 15% en un transductor de vatios trifásico de dos
elementos. El error debido a los armónicos puede ser positivo, negativo o menor con terceros
armónicos según el tipo de contador. Un contador electromecánico de kilovatios-hora dará una
lectura alta con armónicos ASD generados por el consumidor. La presencia de armónicos reduce
la lectura en los medidores del factor de potencia.
Los instrumentos de estado sólido medirán la potencia real independientemente de las

formas de onda. Los voltímetros y amperímetros modernos con detección rms son prácticamente
inmunes a la distorsión de la forma de onda, siempre que los armónicos estén dentro del ancho de
banda operativo del instrumento. Los medidores de lectura media y de pico calibrados en rms no
son adecuados en presencia de armónicos.
8.11 DISYUNTORES Y FUSIBLES
Los componentes armónicos pueden afectar la capacidad de interrupción de corriente de los

disyuntores. El alto 𝑑𝑖 ∕ 𝑑𝑡 en el cero de corriente puede dificultar el proceso de interrupción. La
figura 4.7 para un convertidor de seis pulsos muestra que el cero de corriente se extiende y la 𝑑𝑖 ∕
𝑑𝑡 en el cero de corriente es muy alta. No existen estándares definidos en la industria para la
reducción de potencia. Un método consiste en obtener la 𝑑𝑖 ∕ 𝑑𝑡 máxima del disyuntor, basada
en el valor nominal de interrupción a frecuencia fundamental, y luego traducirla a niveles
armónicos máximos suponiendo que el armónico en cuestión está en fase con el fundamental [31].
En la Tabla 8.12 se muestra una reducción típica en la capacidad de transporte de corriente
de los disyuntores de caja moldeada, cuando se usan con corrientes de onda senoidal de alta
frecuencia, basada en los datos publicados de un fabricante. El efecto en interruptores más grandes
puede ser más severo ya que los fenómenos también están relacionados con el efecto Skin y el
efecto proximidad.
Los armónicos reducirán la capacidad de transporte de corriente de los fusibles. Además,
las características tiempo-corriente pueden verse alteradas, y el tiempo de fusión cambiará. Los
armónicos también afectan a la capacidad de interrupción de los fusibles. Se pueden generar
sobretensiones transitorias excesivas debido a los fusibles limitadores de corriente, forzando la
corriente a cero antes de un cruce natural por cero. Esto puede causar el funcionamiento de
pararrayos y fallas en los capacitores.
Los disyuntores para conmutación de condensadores deben ser disyuntores de "propósito
definido" (Capítulo 11).
8.12 FACTOR DE INFLUENCIA DEL TELÉFONO
Analizamos el factor de influencia telefónica (TIF) en el capítulo 1 (véanse las ecuaciones (1.21)
a (1.24)). Las corrientes y voltajes armónicos pueden producir campos eléctricos y magnéticos
que perjudicarán el rendimiento de los sistemas de comunicación. Por proximidad, habrá
acoplamiento inductivo con los sistemas de comunicación. Los pesos relativos se han establecido
mediante pruebas para las diversas frecuencias armónicas que indican
TABLA 8.12 Reducción de la capacidad de
conducción de Corriente (%) de disyuntores de
caja moldeada, aumento de temperatura de 40 ∘C
Sobre la base de datos publicados de un fabricante.

8.12 FACTOR DE INFLUENCIA DEL TELÉFONO 373
perturbación de la comunicación por frecuencia de voz. Esto se basa en la perturbación producida

por la inyección de una señal de la frecuencia armónica en relación con la producida por una señal
de 1 kHz inyectada de forma similar. El factor de ponderación TIF es una combinación de las
características de ponderación del mensaje C, que tiene en cuenta los efectos relativos de
interferencia de varias frecuencias en la banda de voz, y un condensador, que produce una
ponderación directamente proporcional a la frecuencia para tener en cuenta una supuesta función
de acoplamiento [31]. Es una cantidad adimensional la que indica la forma de onda y no la
amplitud.
El término equilibrado se utiliza cuando las señales incluidas en la ecuación (1.21) son
sólo de secuencias positivas o negativas. Cuando en la ecuación (1.21) se incluyen señales de
secuencia cero, se utiliza el término residual:
𝑇𝐼𝐹 = 𝑇𝐼𝐹𝑟2 + 𝑇𝐼𝐹𝑏2 (8.43)
Para la corriente o voltaje TIF, potemos escribir:
∑𝑋𝑓2 𝑊𝑓2
(8.44)
𝑋𝑡
donde 𝑋𝑓 es la corriente o voltaje de frecuencia única y 𝑋𝑡 es voltaje o corriente total.
La función de ponderación TIF que refleja la ponderación del mensaje C y el

acoplamiento normalizado a 1 𝑘𝐻𝑧 viene dada por la ecuación (1.24) repetida aquí:
𝑊𝑓 = 5𝑃𝑓 𝑓 (8.45)
donde 𝑃𝑓 es la ponderación del mensaje C en la frecuencia 𝑓, bajo consideraciones. Por ejemplo,

la ponderación TIF a 1 𝑘𝐻𝑧 es
𝑊𝑓 = (5)(1)(1000) = 5000 (8.46)
porque la atenuación del mensaje C es la unidad.

Por lo tanto, el índice del mensaje C se define como
ℎ=𝑚𝑎𝑥 2 2
∑ℎ=1 𝑐ℎ 𝐼ℎ
𝐶𝐼 =
𝐼𝑟𝑚𝑠
ℎ=𝑚𝑎𝑥 2 2
∑ℎ=1 𝑐ℎ 𝑉ℎ
𝐶𝑉 = (8.47)
𝑉𝑟𝑚𝑠
donde 𝑐ℎ es el factor de ponderación dividido por cinco veces el orden armónico ℎ.

Los valores TIF de frecuencia única se enumeran en la tabla 8.13 y gráficamente en la
figura 8.23. La ponderación es alta en el rango de frecuencias de 2 a 3,5 𝑘𝐻𝑧 en el que el oído
humano es más sensible.
TABLA 8.13 Valores TIF de frecuencia única de 1960
Figura 8.23 Valores de ponderación TIF 1960. Fuente: Referencia [31].

Las interferencias telefónicas a menudo se expresarse como un producto de la corriente y
TIF, es decir, el producto IT, donde 𝐼 es la corriente rms en amperios. Alternativamente, se
expresa como producto del voltaje y la ponderación TIF, donde el voltaje está en kilovoltios, es
decir, producto 𝑘𝑉 − 𝑇:
𝐼𝑇 = 𝑇𝐼𝐹 𝑥 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑇 = 𝑇𝐼𝐹 𝑥 𝑉𝑟𝑚𝑠 8.48)
La tabla 8.14 [31] proporciona pautas de TI equilibradas para las instalaciones de
convertidores. Los valores son para circuitos con exposición entre sistemas aéreos, tanto
eléctricos como telefónicos. Dentro de una planta industrial o un edificio comercial, la
interferencia entre los cables de alimentación y los cables telefónicos de par trenzado es baja, y
la interferencia no se encuentra normalmente. Los circuitos telefónicos son especialmente
susceptibles a la influencia de las corrientes de retorno a tierra.
8.12 FACTOR DE INFLUENCIA DEL TELÉFONO 375
TABLA 8.14 Directrices de TI equilibradas para líneas de enlace de instalaciones de

convertidores.
Ejemplo 8.7: Un gran sistema industrial se alimenta desde una barra de 115 𝑘𝑉 específica,
también denominada PCC (punto de acoplamiento común, véase en el capítulo 10). La corriente
de cortocircuito simétrica trifásica a 115 𝑘𝑉 es de 30 𝑘𝐴 y la demanda de carga es de 50𝑀𝑉𝐴 =
251𝐴. En la tabla 8.15 se muestra la inyección de armónicos en el PCC procedente de las cargas
de la planta y el cálculo de la TIF. Los armónicos de orden superior son importantes, ya que la
ponderación es máxima aproximadamente en el armónico 47º. Tampoco deben ignorarse los
armónicos de orden par y triple (no mostrados en la tabla 8.15), que pueden estar presentes. Los
cálculos de la tabla 8.15 muestran un IT de 57.879,4, que es > 50.000 y es probable que se
produzcan interferencias. El TIF es de 230,03. El producto IT supera la categoría III (Tabla 8.14).
8.12.1 Ponderación sofométrica

La ponderación sofométrica del CCITT (Unión Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra)
se utiliza ampliamente en Europa. Hay una ligera diferencia entre la ponderación del mensaje C
y la ponderación sofométrica.
El nivel de interferencia se describe en términos de factor de forma telefónica (TFF), que
ignora la configuración geométrica del acoplamiento:
ℎ𝑚𝑎𝑥
𝑈ℎ 𝐹ℎ 2
𝑇𝐹𝐹 = ∑ (8.49)
ℎ=1 𝑈
donde
𝑝ℎ ℎ𝑓
𝐹ℎ = (8.50)
800
y 𝑝ℎ es el factor de ponderación sofométrico, 𝑓 es la frecuencia fundamental = 50𝐻𝑧, 𝑈ℎ es la
componente en el armónico ℎ del voltaje perturbador y 𝑈 es el voltaje rms. El límite requerido de
TFF suele ser del 1%.
TABLA 8.15 Cálculo de TIF, ejemplo 8.7
2
𝑇= ∑(𝑋𝑓 𝑊𝑓 ) = 57,879.4
𝑋𝑡 = 251.62
𝑇𝐼𝐹 = 230.03
El CCITT recomienda que el ruido sofométrico ponderado total en un circuito telefónico
tenga una 𝑓𝑒𝑚 inferior a 1 𝑚𝑉; el circuito telefónico está terminado en su impedancia
característica de 600 ohmios. El ruido sofométrico ponderado a través de la resistencia de
terminación debe ser de 0,5 𝑚𝑉. El CCITT también define la corriente perturbadora equivalente:
1 2
𝐼𝑝 = ∑ (ℎ𝑓 𝑝𝑓 𝐼𝑓 ) (8.51)
𝑝800 𝑓
donde 𝐼𝑓 es la componente de frecuencia 𝑓 de la corriente causante de la perturbación, 𝑝𝑓 es el

factor de ponderación sofométrico a la frecuencia 𝑓, y ℎ𝑓 es función de la frecuencia y considera
el tipo de acoplamiento entre líneas. Por definición, ℎ800 = 1.
La interferencia se puede reducirse mediante
• multiplicación de fase, capítulo 6;

• se pueden utilizar conductores blindados y de par trenzado para minimizar la influencia
de las corrientes de retorno a tierra;
REFERENCIAS 377
• La reactancia de los transformadores de la red y del convertidor contribuye a la reactancia
de conmutación del convertidor, lo que hará que el producto IT y el producto 𝑘𝑉𝑇 en los
terminales de línea del convertidor aumenten rápidamente con el ángulo de retardo de
fase;
• Se pueden aplicar filtros en serie y en derivación.
El efecto de los armónicos se puede sentir a distancia de su punto de generación. A veces,
elude la intuición, hasta que se realiza un estudio riguroso. La referencia [31] detalla algunas
condiciones anormales de problemas armónicos. Se trata de la resonancia natural de las líneas de
transmisión, la sobreexcitación de los transformadores y la resonancia armónica en los circuitos
de secuencia cero, como se analiza más adelante en este libro.
REFERENCIAS
1. IEEE. A report prepared by Load Characteristics Task Force. “The effects of power system
harmonics on power system equipment and loads,” IEEE Transactions, vol. PAS 104, pp. 2555–
2561, 1985.
2. J.F. Witte, F.P. DeCesaro, and S.R. Mendis. “Damaging long term overvoltages on industrial
capacitor banks due to transformer energization inrush currents,” IEEE Transactions of Industry
Applications, vol. 30, no. 4, pp. 1107–1115, 1994.
3. NEMA. Motors and Generators, Parts 30 and 31, 1993. Standard MG-1.
4. IEEE. Working Group J5 of Rotating Machinery Protection subcommittee, Power System
Relaying Committee. “The impact of large steel mill loads on power generating units,” IEEE
Transactions of Power Delivery, vol. 15, pp. 24–30, 2000.
5. ANSI. Synchronous generators, synchronous motors and synchronous machines in general, 1995.
Standard C50.1.
6. ANSI. American standard requirements for cylindrical rotor synchronous generators, 1965.
Standard C50.13.
7. M.D. Ross and J.W. Batchelor. “Operation of non-salient-pole type generators supplying a rectiier
load,” AIEE Transactions, vol. 62, pp. 667–670, 1943.
8. A.H. Bonnett. “Available insulation systems for PWM inverter fed motors,” IEEE Industry
Applications Magazine, no. 4, pp. 15–26, 1998.
9. G. Stone, S. Campbell, and S. Tetreault. “Inverter-fed drives: ¿which stators are at risk?,” IEEE
Industry Applications Magazine, vol. 6, no. 5, pp. 17–22, 2000.
10. M. Hodowanec. “Proper application ofmotors operated on adjustable frequency control,” IEEE
Industry Applications Magazine, vol. 6, no. 5, pp. 41–46, 2000.
11. A. van Jouanne, P. Enjeti, and W. Gray. “Application issues for PWM Adjustable speed AC motor
drives,” IEEE Industry Applications Magazine, vol. 2, no. 5, pp. 10–18, 1996.
12. S. Bell and J. Sung. “Will your motor insulation survive a new adjustable frequency drive,” IEEE
Transactions of Industry Applications, vol. 33, pp. 1307–1311, 1997.
13. J.C. Das and R.H. Osman. “Grounding ofAC andDC low-voltage and medium-voltage drive
systems,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 34, pp. 205–216, 1998.
14. J.M. Bentley and P.J. Link. “Evaluation of motor power cables for PWM AC drives,” IEEE Trans
Industrial Applications, vol. 33, pp. 342–358, 1997.
15. D. Macdonald andW. Gary. “PWM drive related bearing failures,” IEEE Industry Applications
Magazine, vol. 5, no. 4, pp. 41–47, 1999.
16. P.J. Link. “Minimizing electric bearing currents in ASD systems,” IEEE Industry Applications
Magazine, vol. 5, no. 4, pp. 55–65, 1999.
17. J. Erdman, R. Kerman, D. Schlegel, and G. Skibinski. “Effect of PWM inverters on AC motor
bearing currents and shaft voltages,” IEEE Transactions of Industry Applications, vol. 32, pp.
250–259, 1996.
18. W. Zhou, B. Lu, T.G. Habetler, and R.G. Harley. “Incipient bearing fault detection via motor stator
noise cancellation usingWiener ilter,” IEEE Transactions of Industry Applications, vol. 45, no. 4,
pp. 1309–1316, 2009.
19. IEEE Standard C57.110. IEEE recommended practice for establishing liquid-illed and dry-type
power and distribution transformer capability when supplying nonsinusoidal load currents, 2008.
20. UL. Dry-type general purpose and power transformers, 1994. Standard UL 1561.
21. UL. Transformers distribution, dry-type over 600V, 1994. Standard UL 1562.
22. R.S. Bayless, J.D. Selmen, D.E. Traux, and W.E. Reid. “Capacitor switching and transformer
transients,” IEEE Transactions PWRD, vol. 3, no. 1, pp. 349–357, 1988.
23. J.C. Das. “Analysis and control of large shunt capacitor bank switching transients,” IEEE
Transactions of Industry Applications, vol. 41, no. 6, pp. 1444–1451, 2005.
24. J.C. Das. “Surge transference through transformers,” IEEE Industry Applications Magazine, vol.
9, no. 5, pp. 24–32, 2003.
25. J.C. Das. Transients in Electrical Systems, McGraw Hill, New York, 2011.
26. J.H. Neher and M.H. McGrath. “The calculation of the temperature rise and load capability of
cable systems,” AIEE Transactions, PAS, vol. 76, pp. 752–764, 1957.
27. A. Harnandani. “Calculations of cable ampacities including the effects of harmonics,” IEEE
Industry Applications Magazine, vol. 4, pp. 42–51, 1998.
28. L. Rossetto, P. Tenti, and A. Zuccato. “Electromagnetic compatibility issues in industrial
equipment,” IEEE Industry Application Magazine, vol. 5, no. 6, pp. 34–46, 1999.
29. G.L. Skibinski, J. Kerkman, and D. Schlegel. “EMI emissions of modern PWM ac drives,” IEEE
Industry Application Magazine, vol. 5, no. 6, pp. 47–80, 1999.
30. NFPA. National Electric Code 2009. NFPA 70.
31. IEEE Standard 519. IEEE Recommended Practice and Requirements for Harmonic Control in
Electrical Systems, 1992.
32. P.M. Donohue and S. Islam. “The effect of non-sinusoidal current waveforms on
electromechanical and solid state overcurrent relay operation,” IEEE Transactions of Industry
Applications, vol. 46, no. 6, pp. 2127–2133, 2010.
33. W.A. Elmore, C.A. Kramer, and S. Zocholl. “Effect of waveform distortion on protective relays,”
IEEE Transactions of Industry Applications, vol. 29, no. 2, pp. 404–411, 1993.

Grupo #02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Grupo #02

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Grupo #02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

6.1 FASE DE MULTIPLICACIÓN

6.2 TOPOLOGÍAS VARIABLES

Orden Porcentaje de salida Orden Porcentaje de

6.3 CANCELACIÓN ARMÓNICA:

• La iluminación fluorescente es la carga principal del 30% al 60%

La cancelación se produce debido a

• Conexión delta – estrella de transformadores

Célula de potencia trifásica Célula de potencia trifásica

Figura 6.4 Célula PWM de entrada trifásica y salida monofásica.

Tipo de convertidor VFD THD

• Cancelación debido a la diversidad de ángulos de fase de diferentes cargas

• Los espectros armónicos de las cargas no lineales tienen diferentes características.

TABLA 6.3 Composición de la carga por ejemplo 6.1

Tipo de carga armónica Porcentaje de la carga total Espectro armónico ,

Armónico Porcentaje de Grados de ángulo Armó Porcentaje de Grados de

13,8 kV se muestran en la Fig. 6.5. Se observa que la combinación de cargas da como

6.4 REACTORES DE ENTRADA A LOS ASD DE PWM

6.4 FILTROS ACTIVOS

6.1.1 Conexión de derivación

6.1.2 Conexión en serie

Fig. 6.8(a), la ecuación para Is se puede escribir como

está satisfecha, es decir, |1 − G h| ≈ 0, la corriente de la fuente se vuelve sinusoidal y ISh (corriente

El subíndice h significa componente armónico.

Parámetro Conexión de derivación Conexión en serie

Operación Fuente de corriente , Fuente de voltaje,

En la Fig. 6.9. Los devanados conectados en triángulo del transformador conectado en

6.1.1 Combinación de filtros activos

Sistema con armónico

Filtro activo de la serie Filtro activo de derivación

Figura 6.10 Conexiones de un acondicionador unificado de calidad de energía. Fuente: Ref.

Calcular Iref Iref +

Voltaje del sistema de CA

A continuación, la corriente deseada que debe suministrar el filtro activo de derivación es

𝐼𝐹 (𝑡) = 𝐼𝐿 (𝑡) − 𝐼𝐿𝑓 (𝑡) (6.9)

Dependiendo del punto de aplicación en el sistema de energía, puede ocurrir inestabilidad. El

6.1.1 Compensación instantánea de potencia reactiva

pLa CC es el componente de CC de la potencia real instantánea, frecuencia fundamental

6.1.2 Correcciones en el dominio de la frecuencia

6.6 CONFORMACIÓN DE CORRIENTE ACTIVA

Mediante el uso de sistemas de control adecuados, se puede forzar la corriente de entrada de

Función de conmutación de 3 pasos

La corriente de carga se puede escribir como

I L (t) = Kv(t)+ yq (t) (6.16)

yq(t) = IL(t) – Kv (t) (6.17)

Esto se logra controlando el estado de conmutación. En la conducción en modo continuo, los

Dónde Vd es el constante salida voltaje de el convertidor y vs es el valor de |voltaje

6.7 CONEXIONES HÍBRIDAS ACTIVAS Y FILTROS PASIVOS

Figura 6.16 (a)–(c) Conexión híbrida de filtros activos.

Quinto armónico Séptimo

Figura 6.17 Configuración del sistema para DHAF.

La corriente de la fuente de suministro se transforma en cantidades de CC en 𝑑𝑒5 , 𝑞𝑒5 ejes y

En la Fig. 6.18, Ref, se muestra una configuración experimental de filtros activos y

6.8 INVERSORES DE FUENTE DE IMPEDANCIA

• Estos son convertidores elevadores o reductores.

Figura 6.19 Configuración de una ZSI.