Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 15 vistas

    Problema 3: Generador de Vibración

    Cargado por

    Foresito :v
    Este documento describe cómo interactuar con un generador de vibración conectado a una consola Game Boy Advance. Se proporcionan detalles sobre las rutinas y registros necesarios para inicializar y controlar la vibración a diferentes frecuencias mediante el uso de un timer. El objetivo es escribir un programa principal en C que capture las teclas y llame a una rutina en ensamblador para generar vibración a 5, 20 o 50 Hz según la tecla pulsada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Problema 3: Generador de Vibración

    Cargado por

    Foresito :v
    15 vistas2 páginas
    Este documento describe cómo interactuar con un generador de vibración conectado a una consola Game Boy Advance. Se proporcionan detalles sobre las rutinas y registros necesarios para inicializar y controlar la vibración a diferentes frecuencias mediante el uso de un timer. El objetivo es escribir un programa principal en C que capture las teclas y llame a una rutina en ensamblador para generar vibración a 5, 20 o 50 Hz según la tecla pulsada.

    Título original

    03

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe cómo interactuar con un generador de vibración conectado a una consola Game Boy Advance. Se proporcionan detalles sobre las rutinas y registros necesarios para inicializar y controlar la vibración a diferentes frecuencias mediante el uso de un timer. El objetivo es escribir un programa principal en C que capture las teclas y llame a una rutina en ensamblador para generar vibración a 5, 20 o 50 Hz según la tecla pulsada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    15 vistas2 páginas

    Problema 3: Generador de Vibración

    Cargado por

    Foresito :v
    Este documento describe cómo interactuar con un generador de vibración conectado a una consola Game Boy Advance. Se proporcionan detalles sobre las rutinas y registros necesarios para inicializar y controlar la vibración a diferentes frecuencias mediante el uso de un timer. El objetivo es escribir un programa principal en C que capture las teclas y llame a una rutina en ensamblador para generar vibración a 5, 20 o 50 Hz según la tecla pulsada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 2

    Colección de problemas Computadores (URV)

    Problema 3: Generador de vibración


    Se propone interactuar con un generador de vibración Rumble Pak integrado en un cartucho
    de expansión GBA.

    Se dispone de las siguientes rutinas, ya implementadas:


    Rutina Descripción
    inicializaciones() Realiza inicializaciones del hardware
    scanKeys() Captura la pulsación actual de las teclas
    int keysDown() Devuelve el estado de las últimas teclas
    pulsadas
    retardo(int dsec) Espera el paso de tantas décimas de segundo
    como indique el parámetro
    swiWaitForVBlank() Espera retroceso vertical
    printf(const char * format,...) Imprime por pantalla un mensaje de texto con
    formato

    Por otro lado, hay que implementar la rutina generar_vibracion(short frec) , cuya
    función será iniciar la vibración a la frecuencia especificada por parámetro, en Hercios. Si la
    frecuencia es cero, se parará la vibración.

    El hardware para generar la vibración consiste en un registro REG_RUMBLE. Cada vez que
    se cambia el valor del bit 1 de este registro se produce un movimiento del dispositivo vibrador.
    Por lo tanto, para generar vibración a una determinada frecuencia hay que cambiar dicho bit
    a la frecuencia requerida.

    8
    Colección de problemas Computadores (URV)

    El funcionamiento del programa principal tiene que ser el siguiente:


    − inicializaciones
    − bucle principal
    − capturar teclas
    − si tecla X, iniciar vibración a 5 Hz
    − si tecla Y, iniciar vibración a 20 Hz
    − si tecla A, iniciar vibración a 50 Hz
    − si vibración iniciada, esperar 5 décimas de segundo y parar vibración
    − sincronización de pantalla
    − escribir frecuencia de la última vibración activada
    − fin de bucle principal

    Para generar la vibración a la frecuencia indicada utilizaremos el timer 0, con los registros:
    0400 0100 TIMER0_DATA Valor del contador / carga del divisor de frecuencia
    0400 0102 TIMER0_CR Registro de control del timer 0

    donde TIMER0_DATA se utilizará para cargar el divisor de frecuencia y TIMER0_CR se


    utilizará para iniciar y parar la generación de interrupciones periódicas, con los siguientes
    parámetros:
    Característica Bits Valor Descripción
    Prescaler Selection 1..0 11 frecuencia de entrada aprox. 32.728 Hz
    Count-up Timing 2 0 No
    Timer IRQ Enable 6 1 Sí
    Timer Start/Stop 7 1 Start

    Para detener la generación de interrupciones periódicas bastará con escribir un cero en el


    registro de control. Para calcular el divisor de frecuencia hay que aplicar la siguiente fórmula:
    Div_Frecuencia = -(Freq_Entrada / Freq_Salida)

    Para realizar la división se llamará a una función de la BIOS con la instrucción de lenguaje
    máquina swi 9, pasando el numerador en R0 y el denominador en R1; la función devuelve
    el cociente (con signo) en R0, el resto en R1 y el valor absoluto del cociente en R3.
    Se pide:
    Programa principal en C, RSI del timer 0 y rutina generar_vibracion() en ensamblador.

    También podría gustarte