Práctica 5 - Entrada/Salida

Organización del Computador 1

Segundo Cuatrimestre 2020

Ejercicio 1 Una computadora ORGA1 se encuentra conectada a 3 dispositivos de E/S que

actúan como sensores. Cada sensor posee un registro de E/S que reporta información climática.
Los sensores son:

Temperatura: mide temperatura en grados celsius (TEMP STATUS)

Presión atmosférica: mide presión en hectopascales (ATM STATUS)

Intensidad del viento: mide intensidad en metros/segundo (WIND SPEED)

Las etiquetas MAX TEMP, MAX ATM, MAX WIND SPEED son constantes de 16 bits.

a) Mapear los registros de E/S a direcciones de E/S de ORGA1 y completar el siguiente código:

sensar: CMP [...], MAX_TEMP ;¿se alcanzó la temperatura máxima?

JG alarma
CMP [...], MAX_ATM ;¿se alcanzó la presión atmosférica máxima?
JG alarma
CMP [...], MAX_WIND_SPEED ;¿se alcanzó la velocidad máxima?
JG alarma
JMP sensar
alarma: CALL sonarAlarma ;invocar la rutina de la alarma
JMP sensar

b) Suponiendo que el ciclo de instrucción de cada instrucción del programa tarda t s y los
valores máximos nunca se alcanzan ¿cuál es la frecuencia (en Hz) de muestreo (lectura)
de los registros de E/S?

c) Suponga que reemplaza el procesador ORGA1 por un procesador ORGA1i que soporta
hasta una interrupción. El sensor de temperatura solicita una interrupción si se alcanza la
temperatura máxima.

i. Modificar el programa presentado para aprovechar esta caracterı́stica de modo tal que
la frecuencia de muestreo sea mayor. ¿Cuál es la nueva frecuencia de muestreo en Hz?
ii. Escribir la rutina de atención de la interrupción del sensor de temperatura.

Ejercicio 2 En una computadora ORGA1i conectada a un dispositivo de E/S que la puede

interrumpir, se está ejecutando el siguiente programa:
main: MOV R0, 0x8000
MOV R1, 0xFFFF
ADD R0, R1
JVS huboOverflow
noHuboOverflow: ...
...
huboOverflow: ...

1
La rutina de atención de la interrupción es la siguiente:

rutinaAtencionInt: ...
...
PUSH R0 ; salvar el valor original de R0
PUSH R1 ; salvar el valor original de R1
MOV R0, 0x0000
MOV R1, 0x0000
ADD R0, R1
POP R1 ; restaurar el valor original de R1
POP R0 ; restaurar el valor original de R0
SETI ; habilitar las interrupciones
RET ; retornar a lo que se estaba ejecutando
Suponga que I=1 y en la dirección de memoria 0x0000 se encuentra efectivamente la
dirección de la etiqueta rutinaAtencionInt
a) ¿La ejecución del programa main continuará como se espera si el dispositivo de E/S
activa la señal de interrupción durante el ciclo de ejecución de la instrucción ADD R0,
R1?

b) ¿Qué cambios realizarı́a a la rutina de atención de la interrupción para que su ejecución

fuese transparente?

Ejercicio 3 El siguiente pseudo-código incompleto describe el ciclo de instrucción de un

procesador ORGA1i:

while (true) {
Fetch() // fetch
Decode() // decodificación
Execute() // ejecución
if I==1 AND INTR==1 {
... Completar
INTA()
}
}

Completar el pseudo-código de modo tal que describa correctamente las acciones que lleva
a cabo el procesador cuando atienda una interrupción.

Ejercicio 4 En una computadora ORGA1 se ha conectado un dispositivo de entrada. Éste

posee un registro de E/S (STATUS) cuya dirección se mapea a la dirección de memoria 0xFFF0.
La forma de interpretar este registro (de 16 bits: b15 . . . b0 ) es la siguiente:

El bit b15 representa el estado del dispositivo. Dicho bit se encuentra en 1 cuando el
dispositivo esté ocupado (es decir, cuando todavı́a no hay un dato válido para leer), y
en 0 cuando esté listo (caso contrario).

Cuando el estado del dispositivo sea “listo” (es decir, el dato para leer sea válido),
b7 . . . b0 contendrán el dato proporcionado por el dispositivo.

Escribir una rutina en assembler de ORGA1 que, implementando la técnica de polling,

lea datos válidos del dispositivo tantas veces como se indique en R0 y los escriba en forma
contigua a partir de la dirección de memoria referida por R1. Se deberá guardar un dato en
cada dirección de memoria, en la parte baja de la misma (es decir, en los bits 7 . . . 0), mientras
que los bits restantes deberán ser ceros. Por simplicidad, no importa si se lee varias veces el
mismo dato o se pierden datos válidos.

2
Ejercicio 5 Un procesador ORGA1 se encuentra conectado a 2 dispositivos de E/S:

Un botón que posee un único registro de E/S de sólo lectura (BUTTON STATUS). De
leerse el valor 0x0000 el botón no está siendo presionado, y si se lee 0xFFFF, está siendo
presionado. Este registro de E/S se encuentra mapeado a la dirección 0xFFF0.

Un display electrónico que posee un registo de E/S de sólo escritura (DISPLAY DATA).
El valor que se escribe en este registro se muestra como un número entre 0 y 65535.
Éste se encuentra mapeado a la dirección 0xFFF1.

Escribir una rutina que controle el procesador de manera que, comenzando con el valor 0,
cuente la cantidad de veces que el usuario oprime un botón. Debe tener en cuenta que una
pulsación del botón incluye esperar a que se suelte.

Ejercicio 6 El instrumental de navegación de un avión posee los siguientes monitores:

Prioridad Monitor Dirección RAI

1 Presión del aire en cabina 0xFF00
2 Altura 0xA000
3 Combustible 0xFE00
4 GPS 0x01FF

Cada monitor levanta una señal cuando registra un cambio en el entorno que está mi-
diendo. Un monitor de mayor prioridad debe poder interrumpir la rutina de atención de
interrupción de uno de menor.
Suponiendo que la cabina utiliza un procesador INTEL 8086 con un PIC 8259A (ver
referencia en el apunte de arquitecturas):

a) ¿En qué orden conectarı́a las entradas del PIC a las salidas de los monitores?

b) ¿Cuál deberı́a ser el valor inicial del registro IMR?

c) Describa los valores almacenados en el vector de interrupciones.

d) Si el monitor de Altura y de GPS levantan la señal de actualización de datos, ¿qué valor

tendrá el registro IRR?

e) Completar la siguiente rutina de atención:

RAI_MONITOR_ALTURA:

; Guardar la máscara
PUSH AX ; apilar el registro AX
IN AX, IMR ; copiar el contenido del reg. de E/S IMR en AX
PUSH AX ; apilar la máscara actual

; Setear la máscara inhibiendo interrupciones de menor prioridad

MOV AX , .... (completar)
OUT IMR, AX ; copiar el contenido de AX en el reg. de E/S INTMASK

; Habilitar interrupciones
.... (completar)

; Salvar el estado de lo que reste

.... (completar)

3
 ; Obtener la altura nueva
IN AX, 43h ; copiar el contenido del reg. 43h de E/S en AX
LEA SI, MONITOR_ALTURA ; copiar la constante MONITOR_ALTURA en el reg. SI
MOV [SI], AX ; copiar el contenido del registro AX en la
; dirección apuntada por el reg. SI

; La altura ya fue actualizada, completar lo que falta para terminar

f) ¿Es necesaria una instrucción especial para indicar el fin de la ejecución de una rutina
de atención de interrupción o alcanza con el mismo RET que se utilizar para volver de
un CALL?

Ejercicio 7 Se desea diseñar un nuevo modelo del procesador ORGA1i que soporte 2 niveles
de interrupciones enmascarables: uno de prioridad alta (HP) y otro de prioridad baja (LP).
El flag I se reemplaza por 2 nuevos flags: HIF y LIF que habilitan y deshabilitan las
interrupciones de prioridad alta y baja respectivamente. A su vez, los flags IFH y IFL indican
si se solicitó una interrupción de prioridad alta o baja respectivamente.
La dirección de inicio de la rutina de atención de la interrupción HP se encuentra en la
dirección de memoria 0x0000 y la de la rutina de atención de la interrupción LP en 0x0001.

a) Describir en pseudo-código los pasos que realiza atómicamente el hardware del procesador
desde que termina de ejecutar la instrucción actual hasta dejar paso a la rutina de atención
de interrupción correspondiente.

b) Explique qué instrucciones debe agregar o modificar para completar la arquitectura del
nuevo procesador.

Ejercicio 8 Ordenar por prioridad decreciente los pedidos de interrupción de los siguientes
dispositivos de E/S. Justificar brevemente.

Reloj del sistema Disco rı́gido

Teclado Disco flexible

Puerto serial Impresora

Ejercicios tipo parcial

Ejercicio 9 Se posee un procesador ORGA1i para implementar un sistema de control de la
barrera de un estacionamiento. El funcionamiento esperado del sistema es el siguiente:

1) El automovilista presiona un botón que activa el motor de apertura de la barrera.

2) Una vez que el vehı́culo cruza la barrera, un sensor especialmente ubicado activa el motor
para cerrar la barrera.

3) La barrera sólo funciona 12 horas al dı́a desde el momento de encendido del sistema. Si el
automovilista presiona el botón fuera del horario de atención, la barrera no se levantará.

Además del microprocesador ORGA1, se cuenta con los siguientes dispositivos de E/S:

Un botón con un registro de E/S (BUTTON DATA). De leerse el valor 1 de su registro, el

botón está siendo presionado por el automovilista, mientras que si se lee el valor 0, no
está siendo presionado.

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 Un motor con un registro de E/S (MOTOR CTRL) para controlar la barrera. Si se escribe
el valor 1 en su registro, el motor levantará la barrera, mientras que si se escribe el valor
0, el motor bajará la barrera.

Un sensor con un registro de E/S (SENSOR DATA). De leerse el valor 1 de su registro,

el sensor está captando un automóvil. En cambio, si se lee el valor 0, no hay ningún
automóvil en el rango captado por el sensor.

Un clock que emite un pulso a través de una lı́nea de salida (llamada CLOCK OUT) cada
10 minutos.

a) Graficar un esquema de conexión del sistema indicando claramente cómo conectarı́a los
registros de los dispositivos a los puertos de E/S de la máquina ORGA1i. No olvide graficar
la lı́nea de interrupción.

b) Escribir la rutina de atención de interrupciones para controlar el paso de las 12 horas.

(ayuda: 12 horas equivalen a 720 minutos).

c) Escribir (primero en pseudo-código y luego en lenguaje ensamblador) la rutina de control

del sistema. Recordar que la barrera sólo debe funcionar dentro del horario establecido.

d) Suponiendo que el microprocesador puede ejecutar 750 millones de instrucciones por se-
gundo. ¿Cuánto tardarı́a en ejecutarse la rutina de atención de interrupciones?

Ejercicio 10 Una importante empresa está diseñando un nuevo modelo de tren que fun-
cione de manera autónoma utilizando para su construcción una máquina ORGA1i y algunos
dispositivos de E/S detallados a continuación:

SENSOR AMBIENTE: informa el estado del entorno permitiéndole al tren decidir la acción
a realizar. Cuenta con un registro llamado STATUS del que se puede leer 0x0000 si
el camino está despejado, permitiéndole al tren avanzar libremente, 0x0001 si se debe
avanzar con precaución y 0xFFFF si debe detenerse. Cada vez que este sensor cambia
su estado pone en 1 a INTR y lo mantiene hasta recibir un pulso a través de INTA.

CONTROL MOTOR: controla el motor del tren. Para que avance a velocidad crucero se
debe escribir en el registro POWER el valor 0x7FFF, para que circule con precaución, el
valor 0x30F0 y para detenerlo, 0xF000.

CUENTA METROS: cuenta los metros recorridos en el registro DISTANCIA. Es posible re-
iniciar el contador colocando el valor 0xFFFF.

El funcionamiento del tren es sencillo. Siempre debe hacer lo que el estado de SEN-
SOR AMBIENTE le permita. Además se quiere contar la cantidad de kilómetros recorridos
por el tren y guardarla en el registro R0.

a) Mapear los registro de E/S e indicar para cada uno si es de lectura, escritura o lectura/es-
critura.

b) Realizar el esquema de conexión del sistema, incluyendo todos los dispositivos involucrados
y la manera en que están conectados.

c) Realizar el pseudo-código de la rutina principal y de la RAI que se debe cargar en la

máquina ORGA1i para lograr el funcionamiento detallado.

d) Realizar el código, en lenguaje ensamblador, de la rutina principal y de la RAI.