FII-Sem6 Miercoles
FII-Sem6 Miercoles
maT mgsen Nc mg
I cm i I cm Nc r I cm r Nc r 2 I cm ar Nc r 2
i
La magnitud de la aceleración de rotación ar es de igual valor
I cm
a la aceleración del desplazamiento aT, de modo que se puede Nc 2
aT
despejar la fuerza de fricción sobre la esfera, esto es: r
Reemplazando la fuerza de fricción en la ecuación de movimiento y tomando la
aproximación senθ ≈ θ para θ << 1.0 rad, podemos escribir:
I cm I cm mr 2 I cm
maT mg 2 aT maT 2 aT mg 2 aT mg
r r r
Ahora como la aceleración aumenta a medida que θ
d 2S d 2
disminuye, y la aceleración disminuye cuando θ aT 2 L 2
aumenta, entonces vale: dt dt
d 2 mr 2 g
mr I cm mr I cm d 2
2 2 2
2 T
a L 2 2 mg dt 2 mr I cm L
r r dt
De la que se obtiene la ecuación diferencial del d 2 mr 2 g
2 0
mr I cm L
2
MAS del cuerpo en movimiento: dt
Ecuación diferencial que admite una solución para el ángulo θ(t) de la forma ya
conocida y con la condición de que la constante ω tome el valor que se muestra:
(t ) o cos t mr 2 g
2
2
mr 2 g
mr I cm L mr 2 I cm L
mr 2 2 mr 2 I cm Rr
g
T T 2
mr 2 I cm Rr mr 2 g
Ejercicio.- Un tubo en forma U que contiene mercurio
(13,6g/cm3) inicialmente al mismo nivel, se conecta a
un balón de oxigeno presurizado y el mercurio queda
en equilibrio como se muestra en la figura. Determine
la presión absoluta en la base de cada brazo del tubo
¿Cuál es la presión absoluta del oxigeno en el balón?
Pa Poxi 13.33kPa
La presión en la base del tubo b, que esta abierto por encima Pb Po l gyb
Pb 134.62kPa
Como los puntos a y b están sobre la misma línea de nivel, las presiones en
dichos puntos son de igual valor, esto es:
PTA
PoA
1atm
Pm 2523.5 103 Pa Fn 178.376kN 178376 N
101.3 103 Pa
M = 100kg pesa Mg = 980N
Pm 24.91atm
Fn 178376 N
N 182
Mg 980 N
Po
Δh
mb mg
l 14 d 2 h mb h
l 14 d 2
W 17.50 N
Mg W cVg W c 2777.16 mkg3
De la definición de peso, 4 m3
Vg 6.43 10 1 9.80 s2
m
vale:
Ejercicio: Una boya cilíndrica hecha de acero (7900kg/m3), de 1.60m de alto y
0.8m de diámetro flota en el mar (1030kg/m3) con tres quintos de su altura
sumergida. ¿Cuál es el espesor de pared de la boya?
D E
Solucion.- Como flota en equilibrio vale:
Δx
Ea Mg 0 LVs g Mg LVs M bVb
Mg