U12 Torsión

ESTATICA Y RESISTENCIA DE
MATERIALES
UNIDAD Nº12
TORSIÓN
MOMENTO TORSOR
Un elemento está sometido a un esfuerzo de torsión cuando existen fuerzas
sobre él que tienden a hacer girar una sección con respecto a otra, es decir
tiende a retorcerlo.
Se aplica un momento al
eje central de la pieza.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la
rotación de un cuerpo se denomina momento de torsión.
Momento de torsión= (magnitud de fuerza)x(brazo de palanca)

Para secciones no circulares que no son simétricas respecto al
eje de la pieza, sus secciones transversales pueden albearse, es
decir curvarse.
REGLA DE LA MANO DERECHA
TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR
Considerando una viga de eje recto y de sección circular constante, empotrada en A y
libre en B donde es solicitada por un momento torsor Mt conocido.
Un punto C1 de una fibra longitudinal de la sección B sufre respecto a otro punto C de

la misma fibra pero de la sección A, separada L de la sección B, un desplazamiento C1-
C`1 perpendicular a la fibra.
La deformación sufrida por el sólido muestra la existencia de
fuerzas tangenciales, que referidas a la unidad de superficie de la
sección, definen la TENSIÓN TANGENCIAL o de TORSIÓN, en el
plano de la sección t.
Por analogía con la ley de Hooke, y de acuerdo a resultados
experimentales, puede establecerse que las deformaciones  son
proporcionales a estas tensiones.
t   G
Siendo G el módulo de elasticidad transversal, expresado en

Kg/cm2 y equivalente aproximadamente a 2/5 de E; y =r.j/L
j
t  G  r (1)
L
Esta expresión muestra que las tensiones tangenciales de torsión

son proporcionales a r , o sea a la distancia al centro de la sección;
por consiguiente su máximo valor corresponde a las fibras
exteriores del sólido, siendo nulo en el centro.
En la siguiente figura se ha representado por un triángulo
rectángulo, cuyos catetos son t y r.
La zona rayada muestra la distribución de las tensiones internas en
la sección.
ECUACIÓN DE RESISTENCIA DE LA TORSIÓN
Recordando una de las hipótesis fundamentales de la resistencia de los materiales: las
fuerzas exteriores dan origen en puntos interiores a fuerzas internas.
En cada punto de la sección se originan fuerzas tangenciales:
Qt   t  
Planteando la ecuación de equilibrio tomando momentos respecto a O1 será:
M t   t    r
Reemplazando a t recordando que I0 es el Momento de Inercia Polar:
j
Mt   G    r 2 I 0     r 2
l
j
Mt   G  I0
l
Podemos expresar el ángulo unitario de torsión en función de valores conocidos:
j Mt

l G  I0
El producto G  l0 es el módulo de rigidez de torsión. Reemplazando en (1) el valor de
j/ l nos queda:
Mt
t  r (2)
I0
Ecuación análoga a la de flexión simple. La tensión es máxima en el contorno
donde r  r y vale:
Mt
 máx  r
I0
Para la sección circular:
 d4 16  M t
I0   máx  (3)
32  d3
VERIFICACIÓN Y CÁLCULO DE ÁRBOLES CIRCULARES MACIZOS
SOMETIDOS A TORSIÓN SIMPLE
Los árboles deben transmitir el movimiento de rotación que reciben del motor o
desde la polea del otro árbol. El momento de rotación es el producto P  r , siendo P la
fuerza tangencial en la periferia de la polea motora y r su radio.
El momento así producido engendra en el árbol conducido un esfuerzo de torsión, por
lo tanto el momento torsor que soporta el árbol es prácticamente equivalente al
momento de rotación.
En las aplicaciones prácticas el diámetro del árbol debe calcularse conocida la potencia
N en CV que debe transmitir. La potencia está dada por la fórmula:
Pv
N  (4)
75
P: fuerza tangencial
v: velocidad periférica de la polea motora (1CV = 75kgm/seg)
2   r  n
v
60
r: radio de la polea motora
n: numero de vueltas por minuto de la polea y del árbol sobre el cual está montada.
Reemplazando v en (3)
P  r  2   n
N 
75  60
M t  2   n
Mt  P  r N 
75  60
Y expresando el momento torsor en kgcm:
M t  2   n N  60  75 100
N  Mt 
75  60 100 2   n
Reemplazando el valor de Mt en (3):
16 N  60  75 100
 máx 
 d3 2   n
Despejando:
d  71,45  3
N
cm
n  máx
TRABAJO PRÁCTICO Nº10:
DIMENSIONAMIENTO A TORSIÓN
Ejercicio N°1:
Determinar la torsión máxima y el ángulo de rotación total de la barra de sección
circular de 50cm de diámetro y de 2500 mm de longitud sometida a un momento
torsor de 18,5kNm.
Datos:
Acero tipo F24 - Tensión de fluencia sf = 240 Mpa (2400 Kgf/cm2)
sadm = 1600 Kg/cm2 = 160 Mpa
adm = 900 Kg/cm2 = 90 Mpa
E = 2100000 Kg/cm2 = 210000 Mpa
G = 800000 Kg/cm2 = 80000 Mpa
Mt = 18,5 KNm = 188776 Kgcm
16  M t 16 188776Kgcm Kg
t    7,69
 d 3
  50 cm
3 3
cm 2
 d4   504 cm 4
I0    613592cm 4
32 32
Mt l 188776Kgcm  250cm
j 
G  I0 800000
Kg
 613592cm 4
cm 2
Mt l
j  9,61 105 rad  0º 0`20``
G  I0
Ejercicio N°2:
Calcular el diámetro de un árbol de motor que debe transferir una potencia de 100
HP a 160 rpm.
Datos:
Acero tipo F24 - Tensión de fluencia sf = 240 Mpa (2400 Kgf/cm2)
sadm = 1600 Kg/cm2 = 160 Mpa
adm = 900 Kg/cm2 = 90 Mpa
E = 2100000 Kg/cm2 = 210000 Mpa
G = 800000 Kg/cm2 = 80000 Mpa
máx = 1/4º /m
100 HP = 101,39 CV
N
d  71,45  3
n  máx
101,39CV
d  71,45   6,36cm
3 Kg
160rpm  900
cm 2

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ESTATICA Y RESISTENCIA DE

Momento de torsión= (magnitud de fuerza)x(brazo de palanca)

Un punto C1 de una fibra longitudinal de la sección B sufre respecto a otro punto C de

Siendo G el módulo de elasticidad transversal, expresado en

Esta expresión muestra que las tensiones tangenciales de torsión

Reemplazando a t recordando que I0 es el Momento de Inercia Polar:

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