Tarea1 U2

Mecanismos
“
“Análisis cinemático de mecanismos planos”
Grupo: 11A
07 - 08
Catedrático: M.I. Juan Carlos Llamas Negrete
Antonio de Jesús Coronado González

Demian Leonardo De Alberti Brechlin
Juan Luis Rodríguez Diaz
José Ramon Sanchez Acosta
INDICE
Contenido
INTRODUCCION .......................................................................................................................... 3
DESARROLLO .............................................................................................................................. 4
1. Mecanismo de 4 barras ............................................................................................................... 4
1.1 Manivela – Balancín ............................................................................................................. 4
1.1.1 Angulo............................................................................................................................ 4
1.1.2 Velocidad ....................................................................................................................... 5
1.1.3 Aceleración .................................................................................................................... 5
1.2 Manivela – Corredera ........................................................................................................... 6
1.2.1 Angulo.......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
1.2.2 Velocidad ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
1.2.3Aceleración ................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
CONCLUSION ............................................................................................................................... 9
INTRODUCCION
El análisis cinemático de mecanismos planos es una disciplina fundamental en la ingeniería
mecánica que se centra en el estudio de cómo se mueven y se relacionan las partes de sistemas
mecánicos bidimensionales. Estos sistemas, conocidos como mecanismos planos, se componen
de una serie de elementos interconectados, como enlaces, articulaciones y componentes móviles,
que trabajan en conjunto para realizar una variedad de tareas y funciones.
El análisis cinemático nos permite comprender cómo se mueven estas partes en respuesta a las
fuerzas y las restricciones impuestas por el diseño del mecanismo. Esto es esencial para diseñar,
optimizar y controlar dispositivos mecánicos en una amplia gama de aplicaciones, desde
maquinaria industrial hasta robots, vehículos y sistemas de transmisión.
En esta reporte, exploraremos los conceptos clave del análisis cinemático de mecanismos planos,
incluyendo los tipos de movimientos, las ecuaciones y herramientas matemáticas empleadas, y la
importancia de esta disciplina en el desarrollo de tecnologías y sistemas mecánicos avanzados. A
medida que profundicemos en este tema, descubriremos cómo el análisis cinemático proporciona
una base sólida para la ingeniería y la innovación en el mundo de la mecánica.

DESARROLLO
1. Mecanismo de 4 barras
1.1 Manivela – Balancín
1.1.1 Angulo
• El primer paso fue de notar las constantes que se utilizaran para la obtención de los
ángulos principales
• El siguiente paso fue ordenar las formulas para la obtencion de los angulos principales
• Despues se calcularon los angulos extras, los angulos de traslacion maximos y minimos,
y el angulo de agarrotamiento
1.1.2 Velocidad
• Como ya se tenían los ángulos 3 y 4, la obtención de las velocidades angulares era más
sencillo
• Únicamente se ocuparía ordenar las formulas para cada velocidad angular
• Después se ordenaron las velocidades lineales, lo que seria A, BA y B
1.1.3 Aceleración
• Para este punto ya se conocían mas valores que nos ayudarían para obtener las
aceleraciones angulares y las aceleraciones lineales
• Primero se declararon las constantes que nos ayudaran a resolver las formulas para las
aceleraciones angulares
• Se ordenaron las formulas para obtener la aceleración 3 y 4

• Después se acomodaron las formulas para las aceleraciones lineales, cabe aclarar que en
este punto eran aceleraciones por cada eje, en este caso x y y
1.1.4 Comprobaciones
Por ultimo se tomo como ejemplo un problema de las diapositivas vistas en clase para poder
comprobar que si se efectuaron bien los cálculos.
1.2 Manivela – Corredera
• Este es uno de los casos especiales, únicamente se obtiene un ángulo, y el número 3,
además de calcular la posición del eslabón d
• Declararon las variables principales, los eslabones a, b, c y el ángulo inicial
• Se formularon las ecuaciones indicadas para obtener el 3er ángulo y la posición del
eslabón d
• Al final solo se comprobaron que se hayan efectuado correctamente los cálculos

CONCLUSION
En conclusión, el análisis cinemático de mecanismos planos es una disciplina fundamental en la
ingeniería mecánica que nos permite comprender en detalle cómo funcionan y se mueven los
sistemas mecánicos bidimensionales. A través de este análisis, hemos explorado una variedad de
conceptos clave, como los tipos de movimientos, las ecuaciones y herramientas matemáticas
utilizadas.
Hemos aprendido que esta disciplina desempeña un papel crucial en el diseño, la optimización y
el control de una amplia gama de dispositivos mecánicos, desde maquinaria industrial hasta
sistemas robóticos avanzados y transmisiones vehiculares. Además, el análisis cinemático nos
brinda la capacidad de predecir y entender cómo se comportarán estos sistemas en diversas
situaciones y bajo diferentes condiciones.
En resumen, el análisis cinemático de mecanismos planos es una piedra angular en la ingeniería
mecánica moderna, permitiéndonos desarrollar tecnologías y sistemas mecánicos cada vez más
sofisticados. Su aplicación es fundamental para abordar los desafíos actuales y futuros en campos
como la automatización industrial, la movilidad inteligente y la robótica, y su relevancia solo
seguirá creciendo a medida que avance la ingeniería.

Tarea1 U2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tarea1 U2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tarea1 U2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanismos

Catedrático: M.I. Juan Carlos Llamas Negrete

Antonio de Jesús Coronado González

mecánicos bidimensionales. Estos sistemas, conocidos como mecanismos planos, se componen

de una serie de elementos interconectados, como enlaces, articulaciones y componentes móviles,

que trabajan en conjunto para realizar una variedad de tareas y funciones.

optimizar y controlar dispositivos mecánicos en una amplia gama de aplicaciones, desde

maquinaria industrial hasta robots, vehículos y sistemas de transmisión.

incluyendo los tipos de movimientos, las ecuaciones y herramientas matemáticas empleadas, y la

importancia de esta disciplina en el desarrollo de tecnologías y sistemas mecánicos avanzados. A

una base sólida para la ingeniería y la innovación en el mundo de la mecánica.

• Después se ordenaron las velocidades lineales, lo que seria A, BA y B

• Se ordenaron las formulas para obtener la aceleración 3 y 4

• Al final solo se comprobaron que se hayan efectuado correctamente los cálculos

sistemas robóticos avanzados y transmisiones vehiculares. Además, el análisis cinemático nos

brinda la capacidad de predecir y entender cómo se comportarán estos sistemas en diversas

situaciones y bajo diferentes condiciones.

En resumen, el análisis cinemático de mecanismos planos es una piedra angular en la ingeniería

como la automatización industrial, la movilidad inteligente y la robótica, y su relevancia solo

seguirá creciendo a medida que avance la ingeniería.

También podría gustarte