Exa - AyC - 2017 01 20 B
Exa - AyC - 2017 01 20 B
Exa - AyC - 2017 01 20 B
La figura representa un sistema con una entrada manipulada, dos entradas de perturbación,
una variable de salida y una variable intermedia medible.
a) Escribe sobre la figura unas funciones de transferencia con valores numéricos concretos
para las que un control por prealimentación proporcional pueda anular completamente el
efecto de la perturbación D
b) Dibuja sobre dicha figura la estructura de control propuesta
c) Calcula la f.d.t. del control anticipativo
Cuestión 6 ( 1,25 puntos)
En el sistema de control de la figura se utilizan los siguientes controladores:
1 Yref(s) Y(s)
GC1 = 1 GC 2 = 2 GC3 =1+ 0.4s GC 4 = 1+
0.4s + Gc(s G(s)
1 - )
GC5 = 1+ 0.4s+
0.4s