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    Exa - AyC - 2017 01 20 B

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    Este documento presenta 6 preguntas sobre automatización y control con una duración total de 2 horas y 15 minutos. La primera pregunta pide diseñar una estructura de control avanzada para minimizar los efectos de variaciones en la composición de alimentación de un reactor. La segunda pregunta calcula la ganancia estática de una válvula. La tercera pregunta pide dibujar un controlador PID en serie y describir su función de transferencia. Las preguntas restantes involucran diseñar estructuras de control, calcular funciones de transferencia y analizar respuestas de sist

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    Automatización y Control (20/01/17) B

    Duración total de las 6 cuestiones de control y la parte de automatización


    2 horas y 15 minutos
    Las respuestas se escriben en el espacio reservado para ello en las mismas hojas de enunciado, pudiendo
    usarse hojas en sucio aparte, que no serán entregadas.

    Apellidos: ________________________________________ Nombre: ________________Nº: ________Grupo: ____

    Cuestión 1 ( 1,5 puntos)


    El sistema de la figura representa un reactor con precalentamiento en el que un
    intercambiador de calor permite precalentar la alimentación. La concentración de salida del
    reactor viene afectada, entre otros factores, por la composición de alimentación CAE y por la
    temperatura de entrada al reactor de la alimentación precalentada.
    Se desea realizar una estructura de control de la composición de salida CA, minimizando los
    efectos de la variación en la composición de alimentación CAe. Si se considera necesario,
    realícese también un control en cascada para regular la temperatura de entrada al reactor
    ante cambios en la temperatura de alimentación Te y/o en la temperatura del fluido (aceite)
    de calentamiento Tc y su presión Pc.
    a) Dibujar sobre el esquema de la figura una estructura de control avanzado utilizando para
    ello la simbología ISA

    a) Dibujar el esquema de bloques de la estructura de control anterior


    Cuestión 2 (1 puntos)
    Calcular la ganacia estática de una válvula isoporcentual que una relación estática definida
    por la ecuación F1=Fmax 100(x-1)

    Cuestión 3 ( 1,5 puntos)


    a) En la estructura de control de la figura dibujar el esquema de un controlador PID en serie

    b) Indicar la función de transferencia de un controlador PID físicamente realizable (i.e.


    causal), indicando si se trata de una estructura serie o paralelo.
    Apellidos: ________________________________________ Nombre: ________________Nº: ________Grupo: ____

    Cuestión 4 (1,25 puntos)

    La figura representa un sistema con una entrada manipulada, dos entradas de perturbación,
    una variable de salida y una variable intermedia medible.

    Da valores numéricos concretos a las funciones de transferencia indicadas en la figura de


    manera que tenga sentido utilizar una estructura de control en cascada, siendo todas ellas
    sistemas de primer orden

    Cuestión 5 ( 1,25 puntos)

    a) Escribe sobre la figura unas funciones de transferencia con valores numéricos concretos
    para las que un control por prealimentación proporcional pueda anular completamente el
    efecto de la perturbación D
    b) Dibuja sobre dicha figura la estructura de control propuesta
    c) Calcula la f.d.t. del control anticipativo
    Cuestión 6 ( 1,25 puntos)
    En el sistema de control de la figura se utilizan los siguientes controladores:
    1 Yref(s) Y(s)
    GC1 = 1 GC 2 = 2 GC3 =1+ 0.4s GC 4 = 1+
    0.4s + Gc(s G(s)
    1 - )
    GC5 = 1+ 0.4s+
    0.4s

    La respuesta del sistema usando el controlador


    GC1 es la indicada en la figura con el número 1.
    Indicar con los números del 2 al 5, qué gráficas
    corresponden a la respuesta del sistema cuando
    se utilizan los controladores del GC2 al GC5
    respectivamente.

    Razonar brevemente la respuesta terminando las 1


    siguientes frases:

    La grafica correspondiente al controlador:

    Gc2(s) es la indicada porque ……

    Gc3(s) es la indicada porque ……

    Gc4(s) es la indicada porque ……

    Gc5(s) es la indicada porque ……

    Tablas para cálculo de reguladores


    Ti Td Ti Td
    Kc Kc
    Controller Integral Derivative Controller Integral Derivative
    Gain Gain
    time time time time
    1 𝑡𝑝
    P P 0.5𝐾𝑢
    𝐾𝑝 𝑇𝑡
    0.9 𝑡𝑝
    PI 3.33𝑇𝑡 PI 0.45𝐾𝑢 0.83𝑇𝑢
    𝐾𝑝 𝑇𝑡
    1.2 𝑡𝑝
    PID 2𝑇𝑡 0.5𝑇𝑡 PID 0.6𝐾𝑢 0.5𝑇𝑢 0.125𝑇𝑢
    𝐾𝑝 𝑇𝑡
    Controller
    Kc Ti Td r=Tt/tp
    Gain Integral time Derivative time
    1 0.35 1 1 13
    PI (0.15 + − ) (0.35 + )
    𝐾𝑝 𝑟 (1 + 𝑟)2 𝐾𝑝 1 + 12𝑟 + 7𝑟 2
    1 0.45 8 + 4𝑟 5
    PID (0.2 + ) 𝑇𝑡 𝑇𝑡
    𝐾𝑝 𝑟 1 + 10𝑟 10 + 3𝑟

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