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    TP Final - ECOLOCALIZACIÓN - Analisis de Señales

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    Análisis de Señales

    ECOLOCALIZACIÓN
    La ecolocación o ecolocalización, a veces también llamada biosonar, es la capacidad de algunos animales de
    conocer su entorno por medio de la emisión de sonidos y la interpretación del eco que los objetos a su
    alrededor producen debido a ellos. Es un término creado en 1938 por Donald Griffin, que fue el primero en
    demostrar concluyentemente su existencia en los murciélagos.
    Varios mamíferos poseen ecolocación: los murciélagos, los delfines y el cachalote. Las aves que utilizan este
    sistema para navegar en cuevas sin visibilidad son el guácharo, los vencejos y salanganas. El sonar de barcos
    y submarinos está basado en este principio.

    PRINCIPIO DE LA ECOLOCALIZACIÓN
    La ecolocalización se asemeja al funcionamiento de un sonar activo (navegación por sonido). Una fuente
    emite un sonido que rebota al encontrar un obstáculo y analiza el eco recibido; de esta manera, se logra
    conocer la distancia hasta el/los objeto/s, a través de la medición del tiempo de retardo entre la señal
    emitida y la recibida.
    La diferencia radica en que el sonar se basa en un estrecho haz para localizar su objetivo, y la ecolocación
    animal se basa en múltiples receptores. Dichos animales tienen dos oídos colocados a cierta distancia uno
    del otro, el sonido reflejado llega con diferencias de intensidad, tiempo y frecuencia a cada uno de los oídos
    dependiendo de la posición espacial del objeto que lo generó. Esa diferencia entre ambos oídos le permite
    recrear la posición espacial del objeto, incluso su distancia, tamaño y características. Recientes estudios
    hablan sobre la capacidad de ecolocalización en los humanos.

    PROCESO DE ECOLOCALIZACIÓN EN HUMANOS


    De igual manera a los murciélagos y los cetáceos, la ecolocalización en los seres humanos funciona con
    base en dos eventos: la producción del sonido y la recepción del eco que viene de vuelta de los objetos.
    Sin embargo, el ser humano, al ser un organismo mucho más complejo, ha incluido un nuevo paso al
    proceso de ecolocación la sinestesia sonido-luz.

    APLICACIÓN EN PERSONAS NO VIDENTES

    T: Sensor de transmisión.
    R: Sensor de recepción.

    1
    Análisis de Señales

    UBICACIÓN DE LOS ECOLOCALIZADORES


    El sensor de transmisión (T) está ubicado en la parte inferior del bastón para personas no videntes;
    mientras que el sensor de recepción (R) está ubicado en la parte superior del mismo, más específicamente
    en el mango.

    DETECCIÓN POR VIBRACIÓN


    Esta aplicación diseñada para personas no videntes, emplea un sistema de detección por vibraciones.
    Las mismas se producen en el mango del bastón y trabaja entre dos distancias límites:
    -Lejana: 60 cm.
    -Cercana: 20 cm.
    *Siendo más fuerte la vibración del mango cuanto más próximo esté del objeto, y viceversa.

    MANGO VIBRADOR
    Para este sistema de detección por vibraciones, es imprescindible un diseño ergonómico del mango vibrador
    (Figura 1).

    Figura 1. Diseño ergonómico del mango vibrador.

    Además, en el lado posterior de éste, se encuentra el botón de encendido/apagado y también el


    compartimiento para una batería de 9 V (Figura 2).

    Figura 2. Botón de encendido/apagado y compartimiento para batería.

    CÁLCULO CORRESPONDIENTE DE LOS 2 RANGOS DE DISTANCIAS


    La ecolocalización emplea sonidos de alta frecuencia (f), más precisamente aquellos pertenecientes al
    orden de los ultrasonidos. Teniendo en cuenta la velocidad del sonido (c), y el tiempo (t) que tarda un
    sonido emitido en rebotar en una superficie rígida y volver, los sensores detectan la distancia (d) entre dos
    objetos.
    f = 44 KHz
    c = 344 m/s
    c=x/t
    x=c*t
    d=x/2

    Para 20 cm, y una velocidad de 344 m/s, el tiempo es de 0,11 segundos


    Para 60 cm, y una velocidad de 344 m/s, el tiempo es de 0,34 segundos.
    2

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