Visado SILABO DE CONTROL I

I. DATOS DE IDENTIFICACIÓN

1.1. Área: Ciencias Básicas y Tecnológicas

1.2. Facultad: Ingeniería
1.3. Departamento Académico: Ingeniería Mecatrónica
1.4. Programa de Estudios: Ingeniería Mecatrónica
1.5. Sede: Trujillo
1.6. Año - Semestre académico: 2023 - I
1.7. Ciclo: 7
1.8. Código de la experiencia curricular: ECM-VII3
1.9. Sección(es)/grupo(s): Única
1.10. Créditos: 4
1.11. Requisito: ECM-IV5, ECM-V1, ECM-V3
1.12. Inicio – término: 10/04/2023 – 04/08/2023
1.13. Tipo: Específico
1.14. Régimen: Obligatorio
1.15. Organización semestral del tiempo (semanas):
Unidades

Actividades Total de I II III

Horas

Teóricas 32 12 10 10

Prácticas 61 23 19 19

Retroalimentación 3 1 1 1

Total Horas 96

1.16. Docente / equipo docente(s):

CONDICIÓN APELLIDOS Y PROFESIÓN EMAIL INSTITUCIONAL

NOMBRES

Coordinador(a) ALVAREZ HERRERA, INGENIERO [email protected]

PAUL DAVID MECATRÓNICO

Docente RODRIGUEZ OCHOA, INGENIERO [email protected]

JAIRO JAVIER MECATRÓNICO
VisadoII. SUMILLA:

La experiencia curricular de Control I es de naturaleza teórico–práctico, se orienta a

desarrollar las competencias de los dominios de diseño e implementación de sistemas de
control continuo, como también la Investigación e Innovación en Mecatrónica, contribuye
directamente al logro de las capacidades terminales CT3.3, CT5.2 y CT5.3, del perfil de
egreso.

Para el logro de estas capacidades se ha organizado el desarrollo de la asignatura en tres

bloques temáticos:
I. Modelado de Sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos, fluidos y térmicos, función
de transferencia, diagrama de bloques y grafo flujo de señal.
II. Análisis de estabilidad de sistemas continuos en el tiempo, Routh Hurwitz, Lugar de las
raíces y respuesta en frecuencia.
III. Diseño de controladores, en adelanto, retraso, adelanto-retraso y PID en tiempo
continuo.

Esta experiencia curricular, será útil para que el estudiante aplique conocimientos de
modelamiento de Sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos para diseñar sistemas
Mecatrónico que den soluciones a problemas complejos de Ingeniería, utilizando
herramientas modernas y tecnologías computacionales, además sea capaz de desarrollar
modelos matemáticos de sistemas para analizarlos e investigarlos.

III. COMPETENCIAS:
Competencia general de la UNT:
CG3: Demuestra dominio del pensamiento lógico-cuantitativo y comunicacional para
resolver situaciones problemáticas de su contexto.

UC3. Diseña sistemas, componentes o procesos mecatrónicos utilizando los métodos

correspondientes para satisfacer necesidades dentro de restricciones realistas en los
aspectos social, económico y ambiental.

UC5. Identifica, formula, busca información y analiza problemas de ingeniería mecatrónica

para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de matemáticas,
ciencias naturales y ciencias de la ingeniería.
Visado IV. PROGRAMACIÓN ACADÉMICA
CAPACIDADES RESULTADOS DE CONTENIDOS ESTRATEGIAS EVIDENCIAS DE INSTRUMENTOS N°
APRENDIZAJES DIDÁCTICAS DESEMPEÑO DE EVALUACIÓN SEMANA
CT 3.3: Desarrolla RA1: Identifica y Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 1
el problema de comprende los Unidad I. Modelamiento de - Presentación del tarea.
diseño con la conceptos y Sistemas Dinámicos docente y - Informe y/o
solución más definiciones socialización de silabo. código
factible dentro del fundamentales en los Presentación y socialización Desarrollo computacional.
ámbito social, sistemas de control. del sílabo. - Exposición docente y
económico y discusión del tema.
ambiental Introducción a los sistemas - Desarrollo y
RA2: Analiza y de control. discusión de ejemplos
soluciona diversos Retroalimentación. y ejercicios.
CT 5.2: Busca problemas de control. Cierre
información y - Realización de tarea y
analiza problemas laboratorio.
de Ingeniería RA3: Diseña Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 2
Mecatrónica, sistemas de control de Diagramas de bloques. - Exposición docente y tarea.
usando principios acuerdo a los Construcción de modelos discusión del tema. - Informe y/o
básicos de requerimientos dinámicos. Función de Desarrollo código
matemáticas y dados. transferencia. - Desarrollo y computacional.
ciencias de la discusión de ejemplos
ingeniería para y ejercicios.
llegar a Cierre
conclusiones - Realización de tarea
fundamentadas. y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 3
Modelamiento de sistemas - Exposición docente y tarea.
CT 5.3: Evalúa si la mecánicos. discusión del tema. - Informe y/o
solución del Desarrollo código
problema es computacional.
Visado apropiada y dentro - Desarrollo y
de las limitaciones discusión de ejemplos
razonables. y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 4
Modelamiento de sistemas - Exposición docente y tarea.
eléctricos. discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Modelamiento de sistemas Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 5
electromecánicos. - Exposición docente y tarea.
discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 6
Representación en espacio de - Exposición docente y tarea.
estados. discusión del tema. - Informe y/o - Prueba escrita
Desarrollo código
Evaluación de Unidad 1 - Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos - Prueba.
y ejercicios.
Visado Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
- Desarrollo de la
prueba de
conocimientos.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 7
Unidad II. Análisis de - Exposición docente y tarea.
Sistemas y Estabilidad discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
Respuesta en el tiempo. - Desarrollo y computacional.
Polos y ceros. discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 8
Sistemas de primer orden. - Exposición docente y tarea.
Sistemas de segundo orden. discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 9
Solución mediante la - Exposición docente y tarea.
transformada de Laplace. discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Visado Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Estabilidad. Error en estado Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 10
estable. - Exposición docente y tarea.
discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 11
Lugar de las raíces. - Exposición docente y tarea.
discusión del tema. - Informe y/o - Prueba escrita
Evaluación de Unidad 2 Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos - Informe de
y ejercicios. Proyecto.
Cierre - Prueba.
- Realización de tarea
y laboratorio.
- Desarrollo de la
prueba de
conocimientos.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 12
Unidad III: Respuesta en - Exposición docente y tarea.
Frecuencia y Diseño de discusión del tema. - Informe y/o
Controladores Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
Respuesta en frecuencia. y ejercicios.
Visado Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 13
Diagramas de bode. - Exposición docente y tarea.
discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 14
Diseño de controladores en - Exposición docente y tarea.
adelanto y en retraso. discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 15
Diseño de controladores en - Exposición docente y tarea.
adelanto - retraso. discusión del tema. - Informe y/o
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos
y ejercicios.
Cierre
- Realización de tarea
y laboratorio.
Visado Controladores PID. Inicio -Documento con la - Rúbrica Semana 16
- Exposición docente y tarea.
Evaluación de Unidad 3 discusión del tema. - Informe y/o - Prueba escrita
Desarrollo código
- Desarrollo y computacional.
discusión de ejemplos - Informe de
y ejercicios. Proyecto.
Cierre - Prueba.
- Realización de tarea
y laboratorio.
- Desarrollo de la
prueba de
conocimientos.
 V. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Visado
Base legal: Reglamento de normas generales de evaluación y aprendizaje con el
enfoque en competencias, de los estudiantes de pregrado UNT.

Principios y procedimientos:
La evaluación por competencias se caracteriza por ser progresiva, formativa y
auténtica; por lo que es de procesos e integral y se orienta a asegurar el logro de los
aprendizajes esperados, capacidades y competencias.
Se evalúan las evidencias concretas a través de las cuales los estudiantes demuestran
haber logrado aprendizajes (exposiciones orales, presentación de trabajos escritos,
exposiciones, entre otros); y sirve para recoger información, tomar decisiones
oportunas e informar a los estudiantes y autoridades para las acciones de mejora
respectiva.
Al valorar los resultados y/o productos se debe de tener en cuenta una ponderación
específica según los instrumentos de evaluación empleados. Los promedios de
unidad quedarán a criterio del docente, quién debe utilizar como mínimo tres
instrumentos de evaluación.

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 1:

PU1 = 0.25 L1 + 0.15 TA1 + 0.6 E1

PU1: Promedio de unidad 1.

L1: Promedio de Laboratorios en la unidad 1
TA1: Promedio de Tareas e Intervenciones Orales en la unidad 1
E1: Examen parcial 1.

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 2:

PU2 = 0.2 L2 + 0.1 TA2 + 0.5 E2 + 0.2 PR2

PU2: Promedio de unidad 2.

L2: Promedio de Laboratorios en la unidad 2
TA2: Promedio de Tareas e Intervenciones Orales en la unidad 2
E2: Examen parcial 2.
PR2: Proyecto.

La fórmula siguiente permite calcular el promedio de la unidad 3:

PU3 = 0.2 L3 + 0.1 TA3 + 0.4 E3 + 0.3 PR3

PU3: Promedio de unidad 3.

L3: Promedio de Laboratorios en la unidad 3
TA3: Promedio de Tareas e Intervenciones Orales en la unidad 3
E3: Examen parcial 3.
 PR3: Proyecto.
Visado
La fórmula siguiente permite calcular el promedio promocional:

PP = (PU1 + PU2 + PU3) / 3

donde:
PP: Promedio Promocional

Criterios para la promoción

El sistema de calificación es vigesimal (0-20). La nota aprobatoria es 14, en el
promedio promocional el medio punto (0.5) favorece al estudiante. La asistencia será
en función al ingreso a la plataforma y/o a los productos académicos virtuales
presentados en la semana por parte de los estudiantes En caso de incumplimiento en
un 30%, serán inhabilitados.

Nivel de logros
Nivel de inicio: Necesita reforzar las capacidades previstas en coordinación con la
Dirección de Escuela y/o Estudios Generales, según corresponda. (0-13).
Nivel logrado: Muestra un nivel adecuado de dominio de las capacidades en la
asignatura (14-17).
Nivel avanzado: Posee un alto nivel de dominio de las capacidades de la asignatura
(18-20).

Los estudiantes que alcancen el nivel de inicio, pasarán a un examen sustitutorio el

cual reemplazará a la nota más baja obtenida en las tres unidades. Se dará en la
semana última de la programación.

Reportes:

INFORME VIRTUAL CUANTITATIVO Y CUALITATIVO DE LOGRO DE

COMPETENCIAS DE LA EXPERIENCIA CURRICULAR (F 14):

El coordinador o docente de la Experiencia Curricular, reporta al Director de Escuela,

los niveles de logros alcanzados, adjuntando su plan de mejora, en caso lo haya
requerido.

VI. CONSEJERÍA ACADÉMICA

Propósito: Acompañamiento y monitoreo académico oportuno al estudiante que no

logra las capacidades programadas en el proceso del desarrollo de la experiencia
curricular como parte del plan de mejora.

Desarrollo de la tutoría
 Día: Miercoles
Visado
Horario: 15:00 - 18:00

Lugar: Virtual mediante chat, foros o videoconferencia.

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

REFERENCIA ENLACE VIRTUAL

O LUGAR
Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A., & Powell, J. D. Biblioteca de
(2002). Feedback control of dynamic systems (Vol. 4). Upper
Saddle River, NJ: Prentice hall. Mecatrónica
Doyle, J. C., Francis, B. A., & Tannenbaum, A. R. (2013). Biblioteca de
Feedback control theory. Courier Corporation.
Mecatrónica
Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Biblioteca de
Educación.
Mecatrónica
Levine, W. (2010). The Control Handbook : Control System https://www.proquest.
Fundamentals. CRC Press.
com/docview/213130
6957/6DF9892D8BB
C4584PQ/13

Trujillo, 07 de abril del 2023

Visado Director de Escuela