UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

UNIDAD IV

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Profesor LINO CAMARGO, MSc.

BARCELONA, DICIEMBRE 2021

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CAPÍTULO 4

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Muchos problemas prácticos de mecánica de fluidos requieren calcular la fuerza

de sujeción necesaria para mantener el motor de un avión en su sitio durante una
prueba. Como se aprenderá a través del estudio de este capítulo, estas y otras
cuestiones importantes se pueden contestar rápidamente mediante la segunda ley
de movimiento de Newton.

4.1 Ecuación General de Momentum

La segunda ley de newton, también conocida como ecuación de momentum o
ecuación de cantidad de movimiento, dice que la fuerza resultante que actúa sobre
un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum del sistema medida en
un marco de referencia inercial, es decir,

❑
D
∑ F= Dt ∫ ρ v dV (4.1)
Sistema

Si utilizamos la ecuación 3.18, sustituyendo por, podemos escribir esto

para un volumen de control así:
❑ ❑

∑ F= ∂∂t ∫ ρ v dV +∫ ρ v (v . n)dA (4.2)

VC SC

Donde la cantidad entre paréntesis no es más que un escalar para cada área
diferencial. La integral de superficie de control de la derecha representa e l flujo
neto de momentum a través de la superficie de control.

Al aplicar la segunda ley de Newton, la cantidad representa todas las

fuerzas que actúan sobre el volumen de control. Dichas fuerzas incluyen las
fuerzas superficiales que son el resultado de la acción del entorno sobre la
superficie de control, y las fuerzas de cuerpo que son el resultado de los campos
gravitacionales y magnéticos. La ecuación de momentum se utiliza con frecuencia
para determinar las fuerzas inducidas por el flujo. Por ejemplo, la ecuación nos
permite calcular las fuerzas sobre el soporte de un codo de una tubería o la fuerza
sobre un cuerpo sumergido en un flujo de superficie libre.

4.2 Ecuación de Momentum Aplicada a Tuberías

Para facilitar la aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento, pensemos
inicialmente en parte de una tubería horizontal, representada por el codo de 180°
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de la Fig. 4.1, donde la situación está restringida inicialmente a volúmenes de

control fijos que no se deforman.

Figura 4.1 Codo de 180°

Se desea evaluar las componentes de la fuerza de sujeción necesaria para

mantener en su sitio al codo, un volumen de control apropiado (ver en línea
discontinua de la Fig. 4.1) contiene al codo y al agua en el codo en un instante.
Las fuerzas horizontales que actúan sobre el contenido de este volumen de control
están identificadas en Fig. 4.2. Obsérvese que el peso del agua es vertical (en la
dirección z negativa) y que no con contribuye a las componentes x y y de la fuerza
de sujeción. Todas las fuerzas horizontales normal y tangencial ejercidas sobre el
fluido y el codo están resuelto y combinados en las dos componentes resultantes,
F Ax y FAy. Están dos fuerzas actúan sobre el contenido del volumen de control y,
por tanto para la dirección x, al aplicar la ecuación 4.2 se obtiene la ecuación 4.3,
esa forma sencilla se debe a que el volumen no se deforma es decir, no varía en el
tiempo, se habla del estado estable. Por lo tanto no existe razón de cambio de la
cantidad de movimiento del volumen de control.

Figura 4.2 diagrama de cuerpo libre del codo de 180°

❑

∑ F=∫ ρ v (v . n)dA (4.3)

SC

En las secciones (1) y (2), el flujo es en la dirección y y, por consiguiente,

u=0 en ambas secciones transversales. En la dirección x no existe flujo de
cantidad de movimiento hacia dentro o hacia fuera del volumen de control, por lo
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que al aplicar la ecuación 4.3 se concluye que FAx =0 y la cantidad de movimiento

en el eje y, está representada por la ecuación 4.4.

Obsérvese que la dirección positiva se considera hacia “arriba” para las

fuerzas. Esta misma designación de signo se usara para la velocidad del fluido, v,
en la ecuación 4.3. El producto punto, (v . n), es“+” se usa para flujo que sale del
volumen de control y el “-” para flujo hacia el volumen de control. Para este
ejemplo particular. Para evaluar la integral de superficie de control en la ecuación
4.3, es necesario asumir una distribución para la velocidad del fluido, v, y una
densidad de flujo, ρ. Con el objeto de facilitar la situación, se supondrá que v esta
uniformemente distribuida o que es constante, con magnitudes de v1 y v2 sobre las
áreas de secciones transversales A1 y A2. También, este flujo es incompresible, de
modo que la densidad del fluido, ρ, es constante en todas partes. De lo escrito se
obtiene la ecuación 4.4.

F Ay+ p 1 A1 + p2 A 2=( + v 1 ) (−ṁ1 )+(+ v 2)(− ṁ2 ) (4.4)

Reordenando la ecuación 4.4, y como solo hay una entrada y una salida el
flujo masico es el mismo, se obtiene

F Ay=ṁ ( v 1 + v2 ) − p A 1− p2 A 2 (4.5)

4.3 Ecuación de Momentum Aplicada a una Compuerta de Desagüe (canal

abierto)
Nos interesa calcular la fuerza de reacción entre la compuerta y el fluido (agua) y
por lo tanto la fuerza de sujeción para mantener la compuerta en su sitio. Para esto
observemos la Fig. 4.3.

Figura 4.3 Compuerta de desagüe

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Las fuerzas horizontales que actúan sobre el contenido del volumen de

control se muestran en la Fig. 4.4. Al aplicar la ecuación 4.2 al contenido de este
volumen de control se obtiene la ecuación 4.6, ya que se considera un volumen de
control indeformable.
❑

∑ F=∫ ρ v (v . n)dA (4.6)

SC

Obsérvese que la dirección positiva se considera hacia “arriba” para las

fuerzas. Esta misma designación de signo se usara para la velocidad del fluido, v,
en la ecuación 4.3.

Figura 4.4 Compuerta de desagüe

Obsérvese que la dirección positiva se considera hacia “derecha” para las

fuerzas. Esta misma designación de signo se usara para la velocidad del fluido, u,
en la ecuación 4.6. El producto punto, (v . n), es“+” se usa para flujo que sale del
volumen de control y el “-” para flujo hacia el volumen de control. Para este
ejemplo particular. Para evaluar la integral de superficie de control en la ecuación
4.6, es necesario asumir una distribución para la velocidad del fluido, u, y una
densidad de flujo, ρ. Con el objeto de facilitar la situación, se supondrá que u esta
uniformemente distribuida o que es constante, con magnitudes de u1 y u2 sobre las
áreas de secciones transversales A1 y A2. También, este flujo es incompresible, de
modo que la densidad del fluido, ρ, es constante en todas partes. De lo escrito se
obtiene la ecuación 4.7.
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F 1−F2−R x =( + u1 )( −ṁ1) +(+u2 )(+ ṁ2) (4.7)

De donde Rx, es igual a

R x =ṁ ( u1−u2 ) + F1 −F 2 (4.8)

Las secciones 1 y 2 se comportan como compuertas planas y fuerzas

F 1 y F2, se calculan con dichas ecuaciones.

Ejercicio 4.1

La compuerta de la figura controla el flujo en un canal abierto. En las secciones 1

y 2 es uniforme y distribución de presiones se puede suponer la hidrostática.
Despreciando la fricción en el fondo y el efecto de la presión atmosférica, obtenga
una fórmula para la fuerza horizontal F requerida para sostener la compuerta, cuyo
ancho es b. Exprese la formula final en términos de la velocidad de entrada V 1
eliminando V2. Calcule la fuerza para h1 = 2 m , h2 = 50 cm, b = 3 m, V1 = 1.4
m/s

Se elige un volumen de control figura, que se interseque por regiones

conocidas (sección 1 y 2, el fondo y atmosfera) y que corte longitudinalmente la
región donde la información se pide (la compuerta, con su fuerza F)
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Se aplica la ecuación 4.3, ecuación de momentum simplificada , ya que se

supone flujo estable e incompresible, sin variación en la dirección transversal, de
ancho b.
❑

∑ F=∫ ρ v (v . n)dA
SC

F=ṁ ( V 1−V 2 ) + F1−F 2

El balance de masa entre la entrada y salida se escribe

ṁ = ρV1h1b = ρV2h2b

V2 =V1(h1 / h2)
Tomando el comportamiento de la sección 1 y 2, cmo el de una compuerta
plana se obtiene
ρ
F 1= g h1 (h1 b)
2
ρ
F 2= g h2 (h2 b)
2
Sustituyendo en la ecuación de momentum

ρ
F= gb(h1)2 [ 1 – (h2/h1)2] - ρh1b(V1)2[ (h1/h2) – 1]
2

Este es un importante resultado obtenido a través de un análisis

relativamente simple, sustituyendo los valores respectivos se obtiene, que
F = 19901 N

4.4 Ecuación de Momentum Aplicada a Álabes

La aplicación de la ecuación de momentum a álabes constituye una parte integral

del análisis de muchas turbo maquinarias, como turbinas, bombas y compresores.
En esta sección se ilustraran los pasos de este tipo de análisis. El análisis de
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dividira en dos partes: chorros desviados por álabes fijos y chorros desviados por
álabes móviles. Para ambos problemas supondremos lo siguiente:

• La presión externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo que
la presión en el fluido que entra en el álabe es la misma que en el fluido que sale
del álabe.

• La resistencia por fricción debida a la interacción fluido-álabe es

insignificante, de modo que la velocidad relativa entre la superficie del álabe y la
corriente del chorro no cambia, un resultado de la ecuación de Bernoulli.

• Se hace caso omiso de la dispersión lateral de un chorro plano.

• La fuerza del cuerpo, el peso del volumen de control, es pequeña y no se

tomará en cuenta.

Partimos de la ecuación 4.2, se supone flujo estable

❑

∑ F=∫ ρ v (v . n)dA (4.10)

SC

4.4.1 Álabe Fijo

Consideremos primero el álabe fijo que se ilustra en la Fig. 4.5. La ecuación de

Bernoulli nos lleva a la conclusión de que las magnitudes de los vectores de
velocidad son iguales (p. Ej., V 2=V 1 ), puesto que la presión se supone constante
afuera del chorro de fluido y los cambios de altura son insignificantes. Si
suponemos un flujo estable y uniforme, la ecuación de momentum (ecuación
4.10) , para las direcciones x y y se convierte en

−R x =ṁ ( V 2 cos ∝−V 1 )=ṁ V 1 (cos ∝−1) (4.11)

R y =ṁV 2 sin ∝=ṁV 1 sin ∝ (4.12)

Podemos calcular los componentes de la fuerza de reacción para condiciones de

chorro dadas.

Figura 4.5 álabe estacionario

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4.4.2 Álabes móviles

La situación con álabes móviles depende de si un solo álabe se está moviendo (un
cucharón de agua utilizado para frenar un tren de alta velocidad) o si una serie de
álabes se está moviendo (los álabes de una turbina). Consideremos primero el
álabe único de la Fig. 4.6, que se mueve en la dirección x positiva con velocidad
V b, En un marco de referencia unido a la tobera estacionaria, por la cual sale el
chorro del fluido, el flujo es inestable; es decir, en un punto determinado del
espacio, la situación de flujo varía con el tiempo. Sin embargo, desde un marco de
referencia unido al álabe se observa un flujo estable. Desde este marco de
referencia inercial, que se mueve a la velocidad constante V B, observamos que la
velocidad relativa V r 1 en la entrada del volumen de control es V 1−V B, como se
muestra en la Fig. 4.6. Es esta velocidad la que permanece constante mientras el
fluido fluye en relación mientras el fluido fluye en relación con el álabe. Por tanto,
la ecuación de momentum (ecuación 4.10) adopta las formas

−R x =ṁr (V 1−V B )(cos ∝−1) (4.13)

R y =ṁr (V 1−V B )sin ∝ (4.14)

Donde ṁr representa solo la parte del flujo másico que sale del chorro fijo
cuyo momentum cambia. Puesto que el álabe se aleja del chorro fijo, parte del
fluido que sale del chorro fijo nunca experimenta un cambio de momentum; este
fluido está representado por la distancia V B △ t (Fig. 4.6).

ṁr =ρA(V 1 −V B ) (4.15)

Este es un punto un tanto sutil. Para determinar si el flujo es estable,

observamos el flujo en un punto dado en el espacio. Si una propiedad del flujo
cambia con el tiempo en ese punto, el flujo es inestable. En esta situación, si
concentramos nuestra atención en un punto determinado justo antes del álabe,
como el punto A de la Fig. 4.6, primero no habrá flujo, luego el álabe y el chorro
pasarán por el punto; luego otra vez no habrá flujo. Esto es un flujo inestable.
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Figura 4.6 álabe móvil

Donde usamos la velocidad relativa (V 1−V B) en el cálculo; el flujo masico

ρA V B se resta del flujo masico de salida ρA V 1 para obtener el flujo masico ṁr
que experimenta un cambio de momentum.

Ejercicio 4.2

Una paleta sobre ruedas se mueve a velocidad constante V B, cuando una corriente
de agua con velocidad de salida en la boquilla igual a V 1 es desviada 45° por la
paleta como se indica en la figura. Determinar la magnitud de la fuerza F x ejercido
por la corriente de agua sobre la superficie de la paleta. La velocidad del chorro de
agua que sale de la boquilla es de 100pies/s y la paleta se mueve a la derecha con
la velocidad constante de 20pies/s.

Para determinar la magnitud y la fuerza F ejercida sobre la paleta se aplicará la

ecuación 4.10 al contenido del volumen de control móvil que se muestra en la
figura.

Obsérvese que como la presión de ambiente atmosférica, todas las fuerzas

de presión se cancelan entre sí. La ecuación dirección x (positiva hacia la
derecha), se obtiene
❑

∑ F x =∫ ρ v (v .n)dA
SC

Como el álabe esta en movimiento,, se utiliza la velocidad relativa

representada por (V 1−V B)

−R x =−ṁ1 ( V r 1 ) + ṁ2 ( V r 2 ) cos ∝

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Para simplificar la situación, se supondrá que el agua fluye sin fricción y

que el cambio en elevación del agua a través de la paleta es insignificante. Así, a
partir de la ecuación de Bernoulli se concluye que la velocidad del agua con
respecto al volumen de control móvil, V r 1=V r 2, es constante

R x =ṁ❑ (V 1−V B)(1−cos ∝)De donde,

V1 – VB = 100 pies/s – 20 pies/s = 80 pies/s

ṁ❑ =ρ1 V r 1 A1 = ρ2 V r 2 A2 =( 1.94 slug/ft3)(80)(0.006 ft2)=0.9312 slug/s

Sustituyendo en la ecuación generada de aplicar la ecuación de

momentum, nos queda

R x =0.9312 ( 80 ) ( 1−cos 45 )=21.82 lbf

4.5 Problemas Propuestos

4.1 La “y” horizontal de la figura divide el flujo de agua a 20 ℃ en dos caudales

iguales. Si Q1= 5 ft3/s, p1= 25 lbf/in2 (manométrica) y se desprecian las perdidas,
estime (a) p2, (b) p3, y (c) el vector fuerza necesario para sujetar la y.

4.2 En el ducto y que se muestra en la figura. se mezclan agua a 1m 3 / s y alcohol

(DR=0.8) a 0.3m3 /s. ¿Cuál es la densidad media de la mezcla de alcohol y agua?

4.3 Un vertedero hay un salto hidráulico como se muestra en la figura P5.9.

Corriente arriba del salto, la profundidad de la corriente es de 0.6 pies y la
velocidad media de la corriente es de 18 pies/s justo corriente abajo del salto, la
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velocidad media de la corriente es de 18 ente es de 3.4 pies/s calcular la

profundidad de la corriente h, justo corriente bajo del salto.

4.4 El flujo del aliviadero de la figura se asume uniforme e hidrostático entre las
secciones 1 y 2. Si se desprecian las pérdidas, calcule (a) v 2 y (b) la fuerza del
agua sobre el rebosadero por unidad en anchura. Despreciando las perdidas y
suponiendo un flujo uniforme entre las secciones 1 y 2, calcule la profundidad h 2
aguas abajo y demuestre que son posibles dos soluciones realistas.

4.5 Una cuña divide una capa de agua a 20ºC, según se muestra en la figura. Por
tanto la cuña como la capa de agua son muy anchas. Si la fuerza requerida para
mantener la cuña quieta es F= 124N por metro de anchura, ¿Cuál es el ángulo Ө
de la cuña?

4.6 El chorro de agua de la figura incide perpendicularmente sobre una placa

plana. Despreciando los efectos de la gravedad y la fricción. Calcule la fuerza F
en Newtons que se requiere para mantener quieta la placa.
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4.7 El álabe de la figura hace que el chorro de agua dé la vuelta completamente.

Obtenga una expresión para la velocidad máxima en el chorro de la máxima
fuerza admisible es Fo.

4.8 Un liquido de densidad ρ que fluye a través de la contracción d la figura y

sale después a la atmósfera. Suponiendo condiciones uniformes (p 1, V1, D1) en la
sección 1 y (p2, V2, D2) en la sección 2, encuentre una expresión para la fuerza F
que el fluido ejerce en la contracción.

4.9 En la figura se presenta el flujo de agua a 20ºC a través de un conducto de

5cm de diámetro que tiene una curva de 180º. La longitud total del conjunto entre
las bridas 1 y 2 es de 75cm. El flujo de peso es de 230N/s con p1= 165KPa y p2=
134KPa. Despreciando el peso del conducto, determine la fuerza total que deben
soportar las bridas en este flujo.

4.10 Cuando un chorro incide sobre una placa inclinada, como la de la figura, se
parte en dos chorros 2 y 3 de agua velocidad V= V ch pero con caudales diferentes:
αQ en 2 y (1-α)Q en la sección 3. Siendo α la fracción correspondiente. El motivo
es que en un flujo sin fricción, el fluido no puede ejercer fuerza tangencial F t
sobre la placa. La condición Ft= 0 nos permite obtener α como función del ángulo
de la palca Ө. ¿Por qué la respuesta no depende de las propiedades del flujo?.
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4.11 El chorro liquido de diámetro D i y velocidad Vi incide sobre el cono hueco

en reposo de la figura, que lo reflecta hacia atrás como una capa cónica con igual
velocidad. Determine el ángulo Ө para el que la fuerza sobre el cono sea F=
⅔ρAiVi2

4.12 Un chorro de agua a 20ºC incide sobre un álabe subido a un depósito dotado
de ruedas sin fricción, como se muestra en la figura. El chorro gira y cae en el
depósito sin derramarse. Si Ө= 30º, calcule la fuerza horizontal F necesaria para
que el depósito permanezca en reposo.
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