Conservación de La Cantidad de Movimiento - Ejercicios Resueltos
Conservación de La Cantidad de Movimiento - Ejercicios Resueltos
Conservación de La Cantidad de Movimiento - Ejercicios Resueltos
Figura P 1.1
2
Solución
El fluido ejercerá una fuerza horizontal y vertical sobre el carro, sin embargo como la fuerza
que nos solicitar encontrar se halla en el eje x, se procede a aplicar la ecuación de conservación de
la cantidad de movimiento en el eje horizontal:
horizontal
d
∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.1)
SC
En el eje de estudio no existen fuerzas volumétricas de forma tal que la ecuación que calcula
la fuerza que le hace el móvil al fluido (VC) será:
d
Fx = FM / F = ∫ ρ udV + ∫SC1 ρ u V i dA + ρ
∫SC 2 idA
u V (1.2)
dt VC
Observe que el volumen de control no cambia con el tiempo, por lo que la primera integral
es nula, aplicando la ecuación se tiene:
d
∫ ρudV = 0
dt VC
(1.3)
∫ ρ u V idA = − ρV1 (V1 A ) (1.4)
SC1
3
∫ ρ u V idA = ρV2 cos θ (V2 A ) (1.5)
SC 2
Recordando que las velocidades V1 = V2 = V , se tiene que la ecuación (1.2) puede ser
expresada como:
Fx = FM / F = − ρV (V A) + ρV cos θ (V A) (1.6)
Fx = FM / F = ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.7)
Ahora por acción y reacción, se tiene que la fuerza que le hace el móvil al fluido es igual en
magnitud y dirección, pero sentido contrario a la fuerza que el fluido le hace al móvil, es decir:
FF / M = − FM / F (1.8)
FF / M = − ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.9)
Ahora haciendo balance de fuerzas horizontales sobre el móvil sabiendo que no existe
aceleración, se tiene que:
FF / M − F = 0 (1.10)
F = FF / M = − ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.11)
F = 156.25 N (1.12)
4
Desde una tobera sale un fluido con velocidad V que choca contra una placa estacionaria,
inclinada y lisa. Si se considera que el tamaño de la placa es tal que permite que la velocidad del
fluido no se vea afecta, determine la división de caudales (Relación de caudales) y la fuerza normal
ejercida sobre la placa, despreciando las pérdidas por rozamiento debidas al impacto. (Sugerencia:
Analice la conveniencia de emplear el sistema coordenado presente en la figura)
Figura P 1.2
Solución
Debido a que no existe fuerzas debido a la fricción, la única fuerza presente es normal a la
placa, la principal ventaja del sistema de coordenadas (N: Normal, T: Tangente) es que ubica la
fuerza en uno de los ejes, por tanto no debería generarse un sistema de ecuaciones por las
componentes de la fuerza, caso que ocurriría si se trabaja con el sistema de coordenadas
tradicional. El volumen de control tomado es presentado en la figura adjunta.
Las formulas necesarias para resolver este problema son la de conservación de la masa y la
de cantidad de movimiento:
d
0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.13)
dt VC SC
d
∑F = ∑F +∑F s B = ∫
dt VC
ρVdV + ∫ ρV V idA (1.14)
SC
∂
0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.1)
∂t VC SC
∫ ρV idA + ∫ ρV idA + ∫ ρV idA = 0 (1.2)
SC1 SC 2 SC 3
Q1 + Q2 − Q = 0 (1.4)
d
FT = 0 = ∫ uT ρ dV + ∫ uT ρV idA (1.5)
dt VC SC
Como el flujo es estacionario los términos que varían con el tiempo son cero y como se esta
estudiando el eje tangente no existe fuerza presente en ese eje, por tanto:
∫ uT ρV idA + ∫ uT ρV idA + ∫ uT ρV idA = 0 (1.6)
SC1 SC 2 SC 3
Con la ecuación (1.4) y (1.7) se puede obtener el valor de los caudales que circulan por la
salida de cada una de las placas, siendo:
1
Q2 = Q ( 1 − cos θ ) (1.9)
2
1
Q1 = Q ( 1 + cos θ ) (1.10)
2
FN = −V sin θ Q (1.12)
Observe que las otras superficies de control no son tomadas en cuenta debido a que no
existe componente de la velocidad en el eje de estudio.
Figura P 1.5
Solución:
d
∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.13)
SC
Para ello el volumen de control se toma tal como se indica en la figura adjunta:
Lo primero que se puede calcular es la fuerza de sujeción en el eje y, suponiéndola que está
dirigida en el sentido positivo del eje se tendrá por sumatoria de fuerza:
Fsuj y − W f = 0 (1.14)
Fsuj y = W f (1.15)
π
Fsujy = D2 L ρ g (1.16)
4
d
∑ Fsx + ∑ FBx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.18)
SC
Fc / f + ( − P1 A1 − P2 A2 ) + FBx = ∫ ρu V idA + ∫ ρ u V idA (1.19)
SC1 SC 2
En este caso no existen fuerzas volumétricas en el eje x,, por lo tanto la ecuación (1.19)
queda definida como:
8
Fc / f + ( − P1 A1 − P2 A2 ) = ρV 2 A + ρV 2 A (1.20)
Por lo tanto:
Fc / f = 2 ρV 2 + ( P1 + P2 ) A (1.21)
Ahora por acción y reacción, la fuerza de sujeción es la misma que la que hace el codo al
fluido, es decir:
Fsujx = Fc / f = 2 ρV 2 + ( P1 + P2 ) A (1.22)
Figura P 1.4
9
Solución:
∂
0= ∫ ρ dV + ρ
∫ rel
V i dA (1.24)
∂t VC SC
d
∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ u rel dV + ∫ ρ u relV rel i dA (1.25)
SC
Vrel = V − Va (1.26)
A1 − A2
A3 = (1.29)
2
Fa / f = ∫ ρu
SC 1
V idA +
rel rel ∫
SC 2
ρ urelVrel idA + ∫
SC 3
ρ urelVrel idA + ∫
SC 4
ρ urelVrel idA (1.30)
Fa / f = ρVrel 2 ( A2 − A1 − 2 A3 ) (1.32)
Fsuj = Fa / f = ρ (V − Va ) ( A2 − A1 − 2 A3 )
2
(1.33)
Como el área A2 es menor que A1 la fuerza será negativa, es decir, tiene dirección en el eje x
y sentido negativo.
Figura P 1.5
11
Solución:
En este problema lo primero que se debe determinarse es la velocidad de ingreso del fluido
y la velocidad de salida, para ello se emplea inicialmente la definición de caudal:
Q = VA (1.34)
4Q
Ve = (1.35)
π D2
Ve = 2.55m / s (1.36)
La velocidad de salida se obtiene de la misma forma, solo debe tener en cuenta que el area
de salida esta definida como:
π
As = Re (1.37)
2
2Q
Vs = (1.38)
πR e
Vs = 6.37m / s (1.39)
d
∑ ∑ s ∑ B dt ∫
F = F + F = ρVdV + ∫ ρVV idA (1.40)
VC SC
Eje x:
FxB/ F = ∫ V ρV idA
SCs
x (1.41)
Vx = Vs cos θ (1.42)
π /4
FxB/ F = ∫ Vs cos θρVs eRdθ (1.43)
π
− /4
Eje y:
La componente de la velocidad en este eje es definida como:
Vy = Vs sin θ (1.45)
FyB/ F = ∫ V ρV idA
SCs
y (1.46)
π /4
FyB/ F = ∫ Vs sin θρVs eRdθ (1.47)
π
− /4
FyB/ F = 0 N (1.48)
Eje z:
FzB/ F = ∫ V ρV idA
SCe
Z (1.49)
FzB/ F = Ve ρ Q (1.50)
13
Aplicando la tercera
ra Ley de Newton, se tiene que la fuerza de sujeción es:
( )
Fsuj = 28.66iˆ + 0 ˆj + 12.73kˆ N (1.52)
Figura P 1.6
Solución
Las ecuaciones de conservación de la masa y de cantidad de movimiento serán empleadas
en este problema:
∂
0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.53)
∂t VC SC
14
d
∑F = ∑F +∑F s B = ∫
dt VC
ρVdV + ∫ ρVV idA (1.54)
SC
VII ( x ) =
(V2 − V1 ) x + V (1.55)
1
L
Esta última ecuación se obtiene a partir de la ecuación de la línea recta. Ahora, aplicando la
l
ecuación de conservación de la masa se tiene:
0= ∫ ρV idA + ∫ ρV idA (1.56)
SC I SC II
L
(V − V )
−VI AI + ∫ 2 1 x + V1 e dx = 0 (1.57)
0
L
4 (V2 − V1 )
L
2 ∫
VI = x + V1 e dx (1.58)
πD 0 L
VI = 8.117m / s (1.59)
Eje x:
d
∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρuVdV + ∫ ρ uV idA + ∫ ρ uV idA (1.60)
SCI SCII
FD / Fx + PI AI = ∫ ρVIV idA (1.61)
SCI
FD / Fx = − PI AI − ρVI 2 AI (1.62)
π
FD / Fx = ( − PI − ρVI 2 ) D2 (1.63)
4
FD / Fx = −674.53 N (1.64)
De esta forma se calcula la fuerza que ejerce el dispositivo sobre el fluido (Volumen de
control) en la dirección x.
De la misma forma se calcula la fuerza en el eje y:
Eje x:
d
∑F = ∑F +∑F
y sy By = ∫
dt VC
ρ vVdV + ∫ ρ vV idA + ∫ ρ vV idA (1.65)
SCI SCII
FD / Fy = ∫ ρVIIV idA (1.66)
SCII
(V − V )
2
L
FD / Fy = − ρ ∫ 2 1 x + V1 e dx (1.67)
0
L
FD / Fy = −572.5 N (1.68)
Ahora aplicando la tercera ley de newton se obtiene la fuerza de sujeción del dispositivo:
( )
Fsuj = −673.53iˆ − 572.5 ˆj N (1.69)
16
Figura P 1.7
Solución:
Aplicando la ecuación de continuidad se tiene:
∂
0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.70)
∂t VC SC
Para poder aplicar esta ecuación se empleara un volumen de control que toma la parte
interna del cohete, por tanto la única superficie de control será la descarga de la tobera, se
considerará que el flujo de los gases de combustión tiene una tasa de descarga constante, en
función de ello, la ecuación anterior se transforma en:
dM VC
+ mɺ = 0 (1.71)
dt
dM VC
= −mɺ (1.72)
dt
El signo negativo es lógico ya que la masa dentro del volumen de control debe disminuir con
el tiempo, para resolver esta ecuación diferencial se debe integrar entre los límites apropiados:
17
M t
∫ dM
Mo
VC = − ∫ mdt
ɺ
0
(1.73)
M = M o − mt
ɺ (1.74)
d
− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρ dV + ∫ u x ρV idA (1.75)
VC
dt VC SC
El termino del cambio de la cantidad de movimiento del volumen de control con respecto al
tiempo se puede despreciar debido a que la mayor cantidad de masa (Combustible no quemado)
se mueve a la misma velocidad que el volumen de control, por tanto no existe cambios de la
cantidad de movimiento respecto al mismo. Por lo tanto la ecuación puede escribirse como:
− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρV idA (1.76)
VC SC
dUVC
− M VC = −ugas mɺ (1.77)
dt
dUVC
− ( M o − mt
ɺ ) = −ugas mɺ (1.78)
dt
dUVC mɺ
= u gas (1.79)
dt ( M o − mt
ɺ )
mɺ
dUVC = u gas dt (1.80)
( M o − mt
ɺ )
U t
mɺ
∫ dUVC = ∫ u gas
U0 0 ( M o − mt
ɺ )
dt (1.81)
M − mt
ɺ
U − U 0 = −u gas ln o (1.82)
Mo
18
M − mt
ɺ
U = U 0 − u gas ln o (1.83)
Mo
Esta es la expresión para determinar la velocidad del cohete en cualquier instante de tiempo
t. De esta misma ecuación se puede determinar la fracción de combustible de combustible
consumido para alcanzar una velocidad determinada, para ello se debe despejar dicha fracción:
U −U 0
−
mt
ɺ
1− = e
u gas
(1.84)
Mo
U −U 0
−
mt
ɺ
= 1 − e
u gas
(1.85)
Mo
mt
ɺ
= 0.393 (1.86)
Mo
El tanque mostrado en la figura rueda sobre una pista horizontal cuya resistencia se puede
despreciar. El tanque es acelerado desde el reposo mediante el impulso generado por un chorro
de velocidad constante que incide sobre un álabe que tiene provisto el tanque, el fluido del chorro
luego de incidir en álabe cae dentro del tanque. Suponiendo que el área del chorro es igual al área
de salida de la tobera (A), Determine:
a. Una expresión matemática para poder determinar la masa de líquido presente en el
tanque en función de la velocidad del mismo.
b. Una expresión para determinar la velocidad del tanque en función del tiempo.
19
Figura P 1.6
Solución:
Aplicando la ecuación de continuidad se tiene:
∂
0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.87)
∂t VC SC
En este caso el volumen de control es la parte interna del carro, por tanto el flujo
proveniente de la tobera ingresa al volumen de control con una velocidad relativa a este de V-U,
por tanto la ecuación resultante será:
dM VC
− ρ (V − U ) A = 0 (1.88)
dt
dM VC
= ρ (V − U ) A (1.89)
dt
Esta última expresión constituye la ecuación diferencial que determina como cambia la
masa del volumen de control con respecto al tiempo, sin embargo su solución no es tan trivial
debido a que la velocidad U del carro también es función del tiempo. Aplicando la ecuación de
cantidad de movimiento se tendrá:
d
− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρ dV + ∫ u x ρV idA (1.90)
VC
dt VC SC
El término del cambio de la cantidad de movimiento del volumen de control con respecto al
tiempo se puede despreciar debido a que la mayor cantidad de masa (fluido almacenado dentro
del tanque) se mueve a la misma velocidad que el volumen de control. Por lo tanto la ecuación
puede escribirse como:
− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρV idA (1.91)
VC SC
20
dUVC
− M VC = − (V − U ) ρ A
2
(1.92)
dt
dUVC
M VC = (V − U ) ρ A
2
(1.93)
dt
Ordenando un poco la última ecuación se tiene e igualando dicha ecuación con (1.12) se
tiene:
1 dU dM VC
M VC = (V − U ) ρ A = (1.94)
(V − U ) dt dt
1 1
dU = dM VC (1.95)
(V − U ) M VC
U M
1 1
∫0 (V − U ) dU = M∫ M VC dM VC (1.96)
0
V M
ln = ln (1.97)
V − U M0
V
M = M0 (1.98)
V − U
Siendo esta última expresión la que permite determinar la masa del fluido presente en el
tanque en función de la velocidad del mismo. Esta expresión es sustituida en la ecuación (1.93)
obteniéndose:
dUVC V
= (V − U ) ρ A
2
M0 (1.99)
dt V − U
1 ρA
dUVC = dt (1.100)
(V − U )
3
M 0V
Puede observarse como ahora sí se puede resolver esta ecuación diferencial aplicando los
límites adecuados:
21
U
1
t
ρA
∫ (V − U )
0
3
dUVC = ∫
0
M 0V
dt (1.101)
1 1 1 ρA
− 2= t (1.102)
2 (V − U ) V M 0V
2
Despejando se obtiene la expresión para calcular la velocidad del tanque en función del
tiempo:
1
U = V 1 − 1/ 2
(1.103)
1 + 2 ρVA t
M 0
Figura P 1.8
Solución:
Dos ecuaciones son fundamentales para resolver este problema, la ecuación de
conservación de la masa y la de cantidad de movimiento para un sistema no inercial:
∂
0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.104)
∂t VC SC
d
Fsy + FBy − ∫ a ρ dV
VC
y = ∫
dt VC
v y ρ dV + ∫ v y ρV idA
SC
(1.105)
∂
0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.106)
∂t VC SC
En este caso el volumen de control se aplica al cohete con lo cual la única superficie de
control estará en la salida de la tobera:
dM VC
+ mɺ e = 0 (1.107)
dt
dM VC
= −mɺ e (1.108)
dt
M t
∫
Mo
dM VC = − ∫ mɺ e dt
0
(1.109)
M ( t ) = M o − mɺ et (1.110)
23
M 0 = 100kg
(1.111)
mɺ e = 5kg / s
d
Fsy + FBy − ∫ a y ρ dV = ∫ y
v ρ dV + v ρ
∫ y idA
V (1.112)
VC
dt VC SC
− M( t )g − a( t )M ( t ) = −Ve mɺ e (1.114)
Ve mɺ e
a( t ) = −g (1.115)
M(t )
Ve mɺ e
a( t ) = −g (1.116)
M 0 − mɺ et
Ve = 2000m / s (1.117)
dV Ve mɺ e
= −g (1.118)
dt M 0 − mɺ et
V mɺ
dV = e e − g dt (1.119)
M 0 − mɺ et
V(t ) t
V mɺ
∫
0
dV = ∫ e e − g dt
0 M 0 − me t
ɺ
(1.120)
M0
V (t ) = Ve ln −g t (1.121)
M 0 − mɺ et
Esta última ecuación permite determinar la velocidad del cohete mientras este siendo
propulsado. Ahora el problema especifica que el instante de estudio es cuando la masa del cohete
ha disminuido en un 50%, es decir:
M (t ) = 0.5M 0 (1.122)
t=
( M 0 − 0.5M 0 ) (1.123)
mɺ e
t = 10s (1.124)
Con este valor se puede obtener la aceleración del cohete (1.116) y la velocidad (1.121):
a (t ) = 190.19m / s 2
(1.125)
V (t ) = 1288.19m / s
Figura P 1.9
Solución:
En este caso se debe aplicar la ecuación de cantidad de movimiento para un sistema no
inercial:
d
Fsx + FBx − ∫ a ρ dV
VC
x = ∫
dt VC
u x ρ dV + ∫ u x ρV idA
SC
(1.126)
Aρ
ax = (V − U ) − (V + U )
2 2
(1.129)
M
26
Aρ
ax = −4VU (1.130)
M
Con la expresión anterior se puede obtener la aceleración del móvil, sin embargo, se debe
conocer primero la velocidad del cuerpo en función del tiempo, para ello se procede de la
siguiente forma:
dU
ax = (1.131)
dt
dU Aρ
= −4VU (1.132)
dt M
dU Aρ
= −4V dt (1.133)
U M
Aρ
U t
dU
∫U U = − ∫0 4V M dt (1.134)
0
U Aρ
ln = −4V t (1.135)
U0 M
Aρ
−4V t
U = U 0e M
(1.136)
Aρ
−4V t Aρ
ax = −4V U 0e M (1.137)
M
Sustituyendo los valores respectivos del problema y evaluando las ecuaciones (1.136) y
(1.137) se obtiene:
U (1.5 s ) = 2.59m / s
(1.138)
a(1.5 s ) = −2.33m / s 2