Ing.

Jesús Ramírez Pastran

Universidad Nacional Experimental del Táchira
Departamento de Ingeniería Mecánica

Ejercicios resueltos de conservación

Núcleo de Termofluidos

de la cantidad de movimiento lineal

Asignatura: Mecánica de fluidos
Código: 0624604T
Profesor: Ing. Fernando González

1.1 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

El móvil que se muestra en la figura tiene adjunto un álabe que desvía un chorro de agua en
un ángulo de 60°. El chorro de agua sale de una tobera con una velocidad de 25m/s y con área
transversal de 5cm2, considere que el contacto con el álabe es tan poc
pocoo que se puede despreciar la
fuerza de roce con su superficie, de forma tal que el chorro sale con la misma velocidad y área,
pero deflectado el ángulo del álabe. Determine la fuerza F de sujeción necesaria para que el carro
este detenido. Considere que el fluido es agua con densidad de 1000kg/m3.

Figura P 1.1
 2

Solución
El fluido ejercerá una fuerza horizontal y vertical sobre el carro, sin embargo como la fuerza
que nos solicitar encontrar se halla en el eje x, se procede a aplicar la ecuación de conservación de
la cantidad de movimiento en el eje horizontal:
horizontal

d


∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.1)
SC

La selección del volumen de control es mostrado en la figura adjunta. La selección del

volumen de control se hizo de forma tal que las superficies de control de entrada (1) y salida (2)
están perpendiculares al flujo.

Figura: Selección del volumen de control del problema planteado.

En el eje de estudio no existen fuerzas volumétricas de forma tal que la ecuación que calcula
la fuerza que le hace el móvil al fluido (VC) será:

d




Fx = FM / F = ∫ ρ udV + ∫SC1 ρ u V i dA + ρ
∫SC 2 idA
u V (1.2)
dt VC

Observe que el volumen de control no cambia con el tiempo, por lo que la primera integral
es nula, aplicando la ecuación se tiene:

d
∫ ρudV = 0
dt VC
(1.3)

∫ ρ u V idA = − ρV1 (V1 A ) (1.4)
SC1
 3

∫ ρ u V idA = ρV2 cos θ (V2 A ) (1.5)
SC 2

Recordando que las velocidades V1 = V2 = V , se tiene que la ecuación (1.2) puede ser

expresada como:

Fx = FM / F = − ρV (V A) + ρV cos θ (V A) (1.6)

Fx = FM / F = ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.7)

Ahora por acción y reacción, se tiene que la fuerza que le hace el móvil al fluido es igual en
magnitud y dirección, pero sentido contrario a la fuerza que el fluido le hace al móvil, es decir:

FF / M = − FM / F (1.8)

FF / M = − ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.9)

Ahora haciendo balance de fuerzas horizontales sobre el móvil sabiendo que no existe
aceleración, se tiene que:

FF / M − F = 0 (1.10)

F = FF / M = − ρV 2 A ( cos θ − 1) (1.11)

Sustituyendo los valores respectivos se tiene:

F = 156.25 N (1.12)
 4

1.2 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Desde una tobera sale un fluido con velocidad V que choca contra una placa estacionaria,
inclinada y lisa. Si se considera que el tamaño de la placa es tal que permite que la velocidad del
fluido no se vea afecta, determine la división de caudales (Relación de caudales) y la fuerza normal
ejercida sobre la placa, despreciando las pérdidas por rozamiento debidas al impacto. (Sugerencia:
Analice la conveniencia de emplear el sistema coordenado presente en la figura)

Figura P 1.2

Solución
Debido a que no existe fuerzas debido a la fricción, la única fuerza presente es normal a la
placa, la principal ventaja del sistema de coordenadas (N: Normal, T: Tangente) es que ubica la
fuerza en uno de los ejes, por tanto no debería generarse un sistema de ecuaciones por las
componentes de la fuerza, caso que ocurriría si se trabaja con el sistema de coordenadas
tradicional. El volumen de control tomado es presentado en la figura adjunta.

Figura: Selección del volumen de control del problema planteado.

 5

Las formulas necesarias para resolver este problema son la de conservación de la masa y la
de cantidad de movimiento:

d


0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.13)
dt VC SC

d




∑F = ∑F +∑F s B = ∫
dt VC
ρVdV + ∫ ρV V idA (1.14)
SC

Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento al volumen de control seleccionado se

tiene:

∂


0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.1)
∂t VC SC

∫ ρV idA + ∫ ρV idA + ∫ ρV idA = 0 (1.2)
SC1 SC 2 SC 3

ρVA1 + ρVA2 − ρVA = 0 (1.3)

Q1 + Q2 − Q = 0 (1.4)

Aplicando ahora la ecuación de la cantidad de movimiento en el eje tangente a la placa se

tendrá:

d


FT = 0 = ∫ uT ρ dV + ∫ uT ρV idA (1.5)
dt VC SC

Como el flujo es estacionario los términos que varían con el tiempo son cero y como se esta
estudiando el eje tangente no existe fuerza presente en ese eje, por tanto:







∫ uT ρV idA + ∫ uT ρV idA + ∫ uT ρV idA = 0 (1.6)
SC1 SC 2 SC 3

VQ1 − VQ2 − V cos θ Q = 0 (1.7)

Con la ecuación (1.4) y (1.7) se puede obtener el valor de los caudales que circulan por la
salida de cada una de las placas, siendo:

V ( Q − Q2 ) − VQ2 − V cos θ Q = 0 (1.8)

 6

1
Q2 = Q ( 1 − cos θ ) (1.9)
2

1
Q1 = Q ( 1 + cos θ ) (1.10)
2

Para la determinación de la fuerza normal se aplica otra vez la ecuación de cantidad de

movimiento en el eje respectivo:



FN = ∫ uT ρV idA (1.11)
SC1

FN = −V sin θ Q (1.12)

Observe que las otras superficies de control no son tomadas en cuenta debido a que no
existe componente de la velocidad en el eje de estudio.

1.3 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Agua circula
ula por un accesorio que desvía el flujo en un ángulo de 180°, el diámetro de la
tubería es de 2” y la longitud total de la tubería es de 50”.
0”. El agua ingresa a una presión de 150kPa
y sale con una caída de presión de 30kPa. Si la velocidad del agua es de 5m/s y se puede
despreciar el peso del accesorio,
accesorio determine lass reacciones que tendría el apoyo que sujeta al
dispositivo. Nota: Recuerde que 1” es igual a 2.54cm

Figura P 1.5

Solución:

Para este problema se aplicará la ecuación de la cantidad de movimiento en el eje x:

 7

d


∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.13)
SC

Para ello el volumen de control se toma tal como se indica en la figura adjunta:

Figura: Selección del volumen de control del problema planteado.

Lo primero que se puede calcular es la fuerza de sujeción en el eje y, suponiéndola que está
dirigida en el sentido positivo del eje se tendrá por sumatoria de fuerza:

Fsuj y − W f = 0 (1.14)

Fsuj y = W f (1.15)

π
Fsujy = D2 L ρ g (1.16)
4

Sustituyendo los valores en SI se tendrá:

Fsujy = 25.25 N (1.17)

Ahora, en el eje x se aplica la ecuación (1.13) obteniéndose:

d


∑ Fsx + ∑ FBx = ∫
dt VC
ρ udV + ∫ ρ u V idA (1.18)
SC

 Fc / f + ( − P1 A1 − P2 A2 )  + FBx = ∫ ρu V idA + ∫ ρ u V idA (1.19)
SC1 SC 2

En este caso no existen fuerzas volumétricas en el eje x,, por lo tanto la ecuación (1.19)
queda definida como:
 8

 Fc / f + ( − P1 A1 − P2 A2 )  = ρV 2 A + ρV 2 A (1.20)

Por lo tanto:

Fc / f =  2 ρV 2 + ( P1 + P2 )  A (1.21)

Ahora por acción y reacción, la fuerza de sujeción es la misma que la que hace el codo al
fluido, es decir:

Fsujx = Fc / f =  2 ρV 2 + ( P1 + P2 )  A (1.22)

Sustituyendo los valores indicados se tendrá:

Fsujx = Fc / f = 648.59 N (1.23)

1.4 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Considere la siguiente situación, un fluido incompresible sale de una tobera de área A1 con
una velocidad V constante, e impacta con álabe curvo que desvía al chorro tal como se observa en
la figura. Una parte del flujo sale por un orificio central de área A2, el resto es desviado 180° para
salir por la parte superior e inferior. El álabe se mueve hacia la derecha
derecha con una velocidad Va.
Despreciando el efecto de la fricción (es decir, el fluido es descargado con la misma velocidad con
la cual ingresa al álabe en todas las superficies de control), determine una expresión para calcular
el área de salida A3, y determine qué fuerza debe aplicarse sobre el álabe (modulo, dirección y
sentido) para que se mueva tal como lo describe el problema.

Figura P 1.4
 9

Solución:

En este caso se aplica la ecuación de la conservación de la masa y la de cantidad de

movimiento en el eje x, para el volumen de control indicado en la figura adjunta:
adjunta

∂


0= ∫ ρ dV + ρ
∫ rel
V i dA (1.24)
∂t VC SC

d


∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρ u rel dV + ∫ ρ u relV rel i dA (1.25)
SC

Figura: Selección del volumen de control del problema planteado.

planteado.

La velocidad relativa del fluido al volumen de control es definida como:

Vrel = V − Va (1.26)

Aplicando la ecuación de la conservación de la masa, teniendo en cuenta que no existe

cambio de masa dentro del volumen de control:









0= ∫
SC1
Vrel idA + ∫
SC 2
Vrel idA + ∫
SC 3
Vrel idA + ∫
SC 4
Vrel idA (1.27)

0 = −Vrel A1 + Vrel A2 + Vrel A3 + Vrel A3 (1.28)

Al despejar el área A3 se obtiene:

A1 − A2
A3 = (1.29)
2

La fuerza de sujeción se obtiene al aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento:

 10

Fa / f = ∫ ρu
SC 1
V idA +
rel rel ∫
SC 2
ρ urelVrel idA + ∫
SC 3
ρ urelVrel idA + ∫
SC 4
ρ urelVrel idA (1.30)

Resolviendo la ecuación anterior se tiene:

Fa / f = − ρVrel 2 A1 + ρVrel 2 A2 − ρVrel 2 A3 − ρVrel 2 A3 (1.31)

Fa / f = ρVrel 2 ( A2 − A1 − 2 A3 ) (1.32)

Por acción y reacción, la fuerza de sujeción es igual en modulo, dirección y sentido a la

fuerza que ejerce el álabe sobre el fluido, por lo tanto:

Fsuj = Fa / f = ρ (V − Va ) ( A2 − A1 − 2 A3 )
2
(1.33)

Como el área A2 es menor que A1 la fuerza será negativa, es decir, tiene dirección en el eje x
y sentido negativo.

1.5 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Por una tubería de diámetro D=5cm circula agua a razón de 5 litros/s. El agua sale por una
boquilla en forma de un cuarto de disco, tal como se ve en la figura
figura. Ell disco tiene un espesor de
salida e=0.5cm y posee un radio R=10cm. Determine, en forma vectorial, la fuerza de sujeción que
debe aplicarse al dispositivo para mantenerlo estacionario. Desprecie el peso de la boquilla y
considere la densidad del agua como ρ=1000kg/m3.

Figura P 1.5
 11

Solución:
En este problema lo primero que se debe determinarse es la velocidad de ingreso del fluido
y la velocidad de salida, para ello se emplea inicialmente la definición de caudal:

Q = VA (1.34)

Por lo tanto la velocidad de entrada por lo tanto queda definida como:

4Q
Ve = (1.35)
π D2

Al sustituirse los valores se obtiene:

Ve = 2.55m / s (1.36)

La velocidad de salida se obtiene de la misma forma, solo debe tener en cuenta que el area
de salida esta definida como:

π
As = Re (1.37)
2

2Q
Vs = (1.38)
πR e

Vs = 6.37m / s (1.39)

Ahora se puede aplicar la ecuación de conservación de la masa

masa:

d




∑ ∑ s ∑ B dt ∫
F = F + F = ρVdV + ∫ ρVV idA (1.40)
VC SC

Figura: Vista superior de la boquilla.

 12

Aplicando la ecuación (1.40) al agua contenida en la boquilla (VC) y recordando que no

existe variación de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo, se tiene las siguientes
ecuaciones para cada uno de los ejes:

Eje x:



FxB/ F = ∫ V ρV idA
SCs
x (1.41)

En este caso la componente de la velocidad en el eje x (Ver figura de planta de la boquilla)

es definida como:

Vx = Vs cos θ (1.42)

π /4
FxB/ F = ∫ Vs cos θρVs eRdθ (1.43)
π
− /4

FxB/ F = 28.66 N (1.44)

Eje y:
La componente de la velocidad en este eje es definida como:

Vy = Vs sin θ (1.45)

FyB/ F = ∫ V ρV idA
SCs
y (1.46)

π /4
FyB/ F = ∫ Vs sin θρVs eRdθ (1.47)
π
− /4

FyB/ F = 0 N (1.48)

Eje z:



FzB/ F = ∫ V ρV idA
SCe
Z (1.49)

FzB/ F = Ve ρ Q (1.50)
 13

FzB/ F = 12.73 N (1.51)

Aplicando la tercera
ra Ley de Newton, se tiene que la fuerza de sujeción es:

( )


Fsuj = 28.66iˆ + 0 ˆj + 12.73kˆ N (1.52)

1.6 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Una boquilla especial se construye a partir de una tubería de diámetro D=10cm y de
longitud L=50cm,, la tubería se sella por el extremo derecho y el fluido es obligado a salir por una
ranura de espesor e=15mm. Considere que el fluido ingresa con una velocidad uniforme VI y una
presión PI= 20kPa (manométrico). El fluido sale por la ranura con un perfil lineal tal como se
muestra en la figura, la velocidad V1= 12m/s y V2=5m/s. Tomando en cuenta que el fluido es agua
con densidad de 1000kg/m3, determine: La velocidad de ingreso del agua a la boquilla y la fuerza
de sujeción necesaria para mantener la boquilla en su sitio, desprecie el peso del agua contenido
en la boquilla y el peso del dispositivo.
dispositi

Figura P 1.6

Solución
Las ecuaciones de conservación de la masa y de cantidad de movimiento serán empleadas
en este problema:

∂


0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.53)
∂t VC SC
 14

d




∑F = ∑F +∑F s B = ∫
dt VC
ρVdV + ∫ ρVV idA (1.54)
SC

La selección del volumen de control es mostrado en la figura adjunta,

adjunta, se puede ver que solo
existen dos superficies de control, la de entrada (I) y la salida por la ranura (II)
(II). En la superficie de
entrada esta presenta la fuerza d
dee la presión como una fuerza superficial que apuntara hacia la
derecha en SCI.

Figura: Selección del volumen de control del problema planteado.

El perfil de velocidad puede ser expresado como:

VII ( x ) =
(V2 − V1 ) x + V (1.55)
1
L

Esta última ecuación se obtiene a partir de la ecuación de la línea recta. Ahora, aplicando la
l
ecuación de conservación de la masa se tiene:





0= ∫ ρV idA + ∫ ρV idA (1.56)
SC I SC II

L
 (V − V ) 
−VI AI + ∫  2 1 x + V1  e dx = 0 (1.57)
0 
L 

Despejando la velocidad de ingreso se tendrá:

4  (V2 − V1 ) 
L

2 ∫
VI = x + V1  e dx (1.58)
πD 0  L 

Sustituyendo los valores respectivos se obtiene la velocidad de ing

ingreso del agua al
dispositivo:
 15

VI = 8.117m / s (1.59)

Ahora aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en cada uno de los ejes:

Eje x:

d




∑F = ∑F +∑F
x sx Bx = ∫
dt VC
ρuVdV + ∫ ρ uV idA + ∫ ρ uV idA (1.60)
SCI SCII

FD / Fx + PI AI = ∫ ρVIV idA (1.61)
SCI

FD / Fx = − PI AI − ρVI 2 AI (1.62)

π
FD / Fx = ( − PI − ρVI 2 ) D2 (1.63)
4

FD / Fx = −674.53 N (1.64)

De esta forma se calcula la fuerza que ejerce el dispositivo sobre el fluido (Volumen de
control) en la dirección x.
De la misma forma se calcula la fuerza en el eje y:

Eje x:

d




∑F = ∑F +∑F
y sy By = ∫
dt VC
ρ vVdV + ∫ ρ vV idA + ∫ ρ vV idA (1.65)
SCI SCII

FD / Fy = ∫ ρVIIV idA (1.66)
SCII

 (V − V )
2
L

FD / Fy = − ρ ∫  2 1 x + V1  e dx (1.67)
0 
L 

FD / Fy = −572.5 N (1.68)

Ahora aplicando la tercera ley de newton se obtiene la fuerza de sujeción del dispositivo:

( )


Fsuj = −673.53iˆ − 572.5 ˆj N (1.69)
 16

1.7 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Mecánica de fluidos (5ª Ed. Fox Mc Donalds)

Un cohete es lanzado horizontalmente hacia la derecha desde un avión en vuelo, la

velocidad inicial del cohete es de 300m/s. Los gases producto de la combustión que aceleran al
cohete salen por una tobera a la atmosfera con una velocidad relativa al cohete de 3000m/s.
Despreciando la resistencia del aire y el descenso del cohete debido a los efectos gravitatorios,
determine:
a. Una expresión matemática para poder determinar la velocidad horizontal del cohete en
cualquier instante de tiempo.
b. La fracción de combustible consumido para que el cohete alcance una velocidad de
1.8km/s.

Figura P 1.7

Solución:
Aplicando la ecuación de continuidad se tiene:

∂


0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.70)
∂t VC SC

Para poder aplicar esta ecuación se empleara un volumen de control que toma la parte
interna del cohete, por tanto la única superficie de control será la descarga de la tobera, se
considerará que el flujo de los gases de combustión tiene una tasa de descarga constante, en
función de ello, la ecuación anterior se transforma en:

dM VC
+ mɺ = 0 (1.71)
dt

dM VC
= −mɺ (1.72)
dt

El signo negativo es lógico ya que la masa dentro del volumen de control debe disminuir con
el tiempo, para resolver esta ecuación diferencial se debe integrar entre los límites apropiados:
 17

M t

∫ dM
Mo
VC = − ∫ mdt
ɺ
0
(1.73)

M = M o − mt
ɺ (1.74)

Esta expresión determina la masa presente en el volumen de control bajo las

consideraciones realizadas. Aplicando la ecuación de la continuidad sobre el cohete, tomando en
cuenta que no existe fuerzas de rozamiento o arrastre y que en el eje estudiado no existen fuerzas
volumétricas, se tendrá:

d


− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρ dV + ∫ u x ρV idA (1.75)
VC
dt VC SC

El termino del cambio de la cantidad de movimiento del volumen de control con respecto al
tiempo se puede despreciar debido a que la mayor cantidad de masa (Combustible no quemado)
se mueve a la misma velocidad que el volumen de control, por tanto no existe cambios de la
cantidad de movimiento respecto al mismo. Por lo tanto la ecuación puede escribirse como:



− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρV idA (1.76)
VC SC

dUVC
− M VC = −ugas mɺ (1.77)
dt

dUVC
− ( M o − mt
ɺ ) = −ugas mɺ (1.78)
dt

dUVC mɺ
= u gas (1.79)
dt ( M o − mt
ɺ )

mɺ
dUVC = u gas dt (1.80)
( M o − mt
ɺ )

Esta ecuación diferencial se puede resolver con un cambio de variable, obteniéndose:

U t
mɺ
∫ dUVC = ∫ u gas
U0 0 ( M o − mt
ɺ )
dt (1.81)

 M − mt
ɺ 
U − U 0 = −u gas ln  o  (1.82)
 Mo 
 18

 M − mt
ɺ 
U = U 0 − u gas ln  o  (1.83)
 Mo 

Esta es la expresión para determinar la velocidad del cohete en cualquier instante de tiempo
t. De esta misma ecuación se puede determinar la fracción de combustible de combustible
consumido para alcanzar una velocidad determinada, para ello se debe despejar dicha fracción:

U −U 0 
− 
mt
ɺ
1− = e 
u gas 
(1.84)
Mo

U −U 0 
− 
mt
ɺ
= 1 − e 
u gas 
(1.85)
Mo

Sustituyendo los valores que da el problema, se tiene que la fracción de combustible

consumido para alcanzar una velocidad de 1.8km/s será:

mt
ɺ
= 0.393 (1.86)
Mo

1.7 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Mecánica de fluidos (5ª Ed. Fox Mc Donalds)

El tanque mostrado en la figura rueda sobre una pista horizontal cuya resistencia se puede
despreciar. El tanque es acelerado desde el reposo mediante el impulso generado por un chorro
de velocidad constante que incide sobre un álabe que tiene provisto el tanque, el fluido del chorro
luego de incidir en álabe cae dentro del tanque. Suponiendo que el área del chorro es igual al área
de salida de la tobera (A), Determine:
a. Una expresión matemática para poder determinar la masa de líquido presente en el
tanque en función de la velocidad del mismo.
b. Una expresión para determinar la velocidad del tanque en función del tiempo.
 19

Figura P 1.6

Solución:
Aplicando la ecuación de continuidad se tiene:

∂


0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.87)
∂t VC SC

En este caso el volumen de control es la parte interna del carro, por tanto el flujo
proveniente de la tobera ingresa al volumen de control con una velocidad relativa a este de V-U,
por tanto la ecuación resultante será:

dM VC
− ρ (V − U ) A = 0 (1.88)
dt

dM VC
= ρ (V − U ) A (1.89)
dt

Esta última expresión constituye la ecuación diferencial que determina como cambia la
masa del volumen de control con respecto al tiempo, sin embargo su solución no es tan trivial
debido a que la velocidad U del carro también es función del tiempo. Aplicando la ecuación de
cantidad de movimiento se tendrá:

d


− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρ dV + ∫ u x ρV idA (1.90)
VC
dt VC SC

El término del cambio de la cantidad de movimiento del volumen de control con respecto al
tiempo se puede despreciar debido a que la mayor cantidad de masa (fluido almacenado dentro
del tanque) se mueve a la misma velocidad que el volumen de control. Por lo tanto la ecuación
puede escribirse como:



− ∫ a X ρ dV = ∫ u x ρV idA (1.91)
VC SC
 20

dUVC
− M VC = − (V − U ) ρ A
2
(1.92)
dt

dUVC
M VC = (V − U ) ρ A
2
(1.93)
dt

Ordenando un poco la última ecuación se tiene e igualando dicha ecuación con (1.12) se
tiene:

1 dU dM VC
M VC = (V − U ) ρ A = (1.94)
(V − U ) dt dt

1 1
dU = dM VC (1.95)
(V − U ) M VC

Resolviendo las ecuaciones se tendrá:

U M
1 1
∫0 (V − U ) dU = M∫ M VC dM VC (1.96)
0

 V  M 
ln   = ln   (1.97)
V − U   M0 

 V 
M = M0  (1.98)
V − U 

Siendo esta última expresión la que permite determinar la masa del fluido presente en el
tanque en función de la velocidad del mismo. Esta expresión es sustituida en la ecuación (1.93)
obteniéndose:

dUVC  V 
= (V − U ) ρ A
2
M0   (1.99)
dt V − U 

1 ρA
dUVC = dt (1.100)
(V − U )
3
M 0V

Puede observarse como ahora sí se puede resolver esta ecuación diferencial aplicando los
límites adecuados:
 21

U
1
t
ρA
∫ (V − U )
0
3
dUVC = ∫
0
M 0V
dt (1.101)

1 1 1  ρA
 − 2= t (1.102)
2  (V − U ) V  M 0V
2

Despejando se obtiene la expresión para calcular la velocidad del tanque en función del
tiempo:

 
 
 1 
U = V 1 − 1/ 2 
(1.103)
  1 + 2 ρVA t  
  
M 0  

1.8 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Un cohete de masa 100kg parte del reposo y es lanzado verticalmente hacia arriba, el
mismo es propulsado por los gases productos de la combustión que son acelerados por una
tobera, dichos gases salen con una velocidad de 2000m/s respecto al cohete y a razón de un flujo
másico aproximado de 5kg/s constante. En función de estos datos, determine:
a. El tiempo necesario para que el cohete haya disminuido su masa en un 50%.
b. La Velocidad que tendrá el cohete para ese instante.
c. La aceleración del mismo para ese tiempo.
Considere la aceleración de gravedad como g=9.81 m/s2 y desprecie la variación de la
cantidad de movimiento con respecto al tiempo para el cohete, así como la fuerza de rozamiento
del aire.
 22

Figura P 1.8

Solución:
Dos ecuaciones son fundamentales para resolver este problema, la ecuación de
conservación de la masa y la de cantidad de movimiento para un sistema no inercial:

∂


0= ∫ ρ dV + ρ
∫ idA
V (1.104)
∂t VC SC

d


Fsy + FBy − ∫ a ρ dV
VC
y = ∫
dt VC
v y ρ dV + ∫ v y ρV idA
SC
(1.105)

La primera ecuación a aplicar será la de continuidad o conservación de la masa:

∂


0= ∫ ρ dV + ∫ ρV idA (1.106)
∂t VC SC

En este caso el volumen de control se aplica al cohete con lo cual la única superficie de
control estará en la salida de la tobera:

dM VC
+ mɺ e = 0 (1.107)
dt

dM VC
= −mɺ e (1.108)
dt

Separando las variables e integrando se tendrá:

M t

∫
Mo
dM VC = − ∫ mɺ e dt
0
(1.109)

M ( t ) = M o − mɺ et (1.110)
 23

Los datos para poder evaluar la ecuación (1.110) serán:

M 0 = 100kg
(1.111)
mɺ e = 5kg / s

Aplicando ahora la ecuación de la cantidad de movimiento se tendrá:

d


Fsy + FBy − ∫ a y ρ dV = ∫ y
v ρ dV + v ρ
∫ y idA
V (1.112)
VC
dt VC SC

En este caso no existen fuerzas superficiales (roce despreciable) y la variación de la cantidad

de movimiento del cohete con respecto al tiempo se puede despreciar, en este caso si existe
fuerza de cuerpo ya que la gravedad actúa sobre el cohete:



FBy − ∫ a ρ dV = ∫ v ρV idA
VC
y
SC
y (1.113)

− M( t )g − a( t )M ( t ) = −Ve mɺ e (1.114)

Ve mɺ e
a( t ) = −g (1.115)
M(t )

Sustituyendo la ecuación (1.110) en (1.115) se obtiene la ecuación para determinar la

aceleración del cohete:

Ve mɺ e
a( t ) = −g (1.116)
M 0 − mɺ et

Los datos en este caso son:

Ve = 2000m / s (1.117)

La ecuación (1.116) puede ser escrita como:

dV Ve mɺ e
= −g (1.118)
dt M 0 − mɺ et

 V mɺ 
dV =  e e − g  dt (1.119)
 M 0 − mɺ et 

Resolviendo la ecuación anterior se tiene:

 24

V(t ) t
 V mɺ 
∫
0
dV = ∫  e e − g  dt
0  M 0 − me t
ɺ 
(1.120)

 M0 
V (t ) = Ve ln  −g t (1.121)
 M 0 − mɺ et 

Esta última ecuación permite determinar la velocidad del cohete mientras este siendo
propulsado. Ahora el problema especifica que el instante de estudio es cuando la masa del cohete
ha disminuido en un 50%, es decir:

M (t ) = 0.5M 0 (1.122)

Sustituyendo en (1.110) se tiene que el tiempo es:

t=
( M 0 − 0.5M 0 ) (1.123)
mɺ e

Sustituyendo los valores respectivos se tendrá:

t = 10s (1.124)

Con este valor se puede obtener la aceleración del cohete (1.116) y la velocidad (1.121):

a (t ) = 190.19m / s 2
(1.125)
V (t ) = 1288.19m / s

1.9 Problema de conservación de la cantidad de movimiento

Un móvil de masa M=10kg se desplaza hacia la derecha con una velocidad inicial de
U0=10m/s, cuando es impactado por dos chorros de agua que salen cada uno por una boquilla de
área A=0.5cm2 con una velocidad constante de V=45m/s, tal como se muestra en la figura.
Determine la velocidad del móvil y la aceleración para un tiempo t=1.5s. Desprecie el efecto de la
fuerza de roce.
 25

Figura P 1.9

Solución:
En este caso se debe aplicar la ecuación de cantidad de movimiento para un sistema no
inercial:

d


Fsx + FBx − ∫ a ρ dV
VC
x = ∫
dt VC
u x ρ dV + ∫ u x ρV idA
SC
(1.126)

En la figura adjunta se muestra el volumen de control seleccionado. Observe que el flujo

solo tiene componente de velocidad en el eje x en las superficies de control sc1 y sc2.

Figura: Selección del volumen de control

Aplicando la ecuación se tendrá:

− ∫ ax ρ dV = ∫ u ρV idA + ∫ u ρV idA
x x (1.127)
VC SC1 SC2

−ax M = (V − U ) ρ [ −(V − U ) A] +  − (V + U )  ρ [ −(V + U ) A] (1.128)

Aρ
ax = (V − U ) − (V + U ) 
2 2
(1.129)
  M
 26

Aρ
ax = −4VU (1.130)
M

Con la expresión anterior se puede obtener la aceleración del móvil, sin embargo, se debe
conocer primero la velocidad del cuerpo en función del tiempo, para ello se procede de la
siguiente forma:

dU
ax = (1.131)
dt

dU Aρ
= −4VU (1.132)
dt M

dU Aρ
= −4V dt (1.133)
U M

Aρ
U t
dU
∫U U = − ∫0 4V M dt (1.134)
0

U  Aρ
ln   = −4V t (1.135)
 U0  M

Aρ
−4V t
U = U 0e M
(1.136)

Sustituyendo (1.136) en (1.130) se tiene:

Aρ
 −4V t  Aρ
ax = −4V U 0e M  (1.137)
  M

Sustituyendo los valores respectivos del problema y evaluando las ecuaciones (1.136) y
(1.137) se obtiene:

U (1.5 s ) = 2.59m / s
(1.138)
a(1.5 s ) = −2.33m / s 2

Observe que el efecto de los chorros es detener al móvil.