Lab01 Control Moderno y Optimo
Lab01 Control Moderno y Optimo
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INFORME
Integrantes
Profesor
Dr. Gustavo Mesones Málaga
2024-I
ÍNDICE
A) Amplificadores operacionales
Existen varias configuraciones comunes del amplificador operacional, cada una diseñada para
cumplir una función específica en el circuito, Algunas de las configuraciones más comunes son:
• Amplificador diferencial
Un amplificador operacional sumador inversor u opamp sumador inversor tiene múltiples entradas
por el pin inversor que se suman y se invierten. El vo estará dado por cada entrada multiplicada
por su peso que a su vez estará dado por la división de RF sobre la resistencia que presente cada
entrada. En esta configuración cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que será la
misma resistencia de entrada que presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de
entrada R1 y así también las demás entradas, solo hay una impedancia de salida.
B) Relación entre función de transferencia y variables de estado
Función de transferencia:
Polinomio Característico:
2. MATERIALES Y EQUIPOS
3. ANALISIS DEL SISTEMA
• Integrador
• Sumador inversor
• Planta
Ecuaciones de estado:
11600
𝑋̇1 = − 𝑋1 − 120𝑋2 − 100𝑋3
47
𝑋̇2 = 100𝑋1 − 100𝑋2
10000 10000
𝑋̇3 = 𝑋2 − 𝑟
47 47
En la salida:
4. PROCEDIMIENTO EN EL LABORATORIO
Generador de ondas:
Onda Cuadrada
Amplitud: 2.00V
Frecuencia: 1Hz (modificable para apreciar mejor las variables de estado).
Generador de ondas
Circuitos implementados
Restador
Para el restador se utilizó una conexión al generador de ondas y la otra a tierra. Se hizo la observación en
el osciloscopio.
Circuito Restador
Integrador
Circuito Integrador
Sumador
Circuito sumador
Planta
Para la planta se utilizó un osciloscopio para medir las pruebas
Proteus
Matlab - Simulink
Ss2tf en Matlab
• Calibrar los aparatos del laboratorio con más frecuencia, porque hubo dificultades al
sustentar la implementación del circuito completo.
• Se comprobó de forma empírica que hay una sobre elongación en la respuesta. Además, el
sistema es estable.
• Para la sustentación del circuito integrador se aumentó la frecuencia de la señal de entrada
para apreciar mejor la señal de salida.
• En estado estacionario, el error es cero.
• El diagrama de bloques del Simulink demostró ser una buena herramienta para el
modelamiento de sistemas físicos.
• La respuesta del sistema observada en el osciloscopio es igual a la que se muestra en las
simulaciones usando “State - Space”, escribiendo las ecuaciones y en Proteus.
7. REFERENCIAS
• Dorf R. (2005). Sistemas de control moderno. Ed. 10, NJ: Prentice Hall
• Ogata, K. (2010). Modern control engineering (Vol. 5). Upper Saddle River, NJ:
Prentice Hall
• https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/amplificador-diferencial
• https://mielectronicafacil.com/analogica/amplificador-sumador-inversor/#formula-
voltaje-de-salida-funcion-de-transferencia.
• https://es.scribd.com/document/409254008/Informe-1-MT227-B-docx