PRIMERA PARTE

En este apartado me dispongo a detallar todos los elementos necesarios para

realizar el automatismo referente a un sistema de control de una maquina de
pintado
Cabe decir que me reservo la posibilidad de añadir o eliminar algún elemento
de los citados más adelante, a medida que el proyecto vaya tomando forma,
para el cumplimiento de funciones que lo requieran o simplemente por
necesidad o mejora de los esquemas o de dicho estudio. Estos elementos
interconexionados, deberán hacer cumplir todos los requerimientos
especificados en la Propuesta de Trabajo.

1.1- Requerimientos especificados

1.2- Referencias de los elementos para la realización del automatismo

El pedido de material especificado a continuación se ha realizado teniendo en

cuenta que el esquema de mando se realizará a 230 voltios, y a 24 voltios;
además el diseño de maquina de pintado constará de memorias lógicas
mediante relés, así cómo de finales de carrera y dos motores asíncrono
trifásico inversor de giro que será el encargado de realizar los movimientos en
diferentes sentidos según las señales lo determinen. Se recalca el carácter
provisional de la lista referenciada de elementos para la realización del
automatismo, a la espera de la elección del motor y de las protecciones
eléctricas.
- Lista referenciada de elementos necesarios para la realización del
automatismo.

1.3- Descripción de los elementos necesarios para la realización del

automatismo

En esta primera parte, nos hemos centrado en el pedido de los aparatos

principales que figurarán en el esquema de mando y de potencia, cómo
son los Relés, los Finales de carrera, los Contactores y los Pulsadores,
así mismo también podemos ver en la lista mencionada anteriormente, algún
elemento de protección que veremos más a fondo en las próximas partes del
Trabajo.
- Relé: Dispositivo electromecánico que funciona cómo un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A. ó N.C. (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo magnético, que provoca que los contactos hagan una conexión. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la
corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

. Imagen1 -Relé-

- Final de carrera: Es un dispositivo eléctrico, neumático o mecánico situado al

final del recorrido de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito. Al igual que los relés, existe gran
variedad de finales de carrera en el mercado.

. Imagen 2 -Final de carrera. Fabricante: SCHMERSAL-

- Contactor: Es un dispositivo electromecánico, que actúa de forma similar a
un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a través del electroimán que
lleva incorporado. Tiene una sola posición de reposo (abierto o cerrado en
función de los contactos principales) y es capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluidas las
condiciones de sobrecarga en servicio.
Su principal aplicación es efectuar las maniobras de apertura y cierre de
circuitos relacionados con instalaciones de motores.

. Imagen 3 -Contactor-

- Pulsador: Dispositivo utilizado para realizar cierta función. Mientras es

accionado permite el flujo de corriente. Cuando no se presiona sobre él, vuelve
a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en
reposo, NA, o un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

. Imagen 4 -Pulsador. Fabricante: EMAS-

SEGUNDA PARTE

2.1- Elección del Motor y estudio de características y aplicaciones

A continuación escogeremos el motor que mejor se adapta a nuestra
aplicación, realizando un estudio de los diferentes motores existentes en el
mercado.

Cómo ya sabemos un motor eléctrico es aquella máquina que transforma la

energía eléctrica que absorbe por sus bornes, en energía mecánica.

Según el tipo de corriente que utilice para su alimentación, los clasificaremos

en motores de corriente continua y de corriente alterna.

. Motores de corriente continua:

- De excitación independiente.

- De excitación serie.

- De excitación (shunt) o derivación.

- De excitación compuesta (compund).

. Motores de corriente alterna:

- Motores síncronos.

- Motores asíncronos.

Cabe decir, que los motores asíncronos se clasifican a su vez en monofásicos

(de bobinado auxiliar, de espira en cortocircuito, universal) y trifásicos (de
rotor bobinado y de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla).

Los motores de corriente continua y los síncronos de corriente alterna

comentados anteriormente tienen unas aplicaciones muy específicas; siendo
los motores asíncronos, de corriente alterna, tanto monofásicos como trifásicos,
los de mayor aplicación industrial, gracias a su utilización, poco mantenimiento
y bajo coste.
Por estos motivos nos vamos a centrar en el motor asíncrono trifásico, que
es el elegido para mover nuestro proyecto

Motor asíncrono trifásico

Se le da este nombre, debido a que este motor posee una parte móvil que gira
a una velocidad distinta a la de sincronismo, es decir la impuesta por la
frecuencia de la red.

Hoy en día se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de

estos motores.

Los motores asíncronos presentan una variación de las tres ondas de corriente
en la armadura, lo que provoca una reacción magnética variable con los polos
de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante,
que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de
corriente alterna.

Cuando se alimenta el éstator de un motor asíncrono con un sistema trifásico

de tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magnético

giratorio de amplitud constante cuya velocidad es n1=(60f1)/p, donde p es el

número de pares de polos del motor. Esta velocidad recibe el nombre de
velocidad de sincronismo.

La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica
en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados
(normalmente al rotor).

En los conductores del rotor, el campo giratorio inducirá unas fuerzas

electromagnéticas, que al estar el devanado en cortocircuito darán lugar a unas
corrientes. Éstas en presencia de una campo magnético, determinan que sobre
los conductores actúen unas fuerzas, que producen un par, lo cuál, de acuerdo
a la ley de Lenz, hace que el rotor siga el campo del estátor.
La velocidad de giro del rotor (n) no podrá igualar a la de sincronismo n1, ya
que entonces no se produciría la variación de flujo en el devanado del rotor y
no se induciría ninguna fuerza electromagnética. Se denomina deslizamiento
(s), a la velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor, expresado en
tanto por uno de la velocidad del campo, es decir: s=(n1-n)/n1.

La razón por la que, a este tipo de motores también se les designa cómo
motores de inducción, es porque la corriente que circula por el devanado del
rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio.

Actualmente, se puede constatar que más del 80% de los motores eléctricos
utilizados en la industria son de este tipo, trabajando la mayoría a velocidad
prácticamente constante.

El desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y cicloconvertidores),

está aumentando de forma significativa la utilización de este tipo de motores a
velocidad variable.

Cómo ya se ha comentado con anterioridad, las ventajas que poseen los

motores asíncronos respecto al resto de los motores del mercado, hacen de
ellos la opción más escogida para las diferentes aplicaciones. A continuación
se enumeran las causas:

- Construcción simple.

- Bajo peso.

- Mínimo volumen.

- Bajo coste.

- Mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico.

Tipos de motores asíncronos

Las dos opciones a elegir dentro de estos motores son los de rotor bobinado y
los de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
Para nuestro ascensor nos decantaremos por el motor de rotor de jaula de
ardilla por las razones que comentaremos a continuación.

Los motores de jaula de ardilla, tienen el devanado del rotor formado por barras
de cobre o de aluminio, cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos
anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundición; mientras que
los motores de rotor bobinado tienen el devanado del rotor formado por un
bobinado trifásico similar al del estátor, con igual número de polos.

El motor de rotor bobinado presenta dos ventajas interesantes respecto al

motor de jaula de ardilla, las características del circuito eléctrico del rotor
pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensión e
intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control
electrónico. No obstante, la elección del motor de jaula de ardilla realizada
para nuestro proyecto se ha debido a que a igualdad de potencia y clase
de protección con un motor de rotor bobinado, es menos costoso, más
robusto y exige un mantenimiento menor que este último, característica
de gran peso para la aplicación que se le va a dar al motor.

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, debido a su

deslizamiento, en general a la velocidad nominal de alrededor del 5%, no
permiten alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades
son múltiplos de los inversos del número de polos en el estator: 1800, 1200,
900, 720 r.p.m. Etc.

. Imagen 5 -Motor jaula de ardilla-

A continuación se expone un gráfico con las diferentes aplicaciones que se les
da a este tipo de motores:

. Imagen 6 -Aplicaciones motores asíncronos trifásicos-

- Cuestiones básicas a plantear a la hora de escoger un motor-

Cuando nos surge la necesidad de adquirir un motor, tenemos que plantearnos

una serie de interrogantes para su selección, teniendo en cuenta que existen
muchísimos factores a considerar, a continuación se enumeran los que se
creen más importantes de forma genérica:

- Características de potencia y velocidad requeridas del motor.

- Carga que va a accionar el motor.

- Condiciones de la red eléctrica.

- Condiciones medioambientales.

- Tiempo de recuperación de la inversión.

- Instalación nueva o existente.

- Tipo de normas que debe cumplir el motor.

- Tipo de arranque del motor.

Grado de protección
Hay que tener claro que, para una adecuada selección de motor, es importante
conocer el significado de grado de protección IP, definido según normas
internacionales.
Este parámetro determina el grado de protección (mecánico) o de
encerramiento del motor. Significa INTERNATIONAL PROTECTION y viene
seguido de dos cifras características; la primera indica la protección contra el
ingreso de cuerpos sólidos y la segunda indica la protección contra el ingreso
de líquidos. A continuación se cotan los más importantes:

IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos sólidos mayores
que 12 mm. y contra gotas verticales de agua.
IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra cuerpos sólidos mayores
que 12 mm. y contra gotas de agua hasta una inclinación de 15º con la vertical.
IP22: Protegido totalmente contra contacto, contra acumulación de polvos
nocivos y contra chorros de agua en todas las direcciones.

En nuestro caso particular, al estar el motor bajo techo y en unas condiciones

favorables para su conservación debido a la inaccesibilidad de dichos cuerpos
sólidos y líquidos con la protección IP21 será más que necesario.
Importante también, es tener en cuenta que todos los motores están diseñados
para operar en un ambiente con temperatura no superior a 40ºC y en una
altura no superior a 1000 metros sobre el nivel del mar.
El motor debe ser operado a una carga menor de la nominal, si el ambiente de
la instalación está por encima de estas condiciones.

Norma del motor

Estos se fabrican bajo dos normas diferentes, la IEC (Comisión Electrónica

Internacional) y la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos
Eléctricos), esta última es la que tendremos en cuenta parea nuestro proyecto.
- Clasificación de motores de jaula de ardilla según NEMA.

Para nuestro diseño y en la elección del motor en particular, nos centraremos

únicamente en la clase D, motores de alto par y alta resistencia. Estos motores
constan de rotores que poseen barras fabricadas en aleación de alta
resistencia y colocadas en ranuras cercanas a la superficie. La relación de
resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en los motores de
las otras clases. Estos tipos están diseñados para servicio pesado de arranque,
con cargas que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina y
esfuerzos verticales, ya sean cizallas, troqueles, ascensores..
Carga

La carga es la que define la potencia y la velocidad del motor.

Es conveniente hacer un estudio detallado de cuál será el momento de inercia,
la curva Par-Velocidad de la carga. Esto nos ayuda a definir cómo será el
comportamiento dinámico del motor con su máquina de trabajo y cuáles serán
los tiempos de arranque.
La Red
El voltaje y la frecuencia son las principales características que identifican una
red eléctrica.
En el caso de la tensión, se tendrán en cuenta unos valores de 220 y 380V.
para máquinas de pequeña y mediana potencia; mientras que para grandes
potencias, que no es el caso, se tendrán en cuenta valores de 500, 3000, 5000,
10000 y 15000V.
Respecto a la frecuencia el valor más empleado es el de 50Hz, aunque hay
que tener cuidado con máquinas de otros países, donde el suministro de
corriente es a 60Hz (Estados Unidos por ejemplo).

El Arranque

Por las características propias del motor de jaula de ardilla, consume durante el
arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente
nominal, por lo tanto este es uno de los momentos más críticos para el motor.
El arranque es el período en el que el motor hace la transición desde su estado
de reposo hasta su velocidad de régimen.
La mejor condición de arranque para la RED, es la que garantiza menor
corriente consumida, así cómo menor tiempo de transición.
Para el MOTOR, la mejor condición de arranque es la que garantiza el menor
calentamiento.
Para la CARGA, los menores desgastes mecánicos son la clave para una
óptima condición.
Estas tres partes mencionadas, son de suma importancia y de la obtención
del equilibrio de todas ellas se logrará el tipo de arranque más adecuado
para cada aplicación.
De los diferentes tipos de arranque existentes nos centraremos en el que se va
a utilizar para nuestra aplicación, el denominado Directo
Es el procedimiento más empleado para el arranque de motores trifásicos de
rotor en cortocircuito o jaula de ardilla con relaciones superiores a las
expuestas en la siguiente tabla. Consiste en conectar el motor en estrella
durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en triángulo para
que quede conectado a la tensión nominal.
- Relación de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los
motores de corriente alterna para su puesta en marcha según el REBT.

En este tipo de arranque la corriente y el torque se reducen a la tercera parte

(hasta tres veces la corriente nominal).
Además, adicionalmente se da una transición desde el estado de tensión
reducida a tensión plena.
Importantísimo dato para su instalación es que el motor trifásico en arranque
directo consume de la línea de alimentación una intensidad tres veces mayor
que si lo hace directamente triángulo.

Para el arranque directo es necesario intercalar entre el motor y la línea un

conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del
bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
Este conmutador posee tres posiciones:
- La inicial de desconexión,
- La que conecta los bobinados del motor en estrella y
- La tercera que conecta los bobinados en triángulo, la parada se hace de
forma inversa.
- Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico mediante arrancador manual.

Información y fórmulas genéricas de ayuda para el cálculo de ciertos

parámetros

- Potencia del motor

- Potencia mecánica

Al seleccionar un motor, lo primero que tenemos que averiguar es cuál es la

velocidad de rotación y cuál será el torque requerido del motor. Datos que
serán aportados por el proyectista mecánico. La potencia del motor debe ser
una consecuencia de los dos factores anteriores.

- Eficiencia

Cómo ya sabemos, toda máquina consume más potencia de la que entrega,

por lo tanto la potencia que el motor consume y no convierte en potencia de
salida son pérdidas, lo que hace a este apartado de suma consideración.
Cuanta mayor eficiencia menor desperdicio, y consecuentemente menores costos de
operación. Atendiendo al estudio realizado en la primera y esta segunda parte del
trabajo me dispongo a citar a continuación la referencia del motor elegido para la
aplicación que aquí se aborda.
El motor trifásico de jaula de ardilla escogido es del fabricante SIEMENS, se ha
elegido por la relación calidad-precio así cómo la alta eficiencia que las
especificaciones del aparato demuestran.
El motor será de 25 HP, aproximadamente 19 KW y 1200 RPM, datos muy
similares a los aportados personalmente por el proyectista mecánico para la
elección de este.

REFERENCIA: RGZE 25HP-1200RPM-324T - Catálogo General de Motores

Eléctricos 2000 - SIEMENS ( *Modelo de 50 Hz para Europa)

2.2- Protecciones eléctricas necesarias para proteger la instalación

Para la protección eléctrica tanto del motor cómo de la instalación se ha optado

por un rele térmico, así cómo un interruptor magnetotérmico tripolar entre otros
aparatos.

A continuación se describen los elementos de protección utilizados en dicho

Trabajo:

- Relé térmico: Es un aparato diseñado para la protección de motores contra

sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. Se puede
utilizar en corriente continua o alterna.

Garantiza optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en

condiciones de calentamiento anómalas, así cómo la continuidad de
explotación de las máquinas evitando paradas imprevistas y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas al volver a
arrancar con rapidez después de un disparo.

El funcionamiento del relé térmico es muy sencillo, si el motor sufre una avería
y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias
arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica,
constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme,
desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el
cambio o conmutación de los contactos.

. Imagen 7 -Relé Térmico. Fabricante: SIEMENS-

- Interruptor magnetotérmico: Es un dispositivo capaz de interrumpir la

corriente eléctrica cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Al igual que
los fusibles, estos interruptores protegen la instalación contra sobrecargas y
cortocircuitos. Consta de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica,
conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
Su funcionamiento se basa en un elemento térmico, formado por una lámina
bimetálica que se deforma al pasar por la misma una corriente durante cierto
tiempo, para cuyas magnitudes está dimensionado (sobrecarga) y un elemento
magnético, formado por una bobina cuyo núcleo atrae un elemento que abre el
circuito al pasar por dicha bobina una corriente de valor definido (cortocircuito).
En caso de sobrecarga la deformación de la lámina bimetálica provoca la
apertura de los contactos.
En caso de cortocircuito la corriente que atraviesa el solenoide tiene una
magnitud tal que produce el desplazamiento del núcleo que a su vez provoca la
apertura de los contactos.
Las características que definen un interruptor magnetotérmico son el amperaje,
el número de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B, C, D,
MA).
Dentro de los interruptores magnetotérmicos podemos encontrar también el
guardamotor, especialmente diseñado para la protección de motores
eléctricos.

. Imagen 8 -Magnetotérmico. Fabricante: ABB-

- Fusibles: Son pequeños dispositivos que permiten el paso constante de la

corriente eléctrica hasta que ésta supera el valor máximo permitido. Cuando
esto sucede, el mecanismo que posee se derrite, lo que cortará el paso de la
corriente eléctrica a fin de evitar algún tipo de accidente, protegiendo los
aparatos eléctricos de "quemarse" o estropearse...

"A pesar de que no han sido representados en nuestro esquema, se instalarán

los fusibles existentes en el almacén en el caso de ser necesarios, previo aviso
del supervisor al mando".

. Imagen 9 -Fusible. Fabricante: BUSSMAN-

Referencias de los elementos de protección de la instalación según
fabricante:

- 1 Interruptor automático S203- B 6- 2CDS 253 001 R0065 + DDA 203-

Catálogo Técnico System Pro M compact- Catálogo ABB
- 1 Guardamotor 24V 3RV1021 -Protección motor puerta- (SIEMENS)
- Fusibles EA0002-0020: RT18-32/GL/- Catálogo Fusibles y Seccionadores
Fusibles DELIXI- "ALMACEN"
- 1 Relé térmico ZB65- Catálogo Moeller
- 1 Relé térmico NR2-11.5- Catálogo Chint (en caso de ser necesario-
INICIALMENTE NO PREVISTO)
TERCERA PARTE

3.1- Sistema de control

3.2- Esquema de mando y potencia

Leyenda:
3.3- Esquema de situación potencia
- BIBLIOGRAFIA

Manual de asignatura. SEAS.

Automatismo y cuadros eléctricos, Editorial Donostiarra.

http://www.jpardos.esy.es/mis%20tutoriales/f_electricidad.html

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/prot_circ_elect.htm

http://es.aliexpress.com/item/Elevator-Door-detector/735612556.html

http://es.made-in-china.com/co_nbuting/product_Elevator-Door-Detector-
CSN515-_hosiyyssg.html

http://www08.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/
f298e1c68c9b0a58c125740100406a45/$file/1SBC141157C0702.pdf

http://spanish.alibaba.com/p-detail/motores-para-puertas-corredizas-
300003138082.html

http://www.imnasa.com/es/fusible-con-rearme-10a-24v-e-t-a.html

http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
electricos.shtml

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-ingel/motor
%20asincrono%20trifasico.pdf

http://es.scribd.com/doc/6231005/Todos-Los-Diagramas

http://www.dieltron.com/componentes-electronicos/reles-y-ventiladores/
reles.html?p=2

http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/xxtindustrial/libros%20de
%20electricidad/Controles%20Electromecanicos/CONTACTORES%20Y
%20ACTUADORES.pdf

http://www.tuveras.com/aparamenta/magnetotermico.htm

http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/4411/11/Memòria.pdf