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Asignatura: Mecatrónica

Integrantes del grupo:

 Eddison Zamir Mamani Apaza

 Litman Cuti Bolivar

 Charlie Miguel cjuno

 Andre Monje Zuñiga

Docente:

 Andres Roberto Marquez Huertas

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Guía Práctica N° 02
Circuitos Eléctricos
1.
Apellidos :
Sección :
Docente: Nombres : ……………………………………….
Unidad : 1 Fecha :
Semana: 2 Duración : 120 minutos.
Tipo de Práctica: Individual ( ) Grupal ( x )
Instrucciones: Lee detenidamente las instrucciones de la práctica y completa la información solicitada

Propósito (Resultado de aprendizaje):

● Analizar matemáticamente los parámetros de operación de circuitos eléctricos de DC.

● Medir voltaje en circuitos eléctricos de DC con resistencias.

● Medir corriente en circuitos DC con resistencias.

● Simular el comportamiento de circuitos de DC con resistencias.

2. Fundamento Teórico:
2.1. Multímetro
El multímetro es una de las herramientas más utilizadas para poder determinar de forma experimental parámetros
eléctricos de circuitos. Esto permite el monitoreo de los parámetros adecuados de trabajo, así como el diagnóstico y
verificación de fallos en un sistema eléctrico.

Los hay de tipo analógico y digital. Los analógicos son los que trabajan con aguja móvil y los digitales tienen una
pantalla de cristal líquido. En la actualidad casi ya no se usan los analógicos porque los digitales son mucho más simples
y funcionales.

Sus partes son:

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2.2. Medición de Voltaje en DC

Cuando uno realiza mediciones de Voltaje en DC con un multímetro, debe seleccionar el dial en la posición de medición
de voltaje continuo. El símbolo normalmente es un V acompañado de una línea recta sólida y una línea recta punteada.
Además, debe verificar que las puntas de medición roja y negra estén en las tomas correctas. Es decir, la negra al común
y la roja al punto de medición de Voltaje.

Es importante mencionar que, una vez configurado el multímetro para medición de Voltaje, la resistencia interna del
multímetro se establece a un valor muy alto para favorecer la precisión de la medición. La medición se realiza en
paralelo al punto que desea medirse.

2.3. Medición de Corriente en DC

Cuando uno realiza mediciones de Corriente en DC con un multímetro, debe seleccionar el dial en la posición de
medición de corriente continua. El símbolo normalmente es una A acompañado de una línea recta sólida y una línea recta
punteada. Además, debe verificar que las puntas de medición roja y negra estén en las tomas correctas. Es decir, la negra
al común y la roja al punto de medición de Corriente. En ocasiones los multímetros tienen una toma “A” y una “mA”. La
toma “A” se usa para corrientes más altas que la de “mA”. Se escogerá la toma “A” si la corriente a medir excede la
capacidad de medición de la toma de “mA”.

Es importante mencionar que, una vez configurado el multímetro para medición de Corriente, la resistencia interna del
multímetro se establece a un valor muy bajo para favorecer la precisión de la medición. La medición se realiza en serie al
punto que desea medirse.

3. Equipos, Materiales e Insumos

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3.1. Equipos:

Ítem Cantida Equipo Descripción

d
Livewire:
1 1 Simulador
Eléctrico https://drive.google.com/drive/folders/1qD_JZLEus99eWTkL6bg-
HRF9xGTQtTwk?usp=drive_link
Simulador TINKERCAD:
2 1 en Línea https://www.tinkercad.com/dashboard?type=circuits&collection=designs

3.2. Materiales:

Ítem Cantidad Material Descripción

1 1 Protoboard. Placa de pruebas
2 1 Multímetro. Digital
3 1 Fuente de alimentación. DC regulable
Resistores eléctricos:
4 Varios De ¼ W
1 KΩ (03 und), 2.2 KΩ, 6.8 KΩ, 10 KΩ
5 Varios Cables de conexión. Para el Protoboard

4. Indicaciones/instrucciones:

● Aplicando la ley de Ohm y las reglas de Kirchoff, determine los parámetros eléctricos representativos de cada circuito
mostrado (Resistencia equivalente, Tensión total y Tensiones parciales, Corriente total y Corrientes parciales, Potencia
total y potencias parciales).
● Con ayuda del multímetro, realice las mediciones en los circuitos eléctricos y determine los parámetros eléctricos
solicitados.
● Realice el montaje de cada circuito en Protoboard virtual y haga las mediciones correspondientes para verificar sus
cálculos.

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Esquema Eléctrico Cálculos

a) Circuito Serie V =1.5
3
Rt =3.2 ×10 Ω
1.5
I t= 3
3.2 ×10
−4
I t=4.6875 ×10 A
V 1=R1 × I t
V 1=1 ×103 ( 4.6875× 10−4 A )
V 1=468.751 mv
V 2=2.2 ×10 3 ( 4.6875× 10−4 A )
V 2=1.03 mv

R1× R2
Rt =
R1 + R2
1× 1.2
b) Circuito Paralelo Rt =
1+1.2
11 3
Rt = ×10 Ω=0.6875
16
V 5
I= =7.27 mA
R 687.5
V 5
I 1= = =5 mA
R 1 1 ×103

5
I 2= 3
=2.27 mA
2×10
R1 × R2
R P=
R1 + R2

2.2× 1
R P=
2.2+1
c) Circuito Mixto:
11 3
R P= × 10 Ω
16
Rt =0.6875+1
3
Rt =1.6875 ×10 Ω

V I= 8V
I= 3.
R 1.6875 X 10
−3
I =4.7× 10 A
V 1=4.740 V
V 2=3.25875 V

d) Circuito Estrella:

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5. Procedimiento:
Cálculo de parámetros eléctricos

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5.1. Con ayuda de Livewire, diagrama el circuito y verifique las respuestas de los valores calculados

Esquema Eléctrico Simulación en Livewire

a) Circuito Serie

b) Circuito Paralelo

c) Circuito Mixto

d) Circuito Estrella

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5.2. Ahora simule los circuitos en TINKERCAD y capturar las mediciones eléctricas

Esquema Eléctrico Simulación en TINKERCAD

a) Circuito Serie

b) Circuito Paralelo

c) Circuito Mixto

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d) Circuito Estrella

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5.3. Finalmente, implemente el circuito en físico y realice las mediciones correspondientes

Foto del circuito Mediciones Eléctricas

a) Circuito Serie

b) Circuito Paralelo

c) Circuito Mixto

d) Circuito Estrella

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6. Análisis de resultados
6.1. En el análisis de los resultados obtenidos se pudo notar una relación directa entre el voltaje aplicado, la corriente que
circula por el circuito y la resistencia presente en el mismo. Esto confirma la ley de Ohm, que establece que la corriente
que fluye a través de un conductor es directamente proporcional al voltaje aplicado e inversamente proporcional a la
resistencia del conductor.
6.2. Se identificaron posibles errores experimentales, como fluctuaciones en las lecturas del multímetro debido a
interferencias externas o conexiones incorrectas. Estos errores podrían haber afectado la precisión de las mediciones y,
por ende, la interpretación de los resultados.

7. Conclusiones
7.1. Basándonos en los resultados obtenidos, se puede afirmar que la práctica en el laboratorio cumplió satisfactoriamente
con los objetivos establecidos. Estos objetivos incluían la aplicación de conceptos teóricos en un entorno práctico y el
desarrollo de habilidades en la manipulación de instrumentos de medición como el multímetro.
7.2. Además, se resalta la importancia de realizar conexiones adecuadas y verificar la integridad de los componentes
utilizados para asegurar la fiabilidad de los resultados experimentales.

8. Sugerencias y /o recomendaciones
8.1. Para futuras prácticas en el laboratorio de mecatrónica, se sugiere implementar un proceso de verificación más riguroso
de las conexiones antes de llevar a cabo las mediciones. También se propone el empleo de instrumentos de medición de
alta precisión para minimizar posibles errores experimentales.
8.2. Además, se recomienda realizar múltiples repeticiones de cada experimento con el fin de obtener un conjunto de datos
más sólido. Esto permitirá realizar un análisis estadístico más exhaustivo de los resultados obtenidos.

9. Cuestionario:
9.1. ¿Qué podría ocurrir si se mide voltaje en serie?
Si se realiza la medición del voltaje en serie, es factible obtener una lectura precisa del voltaje total aplicado en el
circuito. Esto se debe a que, al medir en serie, se está midiendo la diferencia de potencial entre dos puntos del mismo
conductor, lo que proporciona una lectura precisa del voltaje total.

9.2. ¿Qué puede ocurrir si se mide corriente en paralelo?

Cuando se mide la corriente en paralelo, es esencial considerar que esta se divide entre las diferentes ramas del circuito.
Colocar el multímetro en paralelo implica desviar una fracción de la corriente, lo que podría distorsionar las mediciones
y no reflejar con precisión la corriente total del circuito.

9.3. ¿Qué puede ocurrir si se mide corriente colocando el multímetro según la siguiente imagen?

No pasaría nada ya que estas haciendo una medida de Voltaje, ya que para medir una diferencia de potencial se sitúa el
polímetro en paralelo con el componente que queremos medir, la punta de prueba roja tiene que ir al positivo y la punta
negra al negativo. Si la medida sale negativa es porque están colocadas al revés.

10. Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

• https://recursos.edu.xunta.gal/sites/default/files/recurso/1464947843/42_medida_de_voltajes.html
• Bolton, W. (2013). Mecatrónica: sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica: un enfoque multidisciplinario
(5.a ed.). Alfaomega. https://at2c.short.gy/OzdvCi

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• Jouaneh, M. (2017). Fundamentos de mecatrónica. Cengage Learning Editores

• Reyes, F. (2012). MATLAB: aplicado a robótica y mecatrónica. Alfa omega

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