UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera, Metalúrgica y

Geográfica

OPERACIONES Y PROCESOS METALÚRGICOS II

INFORME DE PRÁCTICA DE PROTOTIPO N°1
DOCENTE:
Daniel Florencio Lovera Davila

INTEGRANTES:
Estrella Campos ,Airthon Elvis
Mariano Casimiro, Pedro Mariano
Llacta Vargas, Max
Aquino Portocarrero,Jhair

CURSO:
Operaciones y Procesos Metalúrgicos II

TRABAJO:
Diseño de un prototipo para la medición de flujo de calor mediante calorimetría directa
usando sensado por variación de temperatura

1
 Introducción
RESUMEN 3
ABSTRACT 3
INTRODUCCIÓN 4
MARCO TEÓRICO 4
EXPERIMENTACION 6
Conclusiones 15
Bibliografía 15

RESUMEN
2
Este trabajo nos muestra las principales características del módulo para el monitoreo de flujo
de calor mediante sensado de temperatura en pacientes que se encuentran en estado
postoperatorio, como planteamiento de solución a los inconvenientes y falencias que
presentan los actuales métodos de seguimiento del consumo de calorías. Este proyecto es un
prototipo que se construye con el fin de guiar estudios posteriores sobre el tema, por lo tanto,
las pruebas de calibración de flujo de calor y temperatura no se realizarán en seres humanos
sino en generadores de calor controlados.

Palabras claves: Calorimetría, flujo de calor, metabolismo, temperatura.

ABSTRACT
This article presents the main characteristics of the design and construction of a prototype to
measure heat flux, acquiring temperature variation and using noninvasive temperature
sensors. The conditions of a post-surgical patient are related to energy consumption as a part
of the metabolic answer due to stress that represents the patient decaying condition. One of
the actions adopted to improve and accelerate the patient process of recovery, is the
appropriate handling of the metabolism, since its adequate control can contribute to the
necessary nutrients for the evolution and recovering of the person under care. This project is a
prototype, and therefore, tests should not be used on human beings but only on controlled
heat generators.

Key words: Calorimetry, heat flux, metabolism, temperature.

3
 INTRODUCCIÓN
Este artículo describe el diseño de un prototipo para la medición de flujo de calor, mediante el
método de calorimetría directa utilizando sensores para detectar las variaciones de
temperatura; se exponen las distintas etapas del prototipo y los criterios de selección de
dispositivos para la construcción del hardware, así como las principales características
del software elaborado con el fin de representar los datos obtenidos.

La fase final del proyecto se basa en la calibración del equipo mediante análisis comparativos
utilizando un equipo de medición de temperatura patronado con certificación ISO9001 vigente
y un generador de calor controlado.

MARCO TEÓRICO
Para realizar un estudio de la energía es necesario definir la materia o región en el espacio de
interés, en este caso el cuerpo humano, el cual se encuentra separado por una capa aislante y
protectora conocida como la piel, la cual será llamada la frontera, ya que aísla el sistema en
estudio de sus alrededores. Este sistema, a pesar de su aislamiento, se encuentra en continuo
intercambio de masa y energía necesarias para mantener su funcionamiento; este concepto es
conocido en termodinámica como sistema abierto. La masa y energía puede entenderse como
los alimentos, sustancias y nutrientes que ingresan al sistema (cuerpo humano) e intervienen
en el metabolismo interno para producir otros tipos de energía, que satisfacen los diferentes
requerimientos del cuerpo. El producto principal y motivo de nuestro estudio en términos de
energía es el calor.

La termodinámica es una rama de la física conocida como la ciencia de la energía y permite

encontrar las distintas relaciones entre el calor y su capacidad para producir trabajo [1]. Es
posible afrontar el problema de la medición del flujo de calor por medio de la variación de
temperatura siempre y cuando se ostente un conocimiento claro de los conceptos
termodinámicos de flujo de calor y temperatura. Estos dos parámetros están correlacionados,
pero no representan lo mismo.

La temperatura es una magnitud física que permite conocer el grado de concentración de la

energía térmica. Concretamente, la temperatura es un parámetro físico descriptivo de un
sistema que caracteriza el calor o transferencia de energía térmica entre un sistema y otros,
mientras que el flujo de calor es la tasa de transferencia de energía por unidad de área [1]. El
calor es entendido como una interacción de energía y solo ocurre debido a una diferencia de
temperatura. La transferencia de calor es un intercambio de energía térmica.

El flujo o transferencia de calor por unidad de masa de un sistema se denota por medio de q y
se determina por (1).

4
Donde:

Q es la tasa de transferencia de calor o energía asociada al cambio de temperatura en Joules

(J). m es la masa del cuerpo en kg. cp. es el calor específico del cuerpo en J/^g K. ΔT es la
variación de temperatura dada en grados Kelvin (K)

El metabolismo constituye la suma de todas las reacciones químicas necesarias para

transformar la energía en los seres vivos y suele representarse por el índice metabólico, que se
define como la tasa transformación de la energía (en forma de calor liberado) durante dichas
reacciones químicas[2]. El calor es el producto final de más del 95% de la energía liberada en el
organismo cuando no se presenta consumo energético externo.

El proceso de seguimiento del gasto energético debe realizarse bajo condiciones de completo
reposo. El gasto energético de una persona cuando se encuentra en estas condiciones se
conoce como metabolismo basal y es precisamente bajo estas condiciones controladas que se
utilizan técnicas para la medición del flujo de calor.

La calorimetría es el método encargado de medir el calor de una reacción química o de una

sustancia en reposo. Actualmente tenemos 2 tipos de métodos para el estudio de la
calorimetría:

A. Calorimetría indirecta

Es el proceso mediante el cual se mide el gasto de oxígeno que se utiliza directamente en el

metabolismo oxidativo, es decir, las reacciones que se presentan entre el oxígeno y los
procesos .Más del 95% de la energía consumida a través del proceso de la fundición proviene
de reacciones del oxígeno con los distintos minerales a procesar, por lo tanto, se puede
calcular la tasa de absorción en minerales ya sean orgánicos e inorgánicos a partir de la tasa de
utilización del oxígeno.

B. Calorimetría directa

Se fundamenta en el proceso descrito por la termodinámica y se encarga de medir la cantidad

de calor liberada por el cuerpo/organismo mineral dentro de un Calorímetro. Una muestra es
introducida dentro de una cámara aislada para tener condiciones controladas de temperatura.
El calor generado por el mineral dentro de la maquina es conducido por el aire alrededor y es
transferido de manera forzada a pasar por agua que rodea la cámara. Utilizando la definición
de caloría, y sabiendo la temperatura inicial del agua, se puede obtener el número exacto de
calor generadas por el mineral al interior del calorímetro.

El costo, la complejidad y el tiempo que requiere este método no permiten su aplicación en

forma rutinaria y queda circunscrita sólo al ámbito de la investigación y su utilización en un
reducido número de lugares en el mundo.

EXPERIMENTACION

5
Diseño de una Solución al Problema:

Como propuesta a la solución del problema que presentan los dos métodos de medición de
flujo de calor citados anteriormente, se plantea un modelo con las siguientes características:

• Bajo costo

• Alto factor de rechazo en modo común (CMRR)

• Alto factor de rechazo de fuente (PSRR)

• Buena relación señal a ruido (SNR)

• Alta inmunidad al ruido de 60Hz

• Bajo consumo de potencia

• Alta resolución

• Tamaño reducido

• Posibilidad de expansión

• Posibilidad de futura conexión inalámbrica

Cada una de las etapas está diseñada para ser implementada con tecnología de montaje
superficial (SMD), lo que hace posible un tamaño bastante reducido para una fácil
manipulación y transporte del módulo. El prototipo cuenta con un encapsulado de acrílico que
aísla el sensor del circuito y éste a su vez de la batería, lo que protege los datos medidos de
interferencias con los elementos del circuito y evita malformaciones de señal de alimentación
producidas por el oscilador. La Figura 1 muestra una visión general del sistema por medio de
un diagrama de bloques.

Características de la variable que se va a medir:

6
La temperatura en seres humanos tiene un comportamiento definido y unos límites
determinados por las diversas reacciones que el cuerpo estudiado pueda tener. Así pues,
debido a que por debajo de 36 °C puede presentarse un shock térmico, y por encima de los 41
°C de manera prolongada las convulsiones y el stress térmico llevarían a la pérdida de valor , es
necesario tener en cuenta estos límites, de tal forma que el equipo que se va a diseñar permita
un correcto trabajo de la variable medida.

Selección del sensor

El sensor utilizado para este prototipo es el termistor, el cual se ilustra en la figura. Posee un
recubrimiento epóxido que recubre el material semiconductor, cables aislados que facilitan la
manipulación dentro del circuito electrónico y un tamaño reducido que se ajusta a las
características del módulo. Su resistencia de referencia es 10kQ a 25°C.

La característica de Resistencia vs. Temperatura de un termistor no es lineal; sin embargo,

dentro del rango de temperatura corporal en que opera, el termistor presenta una
característica muy aproximada a una línea recta.

La hoja de datos del sensor donde se encuentra la caracterización de las temperaturas grado
por grado, con su correspondiente valor de resistencia, se denomina CURVA J y con base en
ella se han realizado los cálculos de diseño que fueron corroborados en las distintas pruebas
que se efectuaron en la etapa de adquisición de la señal de temperatura por medio del puente
de Wheatstone.

Con las especificaciones necesarias, el termistor presenta un modelo matemático preciso en

temperaturas que van desde 0°C hasta los 50°C, donde el β se mantiene relativamente
constante en 3892 (±2). El modelo matemático del termistor utilizado se presenta en:

Donde:

R es la resistencia del termistor (Ω)

T es la temperatura en grados Celsius a la que se encuentra el termistor.

La figura muestra la gráfica de Resistencia vs. Temperatura. La línea con marcas puntuales
(inferior) corresponde a la característica de la curva J proporcionada por el fabricante. La línea

7
continua con marcas de x representa la curva generada. Se aprecia que la similitud entre
curvas es aceptable para adoptar el modelo matemático (correlación de 0.992).

Una rápida respuesta térmica, una exactitud de ±0.5°C, alta estabilidad, larga vida útil, tamaño
reducido, bajo precio y caracterización R vs. T de fábrica, hacen del termistor la mejor opción
para la medición de temperatura en el marco del presente prototipo.

Acondicionamiento de señal

Para la detección de variaciones de resistencia se utiliza el puente de Wheatstone. Usando

un termistor con resistencia de 10kΩ a 25°C se emplean resistencias de 10kΩ (R2 y R4) y un
arreglo de resistencias, cuyo equivalente es 9575,80916Ω, muy cercana a la resistencia
del termistor a 26°C (9572Ω); temperatura ambiente que se utiliza generalmente en el
contexto médico, esto con el fin de evitar el consumo de potencia si el módulo no se está
utilizando y está encendido porque si la relación se cumple, la salida diferencial del puente de
Wheatstone es cero.

Donde:

R3 es la resistencia equivalente del arreglo de resistencias R3 + (R6// R7)

Termistor representa la resistencia variable del termistor. R2 y R4 son las resistencias de 10kΩ.

8
El rango de temperatura que se ha establecido fijo para realizar el diseño del
acondicionamiento de señal y de las demás etapas va desde los 33°C hasta los 44°C. Se ha
agregado una resistencia limitadora de 12,1kQ al puente de Wheatstone, que genera un
divisor de tensión para mantener la salida diferencial en un máximo de 320mV; una mayor
tensión genera una saturación en el amplificador de instrumentación.

Amplificación

Para dar una referencia de tierra y amplificar la señal diferencial que proporciona el puente de
Wheatstone, se utiliza un amplificador de instrumentación de Analog Devices. Ofrece un
excelente desempeño con señales de muy baja frecuencia (o DC), muy buena relación señal a
ruido (SNR= 38nV/√Hz), alimentación sencilla y ganancia mínima de 5 V/V La salida de la etapa
de adquisición está dentro del rango de 20mV a 320mV, por lo tanto, una ganancia mínima es
suficiente para realizar todos los procedimientos posteriores de filtrado y conversión
analógico-digital.

Una elevada entrada diferencial donde (Vin +)-(Vin-) ≥ 0 permite utilizar una referencia inferior
a la que se usa en forma general que se define como la tensión de alimentación dividida entre
dos para obtener el máximo rango de excursión. El presente caso tolera un valor de referencia
de 0.9V, con el fin de evitar la saturación de los amplificadores utilizados en el filtro y disminuir
el consumo de potencia en etapas posteriores.

Filtrado

9
Las frecuencias de trabajo del módulo son muy bajas, tendiendo a cero. Por esta razón se
construye un filtro pasa bajas de cuarto orden que atenúa el ruido de 60Hz en 27dB, lo
suficiente para tener una señal libre de la interferencia de frecuencias superiores.

Los centros hospitalarios y de salud cuentan con una iluminación fluorescente casi en su
totalidad. El ruido que induce este tipo de iluminación genera interferencias electromagnéticas
en los circuitos electrónicos sensibles que no cuenten con las debidas protecciones. El
deterioro de la señal, datos incorrectos y fallas en comunicación y operación son las
consecuencias de un filtrado deficiente de la señal; por estas razones se realizó un trabajo
riguroso en el diseño de esta etapa.

La salida del filtro es la salida de la etapa analógica del módulo y es precisamente este valor de
tensión el que debe tener una relación matemática con el valor de resistencia del termistor y
su correspondiente valor de temperatura para incluir la ecuación en el software y visualizar los
datos de tensión obtenidos como valores de temperatura precisos.

Por medio de pruebas de laboratorio se lograron datos que relacionan la tensión en la salida
del filtro con la resistencia del termistor. Los datos se presentan en la línea continua y con
marcas. Utilizando el método de mínimos cuadrados se obtuvo que representa una línea recta
como una línea negra continua sin marcas, que se ajusta a los datos medidos con una
correlación de 0,9983.

V = 3,5185488 - 0,0002803 R

10
Conversor Analógico - Digital y Microcontrolador

Debido a que es necesario que el sistema tenga una alta resolución, se utiliza un conversor
analógico-digital de 12 bits con un solo canal analógico de entrada, el ADS7823 de la empresa
Texas Instruments. El conversor se ajusta para recibir la señal proveniente del bloque de
acondicionamiento y filtrado en un rango de 0 - 2.5 V.

Entre las características principales de este conversor se puede encontrar que su comunicación
con el microcontrolador se realiza mediante el protocolo I2C, razón por la cual fue necesario
programar un protocolo de comunicación con el microcontrolador.

La señal analógica proveniente del filtro ingresa al conversor, ésta es llevada luego al
microcontrolador de manera serial y siguiendo el protocolo I2C. La comunicación entre el
conversor y el microcontrolador se lleva a cabo entre los canales SDA y SCL. El canal SDA
transmite los datos de manera serial siempre y cuando se mantengan sincronizados mediante
la señal SCL que corresponde al reloj. Los datos digitales de la conversión ingresan al
microcontrolador que se encarga de transmitirlos en forma serial al PC.

El esquemático del conversor analógico digital

El microcontrolador elegido es el MC68HC908QT4 de Motorola. Las tareas desempeñadas por

el microcontrolador son las siguientes:

• Manejo del conversor análogo digital mediante protocolo I2C, para la captura de las señales.

• Transmisión vía puerto serial a un PC.

Entre las principales características que condujeron a la elección de este microcontrolador se

encuentran:

• Microcontrolador perteneciente a la conocida familia M68HC08 de 8 bits de Motorola.

11
• Alimentación adecuada y bajo consumo de potencia.

• Número de pines necesarios para realizar su trabajo (5 de comunicación).

• 4096 bytes de memoria FLASH programable.

• Tamaño reducido y acorde al diseño.

La Figura 10 muestra el esquema del microcontrolador.

Visualización

El programa que se utiliza para la adquisición y visualización de los datos seriales que envía el
microcontrolador es LabVIEW 7.1. El entorno amigable para el usuario y una programación con
utilidades para administración de los puertos, hace de este programa la mejor opción para el
desarrollo de este proyecto.

Los datos digitales del valor de tensión que recibe el software son transformados utilizando
para obtener valores de temperatura y realizar todos procesos de visualización en tiempo real,
manejo de estadísticas y activación de alarmas.

Pruebas Realizadas:

12
Uno de los objetivos principales de este trabajo es censar temperatura, por lo tanto, para
calibrar y comprobar las señales obtenidas por el equipo, se deben corroborar con un
termómetro patrón y realizar, si es necesario, la calibración de los datos que se obtengan. Por
lo tanto, se diseñó la prueba de laboratorio que se explica a continuación.

Los elementos utilizados en la prueba son:

• Generador de calor controlado:

- Resistencia de calor

- Agitador

- Controlador digital

- Recipiente agua de volumen conocido

• Módulo prototipo de adquisición de señal de temperatura

• Circuito de transmisión serial

• Computador portátil

• Termómetro patrón con certificado de Calibración Vigente ISO9001

El calor es generado por la resistencia con el control digital que se debe ajustar a la
temperatura deseada. Los sensores de temperatura fueron ajustados a una distancia
aproximada de 30cm del agitador para evitar que la turbulencia creada produjera errores de
lectura. Las puntas de los sensores fueron puestas en condiciones similares en cuanto a
posición y distancia a la fuente de calor.

La temperatura es visualizada en pantalla mediante el software implementado en LabVIEW. A

continuación, se muestran, en la Tabla 1, los resultados obtenidos mediante el prototipo y el
termómetro patrón.

13
Una vez comprobados los resultados de temperatura es necesario corroborar que es posible
obtener el flujo de calor emanado por un cuerpo en particular. Es así que a partir de (2), que
representa el flujo de calor en función de la temperatura, se puede obtener el calor
aproximado generado por el cuerpo en estudio.

Para realizar las pruebas de sensado de flujo de calor se recurre al montaje realizado en las
pruebas de temperatura, ya que se necesita un valor de temperatura lo más cercano posible a
la resistencia generadora de calor, la cual representa el cuerpo en estudio; el otro valor de
temperatura se coloca a una distancia de 45cm para poder encontrar una diferencia de
temperatura aceptable y hallar el T necesario.

La masa de agua utilizada es de 7,2kg y el calor específico de aproximadamente

4186 J/kg K. Esta cantidad de agua, y las demás especificaciones de los equipos que se van a
utilizar se calibran con el fin de obtener un rango de temperaturas acorde a la aplicación
diseñada.

Conclusiones
El desarrollo y construcción final del prototipo permite un diseño portátil y no invasivo, que
mejora las características de anteriores formas de medición de calorimetría, las cuales
requieren de complejos equipos además de afectar en la composición cuantitativa del mineral
a ser estudiado y luego ser llevado al proceso granulométrico.

Los resultados de las pruebas realizadas al prototipo demuestran la confiabilidad en la lectura

de temperatura en un cuerpo en contacto con el sensor, las cuales arrojaron errores relativos
menores a 0.8 °C y cercano a 0°C en el punto de operación.

14
El prototipo llevado a cabo en este trabajo permite adquirir señales de temperatura
directamente y en tiempo real en un rango de 33°C hasta 44°C, que corresponde a las
temperaturas mínimas y máximas producidas por el ser humano. A partir de estas señales y
realizando un experimento bajo condiciones controladas y conocidas, es posible realizar un
análisis de flujo de calor del cuerpo en estudio

Bibliografía
1. Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid: Pearson
2. Bastidas, Christian, A., & Medina, William, E. (2017). Construcción del prototipo de una
planta para el control de procesos industriales.
3. José Acedo Sánchez. (2006). instrumentación y control básico de procesos. España:
Díaz de santos.
4. http://www.fao.org/tempref/GI/Reserved/FTP_FaoRlc/old/docrep/RLC1026s/rlc1
026s.002.pdf.
5. https://latam.hach.com/cmsportals/hach_mx/cms/documents/Que-s-la-
conductividad-Final.pdf.

15