Materia y Movimiento - James Clerk Maxwell
Materia y Movimiento - James Clerk Maxwell
Materia y Movimiento - James Clerk Maxwell
MATERIA
y
MOVI-MIENTO
TRADUCCIÓN
ARMANDO RODRIGUEZ CONTRERAS
~
.
'
'
'
CAPÍTULO II ART. PAG.
ART..
PAG.
ART. PAG.
66. Método de tratamiento de sistemas de moléculas 96
67. De la introducción de la idea de masa, pasamos 86. Aplicación del método de la energía al cálculo
de vectores~punto, desplazamientos~punto, veloci~ de fuerza$ . 123
dades, aceleraciones totales y razones de acelera~ 87. Especificación del [modo de acción] de las fuer~
ción, hasta vectores~masa, desplazamientos~masa, zas. 126
momenta, impulsos y fuerzas motrices 96 88. Aplicación a un sistema ert movimiento . 126
68. Definición de un área~masa . 98 89. Aplicación del método de la energía a la investí~
69. Momentum angular . . 99 gación de cuerpos reales . 127
70. Momento de una fuerza alrededor de un punto 100 90. Variables de las que depende la energía 128
71. Conservación del momentum angular . 101 91. Energía en términos de las variables 129 '
92. Teoría del calor . 130
93. El calor, una forma de energía 131
CAPÍTULO V 94. La energía medida como calor 132
95. Trabajo científico por hacer 133
SOBRE EL TRABAJO Y LA ENERGIA 96. Historia de la doctrina de la energía 133
97. Sobre las diferentes formas de energía 135
72. Definiciones . . . 103
73. Principio de la conservación de la energía 103 CAPÍTULO VI
74. Enunciado generai del principio de la conserva~ RECAPITULACION
ción de la energía . 104
75. Medición del trabajo . 105 98. Reflexión retrospectiva sobre dinámica abstracta 139
76. Energía . potencial 108 99. Cinemática. 139
77. Energía cinética . 108 100. Fuerza . . 140
78. Fuerzas oblicuas . 112 101. Esfuerzo . 141
79. Energía cinética de dos partículas referida a su 102. Relatividad del conocimiento dinámico 141
centro de masa . 113 103. Relatividad de fuerza . 143
80. Energía cinética de un sistema material referida 104. Rotación . 145
a su céntro de masa . . . 115 105. Determinación por Newton de la velocidad de
81. Energía cinética disponible 117 rotación 147
82. Energía potencial . 119 106. Péndulo de Foucault . 150
83. Elasticidad. . . 120 107. Materia y energía . 153
84. Acción a distancia 121 108. Prueba de una sustancia material 154
85. La teoría de la energía potencial, más complica~ 109. La energía no es apta para la identificación 155
da que la de la energía cinética . 122 110. El valor absoluto de la energía de un cuerpo es
desconociqo 155
~.
15
1
(
~i
/.
17
mostró su poder inquisitivo al construir, según sus
propias palabras "un tetraedro, un dodecaedro y
otros dos edros cuyos nombres no conocía". 1
'
'\1,
18 19
1
·¡;
•l:-
5
J. C. Maxwell, Scientific Papers, ed. cit., vol. 1. p. 500; 1 En<:iclopedia Espasa-Calpe, tomo 33, art. Maxwell, James
Encyclopedia Britannica, art. J. C. Maxwell. Clerk, p. 1276; J. Maxwell, ob. cit., p. XXVII.
6/bidem, vol. 1, pp. 534-536. 8 J. G. Crowther, ob. cit. p. 211.
22 23
tema de ecuaciones que, desde entonces, reciben el
1
,'{;1.
\í'·
'.~ elemental sobre dinámica Matter and Motion
nombre de ecuaciones de Maxwell. A partir de estas ( 1877) y su Elementary Treatise on Electricity
ecuaciones surgió, en calidad de consecuencia funda ... del cual dejó escrita la mayor parte y fue completa-
mental, la deducción sobre la existencia de las ondas do y publicado en 1881 por el profesor Garnett, De-
electromagnéticas que se propagan con la velocidad mostrador de Maxwell, en el laboratorio Caven-
de la luz. Esto le permitió a Maxwell descubrir la dish.
relación entre la luz y el electromagnetismo y, tam ... Maxwell manifestó gran interés por la historia de
bién, entre las características ópticas y eléctricas de la ciencia. En 1879, publicó The Electrical Resear-
la substancia. No obstante que ya en 1865 MaxweU ches of the Honorable Henrry Cavendish escritas
había expresado las ideas fundamentales sobre la entre 1771 y 1781, verificando su experimento so-
naturaleza electromagnética de la luz, 9 la existencia
bre la ley fundamental de las interacciones eléctri ...
de las ondas electromagnéticas predichas por Max~
cas y enriqueciéndolas con abundantes notas origi-
well, sólo fue confirmada experimentalmente en 1887-
nales.
1888 por el gran físico alemán Heinrich Hertz y des-
pués por otros físicos. Además, la presión de la luz En 1890 fue editada por W. D. Niven y publicada
. calculada teóricamente por Maxwell, fue medida por por la Cambridge University Press una edición con ...
el físico ruso P. N. Lebediev en 1899. 10 memorativa de sus Scientific P•pers que constaba
Además de ser extraordinario investigador cientí~ de dos volúmenes que contenían 101 trabajos, inclu ...
fico, Maxwell era un gran divulgador de los conoci- yendo los mencionados, a excepción de los libros,
mientos científicos, pues escribió una serie de ar~ en este breve esbozo.
tículos para la Encydopedia Britannica, la revista Finalmente, es conveniente mencionar que por su
Nature, etc. y dio conferencias y presentó informes importante trabajo On Gove·rnors publicado en 1868
ante públicos numerosos. Obtuvieron gran renom- en los Proceedings o[ the Royal Society, de-
bre sus libros: Theory of Heat (1870), su tratado dicado al análisis matemático de los sistemas de regu-
lación, análogos al inventado por el físico inglés
James Watt, se considera a Maxwell (conjuntamente
9 J. C. Maxwell, ob. cit., pp. 535~536.
con el físico y astrónomo inglés G. B. Airy, quien
1o Diccionario Biográfico de Hombres de las Ciencias Na-
publicó un trabajo anterior al de Maxwell, sobre tal
turales y de la Técnica, Editorial Científica del Estado, Gran
Enciclopedia Soviética, Moscú 1958-59, vol. 11, p. 9. tema) como precursor de la Teoría de la Regulación
24 25
Automática. 11
Y de acuerdo con las palabras del
1
í~
h
~··;
26 27
ben estar dispuestas en forma diferente en el hielo·
y en el agua. Sabemos también que esta disposición
l
r
~·
·,
7
•Oun número cualquiera de cuerpos como el anterior
y hasta puede extenderse de modo que incluya a la
en el hielo debe tener cierta clase de simetría, por~ totalidad del universo material.
que el hielo está en forma de cristales simétricos,
pero aún no tenemos un conocimiento preciso de la 3. DEFINICIÓN DE INTERNO Y EXTERNO
disposición real de las moléculas en el hielo. Pero
siempre que podamos describir completamente el Todas las relaciones o acciones entre una parte
cambio de disposición o arreglo, tendremos un co- de este sistema y otra se llaman relaciones o accio-
nocimiento, tan perfecto como es posible, de lo que nes internas.
ha ocurrido, aunque aún tendremos que conocer las.
Aquellas relaciones entre la totalidad o cualquier
condiciones necesarias en las que un suceso seme~
parte del sistema y cuerpos no incluidos en el sis~
jante tendrá lugar siempre.
tema se llaman relaciones o acciones Externas. Es-
Por consiguiente, la primera parte de la ciencia
tudiamos a éstas solamente hasta donde afectan al
física se refiere a la posición y al movimiento rela~
sistema mismo, sin considerar su efecto sobre cuer-
tivos de los cuerpos.
pos externos. Las relaciones y acciones entre cuer~
pos no incluidos en el sistema no son tomados en
2. DEFINICIÓN DE UN SISTEMA MATERIAL consideración. No podemos investigarlas sino hacien-
do que nuestro sistema incluya a estos otros cuerpos.
En todo procedimiento científico empezamos por
marcar cierta región o tema como campo de nues- 4. DEFINICIÓN DE CONFIGURACIÓN
tras investigacio1;1es. A esto debemos confinar
nuestra atención, olvidando al resto del universo Cuando un sistema material es considerado con
hasta que hayamos completado la investigación en respecto a la posición relativa de sus partes, el con-
que estamos comprometidos. En la ciencia física, junto de las posiciones relativas se llama la confi-
por consiguiente, el primer paso es definir clara- guración del sistema.
mente el sistema material que hacemos tema de Un conocimiento de la configuración del sistema
nuestros enunciados. Este sistema puede ser de en un instante dado implica un conocimiento de la
cualquier grado de complejidad. Puede ser una so~ posición de cada punto del sistema con respecto a
la partícula material, un cuerpo de tamaño finito, cualquier otro punto en ese instante.
28 29
5. DIAGRAMAS
30 31
fJ...,
¡ _-,
8. VECTORES
Consideremos a continuación un sistema de tres
La expresión AB, en geometría, es simplemente partículas.
el nombre de una línea. Aquí indica la operación Su configuración es representada por un diagra-
mediante la cual se traza la línea, o sea la de llevar ma de tres puntos, A, B, C.
un punto trazante en una cierta dirección a una cierta La posición de B con respecto a A es indicada
distancia. Al iniciar una operación, AB se llama por el vector AB, y la de C con respecto a B por
Vector y la operación es completamente definida por el vector BC.
la dirección y distancia de la transferencia. El pun~ .J) e
to inicial, que se llama el origen del vector, puede
estar dondequiera.
Para definir una línea recta finita debemos enun~
ciar su origen así como su dirección y longitud. To~
dos los vectores, sin embargo, son considerados co-
A
mo iguales si son paralelos (y trazados en el mismo
sentido) y de la misma magnitud. Figura 1
Cualquier cantidad, como por ejemplo una velo~ Es manifiesto que con estos datos, cuando A se
ciclad o una fuerza, * que tiene una dirección defi~ conoce, podemos encontrar B y después C, de modo
que la configuración de los tres puntos esté com~
* Una fuerza es especificada más completamente como un pletamente determinada.
vector localizado en su línea de acción, llamada por Clifford
un rotor; además, solamente cuando el cuerpo sobre el cual La posición de C con respecto a A es indicads
actúa es tratado como ríQido, el punto de aplicación carece de
importancia. por~~' el vector AC, y por esta última observación el
33 '
32
r- e
valor de AC puede ser deducido de los de AB y BC.
El resultado de la operación A C es llevar el pun-
l llegamos al punto
efectuemos.
en cualquier orden en qu~ las
to trazante desde A hasta C. Pero el resultado es el Lo mismo es verdadero para cualquier número de
mismo si el punto trazante se lleva primero desde A vectores, tomándolos en el orden que nos plazca.
hasta B y después desde B hasta C, y esta es la suma
11. SUSTRACCIÓN DE UN VECTOR DE OTRO
de las operaciones AB + BC.
Para expresar la posición de C con respecto a B
10. ADICIÓN DE VECTORES en términos de las posiciones de B y C con respec. .
Por consiguiente, la regla para la adición de vec- toa A, observemos que podemos llegar desde B hasta
tores puede enunciarse así: C ya sea pasando por la línea recta BC o pasando
desde B hasta A y luego desde A hasta C. Por con,..
Desde cualquier punto como origen trácense suce-
siguiente
sivamente los vectores, de tal modo que cada vector
empiece en el fin del precedente. La línea recta des-- BC = BA. + AC
de el origen hasta la extremidad de la serie repre- = AC + BA puesto que el orden de adición es
senta al vector que es la suma de los ve.ctores. indiferente.
El orden de adición es indiferente, porque si escri. . = AC - AB puesto que ABes igual y opuesto
bimos BC + AB la operación indicada puede efec- aBA.
tuarse trazando AD paralelo e igual a BC, y luego O sea el vector BC, que expresa la posición de
uniendo DC, que, según Euclides, I. 33, * es paralelo C con respecto a B. se encuentra restando el vec. .
e igual a AB, por lo que con estas dos operaciones tor de B del vector de C, siendo trazados estos vecto. .
res hacia B y C respectivamente desde cualquier ori...
* Ver la edición bilingüe: griego~español de Euclides "Ele~ gen común A . .
mentes de Geometría", Libro I, pp. 81~83 en Obras Comple~
tas, Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum Mexi~
cana, Universidad Nacional Autónoma de México, 1944. Al
12. ÜRIGEN DE VECTORES
lector estudioso le recomendamos: "The Thirteen Books of Las posiciones de cualquier número de partículas
Euclid's Elements", translated from the text of Heiberg, with
Introduction and Commentary by Sir Thomas L. Heath; se~
pertenecientes a un sistema material pueden definirse
cond edition ( revised with additions), Volume I, pp. 322~323, por medio de los vectores trazados hasta cada una de
Dover Publications Inc., New York, 1956. (Nota de la Red.) esas partículas desde algún punto único. Este punto
34: 35
se llama el origen de los vectores, o, más brevemente, p
el Origen.
Este sistema de vectores determina la configu~
ración de todo el sistema; porque si deseamos conocer
la posición de cualquier punto B con respecto a cual...
quier otro punto A, se le puede encontrar a partir de o· O'
los vectores OA y OB por medio de la ecuación
Figura 2
36 37
TERCERO. Una comparación de las normas de Ion~ barra de bronce depositada en la oficina de la Teso~
gitud usadas en los dos países.
·~.· rería será la yarda norma genuina a 62° Paren~
l. En los países civilizados la latitud se deter~ l;¡
:·-·
...
heít, y si se pierde, será reemplazada por medio de
SUS COplaS •
mina desde el ecuador, pero la longitud se determina
desde un punto arbitrario corno Greenwich o París.
l
r El metro deriva su autoridad de una ley de la
Por consiguiente, para hacer que el mapa de lnglate~ República Francesa en 1795. Es definido corno la dis-
rra ajuste con el de Francia, debernos precisar la dife~ i'·
tancia .entre los extremos de cierta varilla de platino
renda de longitud entre el Observatorio de Green ... hecha por Borda, estando la varilla a la temperatura
wich y el de París. · del hielo fundente. Se ha encontrado por las rnedi~
dones del Capitán Clarke que el metro es igual a
2. Cuando se ha hecho un levantamiento topográ~
39.37043 pulgadas inglesas.
fico sin instrumentos astronómicos, las direcciones
de referencia han sido algunas veces las dadas por
15. SOBRE LA IDEA DE ESPACIO
el compás magnético. Creo que este fue el caso en
!.os levantamientos topográficps originales de algunas Hemos considerado hasta ahora la mayoría de
1slas de la India Occidental. Los resultados de este las cosas que deben tomarse en cuenta con respecto
levantamiento, aunque dando correctamente la con~ a la configuración de un sistema material. Restan,
figuración local de la isla, no podrían ajustarse apro~ sin embargo, unos cuantos puntos relativos a la me~
piadarnente en un mapa general del mundo hasta tafísica del terna,......que tienen una gran importancia
que no se precisara la desviación de la brújula del para la física.
norte verdadero en el tiempo del levantamiento to~ Hemos descrito el método de combinar varias con-
pográfico. figuraciones dentro de un sistema que las incluye a
3. Para comparar el levantamiento topográfico de todas. De este modo, agregamos a la pequeña región
Francia con el de Inglaterra, debe compararse el que podemos explorar al abrir las piernas las regiones
metro, que es la norma francesa de longitud, con la más distantes que podemos alcanzar caminando o
yarda, que es la norma inglesa de longitud. siendo transportados. A estas últimas agregamos
La yarda es definida por el Acta del Parlamento aquellas que conocemos por los informes de otros
18 y 19 Vict. C 72, julio 30, 1855, que decreta .. que y aquellas regiones inaccesibles cuyas posiciones de~
la línea recta o distancia entre los centros de las terminamos solamente por un proceso de cálculo,
líneas transversales en las dos clavijas de oro de la hasta que al fin reconocemos que cada lugar tiene
38 39
1
f:
·,
una pos1C1on definida con respecto a cualquier otro 11. 4). Al confundir así las propiedades de la ma ...
lugar, ya sea o no que un lugar sea accesible desde teria con las del espacio, llega a la conclusión lógica
el otro. de que si la materia dentro de un recipiente pudiera
Así, de mediciones hechas sobre la superficie de la ser enteramente removida, el espacio dentro del re..-
tierra deducimos la posición del centro de la misma cipiente ya no existiría. De hecho, asume que todo
con relación a objetos conocidos y calculamos el nú ... espacio debe estar siempre lleno de materia.
mero de millas cúbicas que hay en el volumen de la Me he referido a· esta opinión de Descartes con
tierra, con total independencia de cualquier hipótesis el fin de demostrar la importancia de las opiniones
sobre lo que pueda existir en el centro de la tierra, o sensatas en dinámica elemental. La propiedad pri ...
en cualquier otro lugar bajo esa delgada capa de la maria de la materia, en verdad, fue anunciada clara ...
corteza terrestre, que es la única que podemos explo ... mente por Descartes en lo que él llama la "Primera
rar directamente. Ley de la Naturaleza" ( Princip., JI. 37): "Que cada
cosa individual, en cuanto es en sí misma, persevera
16. ERROR DE DESCARTES en el mismo estado, ya sea de movimiento o de re ..
poso."
Aparece, entonces, que la distancia entre una cosa
y otra no depende de ninguna cosa material entre Cuando lleguemos a las leyes del movimiento de
ellas, como Descartes parece aseverar cuando dice N ewton veremos que en las palabras "en cuanto es
( Princip. Phil., II. 18) que ·si lo que está en un en sí misma", apropiadamente entendida, es donde
recipiente hueco se saca de éste sin que nada entre se encuentra la verdadera definición primaria de ma ...
para llenar su lugar, los lados del recipiente, no te.. teria y la verdadera medida de su cantidad. Des ...
niendo nada entre ellos, estarían en contacto. cartes, no obstante, nunca llegó a un entendimien..-
Este aserto está fundado en el dogma de Desear.. to completo de sus propias palabras ( quantum in
tes, de que la extensión en longitud, anchura y pro .. se est) y así cayó de nuevo en su original confusión .
fun4idad que constituye el espacio es la sola propie ... de materia con espacio siendo el espacio, de acuer..-
dad esencial de la materia. "La naturaleza de la do con él, la única forma de substancia y todas las
materia", nos dice, "o del cuerpo considerado gene .. cosas existentes sólo afecciones de espacio. Est~
ralmente, no consiste en que una cosa sea dura, o error se repite en cada parte del gran trabajo de
pesada, o coloreada, sino solamente en estar exten ... Descartes, y forma uno de los cimientos decisivos
dida en longitud, anchura y profundidad" ( Princip., del sistema de Spinoza. No intentaré seguir el ras-
40 41
De dos eventos, tal como la perturbación real
tro de este error hasta. tiempos más modernos, pero
de la estrella en la Corona Boreal, que causó los
aconsejaría a quienes estudian cualquier sistema de
efectos luminosos examinados espec;troscópicamen..
metafísica que examinen cuidadosamente aquella par- 4
Encontraremos más conducente al progreso cien~ la sugerencia mental que guió al profesor Adams o
tífico reconocer, con Newton, las ideas de tiempo y
espacio como distintas, al menos en pensamiento, a
1.,
·. ,..
al profesor Leverrier a empezar los ensayos que cul--
minaron el 23 de septiembre de 1846 cuando el doc ..
tor Galle descubrió el planeta Neptuno, el mencio~
la del sistema material en que estas ideas sirven para ~{
trabajar sin sentirme cansado es mayor o menor po aparente a una escala más uniforme llamada
ahora que cuando empecé a estudiar. Por nuestro Tiempo Solar Medio.
intercambio con otras personas y por nuestra ex~
periencia de los procesos naturales que se producen 18. EsPAcio ABSOLUTO
de manera uniforme o rítmica, llegamos a reconocer
la posibilidad de arreglar un sistema de cronología El espacio absoluto es concebido como permane~
en que todos los sucesos cualesquiera, ya sea rela- ciendo siempre semejante a sí mismo e inmóvil. La
cionados co,n nosotros mismos o con otros, deben disposición de las partes de espacio no puede ser
encontrar sus lugares. más alterada que el orden de las porciones de tiem~
42 43
.. .. .At
po. El concebirlas moviéndose de sus lugares es tanto "Las mismas causas siempre producirán los mismos
como concebir un lugar moviéndose al alejarse de 1
M
efectos".
sí mismo. ;; Para hacer inteligible esta máxima debemos definir
Pero como no hay nada para distinguir a una lt . lo que queremos decir con "las mismas causas" y
porción de tiempo de otra, excepto los diferentes "los mismos efectos", ya que es manifiesto que nin. .
sucesos que ocurren en ellas, de igual modo no hay gún suceso acontece más de una vez, por lo que
nada para distinguir a una parte de espacio de otra, las causas y efectos no pueden ser los mismos en
excepto su relación con el lugar de los cuerpos ma . . todos los aspectos. Lo que se quiere decir realmente
teriales. No podemos describir el tiempo de un su . . es que si las causas difieren solamente en lo que
ceso sino por referencia a algún otro suceso, o el concierne al tiempo absoluto o al lugar absoluto en
lugar de un cuerpo sino por referencia a algún otro que ocurre el suceso, así diferirán los efectos.
cuerpo. Todo nuestro conocimiento, tanto de tiem . . El siguiente enunciado, que es equivalente a la
po como de lugar, es esencialmentE' relativo. Cuan- máxima anterior, parece ser más definido, más explí. .
do un hombre ha adquirido el hábito de reunir pa . . citamente conectado con las ideas de espacio y tiem.-
labras, sin molestarse en formar los pensamientos que po y más conveniente de aplicación a casos particu . .
pudieran corresponder a ellas, es fácil para él estruc . . lares:
turar una antítesis entre este conocimiento relativo y "La diferencia entre un suceso y otro no depende
un así llamado conocimiento absoluto y señalar nues . . de la mera diferencia de los tiempos o los lugares en
tra ignorancia, respecto de la posición absoluta de que ocurren, sino solamente de las diferencias en la
un punto, como un ejemplo de la limitación de nues . . naturaleza, configuración o movimiento de los cuer..
tras facultades. En todo caso, quienquiera que intente pos en cuestión."
imaginar el estado de ~na mente consciente para De esto se sigue que, si un acontecimiento ha
conocer la posición absoluta de un punto, tendrá que ocurrido en un tiempo y lugar dados, es posible que
contentarse para siempre con nuestro conocimiento un suceso exactamente semejante ocurra en cual-
relativo. quier otro tiempo y lugar.
Hay otra máxima que no debe confundirse con
19. ENUNCIADO DE LA MÁXIMA GENERAL
la citada al principio de este artículo, que afirma "Que
DE LA CIENCIA FÍSICA
causas iguales producen efectos iguaies".
Hay una máxima que se cita frecuentemente así: Esto es cierto solamente cuando pequeñas varia.-
4:4 45
dones en las circunstancias iniciales producen sólo
pequeñas variaciones en el estado final del sistema.
En muchísimos fenómenos físicos se satisface esta
condición; pero hay otros casos en que una pequeña 'í&'.
CAPITULO 11
variación inicial puede producir un cambio muy gran--
de en el estado final del sistema, como cuando el ~1
46 47
22. DESPLAZAMIENTO RELATIVO
48 49
plazamientos representados por~. cl;", etc., son los tos a, b, e, etc., correspondientes a los puntos A,
B, C, etc., del sistema material y un vector, como
desplazamientos absolutos. Para pasar de este caso
a aquel en que el origen es desplazado, sólo tene-
;~ ab, representa el desplazamiento de B con respecto
mos que tomar A, uno de los puntos móviles, como t. a A.
origen. Estando representado el desplazamiento ab- l
1
soluto de A por~. el desplazamiento de B con res- _f\
¡),
23. DESPLAZAMIENTO UNIFORME
pe-cto a A es representado, como hemos visto, por t
)\1
50 51
tiempo y en una forma continua. el cambio de confi ...
guración es atribuido al movimiento del sistema. cia continua en tiempo y espacio es el tipo y modelo
de toda forma de continuidad.
25. SOBRE LA CONTINUIDAD DEL MOVIMIENTO
i
Cuando una partícula material es desplazada de
modo que pase de una posición a otra, sólo puede
hacerlo así viajando a lo largo de un curso o tra ... Si el movimiento de una partícula es tal que en
yectoria desde una posición hasta la otra. ~·
'iJ<
iguales intervalos de tiempo, por cortos que sean, los
1!:
En cualquier instante durante el movimiento, la
'1, desplazamientos de la partkuJa son iguales y en la
;f
partícula se encontrará en algún punto único de la
lj :
¡ ' ;i
misma dirección, se dice que la partícula se mueve
l'' con velocidad constante.
trayectoria y si seleccionamos cualquier punto de ·~
'
la trayectoria, la partícula pasará por ese punto una Es manifiesto que en este caso la trayectoria del
vez al menos * durante su movimiento. cuerpo será una línea recta y la longitud de cual ...
R 1:i quier parte de la trayectoria será proporcional al
~
~ tiempo en que se describa.
La razón o rapidez del movimiento se llama ve ...
locidad de la partícula y su magnitud se expresa
diciendo que es tal distancia en tal tiempo, como,
por ejemplo. diez millas en una hora o un metro en un
~ segundo. En general seleccionamos una unidad de
Figura 4 tiempo, tal como un segundo y medimos la velo ...
Esto es lo que se entiende al decir que la par... ciclad por la distancia recorrida en la unidad de
tícula describe una trayectoria continua. El movi- tiempo.
miento de una partícula material la cual tiene existen ... Si un metro es recorrido en un segundo y si la
velocidad es constante, un milésimo o un milloné...
simo de metro será recorrido en un milésimo o un
* Si la trayectoria se corta a sí misma formando un lazo millonésimo de segundo. Por tanto, si podemos ob ...
como P, Q, R (Fig. 4), la partícula pasará por el punto
de intersección Q dos veces y si la partícula regresa so~
bre su propja trayectoria, como en la trayectoria A. B, C, * Cuando los valores sucesivos de una cantidad para ins-
D, puede pasar por el mismo punto S tres o más veces. tantes de tiempo sucesivos son iguales, se dice que la canti-
dad es constante.
52
53
' .
'
·~
·
']···· ···.. .... ·
~ 1;-·
ñl
servar o calcular el desplazamiento durante cuaJ... ~ quiere decir por velocidad o rapidez de mov1m1en~
quier intervalo de tiempo, por corto que sea, pode·· to de un cuerpo, porque las ideas que son sugerí~
mos deducir la distancia que sería recorrida en un das a nuestras mentes al considerar el movimiento
tiempo mayor con la misma velocidad. Este resul~ de una partícula son las que usó N ewton en su
tado, que nos permite establecer la velocidad du~ método de las Fluxiones * y se encuentran en el ci..-
rante el intervalo corto de tiempo, no depende de f.
{f¡
miento de la grandiosa extensión de la ciencia exac-
la continuidad real del cuerpo para moverse a la ~:, ta que ha tenido lugar en los tiempos modernos.
misma rapidez durante el tiempo mayor. Así po~ t
·'
demos saber que un cuerpo se está moviendo con la /.
28. DIAGRAMA DE VELOCIDADES
rapidez de diez millas en una hora, aunque su mo~
vimiento a esta rapidez pueda durar solamente un Si la velocidad de cada uno de los cuerpos del
centésimo de segundo. 'i'
~ ¡'
sistema es constante y si comparamos las configu ...
;~ raciones del sistema en un intervalo de una unidad
27. SOBRE LA MEDICIÓN DE VELOCIDAD CUANDO
tl
y
de tiempo, entonces los desplazamientos, . siendo los
ES VARIABLE
producidos en la unidad de tiempo en cuerpos que
se mueven con velocidades constantes, representa ...
rán a esas velocidades de acuerdo con el método
Cuando la velocidad de una partícula no es cons~
de medición descrito en el artículo 26.
tante, su valor en cualquier instante dado es me~
Si las velocidades no continúan constantes real-
dido por la distancia que sería recorrida en la uni~
mente durante una unidad de tiempo, entonces de..-
dad de tiempo por un cuerpo que tuviera la mis--
bemos imaginar otro sistema consistente en el mis-
ma velocidad que la partícula tiene en ese instante.
mo número de cuerpos y en el que las velocidades
Así, cuando decimos que en un instante dado, di-
son las mismas que las de los cuerpos correspon~
gamos un segundo después que un cuerpo ha em~
pezado a caer, su velocidad es de 980 centímetros
en un segundo, significamos que si la velocidad de * De acuerdo con el método de las Fluxiones, cuando el
una partícula fuera constante e igual a la del cuerpo valor de una cantidad depende del de otra, la razón de va~
riación de la primera cantidad con respecto a la segunda se
que cae en el instante dado, recorrería 980 centíme-
puede expresar como una velocidad, imaginando que la pri~
tros en un segundo. mera cantidad representa al desplazamiento de una partícu~
Es especialmente importante entender lo que se la, mientras la segunda fluye uniformemente c.on el tiempo.
54 55
dientes del sistema en el instante dado, pero per.. s.
manecen constantes durante una unidad de tiempo. A.
Los desplazamientos de este sistema representan a
las velocidades del sistema real en el instante dado.
1~
c. D. . . ·"
.1/A(/RA_. DI' CCN,JfiHIACION
~
Otro modo de obtener el diagrama de velocida ... \ b•
des de un sistema en un instante dado es tomar un •¡.
• a.
pequeño intervalo de tiempo, digamos la n ésima ' c.
J)/At~RAMA DE WJ.OCIÁ4MS.
;
parte de la unidad de tiempo, de modo que la me...
dia de este intervalo corresponda al instante da~
do. Tómese el diagrama de desplazamiento corres~
•f
·~
~
O•
el.
Figura 5
pondiente a este intervalo y auméntense todas sus i
dimensiones n veces. El resultado será un diagrama
de las velocidades medias del sistema durante el
intervalo. Si ahora suponemos que el número n au ...
1
1
1-
:l
La velocidad de cualquiera partícula B con res ...
pecto a cualquiera otra, A, se representa en direc...
ción y magnitud con la línea ab en el diagrama de
menta sin límite, el intervalo disminuirá sin límite, velocidades, trazadas desde el punto a, correspon ...
y las velocidades medias se aproximan sin límite a diente a A, hasta el punto b, correspondiente a B.
las velocidades reales en el instante dado. Final ... De este modo podemos encontrar, por medio del
mente cuando n llega a infinito el diagrama repre ... diagrama, la velocidad relativa de dos partículas
sentará con precisión las velocidades en el instan ... cualesquiera. El diagrama no nos dice. nada acerca
te dado. de la velocidad absoluta de un punto cualquiera; ex-
presa exactamente lo que podemos saber respecto al
29. PROPIEDADES DEL DIAGRAMA DE VELOCIDADES movimiento, y nada más. Si queremos imaginar que
(FIGURA 5) oa representa a la velocidad absoluta de A, entonces
la velocidad absoluta de cualquiera otra partícula B
El diagrama de velocidades de un sistema com ... será representada por el vector ob, trazado desde o
puesto de un número de partículas materiales con- como origen hasta el punto b, que corresponde a B.
siste en un número de puntos, cada uno correspon ... Pero como es imposible definir la posición de un
diente a una de las partículas. cuerpo excepto con respecto a la posición de algún
56 57
·. .,.
a la velocidad del punto de referencia. La frase J Tal como hemos comparado las velocidades de
,¡: cuerpos diferentes en el mismo tiempo, así podemos
"velocidad absoluta" tiene tan poco significado co.- {i
no distinguir ningún punto del diagrama de velo.- respecto a otro en tiempos diferentes.
k:
cidades como el origen, sino considerar que el dia .. f.
Sea a1, b1, c1 el diagrama de velocidades del sis-
grama expresa las relaciones de todas las veloci .. !1: ·. tema de cuerpos A, B, C en su estado inicial y
dades, sin definir el valor absoluto de ninguna de si a z, b 2 , Cz es el diagrama de velocidad en el estado
ellas. final del sistema, entonces, si tomamos , cualquier
punto w como origen y trazamos wa
30. SIGNIFICADO DE LA FRASE "EN REPOSO"
igual y paralelo a a1 az , w/3
Es verdad que cuando decimos que un cuerpo igual y paralelo a b1 bz, wy
está en reposo usamos una manera de expresar que igual y paralelo a c1 c 2 , y así sucesivamente, forma-
parece afirmar algo acerca de ese cuerpo conside.. remos un diagrama de puntos a, /3, y, etc., tal que
rado en sí mismo y podríamos imaginar que la ve.. cualquier línea -;;73 de este diagrama representa, en
locidad de otro cuerpo, tomada con respecto a un dirección y magnitud, el cambio de la velocidad de
cuerpo en reposo, sería su verdadera y única velo.- B con respecto a A. Este diagrama puede llamarse
cidad absoluta. Pero la frase "en reposo" significa el diagrama de Aceleraciones Totales.
en lenguaje ordinario "no tener velocidad con res- a_.
'6
pecto aquella posición en la que el cuerpo se encuen.. a,.
tra", como por ejemplo la superficie de la tierra o
la cubierta de un barco. N o puede significar más 6•"1
c.· IJ•
~
que esto. ~
58 59
un instante dado, se mide con la aceleración total
32. SOBRE LA ACELERACIÓN en la unidad de tiempo, de un punto cuya aceleración
•r ;l es constante e igual a la de la partícula en el ins.-
La palabra Aceleración se usa aquí para denotar tante dado.
cualquier cambio de la velocidad, ya sea que ese Según esta definición, el método para deducir la
cambio sea un aumento, una disminución o un cam.-
bio de dirección. Por tanto, en vez de distinguir, i razón de aceleración a partir de un conocimiento
de la aceleración total en cualquier tiempo dado, es
como en el lenguaje ordinario, entre la aceleración,
el retardo, y la deflexión del movimiento de un cuer.-
l·~
precisamente análogo al método por el cual se deduce
la velocidad en cualquier instante a partir de un
po, decimos que la aceleración puede ser en la di.-
rección del movimiento, en la dirección contraria, o í~.
conocimiento del desplazamiento correspondiente.
El diagrama de aceleraciones totales construido
para un intervalo de la n ésima partede la unidad de
transversalmente a esa dirección.
f tiempo y después aumentado n veces, es un diagra ...
Así como el desplazamiento de un sistema es defi...
nido como el cambio de configuración del mismo, l
~''i' ma de las razones medias de aceleración durante ese
la Aceleración Total del sistema es definida como el k intervalo; y tomando el intervalo cada vez menor,
·~'
cambio de velocidades del mismo. El proceso de llegamos finalmente a la verdadera razón de aceJe...
construcción del diagrama de aceleraciones totales ración en la media de ese intervalo.
mediante una comparación de los diagramas de velo.- Como las razones de aceleración tienen que consi.-
cidades inicial y final, es el mismo que el proceso derarse en la ciencia física con mucha mayor frecuen ...
con que se construyó el diagrama de desplazamiento cia que las aceleraciones totales, la palabra acelera ...
ción ha llegado a emplearse en el sentido en que
mediante una comparación de los diagramas de con ...
hasta aquí hemos usado la frase razón de acelera ...
figuraciones inicial y final.
ción.
En lo futuro, por consiguiente, cuando usemos la
33. SOBRE LA RAZÓN DE ACELERACIÓN
palabra aceleración sin calificación, significaremos lo
que hemos descrito aquí como razón de aceleración.
Hemos considerado hasta ahora la aceleración to ...
tal que tiene lugar durante un cierto intervalo de
34. DIAGRAMA DE ACELERACIONES
tiempo. Si la razón de aceleración es constante se
mide con la aceleración total en una unidad de tiem ... El diagrama de aceleraciones es un sistema de pun ...
po. Si la razón de aceleración es variable, su valor en
61
60
L ,,. .
tos, cada uno de los cuales corresponde a uno de Cualquier suceso capaz de ser observado tiene lu--
los cuerpos del sistema material y es tal que cualquier gar solamente si el cambio de movimiento ocurre de
línea a f3 del diagrama representa a la razón de manera diferente en los diferentes cuerpos del sis--
aceleración del cuerpo B con respecto al cuerpo A. tema.
Conviene observar aquí que en el diagrama de
configuración usamos las letras mayúsculas A, B, C,
etc., para indicar la posición relativa de los cuerpos
del sistema; en el diagrama de velocidades usamos
las letras minúsculas a, b, e, etc., para indicar las
velocidades relativas de estos cuerpos; y en el diagra--
ma de aceleraciones usamos las letras griegas a, f3,
y, etc., para indicar sus aceleraciones relativas.
62 63
Ld i
1• ';
CAPITULO 111
SOBRE LA FUERZA
65
El contador que examina los registros de la ope~
· del sistema material que es el tema de nuestra
ración encuentra que las dos partes han sido asenta~
atención.
das en lados opuestos de sus respectivos libros mayo~
Si tomamos en cuenta el fenómeno total de la
res, y al comparar los libros debe tener presente en
acción entre las dos porciones de materia, llamamos
cad:.1 caso con qué interés está hecho cada libro.
a ese fenómeno Esfuerzo. Este esfuerzo, según el
Por razones similares, en las investigaciones diná~
modo en que actúa, puede ser descrito como Atrae~
micas debemos recordar siempre cuál de los dos cuer~
ción, Repulsión, Tensión, Presión, Esfuerzo Cortan~
pos tratamos, de modo que podemos expresar las
te, Torsión, etc.
fuerzas en interés de ese cuerpo y no poner ninguna
de las fuerzas en el lado erróneo de la cuenta.
38. FUERZA EXTERNA
67
66
El argumento experimental de la veracidad de es..-
ta ley es que, en cada caso en que encontramos 19, esta variación debe ser la misma, cualquiera que
una alteración del estado de movimiento de un cuer..- sea el tiempo o lugar del experimento. Por consi ...
po, podemos encontrar el origen de esta alteración guiente, la dirección del cambio de movimiento debe
en alguna acción entre ese cuerpo y otro, es de..- ser determinada ya sea por la dirección del movi..-
cir, en alguna fuerza externa. La existencia de esta miento mismo, o por alguna dirección fija en el
acción es indicada por su efecto sobre el otro cuer..- cuerpo.
po cuando el movimiento de ese cuerpo puede ob..- En primer lugar, supongamos que la ley es que
servarse. Así, el movimiento de una bala de cañón la velocidad disminuye en una cierta razón (que en
es retardado, pero esto se debe a una acción entre interés del argumento podemos suponer muy lenta)
el proyectil y el aire que lo rodea, por lo que la tan lenta que no podríamos detectar con ningún ex ...
bala experimenta una fuerza en la dirección opues..- perimento sobre cuerpos móviles, la disminución de
ta a su movimiento relativo, en tanto que el aire, velocidad en cientos de años.
empujado hacia adelante por una fuerza igual, es La velocidad a que se hace referencia en esta ley
puesto en movimiento y constituye lo que se llama :~ hipotética sólo puede ser la velocidad referida a un
vknto de la bala de cañón. ~
~ punto absolutamente en reposo. Pues si es una ve...
Pero nuestra convicción de la veracidad de esta locidad relativa, tanto su dirección como su magnitud
ley puede ser grandemente reforzada considerando '··
\i dependerán de la velocidad del punto de referencia.
1'
~~
lo que implica una negación de ella. Se da un cuer..- i:
Si al referirse a cierto punto, el cuerpo aparece
~;1
po en movimiento. En un instante dado déjeselo a moviéndose hacia el norte con velocidad decrecien ...
~:'.
sí mismo y que no actúe sobre él ninguna fuerza. te, sólo tenemos que referirlo a otro punto que se
¿Qué sucederá? Según la ley de Newton persevera.. mueve hacia el norte con velocidad uniforme mayor
rá moviéndose uniformemente en una línea recta, que la del cuerpo, y aparecerá moviéndose hacia el
esto es, su velocidad permanecerá constante tanto en sur con velocidad creciente.
dirección como en magnitud. Por tanto, la ley hipotética no tiene significado,
Si la velocidad no permanece constante, supone... a menos que admitamos la posibilidad de definir el
mos que varía. El cambio de velocidad, como vi..- reposo absoluto y la velocidad absoluta.
mos en el Artículo 31, debe tener una dirección y Incluso si admitimos esto como una posibilidad, si
magnitud definidas. Según la máxima del Artículo se encontrara que es verdadera la ley hipotética, po ...
dría interpretarse no como una contradicción de la
68
69
Los cuerpos en reposo con respecto a la superfi. .
ley de N ewton, sino como evidencia de la acción
cíe de la tierra están realmente en movimiento y
resistente de algún medio en el espacio. su movimiento no es constante ni en línea recta. Por
Tomemos otro caso. Supongamos que la ley sea
consiguiente, las fuerzas que actúan sobre ellos no
que un cuerpo, no influenciado por ninguna fuerza,
están equilibradas exactamente. El peso aparente de
cesa de moverse repentinamente. Esto no sólo es con~
los cuerpos es estimado por la fuerza hacia arriba
tradicho por la experiencia, sino que conduce a una
requerida para mantenerlos en reposo con relación
definición de reposo absoluto como el estado que
a la tierra. El peso aparente es, en consecuencia, al~
un cuerpo asume tan pronto como es liberado de la
go menor que la atracción de la tierra y forma
acción de fuerzas externas. un ángulo menor con el eje de la tierra, de modo que
Se puede probar así que la negación de la ley de el efecto combinado de la fuerza sustentante y la
Newton ~stá en contradicción con el único sistema de atracción de la tierra es una fuerza perpendicular al
doctrina congruente sobre espacio y tiempo que la eje de la misma justa suficiente para causar que el
mente humana ha sido capaz de formar. cuerpo se mantenga sobre la trayectoria circular que
debe describir si reposa sobre la tierra.
42. SoBRE EL EQUILIBRIO DE FUERZAS
72 73
do de él en una dirección constante con una fuer ... ~·
les de cualquier clase, podemos emplear estos efec ...
za adecuada para alargar el hilo hasta una longitud
dada. La fuerza que actúa sobre el cuerpo s~rá en ... 1
fl
tos como medidas de la cantidad de la substancia.
Por ejemplo, si manejamos ácido sulfúrico de
'
torrees de una intensidad dada, F. El cuerpo adqui... intensidad uniforme, podemos estimar la cantidad de
rirá velocidad y al final de una unidad d e tiempo
esta velocidad tendrá un cierto valor, V.
; una porción dada de él en varias formas diferentes.
Podemos pesarlo, podemos vaciarlo en un recipien ...
Si el mismo hilo se ata a otro cuerpo N y se tira
de él como en el caso anterior, de modo que el alar...
gamiento sea el mismo que antes, la fuerza que ac ...
1 te graduado y así medir su volumen, o podemos de ...
terminar qué cantidad de una solución norma de car-·
"
bonato de potasio lo neutralizará.
túa s obre el cuerpo será la misma; y si la velocidad "1 Podríamos usar los mismos métodos para estimar
comunicada a N en una unidad de tiempo es tam ... (
;;;
71 75
l:~-
1~''
t. S., 1844, 1 lb." depositada en la oficina de la Teso~
a todos los cuerpos materiales, sin importar .cómo
j rería, que "será y se denominará la Libra Norma
puedan estar constituidos.
Imperial Avoirdupois". Una sietemilésima parte de
Es un hecho observado que los cuerpos de masa V esta libra es un grano.
igual, situados en la misma posición en relación con !'
X
f: La norma francesa de masa es el "Kilogramo de
la tierra, son atraídos igualmente hacia la tierra, ;lj
los Archivos", hecho de platino por Borda. El pro~
sin importar de qué están constituidos; pero esto no l fesor Miller encontró que el kilogramo es igual a
es una doctrina de dinámica abstracta, fundada en
t~\ 15 432.34874 granos.
~i~!
principios axiomáticos, sino un hecho descubierto por
observación y verificado por los cuidadosos expe~
t· 47. MEDICIÓN NUMÉRICA DE LA FUERZA
l~·
rimentos de Newton sobre los tiempos de oscila~ La unidad de fuerza es la fuerza que, a-ctuando
ción de bolas de madera huecas suspendidas de sobre la unidad de masa durante la unidad de tiem ...
cuerdas de la misma longitud y que contenían oro, ·~ po, genera la unidad de velocidad.
plata, plomo, vidrio, arena, sal común, madera, agua ~· · Así el peso de un gramo (es decir, la fuerza que
y trigo. ~t lo hace caer) puede determinarse dejando que cai ...
Sin embargo, el hecho de que en la misma posi~ !:',. ga libremente. Al final de un segundo su velocidad
ción geográfica los pesos de masas iguales son igua~ ! será de 981 centímetros en un segundo aproximada~
les, está tan bien establecido, que nunca se usa nin~ ~.
mente, si el experimento se hace en Inglaterra. Por
.¡
gún otro modo de comparación de masas que el de i consiguiente, el peso de un gramo es representado
por el número 981, si se toman como unidades fun~
)
76 77
L.
i'
tífico a menos que se precise en qué parte del mun..- ferirse a algún medio fijo en el espacio. Descubrir
do se hizo la medición. la existencia de un medio y determinar nuestra ve..-
Si, como ocurre en Inglaterra, las unidades de lon..- locidad con respecto a él por observación del movi ...
gitud, masa y tiempo son un pie, una libra y un
,_.- , miento de cuerpos, es una investigación científica
segundo, la unidad de fuerza es la que, en un se..- h" legítima; pero suponiendo que se ha hecho todo es ...
'
lj
gundo, · comunicaría a una libra una velocidad de (: to, habremos descubierto no un error en las leyes
~
un pie en un segundo. Esta unidad de fuerza se lla..- /', del movimiento, sino un hecho nuevo en la ciencia.
,'
ma Poundal. f, Por consiguiente, el efecto de una fuerza dada
En el sistema métrico francés las unidades son ~-· sobre un cuerpo no depende del movimiento de ese
~ cuerpo.
un centímetro, un gramo y un segundo. La fuerza ~
que en un segundo comunicaría a un gramo una t:· Tampoco es afectado por la acción simultánea de
~:~
velocidad de un centímetro en un segundo se llama ~.· otras fuerzas sobre el cuerpo. Pues el efecto de es ...
Di na. tas fuerzas sobre aquél es solamente producir mo~
1· vimiento en él y esto no afecta a la aceleración pro ...
Como el pie es 30.4797 centímetros y la libra es r ducida por la primera fuerza.
453.59 gramos, el poundal es 13 825.38 dinas. l\,
t: Por lo tanto, llegamos a la siguiente forma de
-:<:\
48. ACCIÓN SIMULTÁNEA DE FUERZAS ·,\ la ley. Cuando oualquier número de f:uerza.s ac ...
•'
SOBRE UN CUERPO f túan sobre un cuenpo, la a'oeie:radón debida a cada ,
'.i;
}., fu.erz.a es la misma en dirección y magnitud, como
!l
Ahora sea que una unidad de fuerza actúa du..- t¡;
,¡
si las otras no estuvieran en acción.
'?i
rante la unidad de tiempo sobre la unidad de masa. ::; Cuando una fuerza, constante en dirección y mag ...
~f
La velocidad de la masa cambiará y la aceleración nitud, actúa sobre un cuerpo, la aceleración total
total será la unidad en la dirección de la fuerza. es proporcional al intervalo de tiempo que dura la
La magnitud y dirección de esta aceleración total acción de dicha fuerza.
serán las mismas, ya sea que el cuerpo esté origi~ Pues si la fuerza produce cierta aceleración total
nalmente en reposo o en movimiento. Pues la ex..- en un intervalo de tiempo dado, producirá una ace...
presión "en reposo" no tiene significado científico, leración total igual en el siguiente, porque el efec ...
y la expresión "en movimiento", si se refiere a mo..- to de la fuerza no depende de la velocidad que tie...
vimiento relativo, puede significar cualquier cosa y ne el cuerpo cuando la fuerza actúa sobre él. Por
si se refiere a movimiento absoluto sólo puede re..- consiguiente, en cada intervalo igual de tiempo ha...
78 79
~
·~
·~
~-· '
k
brá un cambio igual de velocidad y el cambio to ...
tal de velocidad desde el principio del movimiento Sin embargo, no hay diferencia esencial entre este
será proporcional al tiempo de acción de la fuerza. caso y cualquier otro caso de la acción de una fuer.-
La aceleración total en un tiempo dado es pro ... za. Por consiguiente, usaremos la palabra impulso
porcional a la fuerza. ' como se definió anteriormente sin restringirla a ca.-
Porque si varias fuerzas iguales actúan en la mis.- t
~. sos en que la acción es de un carácter excepcional-
ma dirección sobre el mismo cuerpo, cada una pro.- ~· mente transitorio.
duce su efecto independientemente de las otras. Por 1j;
tanto, la aceleración total es proporcional al núme...
\1-
P. 50. RELACIÓN ENTRE FUERZA Y MASA
;;
ro de fuerzas iguales. t Si una fuerza actúa sobre una unidad de masa
·Ñ~·
'IJ
1 durante cierto intervalo de tiempo, el impulso, co.-
49. SoBRE EL IMPULso
~ mo hemos visto, se mide por la velocidad generada.
El efecto total de una fuerza al comunicar ve.-
locidad a un cuerpo es, por consiguiente, propor...
f~·
Si un número de fuerzas iguales actúan en la mis ...
ma dirección, cada una sobre una unidad de masa,
cional tanto a la fuerza como al tiempo durante el ) las diferentes masas se moverán en la misma forma,
i y pueden reunirse en un cuerpo sin alterar el fe ...
cual actúa. ·~ ·
p
Al producto del tiempo de acción de una fuerza nómeno. La velocidad del cuerpo en su totalidad es
por su intensidad si ésta es constante, o por su in.- igual a la producida por una de las fuerzas actuan ...
:~
tensidad media si es variable, se le llama 1m¡pul.so ~i do sobre la unidad de masa. Por consiguiente, la
.~!
de la fuerza. !.
·~·;.
fuerza necesaria para producir un cambio dado de
• Hay ciertos casos en que una fuerza actúa du.- velocidad en un cierto tiempo es proporcional al nú.-
rante un tiempo tan corto, que es difícil estimar su mero de unidades de masa de las que el cuerpo es-
intensidad o el tiempo durante el cual actúa. Pero tá constituido.
es comparativamente fácil medir el efecto de la fuer..-
za al alterar el movimiento del cuerpo sobre el que 51. SOBRE EL MOMENTUM
actúa, que como hemos visto, depende del impulso.
El valor numérico del momentum de un cuerpo es
La palabra impulso fue usada originalmente para
el producto del número de unidades de masa del
denotar el efecto de una fuerza de corta duración,
cuerpo por el número de unidades de velocidad de
tal como el de un martillo al golpear a un clavo.
su movimiento.
80
81
L
f.
i~t
f,
tl '
J.
t.
Así el momentum de un cuerpo se mide en térmi-- zando líneas para cada una de las fuerzas tomadas
nos del momentum de la unidad de masa que se mue-- en cualquier orden. Entonces, la línea trazada des--
ve con la unidad de velocidad, lo que se toma como de el origen hasta la extremidad de la última línea
t,'
la unidad de momentum. ~. representará la aceleración debida a la acción com ..
La dirección del momentum es la misma que la de binada de todas las fuerzas.
la velocidad y como la velocidad sólo puede ser esti-- ·¡~:.·.
'·' Como en este diagrama las líneas que representan
mada con respecto a cierto punto de referencia, el .1
•' las aceleraciones están en la misma proporción que
valor particular del momentum depende del punto las fuerzas a las · que se deben aquéllas, podemos
de referencia que asumimos. El momentum de la ~ considerar a las líneas como representando a estas
··~
luna, por ejemplo, será muy diferente si tomamos la ¡~· mismas fuerzas. El diagrama así entendido, puede
li
tierra o el sol como punto de referencia. .:;· llamarse un Diagrama de Fuerzas y la línea desde
L,
·:
1'·
~
54. LA TERCERA LEY DEL MOVIMENTO f su doble aspecto en lo que afe-cta a las dos porciones
de materia entre las que actúa, la tercera ley del
LEY m. La reacción es siempre igual y Qpuesta a la movimiento es equivalente al enunciado de que toda
acdón, o sea, que las acciones de dos ou~erpos entre fuerza es de la naturaleza del esfuerzo, que el es ...
sí son siempre iguates y en direcóones opu,estas. fuerzo existe solamente entre dos porciones de ma ...
teria y que sus efectos sobre estas porciones de ma ...
Cuando los cuerpos entre los cuales -tiene lugar la teria (medidos por el momentum generado eri un
acción no son influidos por ninguna otra fuerza, los tiempo dado) son iguales y opuestos.
cambios en sus respectivos momenta producidos por El esfuerzo se mide numéricamente por la fuerza
la a cción son iguales y en direcciones opuestas. ejercida sobre cualquiera de las dos porciones de
materia. Se distingue como una tensión cuando la
Los cambios en las velocidades d~ los dos cuerpos fuerza que ' actúa sobre cualquier porción lo hace
son también en direcciones opuestas, pero no iguales, hacia la otra y como una presión -cuando la fuerza
excepto en el caso de masas iguales. En otros casos que actúa sobre cualquier porción lo hace alejándose
los cambios de velocidad son en razón inversa de de la otra. ·
las masas. Cuando la fuerza está inclinada respecto a la su ...
perficie que separa a las dos porciones de materia, el
55. AcciÓN Y REACCIÓN SON ASPECTOS PARCIALES esfuerzo no puede designarse con ningún término
DE UN ESFUERZO del lenguaje ordinario, sino que debe ser definí ...
do por términos técnicos matemáticos.
Y a hemos usad~ (Artículo 37) la palabra Esfuerzo Cuando una tensión se ejerce entre dos cuerpos me ...
para denotar la acción mutua entre dos porciones de diante una cuerda, el esfuerzo, propiamente hablan ...
materia. Esta palabra se tomó prestada del lenguaje do, es entre dos partes cualesquiera en las que la
común y fue investida de un preciso significado cuerda puede suponerse dividida por una sección
científico por el finado profesor Rankine, a quien de... imaginaria o plano transversal. No obstante, si des ...
hemos otros valiosos términos científicos. preciamos el peso de la cuerda, cada porción de ella
Tan pronto como nos hemos formado la idea de está en equilibrio bajo la acción de las tensiones
un esfuerzo, tal como la Tensión de una cuerda o en sus extremidades, por lo que las tensiones en
la Presión entre dos cuerpos y hemos reconocido dos planos transversales cualesquiera de la cuerda
84 85
l.~.
1i'
l'
~
f
·~
deben ser iguales. Poi esta razón, frecuentemente Empero, Newton colocó el imán en un recipiente y
hablamos de la tensión de la cuerda como un todo, ,,, "·i
el hierro en otro, flotando ambos recipientes en
sin especificar alguna st.cción particular de ella y agua de modo que se tocaran, mostrando así experi~
también de la tensión entre los dos cuerpos, sin con~ ·;
3:1
mentalmente que como ningún recipiente podía im~
siderar la naturaleza de la cuerda a través de la J; pulsar al otro en el agua, la atracción del hierro sobre
.;·.~,_·
cual se ejerce la tensión. el imán debía ser igual y opuesta a la del imán
sobre el hierro, siendo ambas atracciones iguales a la
56. presión entre los dos recipientes.
ATRACCIÓN Y REPULSIÓN
:
Existen otros casos en que dos cuerpos a distancia
1,,
,, Habiendo dado esta ilustración experimental, N ew~
aparecen actuando mutuamente entre sí, aunque no j ton pasa a señalar la consecuencia de negar la ver~
dad de esta ley. Por ejemplo, si la atracción de
~
podamos detectar ningún cuerpo intermedio, como cualquier parte de la tierra, digamos una montaña,
la cuerda del ejemplo anterior, a través del cual sobre el resto de la tierra fuera mayor o menor que
tiene lugar la acción. Por ejemplo, dos imanes o dos la del resto de la tierra sobre la montaña, habría
cuerpos electrizados aparecen actuando entre sí Jj' una fuerza residual actuando sobre el sistema de la
cuando están separados una considerable distan~ tierra y la montaña como un todo, lo cual causaría
cia y los movimientos de los cuerpos celestes son que éste se moviera, con velocidad siempre creciente,
observados como afectados en una manera que de~ i·
¡!· a través del espacio infinito.
pende de su posición relativa. ¡:,/
Jt!
Esta acción mutua entre cuerpos distantes se lla~ ...~.1 58. LA PRUEBA NO EXPERIMENTAL DE NEWfON
'(-
ma atracción cuando tiende a aproximarlos y repul- Esto es contrario a la primera ley del movimiento,
sión cuando tiende a separarlos. la cual afirma que un cuerpo no cambia su estado
En todos los casos, sin embargo, la acción y re~ ~~
86 87
L
.
•
Si la montaña estuviera en el ecuador, la tierra
podría girar alrededor de un eje paralelo al eje
l
1'
l
.
'
tierra. CAPITULO IV
Si la montaña estuviera en uno de los polos, la
fuerza constante paralela al eje de ia tierra .causaría SOBRE LAS PROPIEDADES DEL CENTRO
que la órbita de la tierra alrededor del sol se despla. . DE MASA DE UN SISTEMA MATEIRIAL
zara ligeramente hacia el norte o al sur de un plano
que pasara por el centro de la masa del sol. 59. DEFINICIÓN DE UN VECTOR-MASA
Si la montaña estuviera en cualquiera otra parte Hemos visto que un vector representa la operación
de la superficie terrestre, su efecto sería parcialmente de llevar un punto trazante desde un origen hasta
de una clase y parcialmente de la otra. un punto dado.
Ninguno de estos efectos a menos que fueran muy Definamos un vector-masa como la operación de
grandes, podría ser detectado mediante observado . . llevar una masa dada del origen hasta el punto da . .
nes astronómicas directas y el método indirecto para do. La dirección del vector. . masa es la misma que la
detectar fuerzas pequeñas, por su efecto al alterar del vector de la masa, pero su magnitud es el pro . .
lentamente los elementos de la órbita de un planeta, dueto de la masa por el vector de la masa.
presupone que la ley de la gravitación es conside. . Así, si OA es el vector de la masa A, el vector
rada como verdadera. Probar las leyes del movimien . . masa es OA ·A.
to por medio de la ley de la gravitación sería una
inversión del orden científico. Eso sería tanto como 60. CENTRO DE MASA DE DOS PARTÍCULAS
demostrar la ley de la adición de los números me . .
~:
Si A y B son dos masas y si 3e toma un punto
diante el cálculo diferencial.
i C en la recta AB, de modo que BC sea a CA como
Por consiguiente, no podemos considerar el enun. . ~l A es a B, entonces el vector-masa de una masa
ciado de N ewton como una apelación a la experien . . A + B colocada en C es igual a la suma de los vec . .
cia y la observación, sino más bien como una deduc . . tores-masa de A y B. Pues OA ·A+ OB · B =
ción de la tercera ley del movimiento a partir de la (OC + CA) A + (OC +
CB) B = OC (A + B)
primera. + CA . A + CB . B.
88 89
i
¡
lá
A mos encontrar entonces el centro de masa, de esta
partícula, junto con la tercera partícula del sistema
fj y colocar la suma de las tres partículas en este pun--
to y así sucesivamente hasta que hayamos encon--
'
1
t
trado el centro de masa del sistema total.
El vector~masa trazado desde cualquier origen has--
~ ta una masa igual a la de todo el sistema colocado
1
1
r
1
en el centro de masa del sistema es igual a la suma
t
1 de los vectores~masa trazados desde el mismo origen
o ~ hasta todas las partículas del sistema.
rt
·Figura 7 Se sigue, de la prueba del Artículo 60, que el
punto encontrado mediante la construcción aquí dada
Ahora bien, los vect<;>res~masa CA · A y CB · B son satisface esta condición. Es claro, por la condición
iguales y opuestos por lo cual se anulan de modo 1t misma, que solamente un punto puede satisfacerla.
que
OA ·A+ OB · B =OC (A+ B)
o sea, C es un punto tal que si las masas de A y B
'
.~!
¿-,
p
~
Por consiguiente la construcción debe conducir al
mismo resultado, en cuanto a la posición del cen..-
tro de masa, en cualquier orden en que tomemos las
estuvieran concentradas en C, su vector~masa desde 1
'(¡¡
cualquier origen O sería el mismo que cuando A y B J? partículas del sistema.
J~
i•' El centro de masa es, por consiguiente, un punto
están en sus posiciones reales. El punto C se lla-- ,.
~
90 91
L
f
~.
·~ tum de cualquier otro cuerpo es el vector. . masa tra~
62. EL MOMENTUM REPRESENTADO COMO LA l zado desde o hasta el punto del diagrama de veloci~
RAZÓN DE CAMBIO DE UN VECTOR~MASA V; dades correspondiente a ese cuerpo y el momentum
de la masa del sistema concentrado en el centro de
En el diagrama de velocidades, si los puntos o, a, masa es el vector~masa trazado desde o hasta la
b, e, corresponden a las velocidades del origen O y masa total en q.
de los cuerpos A, B, C y si p es el centro de masa Por consiguiente, como un vector. . masa del dia~
de A y B colocados en a y b respectivamente y si grama de velocidades es lo que ya hemos definido
q es el centro de masa de A + B colocado en p y e como un .momentum, podemos enunciar la propiedad
en e, entonces q será el centro de masa qel sistema demostrada en el Artículo 61 en términos de momen~
de cuerpos A, B, C, en a, b, e, respectivamente. ta, así: El momentum de una masa igual a la de
todo el sistema, moviéndose con la velocidad del cen~
a r h tro de masa del sistema, es igual en magnitud y para~
lelo en dirección a la suma de los momenta de to. .
das las partículas del sistema.
u
e(. p f
!fl
~·
siempre, por la tercera ley del movimiento, igual y
.,.. , opuesta a la reacción dé B sobre A. El momentum
~:
r,;
generado en B por la acción de A durante cualquier
~ intervalo es, por consiguiente, igual y opuesto al ge--
Gt)•
Figura 9
i~
~·
!i
nerado en A por la reacción de B durante el mismo
i~tervalo y el movimiento del centro de masa de A
y B, en consecuencia, no es afect:tdo por su acción
mutua.
i·
~; Podemos aplicar el resultado del último artículo a
momentum generado en la masa concentrada en el ~.
l· este caso y decir que, como las fuerzas sobre A y
centro de gravedad. Por tanto, según el Artículo 61,
sobre B que se originan por su acción mutua son
el cambio de momentum de la masa imaginaria igual
iguales y opuestas y como el efecto de estas fuerzas
a la de todo el sistema concentrado en el centro
sobre el movimiento del centro de masa del sistema
de masa, es igual a la suma de los cambios de mo-·
es el mismo que si hubieran sido aplicadas a una
metum de todos los diferentes cuerpos del sistema.
partícula cuya masa sea igual a toda la masa del
En virtud de la segunda ley del movimiento po--
sistema y como el efecto de dos fuerzas iguales y
demos poner este resultado en la forma siguiente:
opuestas entre sí es cero, el movimiento del centro
El efecto de las fuerzas que actúan sobre los dife--
de masa no será afectado.
rentes cuerpos del sistema al alterar el movimiento
del centro de masa del sistema, es el mismo que si
todas estas fuerzas se hubieran aplicado a una ma-- 65. PRIMERA Y SEGUNDA LEYES DEL MOVIMIENTO
sa igual a toda la masa del sistema y ·coincidiendo
con su centro de masa. Este es un resultado muy importnnte. Nos permit·.'!
hacer más precisa la enunciación de la primera y
64. EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN segunda leyes del movimiento, al definir que se
SISTEMA, NO ES AFECTADO POR LA ACCIÓN MUTUA entiende por velocidad de un cuerpo la velocidad
ENTRE LAS PARTES DEL SISTEMA de su centro de masa. El cuerpo puede estar· girando,
o puede consistir de partes y ser capaz de cambiar
Pues si hay una acción entre dos partes del ~is. de confisuración, de modo que los movimientos de
tema, digamos A y B, la acción de A sobre B es partes diferentes puedan ser diferentes, aunque de to.-
91 95
L
dos modos podemos formular las leyes del movimien.- Artículo 63) los vectores :;-;, w/1, etc., trazados desde
to en la siguiente forma: el origen, representan las razones de aceleración de
t
Ley l. El centro de masa del sistema persevera en \\, los cuerpos A, B. etc., en un instante dado, con res-
su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una ~
96 97
L
como el sistema de vectores correspondiente indica Si el área no está en un plano, la trayectoria de
la configuración geométrica del sistema. la partícula debe dividirse en porciones tan peque-
En segundo lugar, comparando la distribución de ñas que cada una coincida sensiblemente con una
masa en dos épocas diferentes, obtenemos un sis~ ¡··, línea recta y las áreas-masa correspondientes a es-
tema de vectores~masa de desplazamiento. 1· tas porciones deben sumarse de acuerdo con la re~
.n gla de adición de vectores .
La razón de desplazamiento de masa es momen- ~-
tü
tum, precisamente como la razón de desplazamien~ ¡,
to es velocidad. t: 69. MoMENTUM ANGULAR
¡;
El cambio de momentum es impulso, tal como el t
!
La razón de cambio de un área~masa es el do~
cambio de velocidad es aceleración total. J
~: ble de la masa de la partícula por el triángulo cu-
La razón de cambio de momentum es fuerza mo~
triz, tal como la razón de cambio de velocidad es •,
1
".'
yo vértice es el origen y cuya base es la velocidad
de la partícula medida a lo largo de la línea que
i~
razón de aceleración. ' pasa por la partícula en la dirección de su moví-
1
·¡ miento. La dirección de esta área~masa es indicada
68. DEFINICIÓN DE UN ÁREA-MASA ~ por la normal trazada de acuerdo con la regla da-
1 da anteriormente.
'
Cuando una partícula material se mueve de un
'
·.\· La razón de cambio del área~masa de una partícu-
•'y la se llama el momentum angular de la partícula al-
punto a otro, el doble del área barrida por el vec~
!· rededor del origen y la suma de los momenta an-
tor de la partícula multiplicado por la masa de la
misma, se llama el área~masa del desplazamiento gulares de todas las partículas se llama el momen-
de la partícula con respecto al origen desde el cual tum angular del sistema alrededor del origen.
El momentum angular de un sistema material con
se traza el vector.
respecto a un punto es, por consiguiente, una can-
Si el área está en un plano, la dirección del área- tidad que tiene una dirección definida así como una
masa es normal al plano, trazada de modo que, mi- magnitud definida.
rando en dirección positiva a lo largo de la normal,
La definición del momentum angular de una par-
el movimiento de la partícula alrededor de su área tícula alrededor de un punto puede expresarse, en
aparece en la dirección del movimiento de las ma- forma algo diferente, como el producto del momen-
necillas del reloj. tum de Ja partícula con respecto a ese punto por la
98
99
L.
·j¡.
¡:
{ La razón de cambio del momentum angular de un
perpendicular desde ese punto a la línea de movi- i sistema material alrededor del origen se mide, de
miento de la partícula en ese instante. ~!> manera semejante, por la suma geométrica de los
·¡. momentos de las fuerzas que actúan sobre las par-
·~)'
70. MoMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR tículas del sistema.
DE UN PUNTO
71. CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM ANGULAR
La razón de incremento del momentum angular de JI!
una partícula es el producto de la razón de acele- Ahora considérense dos partículas cualesquiera
ración de la velocidad de la partícula por la masa
de la partícula por la perpendicular desde el origen
a la línea que pasa por la partícula y a lo largo de
t
. ..'t
del sistema. Las fuerzas que actúan sobre estas dos
partículas, originadas en su acción mutua , son igua-
les, opuestas y en la misma ·línea recta. Por tan-
Ja cual tiene lugar la aceleración. En otras palabr3s , :.,,. to, los momentos de estas fuerzas alrededor de
.es el producto de la fuerza motriz que actúa sobre cualquier punto como origen son iguales, opuestos y
la partícula por la perpendicular desde el origen so- alrededor del mismo eje. La suma de estos momen~
bre la línea de acción de esta fuerza. tos, por consiguiente, es cero. De manera semejan-
Ahora bien, el producto de una fuerza por la per- te, la acción mutua entre cualquier otro par de par-
pendicular desde el origen, sobre su línea de acción, i: l.
tículas del sistema consiste de dos fuerzas, la su-
se llama el Momento de la fuerza alrededor del ori- ma de cuyos momentos es cero.
gen. El eje del momento, que indica su dirección, es ~~
Por tanto, la acción mutua entre los cuerpos de
un vector trazado perpendicularmente al plano que ~~
un sistema material no afecta a la suma geométrica
t-
pasa por la fuerza y el origen y en una dirección tal ~',
~1 de los momentos de las fuerzas. Por consiguiente.
que, mirando a lo largo de esta línea en la direc-
las únicas fuerzas que es necesario considerar al
ción en que es trazada, la fuerza tiende a mover f
*'
·¡ ~
encontrar la suma geométrica de los momentos son
la partícula alrededor del origen en la dirección de aquellas que son externas al sistema; es decir, en-
las manecillas del reloj. tre el todo o cualquier parte del sistema y cuerpos
Por tanto, la razón de cambio del momentum an- no incluidos en el sistema.
gular de una partícula alrededor del origen se mi-
La razón de cambio del momentum angular del
de por el momento de la fuerza que actúa sobre la
sistema, por consiguiente, se mide por la suma geo-
partícula alrededor de ese punto.
101
100
l~.
t
k
~·
~+:
'l
".~'!·
:- !
mún permanece constante, hasta donde concierne . !i z.a que resiste a ese cambio .
únicamente a estos dos cuerpos, aunque ese mo~ ENERGIA es la capacidad de efectuar trabajo.
mento puede ser afectado por la acción de otros Cuando la naturaleza de un sistema material es
planetas. No obstante, si incluimos a todos los pta.- .í tal que si, después que d sistema ha sufrido cual~
¡
netas del sistema, la suma geométrica de sus me- «~)
quier serie de cambios, es ·regresado de cualquier
menta angulares alrededor de su centro de masa modo a su estado original, el trabajo total hecho
común permanecerá absolutamente constante, cua- por agentes externos sobre el sistema es igual al
trabajo total hecho por el sistema al vencer las fuer~
~...
lesquiera que puedan ser sus acciones mutuas, siem-
pre que ninguna fuerza originada en cuerpos ex~ zas externas y el sistema se llama SISTEMA CONSER~
ternos a la totalidad del sistema solar actúe en for- •.t' VATIVO.
~¡
ma desigual sobre los diferentes miembros del sis- j -·~
~
tema. '~
~- '
73. PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA
102 103
L
se tomen en cuenta todas las diferentes formas de
1
{1
~ minuida par ninguna acción entre las partes del sis ...
energía que existen en estos sistemas. f
~~ tema, a1unque pu,ede s~er transformada en cualquiera
r~
Esta doctrina, considerada como una deducción t de las formas en las que la energía es susceptible
de la observación y el experimento, sólo puede afir... ~. de hacerlo.
t;
mar, por supuesto, que hasta ahora no se ha des~
Si, por la acción de algún agente externo al sis-
cubierto ningún caso de un sistema no... conservativo.
tema, se cambia la configuración de éste, mientras
En tanto que doctrina científica o productora de
las fuerzas del mismo resisten este cambio de con ...
ciencia, no obstante, siempre está adquiriendo ma ...
figuración, se dice que el agente externo efectúa tra ...
yor verosimilitud por el número constantemente ere...
bajo sobre el sistema. En este caso la energía del
ciente de deducciones que se han sacado de ella y
sistema es aumentada por la cantidad de trabajo
que en todos los casos se encuentran verificadas
efectuado sobre él por el agente externo.
experimentalmente.
Si, al contrario, las fuerzas del sistema producen
De hecho, la doctrina de la Conservación de la
un cambio de configuración que es resistido por el
Energía es el enunciado generalizado que se en ...
agente externo, se dice que el sistema trabaja sobre
cuentra consistente con la realidad, no sólo en la
ciencia física, sino en todas las ciencias exactas. 1, el agente externo y la energía del sistema es dis...
minuida por la cantidad de trabajo que efectúa.
Una vez que se ha entendido esta doctrina, pro...
El trabajo, por consiguiente, es una transferen ...
porciona al investigador físico un principio en el
que puede apoyar toda ley conocida en relación con
acciones físicas y mediante el cual puede encami ...
narse para descubrir las relaciones de tales accio ...
1 cia de energía de un sistema a otro; se dice que el
sistema que da energía trabaja sobre el sistema que
la recibe y la cantidad de energía dada por el pri ...
nes en nuevas ramas de la ciencia.
Por dichas razones la doctrina se llama común ...
mente Principio de la Conservación de la Energía.
1
~
.Ó. j
mer sistema es siempre exactamente igual a la re ...
cibida por el segundo.
Por consiguiente, si incluimos ambos sistemas en
~- otro mayor, la energía del .sistema total no es au ...
!1 mentada ni disminuida por la acción de un sistema
74. ENUNCIADO GENERAL DEL PRINCIPIO DE LA
parcial sobre el otro.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
75. MEDICIÓN DEL TRABAJO
La energía total de cualquier sistema material es
una cantidad que no puede ser aumentada ni dis ... El trabajo efectuado por un agente externo so-
104 105
k
]
j1
j
¡
i'
bre un sistema material puede ser descrito como
libra a diez pies de altura requiere diez libras-pie
un cambio en la configuración del sistema, que ten-
y como hay veinte libras, el trabajo completo es vein-
ga lugar bajo la acción de una fuerza externa que '
:j te veces mayor, o sea doscientas libras-pie.
tiende a producir ese cambio. ¡:
La cantidad de trabajo hecho es, ·por consiguien-
Así, si una libra es elevada un pie del suelo por ~ te, proporcional al producto de los números que re-
~'
un hombre en oposición a la fuerza de gravedad,
una cierta cantidad de trabajo es efectuada por el •.. '.:··.
presentan a la fuerza ejercida y al desplazamiento
en la dirección de la fuerza.
hombre y esta cantidad es conocida entre los in- -~ j!.
genieros como una libra-pie. i
En el caso de una libra-pie la fuerza es el peso
Aquí el hombre es el agente externo, el sistema de una libra, una cantidad que, como sabemos, es
material consiste de la tierra y la libra, el cambio diferente según el lugar. El peso de una libra ex-
~··
' .· ...
106 107
l
1
1
:{
f
{
S 1
77. ENERGÍA CINÉTICA T=-2--(V'+V) (2)
Pero en una muy importante clase de fenómenos Multiplicando entre sí los miembros correspon-
el traba jo se efectúa al cambiar la velocidad del dientes de las ecuaciones ( 1 ) y ( 2) obtenemos:
108 109
l
1
(,
.
~
Aquí FS es el trabajo hecho por la fuerza F que
actúa sobre el cuerpo mientras éste se mueve a tra- !· que el intervalo de tiempo tomado sea más y más
pequeño. Dividiendo el tiempo total de acción en
l
vés del espacio S en la dirección de aquélla y esto partes pequeñas y probando que en cualquiera de
1 .
e1Ias el trabajo efectuado es igual al incremento
es igual al exceso de - - MV' 2 con respecto 3
de la energía cinética del cuerpo, podemos, suman-
2 .':
:'-
do las porciones sucesivas del trabajo y los incre-
1 1
- - MV2 • Si llamamos a - - MV2 , o sea el semi-
·,
f'·. mentos sucesivos de energía, llegar al resultado de
2 2 que el trabajo total hecho por la fuerza es igual
producto de la masa por el cuadrado de la velocidad ,
la energía cinética del cuerpo al principio, entonces ,, al aumento total de energía cinética.
Si la fuerza actúa sobre el cuerpo en la dirección
1
- - MV' 2 será la energía cinética después de la ;,<ti
opuesta a su movimiento, la energía cinética del
2 ~: cuerpo será disminuida en vez de ser aumentada y
acc10n de la fuerza F a través del espacio S. La ;::. la fuerza, en vez de efectuar trabajo sobre el cuer-
energía se expresa aquí en poundals-pie. po, actuará como una resistencia, que el cuerpo ven-
ce en su movimiento. Por tanto un cuerpo móvil,
Podemos ahora expresar la ecuación en palabras.
diciendo que el trabajo hecho por la fuerza F al mientras está en movimiento, puede efectuar traba-
cambiar el movimiento del cuerpo se mide por el jo al vencer la resistencia y este trabajo es igual
aumento de la energía cinética del cuerpo durante a la disminución de su energía cinética, hasta que
el tiempo en que la fuerza actúa. J al fin, cuando el cuerpo queda en reposo, su ener:--
1 · gía cinética es agotada y el trabajo total que ha
Hemos probado que esto es verdadero cuando el
intervalo de tiempo es tan pequeñ0 que podemos efectuado es entonces igual a la energía cinética to-
considerar a la fuerza como constante durante ese tal que tenía al principio.
tiempo y a la velocidad media durante el intervalo Vemos ahora lo apropiado del nombre energía
como la media aritmética de las. velocidades al prin- cinética, que hemos usado hasta ahora simplemente
cipio y al fin del intervalo. Esta hipótesis, que es como un nombre para denotar al producto
110 111
~
1
--MV 2
•
1
~.
t
La primera de estas componentes puede omitir-
se en todos los cálculos de energía, ya que no hace
2 trabajo sobre el cuerpo ni altera su energía cinética.
Pues la energía de un cuerpo se ha definido corno La segunda componente es la que ya hemos con-
la capacidad que tiene para hacer trabajo y se mi- siderado. Cuando está en la dirección del movimien ...
de por el trabajo que puede hacer. La energía dné . . to aumenta la energía cinética del cuerpo en la can-
tica de un cuerpo es la energía que tiene en virtud tidad de trabajo que efectúa sobre él. Cuando está
de estar en movimienro y ya hemos m a strado que en la dirección opuesta la energía cinética del cuer-
su valor es expresado por po es diminuida en la cantidad de trabajo que el
1 1 cuerpo efectúa contra la fuerza.
--MV 2 o --MV ><V, Por tanto, en todos los casos el aumento de
2 2 energía cinética es igual al trabajo hecho sobre el
o sea, el serniproducto de su rnornenturn por su ve- cuerpo por el agente externo y la disminución de
energía cinética es igual al trabajo hecho por el cuer-
locidad. ~~ '
po contra la resistencia externa.
78. FuERZAS oaucuAs
79. ENERGÍA CINÉTICA DE DOS PARTÍCULAS REFERID!\
Si la fuerza actúa sobre el cuerpo en ángulo rec- A SU CENTRO DE MASA
to con la dirección de ~u movimiento, no hace tra-
bajo sobre el cuerpo y altera la dirección pero no La energía cinética de un sistema material es igual
la magnitud de la velocidad. Por consiguiente la a la energía cinética de una masa igual a la del
energía cinética, que depende del cuadrado de sistema que se mueve con la velocidad del centro
la velocidad, permanece inalterable. de masa del mismo, más la energía cinética debida
Si la dirección de la fuerza no coincide ni está I al movimiento de las partes del sistema con rela-
en ángulo recto con el movimiento del cuerpo, po- lq ción a su centro de masa.
dernos representar la fuerza por medio de dos com- Empecemos con el caso de dos partículas cuyas
ponentes, una de las cuales está en ángulo recto con masas son A y B y cuyas velocidades son repre-
la dirección del movimiento, mientras que la otra es ... sentadas en el diagrama de velocidades por las líneas
tá en la dirección del movimiento (o en la dirección oa y ob. Si e es el centro de masa de una partícula
opuesta). igual a A colocada en a y una partícula igual a B
112 113
~
colocada en b, entonces oc representará a la velo ..
cidad del centro de masa de las dos partículas.
La energía cinética del sistema es la suma de las
'
~
~.
:r
¡
~·
"ir'
Por consiguiente, sumando:
1 1
T =--(A+ B) oc 2 + - - Aca 2
1
+ - - Bcb 2 ,
energías cinéticas de las partículas, o sea: 2 2 2
o sea, la energía cinética del sistema de dos partícu.-
1 1 Jas A y B es igual a la de una masa (A + B) que
T = - - Aoa2 + - - Bob2 • se mueve con la velocidad del centro de masa, más
2 2
la del movimiento de las partículas con relación al
- - h centro de masa.
115
~.
114
1 partículas; en consecuencia es verdadera para tres.
--Aoa2 + TA. tt' cuatro, o cualquier otro número de partículas y por
2 consiguiente para cualquier sistema material.
y la de B:
'il
La energía cinética de un sistema referida a su
centro de masa es menor que su energía cinética
1
--Bob 2 + Tn. referida a .cualquier otro punto.
2 Pues la última cantidad excede a la primera en
un valor igual a la energía cinética de una masa
La energía cinética del todo es, por tanto:
igual a la de todo el sistema moviéndose con la ve-
1 1 locidad del centro de masa con relación al otro pun-
- - Aoa 2 + -- Bob + T + T
2
A B to y como toda la energía cinética es esencialmen~
2 2 te positiva, este exceso debe ser positivo.
o sea:
81. ENERGÍA CINÉTICA DISPONIBLE
1 1 1
-(A+ B) oc2 + - A.ca 2 + TA + - Bcb2 + Tn. Hemos visto en el Artículo 64 que la acdón mu-
2 2 2 tua entre las partes de un sistema material no pue~
de cambiar la velocidad del centro de masa del sis-
El primer término representa la energía cinétka tema. Por consiguiente, la parte de la energía ciné-
de una masa igual a la de todo el sistema movién~ tica del sistema que depende del movimiento del cen~
dose con la velocidad del centro de masa total. tro de masa no puede ser afectada 1 por ninguna
El segundo y tercer términos. tomados juntos, acción interna al sistema. En consecuencia es im-
representan la energía cinética del sistema A con posible, por medio de la acción mutua de las partes
relación al centro de gravedad de todo el sistema y del sistema, convertir esta parte de la energía en
el cuarto y quinto términos representan lo mismo trabajo. Hasta donde concierne al sistema mismo,
t·
para el sistema B. \
esta energía no es disponible. Puede ser conver-
Por tanto, si la proposición es verdadera para los tida en trabajo sólo mediante la acción entre este
dos sistemas A y B tomados separadamente, es ver- sistema y algún otro sistema material externo a él.
dadera para el sistema compuesto por A y B. Pero Por tanto, si consideramos un sistema material
hemos probado que es verdadera en el caso de dos no conectado con ningún otro, su energía cinética
116 117
~
extensión del sistema, de modo que al extender
aprovechable es la debida a los movimientos de las tl~, suficientemente el sistema [antes que se solidifique]
partes del sistema con relación a su centro de masa. podemos tomar la e.'lergía cinética restante tan pe-
Supongamos que la acción entre las partes del queña como deseemos, de modo que toda la ener-
sistema es tal que, después de cierto tiempo. la con- gía cinética con relación al centro de masa del sis-
figuración del sistema se hace invariable y llamemos tema puede ser convertida en trabajo dentro del
a este proceso la solidificación del sistema. Hemos sistema.
mostrado que el momentum angular de todo el sis-
tema no cambia por ninguna acción mutua de su::> 82. ENERGÍA POTENCIAL
partes. Por consiguiente, si el momentum angular
original es cero, el sistema, cuando su forma se ha- La energía potencial de un sistema material es la
ce invariable, no girará alrededor de su centro de capacidad que tiene de hacer trabajo [sobre otros
masa; pero si se mueve, lo hará como un todo, pa- sistemas], dependiendo de otras circunstancias que
_ralelamente a sí mismo y las partes estarán en re- no sean el movimiento del sistema. En otras pala-
poso con relación al centro de masa. En este caso. bras, la energía potencial es la energía que no es
por consiguiente. toda la energía disponible será cinética.
convertida en trabajo por la acción mutua de las En el sistema material hipotético que construimos
partes durante la solidificación del sistema. a partir de las ideas fundamentales de materia y
Si el sistema tiene momentum angular, tendrá el movimiento, no hay otras condiciones presentes ex-
mismo momentum angular al solidificarse. Por tan- cepto la configuración y el movimiento de las dife-
to girará alrededor de su centro de masa y por con- rentes masas que constituyen el sistema. Por tanto.
siguiente aún tendrá energía de movimiento con re- en tal sistema las circunstancias de las que la ener ...
lación a su centro de masa y esta energía cinética gía debe depender son únicamente el movimiento y
restante no se convierte en trabajo. la configuración, por lo cual, como la energía ci-
Pero si se permite que las partes del sistema se nética depende del movimiento. la energía potencial
separen una de otra en direcciones perpendiculares ii"
! debe depender de la configuración.
'L
al eje del momentum angular del sistema y si el sis- En muchos sistemas materiales reales sabemos que
tema el extenderse así se solidifica, la energía ciné ... parte de la energía depende de la configuración. Así.
tica restante de rotación alrededor del centro de el muelle real de un reloj tiene más energía cuan-
masa será cada vez menor mientras mayor sea la
119
118
do está enrollado totalmente, que cuando lo está par~ turaleza sumamente complicada, por una multitud
cialmente y dos imanes de barra tienen más energía de fatigas y un número igual de esfuerzos, estan~
cuando están lado a lado .con sus polos iguales en do conectada cada fatiga con su correspondiente es~
la misma dirección que cuando sus polos opuestos li:
l fuerzo por una relación mucho más simple.
~'
se encuentran próximos.
~. Pero después de hacer todo esto, la naturaleza de
~i la conexión entre configuración y fuerza permane...
83. ELASTICIDAD ~
.~,
ce tan misteriosa como siempre. No podemos sino
admitir el hecho y si llamamos a todos esos fenó~
En el caso del resorte podemos investigar algo
menos, fenómenos de elasticidad, podemos encontrar
más la conexión entre el enrollado del resorte y la
muy conveniente .clasificarlos de este modo, siempre
fuerza que éste ejerce concibiéndolo dividido en
que recordemos que al usar la palabra elasticidad no
partes muy pequeñas o elementos. Cuando se en-
intentamos explicar la causa de la conexión entre
rolla el resorte se altera la forma de cada una de
configuración y energía.
estas pequeñas partes y tal alteración de la for-
ma de un cuerpo sólido se llama Fatiga.
84. AcciÓN A DISTANCIA
En los cuerpos sólidos la fatiga es acompañada
por una fuerza interna o esfuerzo; los cuerpos en En el caso de los dos imanes no hay substancia
que el esfuerzo depende simplemente de la fatiga visible que conecte a los cuerpos entre los que el es--
se llaman Elásticos y la propiedad de ejercer es~ fuerzo existe. El espacio entre los imanes puede ser
fuerzo cuando hay fatiga se llama Elasticidad. llenado con aire o con agua, o podemos colocar los
Encontramos así que el enrollado del resorte im~ imanes en un recipiente y extraer el aire con una
plica la fatiga de sus elementos y que la fuerza ex-· bomba, hasta que los imanes queden en lo que se
terna que ejerce el resorte es la resultante de los llama comúnmente un vacío y sin embargo la ac~
esfuerzos de sus elementos. ción mutua de los imanes no se alterará. Incluso
Así substituimos la relación directa entre el en~ podemos poner una placa sólida de vidrio, metal o
rollado del resorte y la fuerza que éste ejerce, por 7~
madera entre los imanes y seguiremos encontrando
una relación entre las fatigas y esfuerzos de los ele- que su acción mutua depende simplemente de su po..-
mentos del resorte; es decir, para un solo desplaza~ sición relativa y no es modificada sensiblemente al
miento y una sola fuerza, sustituimos la relación colocar cualquier substancia entre ellos, a menos que
entre ellos que en algunos casos puede ser de na~ tal sustancia sea uno de los metales magnéticos. Por
120 121
~.
consiguiente. se habla comúnmente de l,a acción en- do de su velocidad y tomamos la suma de todos es ...
tre los imanes como acción a distancia. tos productos. Pero la energía potencial que surge
Se han hecho intentos, con cierto grado de éxito 1 por la acción mutua de dos partes del sistema puede
para analizar esta acción a distancia dentro de una depender de la posición relativa de las partes en
distribución continua de esfuerzo en un medio invi- una manera que puede ser distinta en casos diferen ...
sible y establecer así una analogía entre la acción tes. Así, cuando dos bolas de billar se acercan entre
magnética y la acción de un resorte o una cuerda sí cierta distncia no hay acción sensible entre ellas
al transmitir fuerza; pero el hecho general de que hasta que se aproximan tanto que ciertas partes
las fatigas o cambios de configuración son acompa- aparentan estar en contacto. Para acercar aún más
ñados por esfuerzos o fuerzas internas y que de este los centros de las dos bolas, se debe hacer que ce...
modo es almacenada la energía en el sistema así dan las partes en contacto y esto requiere el gasto
fatigado, permanece como un hecho esencial que aún de trabajo.
no se ha explicado como resultado de algún princi- Por tanto, en este caso la energía potencial es cons-
pio más fundamental. tante para todas las distancias mayores que la distan-
cia del primer contacto y después aumenta rápida-
85. LA TEORÍA DE LA ENERGÍA POTENCIAL, MÁS mente al disminuir la distancia.
COMPLICADA QUE LA DE LA ENERGÍA CINÉTICA La fuerza entre dos imanes varía con la distancia
de una manera muy diferente y en realidad encon-
Admitiendo que la energía de un sistema material tramos que sólo experimentalmente podemos indagar
puede depender de su configuración, el modo en que la forma de la relación entre la configuración de un
así depende puede ser mucho más complicado que el sistema y su energía potencial.
modo en que la energía cinética depende del movi-
miento del sistema. Pues la energía cinética puede 86. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA ENERGÍA
calcularse a partir del movimiento de las partes del AL CÁLCULO DE FUERZAS
sistema mediante un método invariable. Multiplica- ,.
mos la masa de cada parte por la mitad del cuadra- Un conocimiento completo del modo en que la ener-
gía de un sistema material varía cuando la configura,.
1 Ver de Clerk Maxwell Treatise on Electricity and Magne-
ción y el movimiento del sistema se hacen variar, es
tism (Tratado sobre Electricidad y Magnetismo). Vol. 11. equivalente matemáticamente a un conocimiento de
art. 641. todas las propiedades dinámicas del sistema. Los
122 123
1
1,
métodos matemáticos por los cuales todas las fuer- cia, debe haber efectuado una cantidad de trabajo
zas y esfuerzos en un sistema móvil son deducidos igual al aumento de energía. Por consiguiente, debe
de una sola fórmula matemática que expresa la ener- haber fuerza ejercida en la dirección del desplaza-
gía como una función de las variables fueron des- miento y el valor medio de esta fuerza, multiplicado
arrollados por Lagrange, Hamilton y otros eminen-
por el desplazamiento, debe ser igual al trabajo efec-
tes matemáticos; pero sería difícil describirlos siquie-
tuado. Por tanto, el valor medio de la fuerza puede
ra en términos de las ideas elementales a que nos
restringimos en este libro. Un esbozo de estos mé- encontrarse dividiendo el aumento de energía entre
todos se da en mi tratado sobre Electricidad, Par- el desplazamiento.
te IV, Capítulo V, Artículo 533 y la aplicación de Si el desplazamiento es grande esta fuerza puede
estos métodos dinámicos a los fenómenos electro- variar considerablemente durante el mismo, por lo
magnéticos se da en los capítulos inmediatamente que puede ser difícil calcular su valor medio; pero
siguientes. * como la fuerza depende de la configuración, si hace-
Pero si consideramos solamente el caso de un sis- mos el desplazamiento cada vez menor la variación
tema en reposo, es fácil ver cómo podemos conocer de la fuerza será cada vez menor, de modo que fi-
las fuerzas del sistema cuando sabemos cómo de-
nalmente la fuerza puede ser considerada como sen-
pende su energía respecto de su configuración. [ siblemente constante durante el desplazamiento.
Pues si suponemos que un agente externo al siste- ~'·
ma produce un desplazamiento de una configuración Por consiguiente, si calculamos para una configura-
a otra, entonces, si en la nueva configuración el sis- ción dada la razón con la que aumenta la energía
~
tema posee más energía que la que tenía al principio, con el desplazamiento. con un método semejante al
puede haber recibido este aumento de energía sola~ descrito en los Artículos 27, 28 y 33, esta razón será
mente del agente externo. Este agente, en consecuen- numéricamente igual a la fuerza ejercida por el agen-
te externo en la dirección del desplazamiento.
124 125
l
l Í.
87. EsPECIFICACIÓN DEL [MoDo DE AccióN] Si el sistema está en movimiento, la fuerza que ac-
DE LAS FUERZAS r· túa sobre cada partícula es la que surge de las co...
w
nexiones del sistema (igual y opuesta a la fuerza
En los tratados de dinámica las fuerzas de que externa justamente calculada), junto con cualquier
se habla son usualmente las ejercidas por el agen~ fuerza externa que pueda ser aplicada a él. Por
te externo sobre el sistema material. En los trata-
dos de electricidad, por otro lado, las fuerzas de
que se habla son usualmente las ejercidas por el
1 tanto, un conocimiento completo del modo en que
la energía potencial varía ccn la configuración
nos permitiría predecir cada posible movimiento del
sistema electrificado contra un agente externo que sistema bajo la acción de fuerzas externas dadas,
impide moverse al sistema. Por consiguiente, a1 leer siempre y cuando fuéramos capaces de vencer las
cualquier enunciado respecto a fuerzas, es necesa- dificultades puramente matemáticas del cálculo.
rio averiguar si la fuerza de que se habla debe con~
siderarse desde uno u otro punto de vista. 89. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA ENERGÍA A LA
En general, podemos evitar cualquier ambigüe- INVESTIGACIÓN DE CUERPOS REALES
dad viendo el fenómeno en conjunto y hablando {:~·
V!
de él como un esfuerzo ejercido entre dos puntos (
Cuando pasamos de la dinámica abstracta a la
o cuerpos y distinguiéndolo como una .tensión o una 1. física (de sistemas materiales, cuyas únicas propie-
presión, una atracción o una repulsión, de acuerdo dades son las expresadas por sus definiciones, a
con su dirección. Ver el artículo 55.
1~ cuerpos reales, cuyas propiedades tenemos que in-
vestigar) encontramos que hay muchos fenómenos
88. t'
APLICACIÓN A UN SISTEMA EN MOVIMIENTO ~r que no somos capaces de explicar como cambios
t·
t.
en la configuración y el movimiento de un sistema
Aparece así que de un conocimiento de la ener-
'i~·
material.
gía potencial de un sistema en cada configuración Por supuesto, si empezamos por considerar que los
posible podemos deducir todas las fuerzas externas cuerpos reales son sistemas compuestos de materia
que se requieren para mantener al sistema en una que concuerda en todos los aspectos con las de-
configuración [cualquiera dada]. Si el sistema está finiciones que hemos establecido, podemos proseguir
en reposo y si estas fuerzas externas son las fuer- con el aserto de que todos los féncmenos son cam-
zas reales, el sistema permanecerá en equilibrio. bios de configuración y movimiento, aunque no es-
126 127
l
ternos preparados para definir la clase de configu- con respecto a la configuración y el movimiento de
ración y movimiento por los cuales se expliquen los sus partes visibles; pero si tenemos razón para sos-
fenómenos particulares. Pero en ciencia exacta esas pechar que la configuración y el movimiento de sus
explicaciones que se aseveran deben ser estimadas partículas invisibles influencian al fenómeno visible,
no por ·sus afirmaciones, sino por sus realizaciones. debemos idear algún método para estimar la energía
La configuración y el movimiento de un sistema son que así surge.
hechos que pueden ser descritos de manera precisa; Así, la presión, temperatura, potencial eléctrico
por consiguiente, para que la explicación de un fe ... y composición química son cantidades variables, cu-
nómeno mediante la configuración y el movimiento yos valores sirven para especificar el estado de un
de un sistema material pueda admitirse como una cuerpo y en general la energía del cuerpo depende
adición a nuestro conocimiento científico, deben de los valores de estas y otras variables.
especificarse las configuraciones, movimientos y
fuerzas, mostrando que son congruentes con hechos 91. ENERGÍA EN TÉRMINOS DE LAS VARIABLES
conocidos así como capaces de explicar el fenómeno.
El siguiente paso en nuestra investigación es
90. VARIABLES DE LAS QUE DEPENDE LA ENERGÍA determinar cuánto trabajo debe hacer la acción ex-
terna sobre el cuerpo para hacerlo pasar de un es-
Pero aunque los fenómenos que estamos estu- tado a otro.
diando no hayan sido aún explicados dinámicamente. Para este fin es suficiente conocer el trabajo re-
podemos usar de modo muy conveniente el prin- querido para hacer que e1 cuerpo pase de un estado
cipio de la conservación de la energía como una guía particular, al que podemos llamar estado normal, a
para nuestras investigaciones. Al aplicar este prin- cualquier otro determinado estado. La energía en el
cipio, asumimos en primer lugar que la cantidad último estado es igual a la del estado normal, jun-
de energía en un sistema material depende del to ·Con el trabajo requerido para llevarla del estado
estado de ese sistema, de modo que para un estado normal al determinado estado. El hecho de que este
dado hay una cantidad definida de energía. trabajo es el mismo a través de toda la serie de es-
Por tanto, el primer paso es definir los diferentes tados por los que el sistema ha pasado desde el
estados del sistema y cuando tengamos que tratar estado normal hasta el determinado estado, es el fun-
con cuerpos reales debemos definir su estado no sólo damento de toda la teoría de la energía.
128 129
~
f1.
l.
f
~
130
Í:
~
~':
~
averiguar en qué forma existe la energía en un cuer . .
po caliente; el hecho más import.ant~ es que la ener. .
La energía restante en la mezcla, junto con la
gía puede ser medida en la forma de calor y como energía que ha escapado, deben ser iguales a la
¡
energía original.
toda clase de energía puede ser convertida en calor, t Andrews . Favre y Silbermann, [Julius Thomsen]
esto nos da uno de los métodos más convenientes
para medirlo. y otros, han medido la cantidad d~ calor producida
cuando una cierta cantidad de oxígeno o de cloro
se combina con su equivalente de otras substancias.
94. LA ENERGÍA MEDIDA COMO CALOR
Estas mediciones nos permiten calcular el exceso de
la energía que las substancias en cuestión tenían
Así, cuando ciertas substancias son puestas en con . . en su estado original cuando no estaban combinadas,
tacto tienen lugar acciones químicas, las substancias con respecto a la que tienen ellas después de la com~
se combinan en una nueva forma y el nuevo grupo \.
binación.
de substancias tiene diferentes propiedades quími . .
cas que el grupo original de substancias. Durante 95. TRABAJO CIENTÍFICO POR HACER
este proceso puede hacerse trabajo mecánico por la Aunque ya se ha hecho una gran cantidad de
expansión de la mezcla, como cuando se enciende pól . . excelente trabajo de esta clase, la extensión del cam . .
vora; como es producida una corriente eléctrica, en po hasta ahora investigado aparece completamente
la batería voltaica y como es generado calor, en la insignificante cuando consideramos la ilimitada varie-
mayoría de las acciones químicas. dad y complejidad de los cuerpos naturales con los
La energía dada en la forma de trabajo mecánico que tenemos que tratar.
puede medirse directamente, o puede ser transfor.- De hecho, el trabajo especia] que está ante el inves . .
~.:~
mada en calor por fricción. La energía gastada en tigador físico en el estado actual de la ciencia, es
producir la corriente eléctrica puede estimarse como !''
·~ ·
la determinación de la ·Cantidad de energía que entra
calor al hacer que la corriente fluya a través de un f o sale de un sistema material durante el paso del
conductor de forma tal, que el calor generado en él f sistema de su estado normal a cualquier otro estado
pueda ser fácilmente medido. Debe tenerse cuida . . definido.
do de que ninguna energía se transmita a una distan .. 96. HISTORIA DE LA DOCTRINA DE LA ENERGÍA
cia en la forma de sonido o calor radiante sin que
sea tomada en cuenta debidamente. La importancia científica de dar un nombre a la
cantidad que llamamos energía cinética parece haber
132
133
k
sido reconocida primero por Leibniz, quien dio al pro ...
dueto de la masa por el cuadrado de la velocidad el
nombre de Vis Viva. Esto es el doble de la energía
cinética.
'
'f,
l
f
1
Acción y Reacción como el producto de una fuerza
por la velocidad de su punto de aplicación. De acuer...
do con esta definición, la Acción del agente externo
es la velocidad con que hace trabajo. Esto es lo
Newton, en el "Escolio a las Leyes del Movimien ... que significa la Potencia de una máquina de vapor
to", expresa la relación entre la velocidad con la o de cualquier otro motor primario. Se expresa ge-
cual es realizado el trabajo por el agente externo y neralmente con el número estimado de caballos
:·.
con la cual es producido, almacenado, o transforma ... ideales que se requerirían para hacer el trabajo a
do por cualquier máquina u otro sistema material; la la misma velocidad de la máquina y a esto se llama
1
siguiente exposición que él hace es con el objeto :¡
Caballos de Fuerza de Ja máquina.
de mostrar la amplia extensión de la aplicación de Cuando deseamos expresar con una sola palabra
la Tercera Ley del Movimiento.
t
~~
la velocidad a que un agente hace trabajo, la llama...
"Si la acción del agente externo es estimada por mos Potencia del agente, definiendo la potencia como
el producto de su fuerza por su velocidad y la reac ... el trabajo efectuado en la unidad de tiempo.
ción de la resistencia en la misma forma por el pro ... El uso del término Energía, en un sentido preciso
dueto de la velocidad de cada parte del sistema por y científico, para expresar la cantidad de trabajo
la fuerza resistente generada por la fricción, cohe- ~ que puede hacer un sistema materié:l, fue introduci ...
sión, peso y aceleración, la acción y reacción se ... do por el Dr. Young.
rán iguales entre sí, cualquiera que sea la natura ...
leza y movimiento del sistema." El hecho de que esta .
exposición de Newton contiene implícitamente casi
toda la doctrina de la energía fue señalado por pri...
mera vez por Thomson y Tait.
l
f .·.'
~
:;~
97. SOBRE LAS DIFERENTES FORMAS DE ENERGÍA
131 135
L
1
~~
la superficie de la tierra, el sistema de dos cuer- dar calor a un cuerpo más frío, haga trabajo cau~
pos, la piedra y la tierra, tiene energía potencial y sando que el cuerpo frío se expanda en oposición a
es capaz de hacer una cierta cantidad de trabajo la presión. Por consiguiente, un sistema material en
durante el descenso de la piedra. Esta energía po- ~
~· que hay una distribución no uniforme de tempera-
'
tencial es debida al hecho de que la piedra y la tura tiene la capacidad de hacer trabajo, o energía.
tierra se atraen entre sí, de modo que debe gastar- f Esta energía se cree ahora que es energía cinética,
se trabajo por el hombre que eleva la piedra y la ~ debido a un movimiento de agitáción de las partes
aleja de la tierra y después que ]a piedra es ele- l más pequeñas del cuerpo caliente.
vada la atracción entre la tierra y la piedra es -ca- f~
La pólvora tiene energía, pues cuando se encien-
paz de hacer trabajo al descender ésta. Dicha clase ¡ de es capaz de poner en movimiento una bala de
de energía, por consiguiente, depende del trabajo que ~· cañón. La energía de la pólvora es Energía Quí-
-~~
las fuerzas del sistema harían si las partes de éste ~
~:. mica, resultante del poder que poseen los constitu-
cedieran a la acción de estas fuerzas. Esto es IIama- .,,~ yentes de aquélla, de ordenarse a sí mismos en una
do la "Suma de las Tensiones" por Helmholtz en su -~
'¡ '
.. , nueva manera cuando explotan tal que ocupan un
celebrada memoria sobre la "Conservación de Ener- \"
'.~~ volumen mucho mayor que el correspondiente a la
gía". Thomson lo llamó Energía Estática; también pólvora. En el estado actual de la ciencia los quí-
se le ha llamado Energía de Posición; pero Ran- _·;?
micos se representan la acción química como un re-
i
kine introdujo el término Energía Potencial (una 'J
l
ordenamiento de partículé~ s ba jo la acción de fuer-
expresión muy acertada), ya que no solamente sig- ¡,
zas que tienden a producir este cambio de ordena-
~:
nifica la energía que el sistema no tiene en pose- {
136 137
1
L
f
k
1
es causada por el impacto de estas partículas sobre
..
las paredes del recipiente. De acuerdo con esta teo..- ~·
~~·
ría, la energía del aire comprimido es energía ciné..-
tica.
í
Hay así muchos modos diferente's en que un sis~ CAPÍTULO VI
tema material puede poseer energía y puede ser du..-
doso en algunos casos si la energía es de la forma RECAPITULACION
cinética o de la fGrma potencial. La naturaleza de la
energía, no cambia independientemente de la forma 98. MIRADA RETROSPECTIVA SOBRE DINÁMICA
en que se encuentre. La cantidad de energía siem..- ;¡;
ABSTRACTA
pre puede ser expresada como equivalente a la de
un cuerpo de masa definida que se mueve con una Hemos pasado por esa parte de la ciencia fun~
velocidad determinada. damental del movimiento de la materia que hemos
tratado de una manera suficientemente elemental
para ser congruente con el plan de este libro.
Nos resta realizar un repaso general de las rela..-
ciones entre las partes de esta ciencia y del todo con
otras ciencias físicas, lo cual podemos hacer aho~
ra en una forma más satisfactoria que antes de ha..-
be.r entrado al tema.
99. CINEMÁTICA
138 139
~
llas que son igualmente aceleradas pcr fuerzas igua-
un lugar y sólo en uno y que su cambio de lugar les, es cuando encontramos que estas definiciones
durante cualquier intervalo de tiempo se cumple mo- de igualdad son la afirmación de la verdad física, que
viéndose a lo largo de una trayectoria continua. ,,
1
la comparación de cantidades de materia por las
f
Ni a la fuerza que afecta al movimiento del cuer- fuerzas requeridas para producir en ésas una ace-
po, ni a la masa de éste, de la cual depende la can- t leración dada es un método que siempre condu-
l
tid<..d de fuerza requerida para producir el moví,.. ce a resultados congruentes, cualesquiera que sean
miento, les prestamos nuestra atención en la cien- los valores absolutos de las fuerzas y de las acele-
cia pura del movimiento. raciones.
En la siguiente división del tema la fuerza es con- El siguiente paso en la ciencia de la fuerza es
siderada con respecto a aquello que altera el movi,... aquel que consiste en pasar de la consideración de
una fuerza que actúa sobre un cuerpo, a la de su
miento de una masa.
aspecto relativo a la acción mutua entre dos cuer-
Si limitamos nuestra atención a un solo cuerpo,
pos, que es llamada por N ewton Acción y Reac-
nuestra investigación no~ permite, mediante la ob-
ción y que ahora se expresa más brevemente con
servación de su movimiento, determinar la direc,...
la sola palabra Esfuerzo.
ción y magnitud de la fuerza resultante que actúa
sobre él y esta investigación es el modelo y tipo
102. RELATIVIDAD DEL CONOCIMIENTO DINÁMICO
de todas las investigaciones emprendidas cuyo pro-
pósito es el descubrimiento y medición de fuerzas
Todo nuestro progreso hasta este punto puede
físicas.
ser descrito como un desarrollo gradual de la doc-
Pero esto puede ser considerado como una sim,..
trina de la relatividad de todos los fenómenos fí,...
pie aplicación de la definición de una fuerza y no
sicos. Debemos reconocer evidentemente la posición
como una nueva verdad física. como relativa, pues no podemos describir la posi,...
Cuando llegamos a definir fuerzas iguales como ción de un cuerpo en nigunos términos entre los que
aquellas que producen iguales razones de acelera- no exista relación. El lenguaje ordinario acerca del
ción en la misma masa, e iguales masas como aque ..
141
~
140
l.,,
~-
142 143
~
Sí, por ejemplo, el sol atrajera a la tierra y no
1
M
~;
movimiento real. Así que, desde un punto de vis~ 105. DETERMINACIÓN POR NEWTON DE LA VELOCIDAD
ta geométrico, el sistema de Copérnico, de acuerdo ABSOLUTA DE ROTACIÓN
con el cual la tierra gira, no tiene ventaja, excepto
la de la simplicidad, sobre el sistema en que se su~ Newton fue el primero en señnlar que el movi-
1
* J. Mil ton, Paradise Lost ( Book VIII, Lines 160~6). miento absoluto de rotación de la tierra podría ser
1
~
147
146
demostrado con experimentos sobre la rotación de te experimento, que la rotación sea en la dirección
~·
un sistema material. Por ejemplo, si una cubeta de f: de las manecillas del reloj o en la dirección opues . .
agua está suspendida de una viga con una cuerda ta, siempre que la velocidad de rotación sea la
y se tuerce la cuerda para mantener a la cubeta gi. . misma.
randa alrededor de un eje vertical, el agua pronto Supongamos ahora que este experimento se rea-
girará a la misma velocidad que la cubeta, de mo . . liza en el Polo Norte. Sea que la cubeta gira, me . .
do que el sistema del agua y la cubeta gira alrede . . diante un arreglo adecuado de relojería, ya sea en
dor de su eje como un cuerpo sólido. la dirección de las manecillas del reloj o en direc . .
El agua de la cubeta se eleva en los lados y se ción opuesta, a una velocidad perfectamente regular.
deprime en el centro, mostrando que para moverla Si se hace que la cubeta gire por un mecanismo
en un círculo debe ejercerse una presión hacia el de relojería una vez en vetinticuatro horas (tiempo
eje. Esta concavidad de la superficie depende del sideral) en la forma de las manecillas del reloj con
movimiento absoluto de rotación del agua y no de la carátula hacia arriba, la cubeta girará con res . .
su rotación relativa. pecto a la tierra, pero no con respecto a las estre . .
Por ejemplo, no depende de la rotación relativa llas.
a la cubeta. Pues al principio del experimento, cuan . . Si se para el mecanismo de relojería, la cubeta
do pusimos a girar la cubeta y antes que el agua girará con respecto a las estrellas, pero no con res . .
tomara el movimiento, el agua y la cubeta están en pecto a la tierra.
movimiento relativo, pero la superficie del agua es Finalmente, si se hace que la cubeta gire una vez
plana, porque el agua no está girando, sino única . . en veinticuatro horas (tiempo sideral) en la direc . .
mente la cubeta. ción opuesta, estará girando con respecto a la tie . .
Cuando el agua y la cubeta giran juntos, no hay rra a la misma velocidad que al principio, pero en
movimiento de una con relación a la otra, pero la vez de estar libre de rotación respecto a las estre . .
superficie del agua es cóncava, porque está girando. llas, estará girando a la velocidad de una vuelta
Cuando se detiene la cubeta, mientras el agua ii cada doce horas.
!:'
continúa girando su superficie permanece cóncava, J
:...•
Por tanto, si la tierra está en reposo y las estre-
mostrando que aún está girando aunque la cubeta llas moviéndose a su alrededor, la forma de la su . .
no lo esté. ·perficie será la misma en el primero y en el último
Manifiestamente es lo mismo, de acuerdo con es. . casos; pero si la tierra está girando, el agua estará
149
148
girando en el último caso pero no en el primero y pos1c1on que asume al colgar verticalmente. Si pasa
esto se manifestará al elevarse el agua más alto en a un lado de esta posición, regresará por el otro
los lados en el último caso que en el primero. lado y este movimiento del péndulo alrededor de la
La sup erficie del agua no será realmente cónca~ vertical en lugar de a través de la vertical debe evi~
va en ninguno de los casos supuestos, pues el efec~ tarse cuidadosamente, porque deseamos librarnos de
to de la arnvedad actuando hacia . el centro de la todos los movimientos de rotación ya sea en uno
u
150 151
péndulo permanecerá absolutamente constante en di~ Se ha observado que el plano de oscilación apare~
rección, de modo que si la tierra gira, la rotación ce girando en la dirección opuesta en el hemisferio
de la tierra se manifestará. sur y por una comparación de las velocidades en
Sólo tenemos que trazar una línea sobre la tierra varios lugares el tiempo real de rotación de la tierra
paralelamente al plano de oscilación y comparar la se ha deducido sin referencia a observaciones astro~
posición de esta línea con la del plano de oscilación nómicas. El valor medio, según fue deducido de estos
en un tiempo subsecuente. experimentos por los Sres. Galbraith y Haugton en
Como un péndulo de esta clase suspendido apro~ su Manaal de Astronomía, es 23 horas 53 minutos
piadamente oscilará durante varias horas, es fácil 37 segundos. El verdadero tiempo de rotación de la
averiguar si la posición del plano de oscilación es tierra es 23 horas 56 minutos 4 segundos, tiempo
solar medio.
constante con respecto a la tierra, como lo estaría
si la tierra está en reposo, o constante con respecto a
las estrellas, si las estrellas no se mueven alrededor 107. MATERIA Y ENERGÍA
1
152 153
~
El proceso por el cual el esfuerzo produce cambio
109. LA ENERGÍA NO ES APTA PARA LA
de movimiento se llama Trabajo y, corno ya hemos
IDENTIFICACIÓN
mostrado, el trabajo puede ser considerado corno
la transferencia de Energía de un cuerpo o sistema
No podemos identificar una porción particular de
a otro.
energía, o seguirla a través de sus transformaciones.
Pcr ·C onsiguiente, como hemos dicho, estarnos fa,.. No tiene existencia individual, tal corno la que atri-
rniliarizados con la materia sólo corno aquello que buirnos a porciones particulares de materia.
puede tener energía que se le ha transmitido desde
Las transacciones del universo material parecen ser
otra materia y que puede a su vez, comunicar ener-
conducidas corno si lo fueran, en un sistema de eré ...
gía a otra materia.
dito. Cada transacción consiste de una transferen-
La energía, por otra parte, la conocernos única-
cia de tanto crédito o energía de un cuerpo a otro.
mente como aquello que en todos los fenómenos na ...
Este acto de transferencia o pago se llama trabajo.
turales está pasando continuamente de una porción
La energía así transferida no retiene ningún carácter
de materia a otra.
por el que pueda ser identificada cuando pasa de una
forma a otra.
108. PRUEBA DE UNA SUSTANCIA MATERIAL
15':1: 1 155
~
al sistema y el valor que asignamos a esta velocidad 112. UNA DISCUSIÓN COMPLETA DE LA ENERGÍA IN~
será diferente de acuerdo con el cuerpo que seleccio~ CLUIRÍA A LA TOTALIDAD DE LA CIENCIA FÍSICA
nemos como nuestro origen.
Por consiguiente, la energía cinét-ica estimada de La discusión de las diversas formas de energía ( gra-
un sistema material contiene una parte, cuyo valor vitadonal, electromagnética, molecular, térmica, etc.)
no puede ser determinado sino por la selección ar~ con las condiciones de la transferencia de energía
bitraria de un origen. El único origen que no sería de una forma a otra y la constante disipación de la
arbitrario es el centro de masa del universo material, energía disponible para producir trabajo, consti~
pero este es un punto cuyos, posición y movimiento, tuye la totalidad de la ciencia física, en cuanto ha
son totalmente desconocidos para nosotros. sido desarrollada en la forma dinámica bajo las di~
versas designaciones de Astronomía, Electricidad,
Magnetismo, Optica, Teoría de los Estados Físicos
111. ENERGÍA LATENTE
de los Cuerpos, Termodinámica y Química.
156 157
1
(
CAPITULO VII
EL PENDULO Y LA GRAVEDAD
Figura 11
La dirección de la velocidad de M es la de la
tangente al círculo. Trácese OV paralela a esta di·-
rección por el centro del círculo e igual a la distancia
recorrida en la unidad de tiempo con la velocidad V,
entonces OV = V.
Si tomamos O como el origen del diagrama de
159
l
velocidad, V representará la velocidad del cuerpo La dirección de esta fuerza es hacia el centro del
en M. círculo.
Al moverse el cuerpo alrededor del círculo, el pun-· Si esta fuerza es aplicada por medio de una cuerda
to V también describirá un círculo, y la velocidad atada al cuerpo, la cuerda estará en un estado de
del punto V será a la de M como OV es a OivL tensión. Para una persona que sostenga el otro extre-
Si, por consiguiente, trazamos OA en la prolon- tremo de la cuerda esta tensión aparecerá dirigida
gación de MO y por tanto paralela a la dirección hacia. el cuerpo M, como si el cuerpo M tuviera una
de movimiento de V y hacemos OA \.!na tercera tendencia a moverse alejándose del centro del círculo
proporcional a OM .Y OV y si tomamos O como que él está describiendo.
el origen del diagrama de razón de aceleración, De aquí que esta última faerza sea llamada fre-
entonces el punto A representará la velocidad del cuentemente Fuerza Centrífuga.
punto V, o, lo que es lo mismo, la razón de acele- La fuerza que realmente actúa sobre el cuerpo, es-
ración del punto M. tando dirigida hacia el centro del círculo, se llama
Por tanto, cuando un cuerpo se mueve con veloci- Fuerza Centrípeta y en algunos tratados populares
dad uniforme en un círculo, su aceleración es dirigida las fuerzas centrípeta y centrífuga son descritas co ..
hacia el centro del mismo y es una tercera propor- mo oponiéndose y equilibrándose entre sí. Pero ellas
cional al radio del círculo y a la velocidad del son simplemente diferentes aspectos de un mism~
cuerpo. esfuerzo (que actúa en Ia cuerda) .
La fuerza que actúa sobre el cuerpo M es igual
al producto de esta aceleración por la masa del cuer- 115. TIEMPO PERIÓDICO
po, o si F es esta fuerza,
El tiempo en describir la circunferencia del círculo
MV2
F=-- se llama Tiempo Periódico. Si 1r representa la razón
r de la circunferencia de un círculo a su diámetro,
t que es 3.14159 ... , la circunferencia de un círculo de
114. FuERZA cENTRÍFUGA radio r es 21rr; y como la misma es recorrida en el
tiempo periódico T con velocidad V, tenemos
Esta fuerza F es la que debe actuar sobre el cuer..
po M para mantenerlo en el círculo de radio r, en el
que se está moviendo con velocidad V. 21rr = VT.
161
160
r con un movimiento horizontal que es el mismo que
Por tanto F = 4n 2
M-. el de P. Por consiguiente, la velocidad y la acelera..-
T2 ción de los dos cuerpos difieren únicamente con res..-
La velocidad de movimiento circular se expresa a pecto a la parte vertical de la velocidad y aceleración
menudo por el número de revoluciones en la unidad de M.
de tiempo. Sea este número que es la frecuencia, La aceleración de P es en consecuencia la com..-
denotado por n entonces ponente horizontal de la de M y como la aceleración
de M está representada por OA, que está en la di-
nT = 1 rección de la prolongación de MO, la aceleración de
y F = 4n 2 Mrn 2 • P estará representada por OB, donde B es el pie
de la perpendicular desde A sobre el diámetro ho.-
116. SOBRE LAS OSCILACIONES ARMÓNICAS SIMPLES rizontal. Ahora, por triángulos semejantes OMP,
Si mientras el cuerpo M ( Fig. 11) se mueve en OAB.
un círculo con velocidad uniforme, otro punto P se OM· OA = OP· OB.
mueve en un diámetro fijo del círculo, de modo que r
esté siempre en el pie de la perpendicular desde M Pero OM = r y OA =- 4:n 2 - -
sobre ese diámetro, se dice que el cuerpo P ejecuta Tz
Oscilaciones Armónicas Simples.
El radio, r, del círculo se llama Amplitud de la 4n 2
oscilación.
Por tanto OB = - - - OP = - 4n 2 n 2 OP.
Tz
El tiempo periódico de M se llama Tiempo Perió..-
dico de Oscilación. En la oscilación armónica simple, por consiguiente,
El ángulo que OM forma con la dirección positiva la aceleración siempre es dirigida hacia el centro de
del diámetro fijo se llama Fase de la Oscilación. ¡ oscilación y es igual a la distancia desde este cen.-
'¡ tro multiplicada por 4n 2 n 2 y si la masa del cuerpo
117. SOBRE LA FUERZA QUE ACTÚA SOBRE EL oscilante es P, la fuerza que actúa sobre él a una
CUERPO OSCILANTE
distancia x desde O es 4n 2 n 2 Px.
La única diferencia entre los movimientos de M y Resulta, por consiguiente, que un cuerpo que eje-
P es que M tiene un movimiento vertical combinado cuta oscilaciones armónicas simples ~n una línea rec.-
162 163
ta es influido por una fuerza que varía con la distan..- de equilibrio es igual a la del cuerpo que se mueve
cia del centro de oscilación y el valor de esta fuerza en el círculo, o
a una distancia dada depende únicamente de esa dis..- V= 21rrn,
tancia, de la masa del cuerpo y del cuadrado del
número de oscilaciones en la unidad de tiempo y es donde r es la amplitud de oscilación y n es el nú..-
independiente de la amplitud de éstas. mero de dobles oscilaciones por segundo.
Por tanto, la energía cinética del cuerpo oscilan..-
118. OsciLACIONES ISÓCRONAS te en el punto de equilibrio es
161 165
120. EL PÉNDULO SIMPLE 8
168 169
del péndulo y como la línea que las une puede te..- 122. INVERSIÓN DEL PÉNDULO
ner cualquier dirección si pasa por el centro de ma..-
sa, podemos arreglarlas de modo qve una de las
Supongamos ahora al sistema de dos partículas
partículas corresponda a cualquier punto dado del
invertido, siendo Q el punto de suspensión y P os..-
péndulo, digamos el punto de suspensión P ( Fig.
cilando. Tenemos ahora un péndulo simple de la
13) . La masa de esta partícula y la posición y ma..-
misma longitud que antes. Sus oscilaciones, por con..-
sa de la otra en Q serán determinadas. La posición
siguiente, se ejecutarán en el mismo tiempo. Pero
de la segunda partícula, Q, se llama Centro de Os..-
ello es equivalente dinámicamente al péndulo sus..-
cilación. Ahora bien, si en el sistema de dos par..-
pendido por su centro de oscilación.
tículas una de ellas, P, es fija y la otra, Q, puede
Por consiguiente, si un péndulo es invertido y
suspendido por su centro de oscilación, sus oscilacio..-
nes tendrán el mismo período que antes y la dis ...
tancia entre el centro de suspensión y el de osci ...
lación será igual a la de un péndulo simple que
c. tenga el mismo tiempo de oscilación.
Fue así como el Capitán Kater determinó la lon..-
gitud del péndulo simple que oscila segundos.
Figura 13
El construyó un péndulo que podía hacerse oscilar
cerca de dos filos de navaja, en lados opuestos del
oscilar bajo la acción de la gravedad, tenemos un centro de masa y a distancia desiguales de él.
péndulo simple. Pues una de las partículas, P, ac..- Mediante ciertos ajustes, hizo igual el tiempo de
túa como punto de suspensión y la otra, Q, está oscilación siendo el centro de suspensión ya fuera
a una distancia constante de él, por lo que la co..- un filo o el otro. La longitud del péndulo simple
nexión entre ellas es la misma que si estuvieran uni..- correspondiente fue encontrada entonces midiendo
das por una cuerda de longitud 1 = PQ. la distancia entre los filos de navaja.
Por consiguiente, un péndulo de cualquier forma
oscila exactamente del mismo modo que un péndu ... 123. ILUSTRACIÓN DEL PÉNDULO DE KATER
lo simple cuya longitud es la distancia desde el cen..-
tro de suspensión hasta el centro de oscilación. El principio del Péndulo de Kater puede ilus..-
170 171
trarse con un experimento muy sencillo e impresio- En consecuencia, este punto se llama centro de
nante. Tómese una tabla delgada de cualquier for..- oscilación, porque cuando la tabla está oscilando
ma (Fig. 14) e insértese un trozo de alambre cer..- alrededor del alambre cuando es fijado oscila como
ca de una orilla, permitiendo que tuelgue en un si consistiera de una sola partícula colocada en el
plano vertical, sosteniendo los extremos del alambre punto.
entre el pulgar y el índice. Atese una pequeña bala También se llama centro de percusión, porque si
a un hilo pasando éste sobre el alambre, de modo la tabla está en reposo y el alambre se mueve de
que la bala cuelgue junto a la tabla. Muévase la repente horizontalmente, la tabla empezará a girar
mano con la que se sostiene el alambre horizontal... alrededor del punto como un centro.
mente en el plano de la tabla, observando si ésta
se mueve hacia adelante o hacia atrás con respecto 124. DETERMINACIÓN DE LA INTENSIDAD
a la bala. Si se mueve hacia adelante alárguese el DE LA GRAVEDAD
hilo, si hacia atrás acórtese éste hasta que la bala
y la tabla se muevan juntas. Ahora márquese el El método más directo para determinar g es, in ...
punta de la tabla opuesta al centro de la bala y dudablemente, dejar que un cuerpo caiga y encon...
átese el hilo al alambre. Se encontrará que si se sos... trar qué velocidad ha ganado en un segundo, aun ...
tiene el alambre por sus extremos y se mueve de que es muy difícil hacer observaciones precisas del
cualquier manera, por brusca e irregular que sea, movimiento de cuerpos cuando sus velocidades son
en el plano de la tabla, la bala nunca se apartará tan grandes como 981 centímetros en un segundo y
del punto marcado sobre la tabla. además, el experimento tendría que hacerse en un
recipiente del que se hubiera extraído el aire, ya que
la resistencia del aire a un movimiento tan rápido
es muy considerable, comparada con el peso del
cuerpo que cae.
~ El experimento con el péndulo es mucho más sa ...
f, tisfactorio. Haciendo al arco de oscilación muy pe...
queño, el movimiento de la plomada es tan lento
que la resistencia del aire sólo puede tener muy
Figura 14 poca influencia sobre el tiempo de oscilación. En
172 173
los mejores experimentos el péndulo se hace osci ... y de ellas se deduce la velocidad del reloj en tér . .
lar en un recipiente hermetice del que se ha ex ... minos de "tiempo solar medio".
traído el aire. Entonces se pone a oscilar el péndulo experimen . .
Además de esto, el movimiento se repite y el tal y los dos péndulos se observan por el telesco-
péndulo oscila a uno y otro lado cientos, o hasta pio. Supongamos que el tiempo de una sola oscila-
miles de veces antes que las diversas resistencias ción no es exactamente el del reloj de péndulo, sino
a que está expuesto reduzcan la amplitud de las un poco mayor.
oscilaciones hasta que ya no puedan ser observadas. El observador en el telescopio ve el péndulo de
Así, la observación real no consiste en vigilar el reloj siempre ganando al péndulo experimental, has ...
principio y fin de una oscilación, sino en determi. . ta que al fin el experimental ocultia precisamente
nar la duración de una serie de muchos centenares el punto blanco en el péndulo de reloj al cruzar
la línea vertical. El tiempo en que esto ocurre se
de oscilaciones y de allí deducir el tiempo de una
observa y registra como la Primera Coincidencia
sola oscilación. El observador se libra del trabajo
Positiva.
de contar el número total de oscilaciones y la me...
dición es una de las más precisas en toda la esfe. . El péndulo de reloj continúa ganando al otro y
ra de la ciencia práctica mediante el siguiente mé . . después de cierto tiempo los dos péndulos cruzan
la línea vertical en el mismo instante en direcciones
todo.
opuestas. El tiempo .en que esto ocurre se registra
como la Primera Coincidencia Negativa. Después
125. MÉTODO DE OBSERVACIÓN
de un intervalo de tiempo igual habrá una segun--
da coincidencia positiva y así sucesivamente.
Un reloj de péndulo se coloca atrás del péndulo Por este método el reloj mismo cuenta el núme ...
experimental, de modo que cuando ambos péndulos ro, N, de oscilaciones de su propio péndulo entre
estén colgando verticalmente la plomada, o cual ... las coincidencias. Durante este tiempo el péndulo
quiera otra parte del péndulo experimental oculte experimental ha ejecutado una oscilación menos que
precisamente un punto blanco en el reloj de pén- el reloj. Por consiguiente, el tiempo de oscilación
dulo, como se ve por un telescopio fijo situado a
N
cierta distancia frente al reloj. del péndulo experimental es segundos de
De tiempo en tiempo se hacen observaciones del N-1
tránsito de "estrellas reloj" a través del meridiano tiempo reloj.
174 175
Cuando no hay coincidencia exacta, sino que el do lugar N + 1 segundos después del primero. El
péndulo de reloj está adelante del péndulo expe~ valor de T deducido de este resultado sería
rimental en un paso por la vertical y atrás en el
siguiente paso, una pequeña práctica por parte del N+ 1
observador le permitirá estimar en qué tiempo en~ T'=----
N+ 1-n
tre los pases los dos péndulos deben haber estado
en la misma fase. La época de coincidencia pue~ y el error introducido por la equivocación de un se~
de estimarse así hasta en una fracción de segundo. gundo será
176 177
CAPITULO VIII
179
netas, pero no dicen nada acerca de las fuerzas por
las que estos movimientos están determinados. Si (.() es la velocidad angular de un vector, y r su
Su interpretación dinámica fue descubierta por longitud, la rapidez a que barre un área es ! w r 2 •
Newton. Por tanto,
La primera y segunda leyes se refieren al movi-
miento de un solo planeta. h=wr
Ley l. Las áreas barridas por el vector trazado y como h es constante, la velocidad angular w, del
· desde el sol hasta un planeta son proporcionales a movimiento de un planeta alrededor del sol, varía
los tiempos en que son recorridas. Si h denota el do- inversamente con el cuadrado de la distancia desde
ble del área barrida en la unidad de tiempo, el doble el sol.
del área barrida en el tiempo t será ht y si P es la Esto es verdadero .cualquiera que sea la ley de
masa del planeta, Pht será el área-masa, como se fuerza, con tal de que la fuerza que actúa sobre
definió en el Artículo 68. Por tanto el momentum an- el planeta pase siempre por el sol.
gular del planeta alrededor del sol, que es la rapi-
dez de cambio del área-masa, será Ph, una cantidad 130. MOVIMIENTO ALREDEDOR DEL CENTRO DE MAS.l\.
constante.
Por consiguiente, según el Artículo 70, la fuerza, Puesto que el esfuerzo entre el planeta y el sol
si la hay, que actúa sobre el planeta no debe tener actúa sobre ambos cuerpos, ninguno de ellos puede
momento con respecto al sol. porque si lo tuviera permanecer en reposo. El único punto cuyo movi-
aumentaría o disminuiría el momentum angular a una miento no es afectado por el esfuerzo es el centro
rapidez medida por el valor de este momento. . de masa de los dos cuerpos.
En consecuencia, cualquiera que sea la fuerza que
actúa sobre el planeta, la dirección de esta fuerza
debe pasar siempre por el sol.
182 183
r
ra SU es siempre igual a AB. Por consiguiente el C~rrio ya hemos mostrado, la órbita del planeta
círculo cuyos centro es S y radio AB es el hodó ... con respecto al centro de masa del sol y el planeta,
grafo del planeta, siendo H el origen del hodógrafo. tiene sus dimensiones en la razón de S a S + P a
181 185
j
aquellas de la órbita del planeta con respecto al sol. Por tanto la fuerza sobre el planeta es
Si 2a y 2b son los ejes de la órbita del planeta SP a3
con respecto al sol, el área es 1r ab, y si T es el F = 47T
2
---
tiempo para recorrer una órbita completa, el valor S+ P T 2 r 2
áb Este es entonces el valor del esfuerzo o atrae~
de h es 21r - - - La velocidad con respecto al sol
T ción entre un planeta y el sol en términos de sus
a masas P y S, su distancia media a, su distancia real
es en consecuencia 1r HU. r y el tiempo periódico T.
Tb
Con respecto al centro de masa es, 135. INTERPRETACIÓN DE LA TERCERA LEY DE KEPLER
186 187
mente proporcional a su masa e inversamente pro ... es
planeta será y la atracción total entre el sol
porcional al cuadardo de su distancia. r2
SP.
136. LEY DE LA GRAVITACIÓN y el planeta será e ---
¡f2
Este es el hecho más notable acerca de la atrae ... Comparando este enunciado de la "Ley de la
ción de la gravitación, que a la misma distancia Gravitación Universal" de Newton con el valor de
actúa igualmente sobre masas igua!es de sustancias F obtenido previamente, encontramos:
de todas clases .Esto fue probado mediante experi ...
mentos .con péndulos para diferentes clases de ma ... SP SP aa
teria en la superficie de la tierra. Newton extendió e = 471" 2
------
190 191
Las energías cinéticas del planeta y el sol son
y la energía cinética del sistema es
por consiguiente
1
-P
S2 1 P2
v2 y - S - - - - v2
47Tzaa
Tz
SP (-1 __I )
2 (S+P) 2 2
2
(S+P) ·r 2a
y esto, .según la ecuación al final del Artículo 136,
y la energía cinética total es se convierte en
1 SP h2
1 SP
- - vz - - - - - - H U2
2 S+P 8 S+P b4 1 1
2
C·SP ( - - - - )
Para determinar más directamente v en térmi . . r 2a
nos de SP o r, observemos que por la ley de las
donde e es la constante de gravitación.
áreas
27rab Este es el valor de la energía cinética de los dos
... (1),
vSY =h= cuerpos S y P al moverse relativamente en una
T elipse cuyo eje transversal es 2a.
también por una propiedad de la elipse
HZ· SY = b2 ... ( 2),
140. ENERGÍA POTENCIAL DEL SISTEMA
v por triángulos semejantes HZP y SYP
SY HP r La suma de las energías cinética y potencial es
... (3}; constante, pero su valor absoluto es desconocido y
HZ SP 2a . . r no necesario de conocer, según el Artículo 11 O.
multiplicando ( 2) y ( 3) encontramos Por tanto si concluimos de acuerdo · con la cons . .
b2 r tanda de la energía total, que la energía potencial
SY 2 = - - - es de la forma
2a . . r
1
Por tanto, según ( 1 ) K-C · SP-
47r 2a 2b2 1 47r2,a2 (~ _ ) r
1
vz = el segundo término, que es el único que depende
T2 Syz T2 t
de la distancia, r, es también el único con el q•u·
192 19 j
tenemos algo que hacer. El otro término K represe nta valor en la superficie de la misma, Newton calculó
el trabajo hecho por la gravitación mientras, los dos su valor a la distancia media de la luna.
cuerpos originalmente a una distancia infinita entre Sus primeros cálculos fueron viciados porque adop-
sí, se aproximan tan cerca como lo permiten sus di~ tó una estimación errónea de las dimensiones de la
mensiones. tierra. Sin embargo, cuando hubo obtenido un valor
más correcto de esta cantidad encontró que la in,..
141. LA LUNA ES UN CUERPO PESADO
tensidad de la gravedad calculada para una distancia
Habiendo determinado así la ley de la fuerza entre igual a la de la luna era igual a la fuerza requerida
cada planeta y el sol. N ewton procedió a mostrar que para mantener a la luna en su órbita.
el peso observado de los cuerpos en la superficie Así él identificó a la fuerza que actúa entre la tie,...
de la tierra y la fuerza que retiene a la luna en su rra y la luna con la que origina que los cuerpos cer. .
órbita alrededor de la tierra están relacionados entre ca de ]a superficie terrestre caigan hacia la tierra ..
sí de acuerdo con la misma ley inversa del cuadra~
do de la distancia. 142. ExPERIMENTo DE CAvENDISH
Esta fuerza de gravedad actúa en toda región ac,...
cesible a nosotros, en la cima de las montañas más Habiendo mostrado. así que la fuerza con que los
altas y en el punto más alto alcanzado por los glo,... cuerpos celestes se atraen entre sí es de la misma
bos. Su intensidad, medida por experimentos con clase que aquella con que los cuerpos que podemos
péndulos, decrece según ascendemos y aunque la manejar son atraídos hacia la tierra, quedaba por
altura a que podemos ascender es tan pequeña com~ mostrar que los cuerpos tales como los que podemos
parada con el radio de la tierra que por observaciones manejar se atraen entre sí.
de esta clase no podemos inferir que la gravedad La dificultad de hacer esto surge del hecho de
varía inversamente con el cuadrado de la distancia que la masa de los cuerpos que podemos manejar es
desde el centro de la tierra, el decrecimiento obser~ tan pequeña comparada con la de la tierra, que aun-
vado de la intensidad de la gravedad es congruente que acerquemos los dos cuerpos tanto como poda-
con esta ley, cuya forma fue sugerida a Newton por mos la atracción entre ellos es una fracción suma ...
el movimiento de los planetas. mente pequeña del peso de ambos.
Asumiendo, entonces, que la intensidad de la gra~
No podemos deshacernos de la atracción de la
vedad varía inversamente con el cuadrado de la dis~
tierra, pero debemos diseñar el experimento en tal
tancia desde el centro de la tierra y conociendo su
191 19S
forma que la gravedad interfiera lo menos posible La fuerza es directamente proporcional al ángulo
sobre los efectos de la atracción del otro cuerpo. de torsión y a la cuarta potencia del diámetro del
El aparato ideado por el Rev. John Mitchell para alambre, e inversamente proporcional a la longitud
este propósito es el que ha recibido desde entonces de la varilla y a la longitud del alambre.
el nombre de Balanza de Torsión. Mitchell murió Por consiguiente usando un alambre largo y fino
antes que pudiera hacer el experimento, pero su apa- y una varil1a larga, podemos medir fuer zas muy pe-
rato llegó después a manos de Henry Cavendish. queñas.
quien lo mejoró en muchos aspectos y midió la atrac- -,
'
PJ
flJ
ción entre bolas de plomo fijas y pequeñas bolas
_
/
f ....M':
\ /
suspendidas de los brazos de la balanza. Un instru- '...../
196 197
la varilla, durante un instante, está en reposo, por
en el sentido opuesto. La balanza de torsión y sus
lo que su energía es enteramente potencial y como
esferas suspendidas están encerradas en una caja,
la energía total es constante, la energía potencial
para evitar ser perturbadas por corrientes de aire.
correspondiente a la posición x debe ser igual a la co-
La posición de la varilla de la balanza se averigua
rrespondiente a la posición y.
observando una escala graduada vista por reflexión
Ahora bien, si T es el tiempo de una doble oscila-
en un espejo vertical sujeto en la mitad de la vari-
ción alrededor del punto de equilibrio o, la energía
lla. La balanza se coloca en un cuarto sola y el ob-
potencial debida a la torsión cuando la lectura de la
servador no entra al cuarto, sino que observa la ima-
escala es X· de acuerdo con el Artículo 119, es
gen de la escala graduada con un telescopio.
2r. 2m
144. MÉTODO DEL EXPERIMENTO
T2 x2
El tiempo, T, de una doble oscilación de la balan-
za de torsión se averigua primero y también la posi- y la debida a la gravitación entre m y M es, por el
ción de equilibrio de los ce:ntros de las esferas sus- Artículo 140,
pendidas.
Las esferas grandes son llevadas entonces a bs mM
K-e---
posiciones M, M, de modo que el centro de cada un3 a-x
de ellas esté a una distancia desde la posición de
equilibrio del centro de la esfera suspendida. La energía potencial de todo el sistema en la posición
N o se intenta esperar hasta que las oscilaciones x es por consiguiente
de la varilla se hayan amortiguado, sino que se ob- mM 2r. 2 m
servan las divisiones de la escala correspondiente a K-e + xz
a-x T2
los extremos de una sola oscilación y se encuentra
que están distantes x e y respectivamente desde la En Ja posición y es
posición de equilibrio. En estos puntos:
mM 2r. 2 m
K-e +
a-z¡
o :x !1 a
Figura 18
199
198
l!
¡
200 201
vitan sensiblemente uno hacia el otro y concluimos
que dos porciones de aire gravitan entre sí. Pero servación y demostración y excluyó de sus Principia
aún es en extremo dudoso si el medio de la luz y toda mención a la causa de la gravitación, reservan-
la electricidad es una substancia gravitatoria aun- do sus pensamientos sobre este tema para las "Pre-
que ciertamente es material y tiene masa, guntas" impresas al final de su Optica.
Los intentos que se han hecho desde el tiempo de
N ewton para resolver esta difícil cuestión son pocos
146. CAUSA DE LA GRAVITACIÓN
en número y no han conducido a ningún resultado
bien establecido.
Newton, en sus Principia, deduce de los movimien-
tos observados de los cuerpos celestes el hecho de 147. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE INVESTIGACIÓN
que se atraen entre sí de acuerdo con una ley de~ DE NEWTON
terminada.
El método de investigación de las fuerzas que
Esto lo da como un resultado de estricto razona- actúan entre cuerpos, fue señalado y ejemplificado
miento dinámico y así muestra cómo no sólo los fe- por N ewton para el caso de los cuerpos celestes y
nómenos más conspicuos, sino todas las aparentes llevado hasta el fin, con buen éxito, por Cavendish,
irregularidades de los movimientos de estos cuerpos Coulomb y Poisson para el caso de cuerpos electri-
son resultados calculables de este solo principio. En ficados y magnetizados.
sus Principia se limita a la demostración y desarro- La investigación del modo en que las diminutas
llo de este gran paso en la ciencia de la acción mu- partículas de cuerpos actúan entre sí se hace más
tua de los cuerpos. N o dice nada acerca de los difícil por el hecho de que ambos cuerpos que con-
medios por los cuales los cuerpos son hechos gra- sideramos y sus distancias son tan pequeñas que no
vitar entr~ sí. Sabemos que su mente no desean~ ~ podemos percibirlos o medirlos y por lo tanto so..
saba respecto a este punto, que él sentía que la gra~
t mos incapaces de observar sus movimientos, como
vedad en sí misma debía ser suficiente para ser ex,.. ,l lo hacemos con los de los planetas o con los de los
cuerpos electrificados o magnetizados.
plicada y que hasta sugirió una explicación que de-
pendía de la acción de un medio etéreo penetrando
148. MÉTODOS DE INIVESTIGACIONES MOLECULARES
el espacio. Pero con esa moderación que es caracte-
rística de todas sus investigaciones, distinguió tales Por consiguiente, las investigaciones de la ciencia
especulaciones de lo que había establecido por ob- molecular han procedido en su mayor parte por el
202 203
método de la hipótesis y la comparación de los resul~
tados de la hipótesis con los hechos ob$ervados.
El éxito de este método depende de la generalidad
de la hipótesis con que empezemos. Si nuestra hipó-
tesis es muy general, tal que los fenómenos a inves- CAPITULO IX
tigar dependen de la configuración y el movimien-
to de un sistema material, entonces, si podemos de- SOBRE LAS ECUACIONES DE MOVIMIEN-
ducir resultados disponibles de tal hipótesis, pode~ TO DE UN SISTEMA CONECTADO*
mos aplicarlos con seguridad a los fenómenos que
abordamos. 150. EL MÉTODO DE LAGRANGE PROPORCIONA IDEAS
Si, por otro lado, estructuramos la hipótesis de ADECUADAS PARA EL ESTUDIO DE LAS CIENCIAS
que la configuración, el movimiento o la acción del DINÁMICAS SUPERIORES
sistema material son de cierta clase definida y si los
resultados de esta hipótesis concuerdan con los fe- En la sección cuarta de la segunda parte de su
nómenos, entonces, a menos que podamos probar que Méeaniqu.e Analytique, Lagrange ha dado un méto-
ninguna otra hipótesis explicaría los fenómenos, de- do para reducir las ecuaciones dinámicas ordinarias
bemos admitir la posibilidad de que nuestra hipó- del movimiento de las partes de un sistema conec-
tesis sea errónea. tado, a un número igual al de los grados de libertad
del sistema.
149. IMPORTANCIA DE LAS PROPIEDADES Las ecuaciones de movimiento de un sistema co-
GENERALES Y ELEMENTALES nectado han sido dadas en forma diferente por
Hamilton y han conducido a una gran extensión
Por consiguiente, es de máxima importancia en de la parte superior de la dinámica pura.
todas las investigaciones físicas que estemos comple- En nuestros esfuerzos por traer los fenómenos
tamente familiarizados con las propiedades más ge- eléctricos dentro del dominio de la dinámica, encon-
nerales de los sistemas materiales; es por esta razón
que en este libro he tratado estas propiedades ge-
*&te capítulo, ahora agregado, es una reimpresión del
nerales más bien que entrar en el campo más varia- V:ol. II, Parte IV, Capítulo V, de la obra de Maxwell
do e interesante de las propiedades especiales de for- Treatise on Electricity and Magnetism (Tratado de Elec~
mas particulares de materia. tricidad y Magnetismo, 1873). (N. de la R.)
204 205
traremos que es necesario tener nuestras ideas di- námica, de modo tal que nuestras palabras puedan
námicas en un estado adecuado para la aplicación reclamar la imagen mental no de algún proceso al-
directa a cuestiones físicas, por lo cual dedicaremos. gebraico, sino de alguna propiedad de los cuerpos
este capítulo a una exposición de estas ideas diná- en movimiento.
micas desde un punto de vista físico. El lenguaje de la dinámica ha sido ampliado con-
siderablemente por quienes han expuesto en térmi- .
151. EsTAS IDEAS DEBERÁN TRADUCIRSE DEL LENGUA-
nos populares la doctrina de la Conservación de la
JE MATEMÁTICO AL DINÁMICO
Energía y se verá que gran parte de la siguiente
exposición es sugerida por la investigación en la
El objetivo de Lagrange era someter a la diná- obra de Thomson y Tait Natural Philosophy espe-
mica al poder Q.el cálculo. Empezó expresando las cialmente el método de empezar con la teoría de las
relaciones dinámicas elementales en términos de fuerzas impulsivas.
las correspondientes relaciones de cantidades alge- He aplicado este método a modo de evitar la con-
braicas puras y de las ecuaciones así obtenidas de- sideración explícita del movimiento de cualquier
dujo sus ecuaciones finales mediante un proceso pu- parte del sistema excepto las coordenadas o varia-
ramente algebraico. Ciertas cantidades (que expre- bles, de las que depende el movimiento del todo.
san las reacciones entre ]as partes del sistema que Indudablemente, importa que el estudiante pueda
han entrado en juego por sus conexiones físicas) trazar la conexión de cada parte del sistema con el
aparecen en las ecuaciones de movimiento de las de las variables, aunque de ningún modo ello es
partes componentes del sistema y la investigación necesario en el proceso de obtener las ecuaciones
de Lagrange, desde un punto de vista matemático, finales, que son independientes de la forma parti-
es un método para eliminar estas cantidades de las cular de estas conexiones.
ecuaciones finales.
Al seguir los pasos de esta eliminación la mente 152. GRADOS DE LIBERTAD DE UN SISTEMA
se ejercita en el cálculo, por lo cual debe mantener- CONECTADO (LAS VARIABLES)
se libre de la intromisión de ideas dinámicas. Nues-
tro objetivo, por otro lado, es cultivar nuestras ideas El número de grados de libertad de un sistema
dinámicas. Por consiguiente, aprovechamos los tra- es el número de datos que deben darse a fin de
bajos de los matemáticos y retraducimos sus resul- determinar completamente su posición. Pueden dar-
tados del lenguaje del cálculo al lenguaje de la di~ se formas diferentes a estos datos, pero su núme-
206 207.
ro no puede ser alterado y depende de la natura-- 153. SIGNIFICADO GENERALIZADO DE VELOCIDAD
Jeza del sistema mismo. ( LAS VELOCIDADES)
Para fijar nuestras ideas podemos concebir al sis-
tema conectado por medio de un mecanismo adecua-- Durante el movimiento del sistema la configura-
do con cierto número de piezas móviles, cada una ción cambia de alguna manera definida y como la
capaz de movimiento a lo largo de una línea r-ecta. configuración en cada instante es definida comple--
y no de otra clase de movimiento. El mecanismo tamente por los valores de las variables ( q) , la ve--
imaginario que conecta a cada una de estas piezas locidad de cada parte del sistema, así como su con-
con el sistema debe concebirse como libre de fric- figuración, serán definidas por completo si conoce-
ción, desprovisto de inercia, e incapaz de ser some-- mos los valores de las variables ( q) y también sus
d,q
tido a esfuerzo por la acción de fuerzas aplicadas. velocidades - - - , ó, según la notación de New...
El uso de este mecanismo es únicamente para ayu-- dt
dar a la imaginación para atribuirles posición, ve-- ton, q) ·
locidad y momentum a lo que aparece, en la inves--
tigación de Lagrange, como cantidades algebraicas 154. SIGNIFICADO GENERALIZADO DE FUERZAS
puras. (LAS FUERZAS)
208 209
poso bajo la acción de fuerzas siempre en la mis-
155. SIGNIFICADO GENERALIZADO DE MOMENTUM
ma dirección, esta es evidentemente la velocidad fi-
E IMPULSO (LOS MOMENTA)
nal.
Si la velocidad y la configuración finales del sis-
Cuando un cuerpo se mueve en tal forma que su tema son dadas, podemos concebir la velocidad sien-
configuración con respecto a la fuerza que actúa so ... do comunicada al sistema en un tiempo muy peque-
bre él, permanece constante (como, por ejemplo, en ño 8t, difiriendo la configuración original de la con-
el caso de una fuerza que actúa sobre una sola par... figuración final en cantidades 8q 1 , 8q 2 , etc., que son
tícula en la línea de su movimiento) , la fuerza mo ... q
menores que q1 8t, 2 , 8t, etc., respectivamente.
triz es medida por la razón de aumento del momen- Mientras menor supongamos el incremento de
tum. Si F es la fuerza motriz y p el momentum, tiempo 8t, mayores deberán ser las fuerzas impre-
dp sas, pero la integral-tiempo, o impulso, de cada fuer-
F = -, za, permanecerá finita. El valor límite del impulso,
dt
cuando el tiempo dismimtye y finalmente se desva-
de donde p = f Fdt.
nece, es definido como el impulso instantáneo y el
La integral-tiempo de una fuerza se llama el Im-
momentum p. correspondiente a cualquier variable q,
pulso de la fuerza; por lo que podemos afirmar que
es definido como el impulso correspondiente a esa
el momentum es el impulso de la fuerza que llevaría
variable, cuando el sistema es llevado instantánea--
al cuerpo de un estado de reposo al estado dado
mente de un estado de reposo al estado dado de
de movimiento.
movimiento.
En el caso de un sistema conectado en movimien-
Esta concepción, de que los momenta puedan ser
to, la configuración está cambiando continuamente
producidos por impulsos instantáneos sobre el sis-
con una rapidez que depende de las velocidades
tema en reposo, se introduce solamente como un
(.q), por lo que ya no podemos asumir que el mo-
método para definir la magnitud de los momenta;
mentum es la integral-tiempo de la fuerza que actúa
pues los momenta del sistema dependen únicamen-
sobre aquél.
te del estado de movimiento instantáneo del siste-
Pero el incremento 8q de cualquier variable no
ma, y no del proceso por el cual ese estado se pro-
puede ser mayor que q' 8t, donde 8t es el tiempo du...
dujo.
rante el cual el incremento tiene lugar y q' es el
En un sistema conectado el momentum correspon-
mayor valor de la velocidad durante ese tiempo. En
diente a cualquier variable es en general una fun-
el caso de un sistema que se mueve a partir del re·
211
210
cíón lineal de las velocidades de todas las variables, 157. ENERGÍA CINÉTICA EN FUNCIÓN DE LOS MO,..
en vez de ser, como en la dinámica de una partícu- MENTA (TP). (INCREMENTO DE LA ENERGÍA
la , simplemente proporcional a la velocidad. CINÉTICA)
Los impulsos requeridos para cambiar las velo-
cidades del sistema repentinamente desde q1. qz, etc., Cuando se hace trabajo al establecer un . sistema
ha sta q1 , <L' etc., son evidentemente iguales a conservativo en movimiento, se le cotnunica energía
p ,' --- p 1, p2'- pz etc. , los cambios de momentum de y el sistema llega a ser capaz de efectuar una can-
las diversas variables. tidad igual de trabajo contra resistencias antes de
ser reducido al reposo.
156. TRABAJO EFECTUADO POR UN PEQUEÑO IMPULSO
La energía que un sistema posee en virtud de su
El trabajo hecho por la fuerza F 1 durante el im- movimiento se llama su Energía Cinética y es co-
pulso es la integral-espacio de la fuerza , ó municada a él en la forma del trabajo efectuado por
W = f F1dq1 las fuer zas las que lo ponen en movimiento.
=f F1q1dt Si T es la energía cinética del sistema y si se
Si q/ es el mayor y q1" el menor de los valores de convierte en T + ST, a causa de la acción de un
la velocidad q1 durante la acción de la fuerza, W impulso infinitesim a l cuyas componentes son 8p 1 •
debe ser menor que 8pz, etc., el incremento 8T debe ser la suma de las
cantidades de trabajo hecho por las componentes
(lt' f Fdt ó q1' (p1'q1 - · P1).
del impulso, o en símbolos,
y mayor que • •
q1" j Fdt ó q1" (p;- p¡) 8T = q18 Pt + qz8 Pz + etc.
Si ahora suponemos que el impulso J Fdt es dis- = :¿ ( q8p). . . . ( 1)
minuido sin límite, los valores de q1' y q1" se acer,.. t El estado instantáneo del sistema es definido com-
carán y finalmente coincidirán con el de q1, y po,.. pletamente si las variables y los momenta son da-
demos escribir p1'- p = 8 p1; por lo que el trabajo
1
l
dos. Por tanto, la energía cinética, que depende del
realizado es finalmente 1 estado instantáneo del si,stema puede ser expresada
8 wl = e¡l 8 P1· en términos de las variables (q) y de los momen-
o sea, el trabajo hecho por un impulso muy peque ... ta (p). Este es el modo de expresar T, introduci-
ño e.s finalmente el producto del impulso por la ve,.. do por Hamilton. Cuando T se expresa en esta for-
locidad. ma, la distinguiremos por el subíndice p así, T p.
212 213
J
'
'¡ _
aTp
•
q= . . . ( 3) Y a hemos mostrado que
op aTp
o sea, la velocidad correspondiente a la variable q - - - = q• ... ( 4:)
es el coefi.ciente dífer,e ncial de T p con respecto al
op
Sea que el sistema se mueve de modo arbitrario,
correspondiente momentum p.
Hemos llegado a este resultado por la conside- sujeto a las condiciones impuestas por sus conexio-
ración de fuer zas impulsivas. Con este método he- nes; entonces las variaciones de p y q son
mos evitado la consideración del cambio de confi- dp
guración durante la acción de las fuerzas. Pero el 8p = 8t, 8q = qdt .. . ( 5)
dt
estado instantáneo del sistema es en todos aspec-
aTp dp
tos el mismo, ya sea que el sistema haya sido lle- Por tanto 8p = q8t
vado de un estado de reposo al estado dado de mo- op dt
vimiento por la aplicación transitoria de fuerzas im- dp
pulsivas, o que llegara a ese estado en una forma -8q ... (6)
gradual. dt
214: 215
y la val'iación completa de T p es gunda parte es la razón de incremento de la energía
cinética por unidad de incremento de la variable,
aTp aTp ) siendo constantes las otras variables y todos los
8Tp = 1: ( 8p + 8q
momenta.
dp ()q
Pero el incremento de la energía cinética surge del Sean p 1 • p 2 , etc., los momenta, y qt. qz, etc., las ve~
trabajo efectuado por las fuerzas impresas, o locidades en un instante dado y sean p1, pz, etc.,
q1, qz, etc., otro sistema de momenta y velocidades,
aTp = 1: (FBq) ... (8) tales que
milton. Ellas muestran que la fuerza correspondiente (q1P1 + q2Pz + etc.)~ ndn . . . ( 12)
a cualquier variable es la suma de dos partes. La
(J
1
primera parte es la razón de incremento del momen~
tum de esa variable con respecto al tiempo. La se~ Pero J ndn = - -2 ,
o
216
217
y el trabajo gastado al producir el movimiento es 161. RELACIONES ENTRE Tp y Tq, p y q
equivalente a la energía cinética. Por tanto
Es manifiesto que, puesto que T p, Tq y T pq, son
Tpq = -~~ ( P,q, + P,<i, + ett.) . . . ( 13)' tres diferentes expresiones de la misma cosa,
q
cientes diferenciales de T con respecto a las velo-
cidades correspondientes. En la anterior investigación hemos evitado la con-
sideración de la forma de la función que expresa la
Asimismo, igualando a cero los coeficientes de oq1.
energía cinética en términos ya sea de las velocida~
etc.,
des o de los momenta. La única forma explícita que
le hemos asignado es
aTp aTq
+ = O . . . ( 18)
aql aq l
Tpq = +(P,q, + P,l¡, +etc.) . . . (21)
o sea, el coeficiente diferencial de la energía cinética
con resrPecto a cualquier var-iable q1 es igual en mag-
en la cual es expresada como la semisuma de los pro-
nitud pero de signo opuesto cuando T se expresa co~ ductos de los momenta cada uno por su correspon-
mo una función de las velocidades en vez de como diente velocidad.
una función de los momenta. Podemos expresar las velocidades en términos de
En virtud de la ecuación ( 18) podemos escribir la los coefkientes diferenciales de T p con respecto a los
ecuación de movimiento ( 9) momenta, como en la ecuación ( 3), así
220 221
Esto muestra que Tp es una función homogénea '
1 Los momenta son exp~esados en términos de las
\
de segundo grado de los momenta p¡, pz, etc. velocidades por las ecuaciones lineales
Podemos también expresar los momenta, en tér- ~
1
minos de Tq, y encontramos
P1 = Pn q1 + P12 clz + etc. .. . (26)
• 1 ( • aT q . aT q )
Tq = - -
2
q¡---.-
aql
+ q2 ----+etc.
oq2
... (23)
j y las velocidades son expresadas en términos de los
momenta por las ecuaciones lineales
la cual muestra que T q es una función homogénea q1 = 0 11Pt + 012 pz + etc. . .. (27)
-de segundo grado con respecto a las velocidades q1o ~
..
.qz, etc.
En tratados sobre la dinámica de un cuerpo rígido,
J los coeficientes correspondientes a P 11 , en que los
Si escribimos
j subíndices son los mismos. se llaman Momentos de
¡, Inercia, y los que corresponden a P 12 , en que los sub~
o2Tq o2Tq índices son diferentes, se llaman Productos de Inercia.
P11 por P12 por , etc. f.
' oq1oq2 Podemos extender estos nombres al problema más
·~
oq¡
"'. 2
general que ahora está ante nosotros, en que estas
o2Tp <FTp cantidades no son , como en el caso de un cuerpo rígi-
Y On por
op¡2
. 012 por
0'/)¡0pz
. etc.; ~ do, constantes absolutas, sino son funciones de las
variables q1. qz, ect.
entonces, puesto que tanto Tq como Tp son funcio· De manera semejante podemos llamar a los coefi~
nes de segundo grado de q
y de p respectivamente,
dentes de la forma Q 11 Momentos de Movilidad y
tanto las P como las Q serán funciones de las varia- a los de la forma 0 1 z, Productos de Movilidad. No
bles q solamente, e independientes de las velocida- será frecuente, sin embargo, que tengamos ocasión
des y los momenta. Obtenemos así las expresiones de hablar de los coeficientes de movilidad.
para T.
163. CONDICIONES NECESARIAS A LAS CUALES DEBEN
SATISFACER ESTOS COEFICIENTES
. 2 ·+ p 12 q1
.2Tq. -- p u q1 . q2
. + etc. ... (24)
La energía cinética del sistema es una cantidad
2TP = On Pt + 2Ql2 Pt P2 2 ... (25) esencialmente positiva o cero. Por tanto, ya sea que
222 223
i.~
':J 1
l
1
,
norado el mecanismo mediante el cual están conecta-
se exprese en términos de las velocidades o en tér- 1
das las partes del sistema. Ni siquiera hemos escrito
minos de los momenta, los coeficientes deben ser un conjunto de ecuaciones para indicar cómo el mo-
tales que ningunos valores reales de las variables vimiento de cualquier parte del sistema depende de
puedan hacer a T negativa.
la variación de las variables. Hemos limitado nues-
Existe así un conjunto de condiciones necesarias
tra atención a las variables, sus velocidades y me-
que deben satisfacer los valores de los coeficientes P.
menta y las fuerzas que actúan sobre las piezas que
Estas condiciones son :
representan las variables. Nuestras únicas hipótesis
Las cantidades Pn, P 22 etc., deben ser todas posi-
son: que las conexiones del sistema son tales que
tivas.
el tiempo no está explícitamente contenido en las
Los n~ 1 determinantes formados en sucesión a par-
ecuaciones de condición y que el principio de la con-
tir del determinante
servación de la energía es aplicable al sistema.
P11, P12, Tal descripción de los métodos de la dinámica pura
P13• • • • , Pln
p1 2• p 22t P23• • · . , Pzn no es innecesario, porque Lagrange y la mayoría de
p13• P~ s . P 33• · • . , Psn sus discípulos, con quienes estamos en deuda por
. . . estos métodos, en general se han limitado a sí mis ...
Pln• p 211• Pan• · · . , Pnn mos a una demostración de ellos, y, a fin de dedicar
su atención a los símbolos ante ellos, se han esfor-
por la omisión de términos con subíndice 1, después
zado por desterrar toda idea que no sea la de canti-
de los términos ya sea con 1 o 2 en su subíndice,
dad pura , a modo de no solamente hacer caso omiso
y así sucesivamente, deben ser todos positivos.
de diagramas, sino hasta desembarazarse de las ideas
El número de condiciones para n variable ~; es, por
de velocidad, momenta y energía, después que éstas
cosiguiente, 2 n-1.
han sido sustituidas de una vez por todas por símbo...
Los coeficientes Q están sujetos a condiciones de la
los en las ecuaciones originales. Para podernos refe-
misma clase.
rir a los resultados de este análisis en lenguaje diná-
mico ordinario, nos hemos esforzado por retraducir
164. RELACIÓN ENTRE LAS IDEAS MATEMÁTICAS
las principales ecuaciones del método a un lenguaje
DINÁMICAS Y ELÉCTRICAS
que pueda ser inteligible sin el uso de símbolos.
Como el desarrollo de las ideas y métodos de las
En este esquema de los principios fundamentales matemáticas puras ha hecho posible, al formar una
de la dinámica de un sistema conectado, hemos ig-
225
224
teoría matemática de la dinámica, sacar a la luz
muchas verdades que no habrían podido ser descu~
biertas sin adiestramiento matemático, así, si vamos
a formar teorías dinámicas de otras ciencias, debemos
tener nuestras mentes imbuidas con estas verdades
dinámicas tanto como con métodos matemáticos.
Al formar las ideas y palabras relativas a cual-
quier ciencia, que, como la electricidad , trata con
fuerzas y sus efectos, debemos mantener sin cesar en
mente las ideas apropiadas a la ciencia fundamental
de la dinámica, de modo que podamos, durante el
primer desarrollo....de la ciencia, evitar inconsistencia
con lo que ya se ha establecido y también que cuan~
do nuestros conceptos lleguen a ser más claros, el El libro Materia y Movimiento, del autor James Clerk
Maxwell, se terminó de imprimir el 21 de Marzo de
lenguaje que hemos adoptado pueda ser una ayuda 1998, por Editora Hoy en Tampico, S.A. de C.V.,
' Altamira # 611 Poniente, zona centro, Tampico,
para nosotros y no un estorbo.
Tamaulipas. La edición fue de 3,000 ejemplares más
sobrantes para reposición y estuvo al cuidado del Dr.
Fernando Aldape Barrera.
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