Estática
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GRAVEDAD
Y CENTROIDES
CENTROS DE GRAVEDAD Y
CENTROIDES.
1. Introducción.
2. Centro de gravedad.
2.1. Centro de gravedad para un sistema de partículas.
2.2. Centro de gravedad
3. Centro de masas .
3.1 Centro de masas para un sistema de varias partículas.
3.2 Centro de masas
4. Centroides.
4.1 Centroide del volúmen
4.2 Centroide del área
4.3 Centroide de una línea
4.4 Simetría
5. Centroide para áreas planas compuestas.
6. Teorema de Pappus- Guldinus.
6.1 Volumen.
6.2 Volumen de formas compuestas.
1. Introducción
• Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida
por la tierra sobre un cuerpo rígido podía
representarse por una sola fuerza llamada W,
denominada fuerza de gravedad y aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo.
• En este tema se aprenderá como determinar el centro
de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la
resultante W, para cuerpos de varias formas.
• A su vez se incluyen un concepto que está muy
relacionado con la determinación del centro de
gravedad de una placa o alambre como lo es el
centroide de un área o de una línea, y se utilizara el
teorema de Pappus Guldinus para determinar el área o
volumen de un cuerpo de revolución .
2. Centro de gravedad.
2.1 Centro de gravedad para un sistema de partículas.
W3
Z
W1
W2
G
Y
Z
ES EL PUNTO DONDE SE UBICA EL X
PESO RESULTANTE DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS. Y
X
NOTA: LAS PARTICULAS SOLO
TENDRAN PESO BAJO LA
INFLUENCIA DE UNA
ATRACCIÓN GRAVITATORIA .
EL PESO RESULTANTE DE UN
NOTA: LOS PESOS NO
SISTEMA SERA IGUAL AL PESO
PRODUCIRAN
TOTAL DE LA SUMA DE LAS
MOMENTOS RESPECTO
PARTICULAS
AL EJE y, si se hace
coincidir la dirección de
los pesos con el eje Y.
WR=∑W
FORMULAS GENERAL SI la gravedad (g) es
CONSTANTE
m=masa de la partícula
=coordenadas de cada partícula
w= Es la suma resultante de los pesos de todas
las partículas presentes en el sistema (Wi=mi*g).
2.2 Centro de gravedad.
Un cuerpo rígido está compuesto de
un número infinito de partículas, y si
los principios usados para
determinar las ecuaciones del centro
de gravedad para un sistema de
partículas discretas son aplicados al
sistema de partículas que componen
un cuerpo rígido, resulta necesario
usar integración en vez de una suma
discreta de términos. Considerando
la partícula arbitraria ubicada en
(x, y, z) y con un peso diferencial
dW, las ecuaciones resultantes son:
Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el
peso diferencial dW debe ser expresado en términos
de su volumen asociado dV. Si γ representa el peso
específico del cuerpo, medido como un peso por
volumen unitario, entonces dW = γ dV, y por tanto
EL CENTRO DE
MASAS PARA UN
SISTEMA DISCRETO
SE VA A
CONCIDERAR COMO
UN PUNTO
GEOMETRICO.
EJEMPLO
r1 y r2= vector posición de la partícula 1
Calculo del centro y 2 , respectivamente
de masa en un par
de partículas. r1=X1i +Y1j
r2=X2i +Y2j
Y m2
C.M
VECTOR POSICION DEL C.M
m1
R r2 R=r1m1+ r2m2
r1 m1+ m2
COORDENADAS DEL C.M
X
Xcm=m1x1+m2x2
m1+m2
Ycm=m1y1+m2y2
m1+m2
3.1 Centro de Masas para un sistema partículas.
Si un objeto es subdividido en
elementos de volumen dV, la
ubicación del centroide C (x, y, z)
para el volumen del objeto puede ser
determinada calculando los
"momentos" de los elementos con
respecto a cada uno de los ejes
coordenados.
Las fórmulas resultantes son
4.2 Centroide del área.
Partes componentes:
• Dividir el cuerpo en un número finito de partes que
tengan una forma más simple.
• Los huecos se tratan como una parte con peso
o tamaño negativo.
Momento respecto a los ejes coordenados:
• Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumas:
• Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando
las ecuaciones del centro de gravedad.
• Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El centroide está
localizado en ese eje.
6. Teorema de Pappus - Guldinos.
A=2𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝐿
Y por la ecuación del centroide esto se
transforma quedando:
∫ 𝑟𝑑𝐿 = 𝑟𝐿
Llegando a la formula siguiente:
𝐴 = 2 𝜋𝑟 L
De forma general para cualquier ángulo
A= superficie de revolución
de rotación, expresado en radianes, el Θ= ángulo de revolución.
área de una superficie en revolución es: 𝑟= centroide de la curva generatriz
A=θ𝑟 L L= longitud de la curva generatriz
Ejemplo
Formula :
A=θ𝑟 L
θ= 2 𝜋 numero de vueltas q
da la esfera
𝑟=( 2𝑟
)
𝜋
L= 𝜋R
A= 2 𝜋 (
2𝑟 )𝜋R
𝜋
A = 4 𝜋 𝑅2
Volumen.
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al
producto del área generatriz (𝐴) por la distancia recorrida
por el centroide del área (𝐿 = 𝑟) .
𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝐴
𝑣
Donde el centroide esta dado por la ecuación:
∫ 𝑟 𝑑𝐴 = 𝑟𝐴
𝑣
𝑟
Solución.
Resultado
4𝑅 𝜋𝑅2
𝑉 = 2𝜋 2
3𝜋
4𝜋𝑅3
𝑉=
3