Guía MAAP BMS-304 Cálculo III (V3-2022)

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Modalidad Presencial

CALCULO III
Edición: 3 Año: 2022

1
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

UTEPSA – Guía MAAP


Misión de UTEPSA:

“Lograr que cada estudiante desarrolle una


experiencia académica de calidad, excelencia,
con valores, responsabilidad social, innovación,
competitividad, y habilidades emprendedoras
durante su formación integral para satisfacer las
demandas de un mercado globalizado.”

Esto se sintetiza en:

“Educar para emprender y servir”

Visión de UTEPSA:

“Ser una universidad referente y reconocida por


su calidad académica, investigación y
compromiso con la comunidad, en la formación
de profesionales íntegros, emprendedores e
innovadores, según parámetros y normativas
nacionales e internacionales”.”

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¿Qué es la Guía MAAP?

Es un documento que marca los objetivos de cada asignatura y que a través de actividades y otros contenidos,
orienta los esfuerzos del estudiante para garantizar un exitoso desempeño y el máximo aprovechamiento.

Esta herramienta, otorga independencia en el aprendizaje mediante trabajos, lecturas, casos, y otras
actividades que son monitoreadas por el profesor permitiendo a los participantes de la clase desarrollar
diferentes competencias.

I. Recordatorios y Recomendaciones

A su servicio
Asistencia y puntualidad
Aunque las normas generales están claramente
establecidas, si a usted se le presenta una situación
particular o si tiene algún problema en el aula, o en Su asistencia es importante en TODAS las clases.
otra instancia de la Universidad, el Gabinete Por si surgiera un caso de fuerza mayor, en el
Psicopedagógico y su Jefatura de Carrera, están para Reglamento de la Universidad se contemplan tres
ayudarlo. faltas por módulo (Art. 13 Inc. b y c del
Reglamento Estudiantil UPTESA). Si usted
Comportamiento en clases sobrepasa esta cantidad de faltas REPROBARÁ LA
ASIGNATURA.
Los estudiantes y los docentes, bajo ninguna
circunstancia comen o beben dentro Se considera “asistencia” estar al inicio, durante
el aula y tampoco organizan festejos y al final de la clase. Si llega más de 10 minutos
u otro tipo de agasajos en estos espacios, tarde o si se retira de la clase antes de que esta
para este fin está el Patio de Comidas. termine, no se considera que haya asistido a
clases. Tenga especial cuidado con la asistencia y
Toda la comunidad estudiantil, debe respetar los la puntualidad los días de evaluación.
espacios identificados para fumadores.

También se debe evitar la desconcentración o


interrupciones molestas por el uso indebido de
equipos electrónicos como teléfonos y tablets.

Cualquier falta de respeto a los compañeros, al


docente, al personal de apoyo o al personal
administrativo, será sancionada de acuerdo al
Reglamento de la Universidad.
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II.Orientaciones para el aprendizaje
La Guía MAAP, contiene diferentes actividades de aprendizaje que han sido clasificadas y marcadas con algunos
símbolos.

La tabla a continuación, le permitirá comprender y familiarizarse con cada una de estas actividades:

Símbolo Actividad Descripción

A través de cuestionarios, se repasan las


Preguntas bases teóricas generales para una mejor
comprensión de los temas.

Los prácticos permiten una experiencia


Prácticos y/o activa; a través, de la puesta en práctica
Laboratorios de lo aprendido las cuales, según la
carrera, pueden desarrollarse en
laboratorios.

Son planteamientos de situaciones reales,


Casos de Estudio en los que se aplica los conocimientos
y ABP adquiridos de manera analítica y
propositiva.

Las actividades de investigación, generan


Investigación nuevos conocimientos y aportes a lo
aprendido.

A través de esta actividad, se agrega una


Innovación y/o
novedad a lo aprendido, con el fin de
Emprendimiento desarrollar habilidades emprendedoras.

Al final de cada unidad y después de


haber concluido con todas las actividades,
se debe indicar, cómo los nuevos
Aplicación conocimientos se pueden aplicar y utilizar
a la vida profesional y a las actividades
cotidianas.

Ética
Responsabilidad
Serán actividades transversales que
Social
pueden ser definidas en cualquiera de las
Formación anteriores actividades.
Internacional
Idioma Ingles

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III. Datos Generales
ASIGNATURA: CALCULO III
SIGLA: BMS-304
PRERREQUISITO: BMS-302 CALCULO II

APORTE DE LA ASIGNATURA AL PERFIL PROFESIONAL:


Las ecuaciones diferenciales tienen su aplicación en los circuitos eléctricos aplicándolas en las leyes
de Ohm y Kirchhoff, además de permitir resolver circuitos de CA, sin importar que tan complicados
sean estos, también ayudan a determinar el valor de un fasor, una fuente, potencia de un elemento,
etc. Se involucran ecuaciones diferenciales que dependen del tiempo (para capacitores e inductores).

Finalmente, las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del análisis matemático y
modelan innumerables procesos de la vida real, aportando en la formación del Ingeniero una visión
muy amplia, orientada a diferentes áreas y sectores productivos

OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA:

Al finalizar el curso el estudiante será capaz de:


1. Resolución de ecuaciones diferenciales de movimiento en sistemas mecánicos de traslación
condicionadas por determinados amortiguadores aplicando transformadas de Laplace.
2. Resolución de ecuaciones diferenciales y circuitos eléctricos utilizando Transformadas de Laplace.
3. Utilizar los diagramas de bloques para representar el control de sistemas físicos (o reales)
mediante un modelo matemático, en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se
relacionan en todo el proceso de producción.

ESTRUCTURA TEMÁTICA

Unidad 1
Tema: Series.
Objetivo de aprendizaje:
 Interpretar las definiciones básicas de convergencia de sucesiones y series.
Contenido:
1.1 Introducción a las series. Criterio de A’lembert Criterio de Cauchy. Teorema de Leibniz.
1.2 Formula de Euler. Serie binomial. Series de Fourier.

Unidad 2
Tema: Funciones de variable compleja
Objetivos de aprendizaje:
 Analizar una función compleja, para su aplicación a las matemáticas puras y aplicadas.
 Interpretar integrales en el plano complejo
Contenido:
2.1 Números complejos
2.1.1 Conceptos básicos
2.1.2 Sistema numérico real
2.1.3 Representación gráfica de los números reales

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2.1.4
Sistema de los números complejos
2.1.5
Definición, algebra, igualdad, conjugado complejo
2.1.6
Representación geométrica Cartesiana, polar.
2.1.7
Complejo Conjugado, valor absoluto
2.1.8
OPERACIONES
2.1.8.1 Suma y resta, multiplicación y división
2.1.8.2Formula de Moivre
2.1.8.3 Formula de Euler
2.1.9 APLICACIONES
2.1.9.1 Raíces de la unidad de un número complejo.
2.1.9.2 Ecuaciones polinómicas
2.1.9.3 Conjunto de puntos (regiones del plano z)
2.1.9.4 Ejercicio, problema del reloj.
2.1.9.5 Desigualdades, cónicas
2.2 Funciones elementales complejas
2.2.1 Funciones polinomiales.
2.2.2 Funciones exponenciales.
2.2.3 Funciones trigonométricas circulares.
2.2.4 Funciones (trigonométricas) hiperbólicas.
2.2.5 Funciones logarítmicas
2.2.6 Funciones trigonométricas Inversas.
2.2.7 Funciones hiperbólicas Inversas
2.2.8 Funciones analíticas
2.3 Ecuaciones de CAUCHY-RIEMANN
2.3.1 Ecuaciones de Cauchy-Reimann, Cartesiana, polar
2.3.2 Funciones armónicas
2.3.3 Relación con las funciones Analíticas.
2.3.4 Interpretación geométrica de la derivada. Teoremas. (Propiedades de las
derivadas)
2.3.5 Diferenciales. Aplicaciones lineales, especiales, conformes.
2. 4 Singularidades
2.4.1Singularidad aislada
2.4.2 Polos
2.4.3 Puntos de ramificación
2.4.4 Singularidad removible
2.4.5 Singularidad esencial
2.4.6 Singularidad en el infinito
2.5 Integrales complejas
2.5.1 Integral compleja de línea
2.5.2 Conexión de la integral compleja de línea con la integral real de línea.
2.5.3 Propiedades de las integrales. Regiones simples y múltiples y múltiplemente conexas.
2.5.4 Teorema de la Curva de Jordán. Convención relativa a la orientación de caminos
cerrados
2.5.5. Teoremas:
2.5.5.1 Existencia y Cálculo.
2.5.5.2 Teorema Integral de Cauchy. Teorema de Morera
2.5.5.3 Integral indefinida Consecuencia del teorema de Cauchy

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2.5.6 Integración de funciones analíticas
2.5.6.1 Formula integral de Cauchy
2.5.6.2Desigualdad de Cauchy
2.5.6.3 Teorema del valor medio de Gauss

Unidad 3
Tema: Transformada de La-place
Objetivos de aprendizaje:
 Obtener las transformadas y las transformadas inversas de Laplace de funciones de mayor
uso.
 Aplicar los conceptos y propiedades de la transformada de LAPLACE, para la resolución de
problemas de ecuaciones diferenciales con valores iníciales.
Contenido:
3.1 Introducción
3.2 Definición de la Transformada de Laplace
3.3 Cálculo de transformada de Laplace por definición
3.4 Cálculo de transformada de Laplace mediante tablas.
3.5 Transformada inversa de Laplace.
3.5. Descomposición en fracciones simples
3.6 Aplicaciones en la resolución de ecuaciones diferenciales
3.7 Resolución de Ecuaciones Diferenciales por transformadas de Laplace

Unidad 4
Tema: Transformadas de Fourier
Objetivo de aprendizaje:
 Comprender la definición y las propiedades de las series de Fourier
Contenido:
4.1 Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier
4.2 Introducción: sinusoides
4.3 Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier.
4.4 Series de Fourier seno y coseno. Convergencia de las series de Fourier
4.5 Integral de Fourier y espectro continuo. Transformada de Fourier: Discreta, rápida, en tiempo
discreto.
4.6 Propiedades y Transformadas de Fourier habituales

Unidad 5
Tema: Transformadas Z
Objetivos de aprendizaje:
 Calcular transformadas z, transformadas z inversa aplicándolas a la obtención de la función
de transferencia y al análisis y control de sistemas en tiempo discreto.
Contenido:
5.1 Definición de transformada Z.
5.2 Teorema de la serie de Laurent. Campo o región convergente (ROC).
5.3 Notación.
5.4 Reducción a la transformada finita de Fourier.
5.5 Aplicaciones de transformada Z.

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BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA
 A. Simon & Schuster Company, Ecuaciones Diferenciales, Octava Edición.
 Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de modelado, Décima Edición.
 Dennis G. Zill, Matemáticas Avanzadas para ingeniería Vol.1 Ecuaciones Diferenciales.
 Murray R. Spiegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Tercera Edición.

COMPLEMENTARIA
 Edwards, C. H. (2016). Ecuaciones Diferenciales Elementales (3ª Ed.). Londres, Inglaterra: Brander
 Ayres, F. R. (2015). Ecuaciones Diferenciales, Teoría y 560 problemas resueltos (2ª Ed.).
Massachusetts, EEUU: Freedom

PÁGINAS WEB:

 NIJ, E. F. (2015, 10 MAYO). [Ejercicios Resueltos]. Recuperado Nov, 2018, de:


https://www.monografias.com/trabajos33/laplace-ejercicios/laplace-ejercicios.shtml
 http://www.manfredohurtado.jimdo.com
 Guzmán, M. (2015, 13 septiembre). Transformada y antitransformada de Laplace L. Agosto, 2016,
de Scribd Sitio web:
https://es.scribd.com/document/6164997/Transform-Ada-y-Anti-Transformada-de-Laplace
 Compleja: Demostración de Ecuaciones Cauchy-Riemann. (2015, julio 5). luz-wiki, Consultado el
22:10, febrero 4, 2019 en
 https://luz.izt.uam.mx/wiki/index.php?title=Compleja:Demostracion_de_Ecuaciones_Cauchy-
Riemann&oldid=21097.

IV. Sistema de Evaluación


A continuación, se presenta el sistema de evaluación sugerido para la asignatura:

TIPO DE PUNTOS SOBRE


NÚM. UNIDADES A EVALUAR
EVALUACIÓN 100
1 PRUEBA PARCIAL Unidades 1 a 2 15
2 PRUEBA PARCIAL Unidades 3,4 15
TRABAJOS PRÁCTICOS Ejercicios propuestos en la guía MAAP,
20
3 (PROBLEMAS ABP- Problemas ABP. Realizados en clases y
EJERCICIOS) en su domicilio.
Todos los temas de forma integral
4 EVALUACIÓN FINAL 50
desde la Unidades 1 a 5

Descripción de las características generales de las evaluaciones:

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PRUEBA La primera evaluación está referida a ejercicios y problemas de series, Operaciones
PARCIAL 1 con números complejos, Ecuaciones diferenciales de orden superior.
La segunda evaluación está referida a ejercicios y problemas ABP de uso de las
PRUEBA
Transformadas de L Place y de la serie de Fourier y solución de ecuaciones
PARCIAL 2
diferenciales a través de L place.
TRABAJOS Esta evaluación corresponde a las actividades de aprendizaje que los estudiantes
PRÁCTICOS realizarán durante la materia, ya sea en forma individual o grupal.
a) Evaluación final escrita: Consiste en una evaluación de todas las unidades,
tomando en cuenta ejercicios y problemas ABP, con mayor preferencia las
aplicaciones a las diferentes carreras. 30 a 40 %).
b) Trabajo final: El trabajo tiene como objetivo la aplicación de todos los
EVALUACIÓN contenidos aprendidos en clases. (10 a 20 %). (Se realizará en grupos de
FINAL alumnos no mayores a 3 estudiantes).
Entrega del Trabajo: El trabajo debe ser avanzado durante el desarrollo de la
materia. Se valorará la estructura, el contenido, la redacción y ortografía.
Defensa del trabajo: Los grupos defenderán sus trabajos en las clases 19 y 20 del
módulo.

V. Guía para el Trabajo Final


INSTRUCCIONES
Se indica los pasos y procedimientos a seguir para la realización del trabajo final.
El trabajo deberá presentarse impreso con las siguientes características:
 Hoja de papel boom tamaño carta.
 Margen superior de 2.5 cm. Inferior de 2.5 cm. derecho de 3 cm. e izquierdo 2.5 cm.
 Letra Arial 11, Interlineado de 1,5.

OBJETIVOS DEL TRABAJO FINAL:


Llevar a la práctica los conocimientos adquiridos en la materia de CÁLCULO III referente a la aplicación
real en la práctica de todas las unidades (Series, Funciones de variable compleja, Transformada de La-
place, Transformadas de Fourier, Transformadas Z) en un caso real.
ESTRUCTURA DEL TRABAJO FINAL:
i) CARÁTULA
 Nombre de la Universidad
 Nombre de la Facultad a la que pertenece
 Nombre de la Carrera
 Nombre de la Materia
 Nombre del Docente
 Nombre de los Integrantes del grupo
 Fecha y año

ii) CONTENIDO INTERNO

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ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN
 Antecedentes. Breve descripción de la organización objeto de estudio.
II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
 Que se quiere lograr o donde se quiere llegar con la realización del trabajo
2.2. Objetivos específicos
 Pasos a seguir para llegar al objetivo general
III. FUNDAMENTOS TEORICOS
 Realizar mínimo 15 conceptos teóricos de las unidades de donde se realiza el trabajo.
IV. TABULACION DE DATOS
IV.1. Formulas, Cálculos
IV.2. Gráficos e interpretaciones Conclusión general del grupo sobre resultados obtenidos
en el trabajo.
V. CONCLUSIONES

VI. Objetivos y Actividades de cada Unidad


UNIDAD 1
SERIES
Objetivos de aprendizaje:

El estudiante adquirirá la habilidad para: Aplicar el método de series de potencias para resolver
ecuaciones diferenciales en puntos ordinarios.
4.1. INTRODUCCIÓN

Una serie numérica es un desarrollo de sumandos donde cada término se obtiene del resultado de
relacionar un número natural con su imagen a n es decir, dado el conjunto de números naturales como
partida se obtiene una relación funcional que precisamente forma lo que es llamado serie numérica:

a 0 +a 11+a 2 +a 3 +. ..+a n .. . . se puede exp resar simplificadamente como ∑ a n
. i=1
Las series entonces no son más que sumas de términos que se obtienen de la transformación de una
expresión algebraica a través de números. Como cada término se relaciona con un número natural, el
número de término de la serie está determinado por todo el conjunto de números naturales el cual es
infinito, determinándose así que la serie sea infinita.

El signo de los términos de la serie determina su carácter de convergencia que no es más que la
posibilidad de que exista la suma de todos los términos de la serie, si no existe la suma entonces la
serie diverge.
4.2. SERIES DE POTENCIAS
Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresión de la forma:

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¥
∑ an ( x−x 0 )n=a 0 + a1 ( x−x 0 )+. ..+a n( x−x 0 )n +.. .
n=0 [1]

donde los an son constantes.



∑ an ( a−x 0 )n
- La serie [1] converge en el punto x = a , si converge la serie numérica : n=0 , es decir, si
N
lim ∑ a n ( a−x 0) n
N→ ∞ n=0
existe y es finito el límite : , que se designa suma de la serie en x = a.

- En otro caso se dice que la serie diverge en x = a.

- La serie [1] puede converger para algunos valores de x y no para otros. Siempre converge para x = xo
, siendo ao su suma en dicho punto.

Teorema


∑ an ( x−x 0 )n
 Una serie de potencias n=0 converge siempre para todo valor de x de un cierto

intervalo abierto I = (x0-R , x0+R) y diverge sí


|x−x 0|> R . En los extremos del intervalo puede
converger o no.

∑ | an ( x−x 0)n |
 Además en I la convergencia es absoluta, es decir, que converge en I la serie n=0

El intervalo I = (x0-R , x0+R) citado en el teorema anterior recibe el nombre de intervalo de


convergencia de la serie y el nº R es el radio de convergencia de la misma.

Si en particular es R = 0 , se entiende que la serie converge únicamente para x = x0.


 ¿Cómo obtener el radio de convergencia R?

Criterio:
1
lim √n | a n |=λ
 Si existe n→∞ , entonces R = λ
an+1 1
lim |
an
|=λ lim √n | a n |=λ
 Si existe n→ ∞ , entonces n→∞ y R= λ
(Se entiende que si  = 0 es R =  y si  =  , es R = 0 )

Ejemplo

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(−2 )n
∑ n+ 1
( x−3 )n
¿Dónde converge la serie n=0 ?

(−2 )n an+1 2(n+1)


a n= lim | |= lim =2=λ
Es n+ 1 . Luego n→∞ an n→∞ (n+2 )

1
Luego R = 2 y por tanto la serie converge y además absolutamente en
1
3− , 3+
2
1
2 ( ) , es decir I =
( )
5 7
,
2 2
¥
5 1
∑ n+1
En x = 2 , la serie es n=0 que diverge por ser la armónica.
¥ n
7 (−1 )

En x = 2 , es n=0 n+1 que converge (armónica alternada)

Como la serie [1] converge para los puntos x  I , su suma al variar x en I , será una función S(x) que
se llama suma de la serie en I.

4.2.1 Desarrollo de una función en serie de potencias

Se dice que una función f (x) es analítica en x0 (o desarrollable en serie de potencias en un entorno

∑ an ( x−x 0 )n
de x0) si existe una serie de potencias n=0 cuya suma es f (x) en un intervalo abierto
centrado en x0.
Teorema: Si f (x) es analítica en x0, entonces es:

∞ f ( n) ( x 0 ) f ' ( x0 ) f '' ( x0 )
f ( x )= ∑ n
( x−x 0 ) =f ( x 0 )+ ( x− x0 )+ ( x−x 0 )2 +. . .
n=0 n! 1! 2!
[2]
en un cierto intervalo abierto centrado en x0.

Esta serie se llama serie de Taylor de f (x) en torno a x 0. Cuando x0 = 0 , la serie suele denominarse
serie de MacLaurin de f (x)

EJEMPLOS

Por simplicidad se van a hacer desarrollos en torno a x 0 = 0. En el caso de tomar x 0  0 , bastaría hacer
el cambio x - x0 = t y desarrollar en torno a t0 = 0.

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a) Utilizando el desarrollo de MacLaurin:


x x2 xn xn
e =1+ + +.. .+ +. . .= ∑
x
R=∞

1! 2 ! n! n=0 n !
Como consecuencia es:

(−1 )n x n ∞
e =∑ −x

 n=0 n! R=

3n x n
e =∑
3x

 n=0 n ! R=
∞ 2n
2
x
e =∑
x

 n=0 n! R=
b) Utilizando también el desarrollo de MacLaurin se obtiene:

x 3 x5 ∞
(−1)n x 2 n+1
x− + −. ..= ∑
 sen x =
3! 5! n=0 (2 n+1 )! R=

x2 x4 ∞
(−1)n x 2 n
1− + −. ..= ∑
 cos x =
2! 4! n=0 (2 n )! R=

¥
∑ a0 r n
c) En el estudio de las series geométricas n=0 se vio que éstas son convergentes si y sólo si el
a0
valor absoluto de la razón |r| es |r| < 1, siendo entonces su suma 1−r . Por tanto, dado que es
único, si existe, el desarrollo de una función en serie de potencias en torno a un punto, se verifica:

1 2
=1+ x+x +.. .= ∑ x
n


1−x n=0 R=1
Luego también, por ejemplo:

¥
1
=1−x+ x 2 −x 3 +. ..= ∑ (−1 )n x n
 1+ x n=0 R=1
¥
1
2
=1−x + x −x +.. .= ∑ (−1)n x 2 n
2 4 6

 1+ x n=0 R=1

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[ () () ]
1 ∞
1 1 x 2 x 4 x2 n
+ .. . = ∑ 2 n+2
9
= = 1+ +
()
2 2 9 3 3
9−x x n=0 3
1−
 3 , R=3
¥ n n+1 n
(−1) 2 x
( n+1) !

d) Hallar la suma S(x) de la serie: n=0

n

2n+1 x n+1 ∞ n−1 (2 x )

(−2 x )n ∞
(−2 x )n
∑ (−1 ) (n+1 )! = ∑ (−1) n ! =−∑ n ! =1− ∑ n !
x S( x)= n=0
n

n=1 n=1 n=0

−2 x
1−e
⇒ x S( x )=1−e−2 x . Luego: S(x) = x
SERIES DE TAYLOR
∞ n
f (π )
∑ n!
n
( x −π ) (Formula)
n=0

El desarrollo de la función G(x) alrededor de x0 en la serie de Taylor es la siguiente:

G(x) G´ (x) 2 G´ ´ (x)


y = G(x) + ¿0¿ + ¿ 0¿ + ¿0¿3…….
1! 2! 3!

Ejemplo 1.
f ( x )=sin ( x ) en x=π

f x =sen( x)⇒ f (π )=0


l l
f x =cos (x )⇒ f ( π )=−1 n=0
¿ ¿
f x =−sen (x)⇒ f (π )=0
lll
f x =−cos ⁡( x) ⇒ f lll( π )=1 n=1
lv lv
f x =sen (x)⇒ f ( π )=0

f n(π ) =(−1)n en(−1)n+1

f
l
(π ) ( x−π )1 f ¿(π ) ( x−π )2 f lll(π ) ( x−π )3 f vl(π ) ( x−π )4
¿ f ( π )+ + + +
1! 2! 3! 4!

2 n ⇒ par
2 n+1 ⇒ impar

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∞ n ∞ n+ 1
f (π ) (−1 )
∑ n!
( x −π ) ⇒ ∑
n
( x−π )
2 n +1

n=0 n=0 ( 2 n+1 ) !

Ejemplo 2.

Se resuelve una Ecuació n Diferencial por el Método de Taylor:

dy
=2 x + y P0 ( 0 ,1 ) ; x=1
dx

G(x) G´ ´ (x) 2 G´ ´ ´ (x)


y = G(x) + ¿0¿ + ¿ 0¿ + +(x – x 0) 3
1! 2! 3!

G(x)= y G( x)= y 0 + 1
G ´ (x) = y ´ = 2 x + y G ´ (x) = 2∙ 0 +1 = 1
G ´ ´ (x)= y ´ ´ = 2 + y ´ G ´ ´ (x)= 2 +1 = 3
G ´ ´ ´ (x)= y ´ ´ ´= y ´ ´ G ´ ´ ´ (x)= 2 +1 = 3
1 3 3
y = 1 + (1−0) + (1 – 0)2 + (1 – 0)3
1! 2! 3!
1 3 3
y = 1 + (1) + (1)2 + (1)3
1 2∙ 1 3∙ 2 ∙1
3 3 3 1
y = 1 +1 + + y = 1 +1 + +
2 6 2 2
3+1
y = 1 +1 + y = 1 +1 +2
2
y =4

Ejemplo 2

Se resuelve una Ecuació n Diferencial por el Método de Taylor:


' 2
y =3 x + y P0 =(0 , 1) x=0.1
''
f '(c) f (c )
f ( x )=f ( c ) + ( x−c ) + (x−a)2+ …
1! 2!

g x = y → g x = y 0=1 0

' ' 2 ' ' 2


g x = y =3 x+ y → g x = y 0 =3∗0+1 =1 0

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g'x' = y ' ' =3+2 y → g ''x = y'0' =3+2∗1=5 0

' '' '' ' ' '' ' ' ''


g x = y =2 y → g x = y 0 =2∗1=2 0

g'xv = y ' v =2 y ' ' → g 'xv = y '0v =2∗5=10 0

v v ' '' v v
g x = y =2 y → g x = y 0=2∗2=4 0

Reemplazar los datos en la formula general

1 5 2 10 4
y=1+ ( 0.1−0 ) + (0.1−0)2 + (0.1−0)3 + (0.1−0)4 + (0.1−0)5
1! 2! 3! 4! 5!

SERIE DE MACLAURIN


f n(0) n
f x =∑ x (Formula)
n=0 n!

Ejemplo 1

Determina la serie de Maclaurin de la ecuación diferencial:

3x
F x =e

Derivando la Función

3x
f x =e ∨x=0 ⇒ f x =1 cuando n=1
l 3x
f x =3 e ∨x =0 ⇒ f x =3 cuando n=2
¿ 3x
f x =9 e ∨x=0 ⇒ f x =9 cuando n=2
lll 3x
f x =27 e ∨x=0 ⇒ f x =27 cuando n=3

Sustituyendo en la Serie
a1 a2 a3
a 3 9 2 27 3
f x = 0 + x+ x + x +…
1 1! 2! 3!
Solución
n n
f (0)¿ 3

16
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Aplicando la formula se tiene:

x n
∞ n
f (0)x
n
3n xn

(3 )∞

∑ n!
=e =∑
3x
=∑
n=0 n=0 n ! n=0 n !

Ejemplo 2 .
Determina la serie de Maclaurin hasta el término en x2 de la ecuación diferencial:

dy
=x+ y cos x Con la condición inicial y (0) =1
dx

Solución:
'
y =x + y cos x
'
y ( 0 )=0+1 cos ( 0 )=1
'' '
y =1+ y sen+ y cos x
''
y (0)=1+sen ( 1 )+1 ( 1 )=2
' '' ' ' ''
y = ycos x+ y senx + y (−senx ) + y cosx
' ''
y ( 0 )=1 cos ( x ) +1 sen ( 0 ) +1 (−sen 0 )+ 2cos 0
' ''
y ( 0 )=1+ 0−0+2=3

y (0)=1
y '(0)=1
y ' ' (0)=2
y ' ' '( 0)=3
Entonces
2 3
1∗x 2∗x 3∗x
f ( x )=1+ + + +…
1! 2! 3!
3
2 x
Solución: f ( x )=1+ x + x + +…
2

Práctico Nro. 1:
Hallar la expresión de la suma de los n primeros términos de las siguientes series:

17
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1 1 1
a−)2−1+ − + −. . .
2 4 8
∞ n
3
b−) ∑ (−1 )
n

n=1 ( n+4 ) !
Series Numéricas
1) Desarrollar los primeros cinco términos de:
∞ n
2
a−)∑
n=1 ( n+1 ) !

b−)∑ n sen n
a) n=1

Hallar la expresión de la suma de los n primeros términos de las siguientes series:


3 9 27 81
2+ + + + +. ..
2) 2 8 32 128
1 1 1
2−1+ − + −. ..
3) 2 4 8

3n
∑ n+1
4) n=1

1
∑ n ( n+1 )
5) n=1
6) Determine el carácter de las series alternadas:

( )
∞ n
4
a−) ∑ (−1 )
n

n =1 n+3
∞ n
n3
b−) ∑ (−1 )
n=1 ( n+ 4 ) !

Preguntas
1. Responda con claridad:
a) ¿Cómo se expresa matemáticamente una señal que varía con el tiempo?
b) Representa la gráfica de v(t)=sin(2000 π ¿?
c) Explica, frecuencia, periodo si: eje x tiempo en segundos, eje y voltaje. Y= sen x
2. Representar la sucesión de Fibonacci { an } definida por a1 = a 2 = 1, , an=a n-1+an-2

18
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UNIDAD 2
Funciones de variable compleja
Objetivos de aprendizaje:
 Analizar una función compleja, para su aplicación a las matemáticas puras y aplicadas.
 Interpretar integrales en el plano complejo

2.1 NÚMEROS COMPLEJOS

Los números complejos son aquellos que están formado por una parte real y otra imaginaria y se
representan de la forma:

Z=a+ bi

Z1 =4+3i
Ejemplo:

2.2 REPRESENTACIÓN DE UN NÚMERO COMPLEJO


Un numero complejo se representa de las siguientes formas: binómica, polar, trigonométrica
y exponencial
a) Representación Binómico o rectangular

Son de la forma:
Z=a+ bi

Ejemplos:
Z1=4+3i ; Z 2=8−√ 32 i ; Z 3=−3−5i

Para representar el número complejo


Z=a+ bi
gráficamente se utiliza el sistema de coordenadas XY
b) Representación Polar

Se representan según:
Z=r ∠ϕ

Dónde: r indica el modulo del vector y el ángulo


ϕ
representa el argumento.

19
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Para obtener estos valores se utilizan las siguientes formulas, en base a
Z=a+ bi

De la gráfica se obtienen las siguientes expresiones:

|r|=√ a2 +b2 ,módulo de z


ϕ=arctg ()b
a
, argumento de z

Ejemplo:

El número complejo de forma rectangular


Z=2−5 i , transformar a forma polar.

r =√ a2 +b 2 ⇒ √ 22 + (−5 ) ⇒ √ 4 +25 ⇒ √ 29 el modulo es √ 29


2

ϕ=arctg ( ba ) ⇒ arctg( −52 ) ⇒ arctg (−2 .5) ⇒−68 ° 11 54


, ,,

, ,,
el argumento es −68 °11 54

Representando en forma polar:


Z= √ 29∠−68° 11, ,,
54

 Cambio De Representación Polar a Binómico P→ B


Para transformar de la forma polar a binomica se utilizan las siguientes expresiones:

a=r ⋅cos ( ϕ )
b=r ⋅sen ( ϕ )

Ejemplo:

Transformar el número complejo polar


Z=4 ,24 ∠45 ° a la forma binómica
a=4 , 24⋅cos ( 45 0 ) ⇒ 4 , 24⋅0 ,707 ⇒ 2. 999 por tanto el valor de a≈3
b=4 ,24⋅sen ( 450 ) ⇒ 4 , 24⋅0 .707 ⇒ 2. 999 b≈3
por tanto el valor de

20
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Expresando en forma binómica:
Z=3+3 i
c) Representación Trigonométrica
Son de la forma:
Z=r⋅( cos ϕ +i⋅sen ϕ )

Ejemplo:

Representar el número complejo polar


z=5 . 24 ∠60 ° en forma trigonométrica
Z=5 .24⋅( cos ( 600 ) +i⋅sen ( 600 ) )
De acuerdo a la formula se tiene:
d) Representación exponencial
Son de la forma:

Z=r⋅eiϕ
Donde
ϕ se expresa en radianes:

ϕ 0 ×π
ϕ [ rad ] =
Para transformar de grados a radianes se utiliza:
1800

Ejemplo:

Expresar en su forma exponencial el número complejo


Z=5 .24 ∠ 60°
1
0 π⋅i
Z=5 , 24⋅ei60 ⇒ Z=5 , 24⋅e 3

2.3 OPERACIONES ARITMETICAS FUNDAMENTALES


Suma y resta
Z1 =3+2i, Z 2=−1+5i Z1 +Z 2
Si efectuar .

 En forma rectangular:
Z1 +Z 2 ⇒ ( 3+2i ) + (−1+5 i ) ⇒ 3+2 i −1+5 i
⇒ 3−1+2 i+5i ⇒ ∴ Z 1 + Z2 =2+7 i
Multiplicación
Z1 =−3+i , Z 2=3−2 i Z1⋅Z2
Siendo Multiplicar

21
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 En forma rectangular:
Z1⋅Z2 = (−3+i )⋅( 3−2i ) ⇒ (−3+i )⋅(3 )+ (−3+i )⋅(−2 i ) ⇒ (−3⋅3+i⋅3 ) + [ (−2 i )⋅(−3 ) + (−2 i )⋅( i ) ]

⇒ (−9+3 i )+ ( 6 i−2 i2 ) ⇒−9+3 i+ 6 i−2 (−1 ) ⇒−9+9 i+ 2


∴ Z 1⋅Z 2 =−7+9 i

 En forma polar:
Z1 =√ 13 ∠33 .69 0 Z 2=8 ∠−360
Siendo y

Z1⋅Z1 =( r 1⋅r 1 ) ∠ ( θ1 + θ2 )
Aplicando formula:

Z1⋅Z1 =( √ 13⋅8 ) ∠ (33 . 69 °−36 ° )


∴ Z 1⋅Z 1 =( 28 .8444 ∠−2 . 18° )
División
Z1 =2+3 i , Z 2=3+4 i Z1 ÷Z 2
Si Dividir
 En forma rectangular:
2+ 3i 2+3 i ( 3−4 i ) 6−8 i+ 9i−12i 2 6−8 i+9 i+12 18+i
Z1 ÷Z 2= ⇒ ⋅ ⇒ ⇒ ⇒
3+ 4 i 3+4 i ( 3−4 i ) 32 − ( 4 i ) 2 9−(−16) 25
18 i
∴ Z 1 ÷Z 2 = +
25 25
 En forma polar:
Z1 =√ 13 ∠33 .69 0 Z 2=8 ∠−360
Siendo y

r1
r2 ( 1
Z1 ÷Z 1= ∠ θ −θ2 )
Aplicando formula:

Z1 ÷Z 1= √ ∠ ( 33 . 69 °−(−36 ° ) ) ⇒ 0 . 4507 ∠ ( 33 . 69°+36 )


13
8
∴ Z 1 ÷Z 1 =0 . 4507 ∠ 69 . 69°
2.4. POTENCIA DE UN NUMERO COMPLEJO (TEOREMA DE MOIVRE)

Se expresa de las siguientes formas:

22
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Z n= ( a+bi )n

Z n=r n⋅[ cos ( n⋅ϕ )+i ( sen⋅n⋅ϕ ) ] n ∈ Ζ+


Donde

Ejemplo:

Siendo
Z=2 , 82∠ 450 encontrar Z 4 =?

Z 4 =( 2 .82 ) ⋅[ cos ( 4⋅450 ) +i⋅( sen 4⋅45 0 ) ]


4
Aplicando teorema Moivre:
∴ Z 4 =63,24066576⋅[ cos ( 1800 ) +i⋅( sen 1800 ) ]
2.5 RAÍZ DE UN NÚMERO COMPLEJO

k √k r ∠ ( ϕ +n 360 ° )
√Z = k
De la forma:
0,1,2,3,..., ( k−1 )
Dando a k los valores se deducen las k raíces distintas que posee un número
complejo.

2.6. FUNCIONES COMPLEJAS DE VARIABLE COMPLEJA

Recordemos que una función real f de variable real sobre un conjunto de números reales es una
función que asigna a un número real x ∈D otro número real y = f(x).

23
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Este concepto se generaliza fácilmente al caso complejo:

Una función compleja de variable compleja f definida sobre un conjunto D de números complejos es
una función que asigna a cada número complejo z ∈D otro número complejo w = f(z) y la
representamos con la notación f: D→ℂ.
El conjunto D se llama, igual que en el caso de las funciones reales, dominio de f. Igualmente, el
conjunto de las imágenes de f se llama imagen de f.
w=f ( z ) =z z=i+1 → f ( z ) =i+1
2 2
w=g ( z )=z z= (i ) → g ( z )=i =−1

1
z ≠ 0 w=h ( z )=
z
1 1−i 1 i
z=1+i →h ( z )= = = −
1+i 2 2 2
Definir en qué conjunto se determinan estas funciones
f :Complejo → Complejos
g :Complejo →Complejos
h :Complejo menos elcero → Complejos

MODELOS DE FUNCIONES ELEMENTALES COMPLEJAS


La representación gráfica de las funciones de valor complejo, de una variable compleja, es un tema de
mucho interés dado que la gráfica de una función de este tipo tendría que ser dibujada en un espacio
tetra dimensional.

Funciones Elementales Polinómicas

Los polinomios complejos son funciones de la forma:

f(z) = an⋅zn + an-1⋅zn-1 + ... + a1⋅z + a0, aj pertenece a los complejos para j = 0,..., n.

Las partes real e imaginaria de una función polinómica compleja son funciones polinómicas de dos
variables reales. Así, por ejemplo:

f(z) = 2z2+ 3

= 2(x +i⋅y)2 + 3

= (2(x2 – y2) + 3) + i⋅(4 x⋅y)

= u(x, y) + i⋅v(x, y)

Es importante resaltar que una función polinómica compleja es aquélla que se puede expresar como
una combinación lineal de potencias de exponente natural de z, ya que puede ocurrir que u(x, y) y v(x,
y) sean funciones polinómicas en ℜ2 y sin embargo f(z) = u(x, y) + i⋅v(x, y) no sea un polinomio

24
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complejo. Un ejemplo es la función f(z) = (x 2 + y2) + i⋅(x2 – y2), que no se puede expresar de la forma a
z2+ b⋅z + c, y por tanto no es un polinomio complejo.

Las funciones polinómicas complejas están definidas en todo el plano complejo.

Funciones Elementales Exponenciales

Dado el número complejo z = x + iy, la función exponencial compleja se define a través de la fórmula
de Euler:

z x+iy x
f ( z )=exp ( z )=e =e =e ( cos y +i∗seny )

La función así definida es una extensión de la función exponencial real, puesto que si z es un número
real se tiene que y = 0 y entonces f ( x )=e x.

Observaciones: Las propiedades indican que la función exponencial compleja mantiene en general las
propiedades de la función exponencial real. Existen sin embargo dos diferencias importantes entre
ellas que se presentan a continuación

La primera diferencia: La función exponencial real es una función inyectiva, que está definida en
todos los puntos de la recta real y toma todos los valores comprendidos en el intervalo (0, ∞).

La función exponencial compleja está definida para todo punto del plano complejo C pero no es una
función inyectiva, puesto que para todo z se tiene que e z +2 πi =e z.

Por tanto, una función periódica, de periodo 2πi, se repite en bandas horizontales del plano
complejo, de amplitud 2π. Esto es algo que es necesario tener en cuenta si se quiere estudiar la
existencia de la función inversa.

La segunda diferencia: Entre las funciones exponencial real y compleja, la función exponencial
compleja puede tomar valores reales negativos, en contra de lo que sucede en el caso real. De hecho,
se puede demostrar a través de la definición de logaritmo complejo que puede tomar cualquier valor
complejo salvo el 0.

Esto es razonable si se tiene en cuenta que el módulo de e z es e x ,|e z|=e x , que toma todos los
posibles valores reales positivos, salvo el valor cero, y el argumento de ez es la parte imaginaria de z.

Se comprobará este hecho de manera formal cuando se haya definido el logaritmo complejo

Función elemental trigonométrica

Las fórmulas de Euler permiten asegurar que, para todo x ∈ ℜ,

25
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ix −ix
e =cosx +i∗senx y e =cosx−i∗senx

Se tiene entonces que si x ∈ℜ

iz −iz iz −iz
e +e e −e
cos z= y sen z=
2 2i

Las funciones sen z y cos z se diferencian de las correspondientes funciones reales en que pueden
tomar valores complejos cuyo módulo no esté acotado, al contrario del seno y el coseno reales, cuyos
valores están acotados entre –1 y 1.

En efecto, basta tener en cuenta que para todo x ∈ ℜ:

−x x −x x
e +e e −e
cos (i∗x )= y sen (i∗x )=
2 2i

De manera que para valores de x suficientemente grandes los módulos de los complejos asociados
son mayores o iguales que cualquier valor real que fijemos.

Ceros de las funciones sen (z) y cos (z).

Las funciones sen z y cos z sólo toman el valor cero en puntos de la recta real; es decir, los ceros de
las funciones complejas sen z y cos z coinciden con los ceros de sus correspondientes reales. Esto se
puede comprobar fácilmente expresando sen z y cos z en forma binómica: si z=x +i∗y ,

Las restantes funciones trigonométricas se definen de la misma forma que en el caso real. Así, por
ejemplo, la tangente es

sen (z)
tg( z)=
cos z

y está definida en todos aquellos valores complejos en los que no se anula el denominador, es decir
π
para z ≠ ( 2 k +1 ) , k pertenece a los Z
2

Practico No 2
I) EXPRESAR CADA NUMERO COMPLEJO DE FORMA BINOMICO, EN FORMA POLAR

a) 2  2i b)  3  4i c) 3  8i d) 10  11i

26
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e)  9  7i f) 15  0.5i g)  3  2i h) 13  10i

II) EXPRESAR CADA NUMERO COMPLEJO DE FORMA POLAR A FORMA BINOMICO

c) 25  60 d) 0.05  20
0 0 0 0
a) 530 b) 53160

e) 0.580
0 0 0
f) 10345 g) 10130

III) EFECTUAR LAS SIGUIENTES OPERACIONES CON LOS SIGUIENTES NUMEROS COMPLEJOS

a) 2  3i   4  6i   b) 4  i   2  2i  
c))  1  3i    9  2i   d) 7  8i   9  6i  
1  3i  2  4i   f)  3  7i   3  5i  
e)

IV) EFECTUAR LAS SIGUIENTES OPERACIONES CON LOS SIGUIENTES NUMEROS COMPLEJOS

Multiplicar y/o dividir, y expresar los resultados en coordenadas trigonométricas y en


coordenadas exponenciales:

a)
z 1=3+5i y z 2 =8−2 i z 1=−2−3 i y z 2 =−7+6 i
b)
0 0 0 0
c) z 1=12 ∠ 45 y z 2 =18∠25 d) z 1=72 ∠95 y z 2 =12∠155

e)
z 1=2+ 2i y z 2 =15∠60 0 f) z 1=25∠35 y
0
z 2 =−6−i

V) RESUELVA LAS SIGUIENTES FUNCIONES COMPLEJAS:

1.Calcular el mó dulo y el argumento principal de los nú meros

2.Calcular log z y Log z cuando z es uno de los nú meros siguientes

3.Calcular

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4.Calcular

5.

6. Con una interpretació n adecuada de la suma justifica que:

7. Estudia, interpretá ndolas convenientemente cuando sea necesario, las siguientes


igualdades:

8. Sean a ∈ C y {zn} una sucesió n de complejos no nulos verificando que {|zn|} → +∞.
Justifica que:

9. Prueba que

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Unidad 3
Ecuaciones diferenciales de orden superior - Transformadas de La place

Objetivos de aprendizaje:
 Realizar ecuaciones diferenciales de orden superior
 Reconocer los diferentes tipos Transformadas de Laplace
 Realizar operaciones Transformadas de Laplace
 Aplicar Transformadas de Laplace para la solución de problemas prácticos.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1. Introducción
Las E.D de orden n tiene la forma general:

( ) ( )
A0 y n + A 1 y n−1 +. ..+ A n−1 y + A n y =f ( x )
'

Si f(x) = 0 La E.D. se llama Homogénea, caso contrario, es llamada No Homogénea

Ejemplos:

'' '
a) La ecuación diferencial: y −3 y +2 y=0 Es una E.D. de segundo orden Homogénea.
' '' '
b) La ecuación diferencial: y +5 y =sin x Es una E.D. de tercer orden No Homogénea.

3.2. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA

29
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Para resolver ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes constantes, de la forma:

A0 y (n )+ A 1 y ( n−1 ) +. ..+ A n−1 y ' + A n y =0

Los pasos son:


d
D=
1. Expresar la E.D. como una combinación lineal del operador diferencial dx , quedando la
n n−1
ecuación en la forma: A0 D + A1 D +. . .+ A n−1 D+ A n =0 A esta ecuación se le llama
Ecuación Característica de la E.D.

2. Al resolver la ecuación característica, ésta queda expresada como un producto de factores de la


forma:
( D−m1 )( D−m2 )( D−m3 ) . .. .. ( D−mn ) =0
Donde los mi son las Raíces Características de la ecuación, estas raíces pueden ser Reales o
Complejas, y Simples o Múltiples.

3. Según el tipo de raíces características, la ecuación diferencial puede tener las siguientes
soluciones:

SOLUCIÓN PARA ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON


COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEN “N”
CASO 1: (NÚMEROS ENTEROS PERO DIFERENTES)
SOL.
m1 x m2 x mn x
y=C 1 e +C 2 e + .. . .. .+ Cn e
CASO 2: (NÚMEROS ENTEROS PERO IGUALES)
SOL.
m1 x m2 x 2 m3 x n mn x
+C 2 xe +C 3 x e
y=C 1 e +. .. . .. .+C n x e
CASO 3: (NÚMEROS IMAGINARIOS)m=± bi
Sol.
y=C 1 cos( bx)+C 2 sen(bx )
CASO 4: (NÚMEROS COMPLEJOS) m=a ±bi )
SOL.
y=eax [ C1 cos(bx)+C 2 sen(bx) ]

3.2.1 Primer Caso: Raíces reales diferentes

La solución es de la forma:
m1 x m2 x mn x
y g =C1 e +C 2 e +.. . ..+C n e

Ejemplo

30
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Resolver: y ' ' −3 y ' +2 y=0

Solución:
Su expresión a través del operador D quedaría:

D 2 y −3 Dy +2 y=0 ⇒ ( D 2−3 D+2 ) ) y=0

O también se puede escribir: m 2 −3 m+2=0


Factorizando: (m - 2) (m - 1) = 0

Las raíces son: 1 y 2 (raíces reales), por tanto, la solución de la E.D. será:

y=C 1 e x +C2 e2 x

3.2.2 Segundo Caso: Raíces reales repetidas


La solución es de la forma:

m1 x m2 x mn x
y=C 1 e +C2 xe +. .. ..+C n xn e

Ejemplo

d3 y d2 y dy
3
−10 2
+33 −36 y=0
Resolver: dx dx dx

Solución:
Llevando a la forma del operador D:
( D3 −10 D2 +33 D−36 ) y=0
( D−3 )( D−3 ) ( D−4 ) y=0

Se hallan dos raíces repetidas (m = 3) y una diferente (m = 4)


La solución de la E.D. será:

y=C 1 e 3 x +C 2 xe 3 x +C3 e 4 x

3.2.3 Tercer Caso: Raíces imaginarias


Si la ecuación es de orden 2, y las raíces son imaginarias de la forma m=±bi , la solución es de la
forma:
y=C 1 cos bx+C 2 sin bx

31
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Ejemplo

Resolver: y ' ' + 4 y=0


Solución:
La ecuación característica es: ( D2 +4 ) y=0
( D2 +4 )=0

La raíz es imaginaria: m=±2 i


Por tanto, la solución es:
y=C 1 cos 2 x +C 2 sin2 x

3.2.4 Cuarto Caso: Raíces complejas


Si la ecuación es de orden 2, y las raíces son complejas de la forma m=a±bi , entonces la solución
es de la forma:
y=e ax ( C 1 cos bx +C 2 sin bx )

Ejemplo
Resolver: y ' ' −4 y' +29 y=0
Solución:
La ecuación característica es: D2 −4 D+ 29=0
Al resolver esta ecuación, se tiene que las raíces son: 1 m =2+ 5i y m 1 =2−5 i
Por tanto, la solución es:
y=e2 x ( C1 cos 5 x +C 2 sin 5 x )

3.3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS, CON COEFICIENTES


CONSTANTES. CON CONDICIONES INICIALES

Ejemplo

Resolver:2 y ' ' +3 y ' =0

Con las condiciones iniciales: y=1 cuando x= 0


'
y =1
Solución:

32
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2
La ecuación característica es: D +3 D=0
−3
Al resolver esta ecuación, se tiene que las raíces son: m 1=0 y m2=
2

Por tanto, la solución es:


−3 x
2
y=c1 + c2 e

Aplicación de las condiciones iniciales

Aplicando la primera condición


−3 x
y=c1 + c2 e 2 y=1 ; x=0

−3(0)
2
1=c1 +c 2 e

1=c1 +c 2
Aplicando la segunda condición
−3 x
'
y=c1 + c2 e 2 y =1 ; x=0

−3 (0)
' 3 2
y =0− c 2 e
2

3
1= c2
2

−2
c 2=
3
Reemplazando en:
1=c1 +c 2

5
c 1=
3
Reemplazando para obtener la solución final:
−3
2
y=c1 + c2 e

−3 x
5 2 2
y= − e
3 3

3.4. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS

33
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Si en la E.D. la función f ( x )≠0 , esta E.D. de orden n es No Homogénea y para obtener su solución
general se requiere obtener la solución general de la E.D. homogénea asociada y una solución
particular de la E.D. no homogénea. La suma de estas dos soluciones dará la solución general de la
E.D. no homogénea.

Es decir:
Y g= y h + y p
Existen diferentes métodos de resolución de E.D. no homogéneas, como ser: Variación de
Parámetros, Coeficientes Indeterminados, Fracciones Parciales, etc.

3.4.1. Método de los Coeficientes Indeterminados

Para obtener una solución particular de la E.D. no homogénea se requiere asociarle un formato
adecuado a la yp que se corresponde con la forma de la función del segundo miembro de la E.D.

Los siguientes ejemplos nos permiten establecer el formato correspondiente que tendrán la solución
particular que se propone:

SOLUCIÓN PARA ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS CON


COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEN “N”
(Método de coeficientes indeterminados)
SOLUCIÓN: y T = y H + y p
Función (ejemplo) Solución
(Particular Modelo)
1 8 y= A
2 5x y= Ax+ C
3 3x
2 2
y= A x + Bx+C
4 2e
5x
y= A e
px

5 3 sen ( 2 x ) y= Asen ( px )+ Bcos (px )


6 5 cos ( 3 x ) y= Asen ( px )+ Bcos (px )
7 5 xe
7x px
y= Ax e + B e
px

8 8x e
2 px 2 px
y= A x e + Bx e +C e
px px

9 7x
3 e sen ( 2 x )
px
y=e ¿ )
10 ( x +1 ) e 4 x y= ( Ax+ B ) e
px

11 ( 3 x+ 4 ) cos (2 x) y=¿

34
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Ejemplo:
''
Hallar la solución general de la E.D. y −4 y=senx
Solución:
1- Hallar la solución general de la E.D. asociada.
'' 2 2
y −4 y=0⇒ (D −4)y=0⇒m −4=0
m2=4⇒m=±√ 4⇒m=±2 y1=e2x ¿} ¿¿⇒ yh=C1 e2x +C 2 e−2x ¿¿
y1=e2x
¿
2- Proponer una solución particular de la E.D. No homogénea.

f ( x )=senx⇒ y p = Asenx+B cos x

3- Hallar los valores de los coeficientes indeterminados. Para ello reemplazamos en la E.D. a la
solución yp junto con sus derivadas:

yp=Asenx+Bcosx ¿} yp=Acosx−Bsenx¿}¿¿⇒−Asenx−Bcosx−4 ( Asenx+Bcosx)=senx¿


'

4- Se forma el sistema de ecuaciones para obtener las incógnitas A y B

A=−
1
5 }1
B=0 ⇒ y p=− senx
5
5- Hallar la solución general de la E.D. no homogénea:
2x −2 x 1
Y g= y h + y p ⇒Y g=C 1 e +C2 e − senx
5

PRÁCTICO Nro. 3a
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTE
Hallar todas las soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes
constantes:
''
1) y −4 y=0
''
2) y + 4 y=0
'' '
3) y −4 y =0
'' '
4) y + 4 y =0

35
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'' '
5) y −2 y +3 y=0
'' '
6) y +2 y −3 y=0
−x −5 x
R. y=c1 e + c2 e
'' '
7) y +6 y +5 y=0
'' '
8) y −2 y +2 y=0
''
9) y + 4 y +13 y=0
'
R.
y=e−2 x ( c 1 cos 3 x+ c 2 sin 3 x )
'' '
10) y −2 y + y =0
4
x
3 2x
R. y=c1 e + c 2 e
'' '
11) 3 y −2 y −8 y =0
−x
' ''
12) y +6 y +11 { y +6 y=0 ¿
'' '
R. y=c1 e +c2 e−2 x +c 3 e−3 x
x x −2 x
R. y=c1 e +c 2 xe + c 3 e
' '' '
13) y −3 y −2 y=0
−2 x
' ''
14) y +3 y −4 y −12 y=0
'' ' 2x
R. y=c1 e +c 2 e +c 3 e−3 x

15)
' ''
y iv +2 y +4 y −2 y −5 y=0
'' '
R.
y=c1 e−x + c2 e x +e− x ( c 3 cos 2 x+ x 4 sin 2 x )

1) 3 y ' ' −2 y ' −8 y =0


d3 y d2 y dy
2) 3
−2 2
+ 2 =0
16) dx dx dx

3 2
d y d y dy
17) 2 3 + 6 2 −8 −24 y=0
dx dx dx

2
d y dy
18) 6 2
+36 −30 y=0
dx dx

2
d y dy
19) 3 2
−2 −8 y=0
dx dx

RESOLVER LAS SIGUIENTES ED Y HALLAR LAS SOLUCIONES PARTICULARES QUE SATISFAGAN LAS
CONDICIONES INÍCIALES DADAS:

'' '
1. 2 y +3 y =0 con y = 1, y´ = 1 cuando x = 0
''
2. y +25 y =0 con y = -1, y´ = 0 cuando x = 3
'' '
3. y −4 y −5 y =0 con y = 2, y´ = -1 cuando x = 1
'' '
4. y + 4 y +5 y=0 con y = 2, y´ = 0 cuando x = 0
'' '
5. y +6 y +5 y=0 y(0) = 3, y´(0) = -1 R.
7 1
y= e−x − e−5 x
2 2

36
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6. y ' ' ' −2 y ' +3 y=0 y(0) = 1, y´(0) = 3 R. y=e x ( cos2 x+sin 2 x )

'' ' '


2 y +8 y +10 y=0 y 0=2 y 0=0

'
7. 3 y ' ' −6 y ' + 9 y=0 y 0=1 y 0=3

8. y ' ' +25 y =0 con y = -1 y´ = 0 cuando x = 3

ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Resolver, utilizando el método que le indique el profesor, las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.
''
y −4 y +4 y=( x +1 ) e
' 2x
R.
y G=C 1 e 2 x +C 2 xe 2 x + ( 16 x + 12 x ) e
3 2 2x

'' x
2. y − y=e sin x
y −4 y=e 3 x sin 5 x
''
3.
y −2 y +2 y=e2 x sin x
'' '
4.
'' ' 1
y +3 y +2 y=
5. 1+ e x

y − y =e x sin x
'' '
6.

7. y ' ' −16 y=5 sen x

8. y ' ' + 4 y ' +3 y=5 e 2t

9. y ' ' +7 y ' −30 y =3 x−2

10. y ' '  8 y sen (3x)

11. y ' ' − y=2 e x sen x

12. y ' ' + 4 y ' −30 y=2 x 2−4 x

13. 2 y ' ' +8 y ' +6 y=7 e3 x

14. 4 y ''  12 y sen (8x)

15. y ' ' −2 y ' +2 y=3 e 2 x senx

37
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TRANSFORMADAS DE LAPLACE

INTRODUCCIÓN
Las transformadas de Laplace fueron desarrolladas por Pierre Simón de Laplace (1749 – 1827). Es un
ingenioso método utilizado para resolver Ecuaciones Diferenciales, sustituyendo la función incógnita
F(t) por otra función algebraica en la variable s, F(s) Se resuelve esa ecuación algebraica y luego,
mediante la Transformada Inversa de Laplace, se encuentra la función F(t).

38
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E.D L E. Algebraica L-1 E. Original
y´= F(t) y = F(s) y = F(t)

1.2 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Sea una función f(t), su transformada de Laplace F (s )=L [ f ( t ) ] se define de la siguiente manera:

L [ f ( t ) ] = ∫ e−st f (t ) dt
0

Es decir, la Transformada de Laplace se define como una integral impropia. Si la integral es


convergente para algún valor de s, entonces la Transformada de la función existe.

1.3 CÁLCULO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE POR DEFINICIÓN

Ejemplo 1: Haciendo uso de la definición, hallar la Transformada de Laplace de F(t) = 8.

Ejemplo 2: Hallar por definición, la transformada de Laplace de:

F( t ) = e 6t

39
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[e ]
6t ∞ −st 6t
=L =∫e e . dt
0
∞ ( 6−s) t
=∫
0
e . dt

[ ]
( 6− s)t ∞

=
e
6−s 0
( 6−s) .∞ (6−s ). 0
=
1
6−s
( −e ) e
Si S > 6 ⇒( 6−6 )=0 ∴= 0∗ ∞=0
1 1
=− ⇒
6−s s−6
1.3.1 Teorema de la Linealidad de la transformada

Si existen las transformadas L [ f ( t ) ] =F ( s ) y L [ g ( t ) ] =G ( s ) , entonces

L [ f ( t )+c g ( t ) ] =L [ f ( t ) ]+c L [ g ( t ) ]=F ( s ) +c G ( s )

Para cualquier constante real .

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LA’PLACE


L [ F (t) ] f (s ) L−1 [ F (s) ] f (t )
1 a a a a
s s
2 t 1 1 t
2 2
s s
3 n
t ;n∈ N n! n! n
t ;n∈ N
n+1 n+1
s s
4 t
a ; a>0 1 1 t
a ; a>0
s−ln a s−ln a
5 e
at
1 1 e
at

s−a s−a
6 Sen(at ) a a Sen(at )
2 2 2 2
s +a s +a
7 cos (at ) s s cos (at )
2 2 2 2
s +a s +a
8 bt
e cos (at) s−b s−b bt
e cos (at)
2 2 2 2
( s−b) + a ( s−b) + a
9 bt
e Sen (at ) a a bt
e Sen (at )
2 2 2 2
( s−b) + a ( s−b) + a

40
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10 bt
e Senh (at ) a a bt
e Senh (at )
2 2 2 2
( s−b) −a ( s−b) −a
11 tCos (at) 2
s −a
2 2
s −a
2
tCos (at)
2 2
( s ¿ ¿ 2+ a2) ¿ ( s ¿ ¿ 2+ a2) ¿
12 n at
t e ;n∈N n! n! n at
t e ;n∈N
n+1 n+1
( s−a) ( s−a)
13 Senh(at ) a a Senh(at )
2 2 2 2
s −a s −a
14 cosh (at) s s cosh (at)
2 2 2 2
s −a s −a
15 bt
e cosh (at ) s−b s−b bt
e cosh (at )
2 2 2 2
( s−b) −a ( s−b) −a
16 tCosh (at) 2
s +a
2 2
s +a
2
tCosh (at)
2 2
( s ¿ ¿ 2−a2 ) ¿ ( s ¿ ¿ 2−a2 ) ¿

PROPIEDADES (Funcionan también para las Transformadas inversas)


1 L [ kF(t ) ] kL [ F(t ) ]
2 L [ F (t) +G(t ) ] L [ F (t) ] + L [ G(t ) ]

TRANSFORMADAS DE LA PLACE CON DERIVADAS


L [ y ' ' ' ]=S 3 y(s )−S 2 y (0 )−S y'(0)− y '(0' )
L [ y ' ' ] =S2 y (s)−S y (0 )− y '( 0)
L [ y ' ]=S y(s) − y (0 )
L [ y ] = y(s )

1.4 CÁLCULO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE MEDIANTE TABLA.

Se pueden hallar las transformadas de Laplace de funciones más complejas, haciendo uso de tablas,
como en los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1.

Hallar la transformada de Laplace de f(t) = 4t2 - 3 cos 2t + 5e-t

41
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= 4 L {t }−3 L { cos 2t } +5 L { e }
2 −t

2! s 1
4 2+1 −3 2 +5
= s s +4 s+ 1

Ejemplo 2.

Hallar L{4 e5t + 6t3 – 3 sen4t + 2 cos2t}

1 3! 4 s
4 + 6 4 −3 2 +2 2
F(s) = s−5 s s +16 s +4

1.5 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE


Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la convertimos en una ecuación
algebraica, la cual podemos resolver para F(s). Ahora, como L [ f ( t ) ] =F ( s ) , si pudiéramos devolvernos
obtendríamos la solución f(t) que buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa
L−1 [ F ( s ) ] , para hallar la función f(t).

F(t ) es f (s)
Si la transformada de Laplace de ; entonces la Transformada Inversa de Laplace (o Anti
f F
transformada) de ( s ) es ( t ) .El operador Anti transformada de Laplace es L-1.

F (t )=L−1 [ F( s ) ]
El cálculo de la transformada inversa se realiza mediante tablas.

Ejemplo:
3 s−5
F ( s )=
Hallar la transformada inversa de: s 2 +9
3s 5
f ( t )= −
s 2 +9 s2 +9
f ( t )= 3 L
[ ]
−1 s
2
s +9
−5 L
−1 1∗3
[ ]
s2 +32
5
f ( t )=3 cos(3 t )− sen((3 t )
3

42
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1.5.1 Descomposición en fracciones simples

Veamos algunos casos en los que es fácil encontrar la transformada inversa de Laplace. Consideremos
funciones de la forma

donde q(s) y p(s) son polinomios. Es condición necesaria para que exista transformada inversa que el
grado del polinomio del denominador sea mayor que el del numerador. Para calcular la transformada
inversa encontremos las raíces si de p(s), si todas son distintas, p(s) se factoriza del siguiente modo

y F(s) puede descomponerse en la suma de fracciones simples

y dado que la transformación es lineal, la transformada inversa de F(s) es la suma de las


transformadas inversas de las fracciones simples. Recordando que

Al invertir la función queda expresada como una suma de exponenciales.


En la descomposición en fracciones simples pueden ocurrir los siguientes casos:

Primer Caso: Raíces Reales Diferentes

P( x )
; grado P( x )< grado Q( x )
Q( x )

P( x ) P( x ) A B C N
= = + + . .. .. . .+
Q( x ) ( x−a)( x−b)( x−c ). . . ( x−n ) x−a x−b x−c x −n

Ejemplo:

Hallar la transformada inversa de Laplace de:

43
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8
F( s )=
s 2 −9

( ) ( )
8 4 4
=
s2 −32 3 −1 3
¿
8 F( t )=L
−1
[ F ( s)] =L−1 s−3
−L
s+3
( s−3 )( s +3 ) 3t −3 t
¿
A
+
B
s−3 s+ 3
F( t )=
4
3
e e 4
−3
8 A ( s+ 3)+ B( s−3)
=
( s−3 )( s+3 ) ( s−3 )( s +3)
8= A ( s+ 3)+ B( s−3)

Dando Valor Arbitrariamente


S=−3
8= A (−3+ 3)+ B(−3−3 )
8=−6 B
4
B=−
3
Si s=3
8=A (3+3)+B (3−3)
8=6 A
4
A=
3

Por tanto:

44
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Segundo Caso: Raíces Reales Repetidas

P( x ) P( x )
A1 B1 C1 M1 A1 B2
= = + + +. .. .. . + +
Q( x ) ( x−a )m ( x−b )n ( x −a ) ( x−b )2 ( x−C )3 ( x−a )m ( x−b )2 ( x−b )2

Ejemplo: Hallar la transformada inversa L-1 de:

s +2
F ( s )= 3 2 3
(s−1)(s+3) s+2 A(s−1)(s+3)+B(s+1)(s+3)+C(s+3)+D(s−1) 2 3 3 31
¿ 3 = 3 ¿s+2=A(s−1)(s+3)+B(s+1)(s+3)+C(s+3)+D(s−1) ¿−1=0+ 0+D(−4) 3=0+ C(4)+0¿−1=−64D C= ¿D= ¿
s + 2 A B C ( s + 3 ) ¿ ( s −1 ) ( s + 3 ) ( s −1 ) ( s + 3 ) 4 64
=3 + 2+ 3+D¿
(s−1)(s+3) (s−1) (s−1) (s−1) ¿
Haciendo y luego:

S=1
S=0 3 1
3 1 1= A (4 )(2 )+B(−2 )+ (2)+
2=3 A+(−1)(3 )B+ (3 )+ (−1 )3 4 64
4 64
143 6 1
2=3 A−3 B+ =8 A−4 B+ −
64 4 8
3 A 3B 15 3
− =− ⇒64 A−64 B=−5 8 A−4 B=− (2 )
3 s 3(64 ) 8
⇒ 64 A−32 B=−3
1 1
B= A=−
Tendremos que 16 64

Completar el desarrollo en clases.

Tercer Caso: Raíces Complejas.

45
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Ejemplo: Hallar la transformada inversa de:

3
(3 s−14 )
3 s−14 3 s−14 3
F ( s )= 2 = =
s −6 s+ 13 ( s 2 −6 s +9 )+ 4 ( s−3 )2 +22
3 14 14
( s− ) 3 (3− )
3 3 3( s−3) 3 s−3 5
¿ = + =3 +
( s−3 ) +2 ( s−3)
2 2 ( s +3) ( s−3 ) +2 ( s−3)2 +22
2 2

aplicando L−1 :
f ( t )=3 L−1
s−3
2
( s−3 ) +2
st
2 [ 5
− L−1
2
2
]
( s−3 )2 +22
st
[ ]
¿3 e cos( 2 t )−
5
2
e sen ( 2 t )
st
f ( t )= e 5
( 3 cos 2 t − sen 2t )
2

Preguntas

3. Responda con claridad:

d) ¿Qué son las Transformadas de Laplace?


e) ¿Definición de Transformada Inversa?
f) ¿Cuál es su aplicación?

4. ¿Qué tablas se usan para resolver la Transformada de Laplace?

Calcular las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas y no homogéneas utilizando la


transformada de La Place

Ejemplo 1

Calcule:

L
−1
{ 4s
( s−2 ) ( s2 + 4 ) }

46
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Para aplicar la propiedad debemos expandir en fracciones parciales:

4s
¿ 2
(s−2)( s + 4)

1 s 2
¿ − 2 + 2
s−2 s + 4 s +4

−1
L
{( s−2 ) ( s + 4) } s−2 { s +4 } { s + 4 }
4s
2
=L {
−1 1
}−L
s −1
+L
2
2
−1
2

Aplicando teoremas:
2t
¿ e +cos 2 t+ sin 2t

Ejemplo 2

Realizar la siguiente transformada de la place

y -3 y´+2y-4 {e} ^ {2t} = y (0)=−3 y ´ ( 0 )=5

L { y \}-3 L \{ y´\}+2 L \{ y\}=4 {e} ^ {2t

1
S y ( s )−S y ( 0 )− y ´ ( 0 )−3 [ S y ( s )− y ( 0 ) ] +2 [ y ( s ) ] =4
2
S−2

4
S y ( s )−S (−3 )−(5)−3 [ S y ( s )−(−3) ] +2 [ y ( s ) ] =
2
S−2

2 4
S y ( s )+3 S−5−3 S y ( s )−9+ 2 y ( s )=
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] +3 S−5−9=
2
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] =
2
−3 S+14
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] =
2
−3 S+14
s−2
4−3 S ( S−2 ) +14(S−2)
y ( s ) [ (S−2)(S−1) ] =
S−2

47
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2
4−3 S +6 S+14 S−28
y ( s )=
¿¿
2
3 S + 20 S−24
y ( s )=
¿¿

2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2 2 2
3 S +20 S−24= AS−A +B S −3 BS+ 2 B+C S −4 CS+ 4 C
2 2
3 S +20 S−24=S ( B +C ) + S ( A−3 B−4 C ) +(−A +2 B+ 4 C)

B+C=−3 1
A−3 B−4 C=20 2
− A+2 B+4 C=−24 3

Combinando 2 y 3 Combinando 1 y 2

A−3 B−4 C=20 B+C=−3 / +4


− A+2 B+4 C=−24 A−3 B−4 C=20
−B=−4 /−1 4 B+ 4 C=−12
B=4 A−3 B−4 C=20
A+ B=8
A=8−B
A=8−4

A=4

Encontrando C en 1
B+C=−3
C=−3−B
C=−3−(4)
C=−3−(4)
C=−7

48
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A
y ( s )=
¿¿

4
y ( s )=
¿¿

Ejemplo 3

Calcular la siguiente ecuación diferencial utilizando transformada de la place

2 x +8x´+6x= x (0)=6 x ´ ( 0 )=0

2 L{ x \}+8 L \{x´\}+6 L \{ x\}=

2[S ¿ ¿ 2 x(s)−S x (0)−x ´ (0)]+8[S x ( s )− x ( 0 ) ]+ 6[ x (s)]=0 ¿

2[S ¿ ¿ 2 x(s)−S (6)−(0)]+8 [S x ( s )−( 6 ) ]+ 6 x (s)=0 ¿

2[S ¿ ¿ 2 x(s)−6 S ]+8 [S x ( s )−6]+ 6 x(s)=0 ¿


2
2 S x ( s )−12 S +8 S x ( s ) −48+6 x ( s)=0

x ( s ) [ 2 S 2 +8 S +6 ]−12 S−48=0

x ( s ) [ 2 S +8 S +6 ]=12 S+ 48
2

2 x ( s ) [ S 2 +4 S+ 3 ]=2[6 S+24 ]

x ( s ) [ S2 + 4 S +3 ]=6 S +24

x ( s ) [ (S +3)(S +1) ] =6 S +24

6 S+ 24
x ( s )=
( S+3)(S+1)
6 S+ 24 A B
= +
( S+3)(S+1) (S+3) (S +1)

6 S+ 24 A ( S+ 1 )+ B( S +3)
=
( S+3)(S+1) (S+ 3)(S+ 1)

49
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6 S+ 24 AS+ A +BS+ 3 B
=
( S+3)(S+1) ( S+3)(S+ 1)

6 S+24= AS+ A+ BS+3 B


6 S+24=S( A +B)+(A +3 B)

A+ B=6 1

A+3 B=24 2

Combinando 1 y 2 Encontrando A en 1

A+ B=6 /-1 A+ B=6


A+3 B=24 A=6−B
A=6−9
− A−B=−6 A=−3
A+3 B=24
2 B=18
18
B=
2
B=9
y ( s )=x (t)

A B
x ( s )= +
( S+3) (S +1)
−3 9
x ( s )= +
( S+3) (S +1)
L−1 { x ( s ) }=−3 L−1
{ 1
s−(−3) }
+9 L−1
1
{
s−(−1) }
−3t −1 t
x (t )=−3 e +9 e

at 1
L =Transformada Inversa L {e }=
−1
s−a

Ejemplo 4
Realizar la siguiente transformada de la place

y ´ = y + e−2 t y (0) = 1

50
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L {y’} = - L {y} + L { e−2 t }

1
s y (s) – y (s) = -y (s) +
s-(-2)

1
s y (s) + y (s) =
(s + 2)

1
s y (s) + y (s) +1
(s + 2)

1+(s+2)
y (s) (s + 1) =
(s + 2)

s+3
y (s) =
(s + 2) ( s + 1 )

s+3 A 3
= +
(s + 2) ( s + 1 ) (s + 2) (s + 1)

s+3 A ( s+ 1 )+ B (s +2)
=
(s + 2) ( s + 1 ) ( s+ 2 ) (s +1)

S + 3 = A (s + 1) + B (s + 2)

S + 3 = As + A + Bs + 2B

S + 3= (A + B) s (A + 2B)

{AA ++2B=−1
B=3
X-1

-A –B =-1

A + 2B = 3

B= 2⫽
A+B=1
A = -B + 1

A = -2 +1 => A = -1⫽

A B
y(s) = +
S +2 S +1

51
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A B
y(s) = +
S +2 S +1

1 1
L { y(s) = -L{ } + 2L{ }
S+2 S+1

1 1
= -L + 2 S−(−1 )
S−(−2) ¿
¿
−2 t
Y (t) = e + 2 e−t ⫽

PRACTICO N° 4b
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por definición, calcular la transformada de Laplace de la función dada:

1. f ( t )=4

1. f (t )=e 3 t
2. f ( t )=t
3. f ( t )=sin 2 t
4. f ( t )=cos 4 t

Utilizando tablas, calcular la transformada de Laplace de:

1. f ( t )=3 t + 2

2. f (t )=4 e 3t +6e−t
3. f ( t )=5 sin 6 t

4. f ( t )=4 sin 3 t +5 cos 7 t

5. f ( t )=−t +3

6. f (t )=3 t 6 +2 t 3−6 t 2

7. f (t )=e 3 t sin 4 t

8. f (t )=e 3 t ( t 5−t 4 +4 )
9. f ( t )=e7 t cos 4 t +e−8 t t 5

52
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[ ]
−4 t 2
2te 2 t−3 t
10. f ( t )=−5 t 2 +
7 3
11. f ( t )=3 e−2 t [ 6 cos ( 4 t ) +2 e−3t ]−5 t

12. f (t)  2 sin( 6t) +3t8 - 3 t4


13. f (t)  tt2 

14. f (t)  e 2t cos (4t) + 2e t

15. f (t)  2(3 sin 2t  cos 5t) - 8 t3


16. F ( t )=[ 3 cos ( 2t ) +4 e8 t −6 t 3 ]

17. F ( t )=[ 4 sin( √ 3 t)+3 t −6−3 t 3 ]

TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA


Utilizando las tablas de transformada de Laplace, hallar f(t):
5 2
F ( s )= − 3
1. s s

3 4
F ( s )= +
2. s−3 s+3

11 1
3. F ( s )= 2 + 2
S +15 S + 9

7 s+1 1+ s 8
4. F ( s )= 2 + 3 +
S +4 S ( s−5 )2

5 s+ 4 −s+11 5
5. F ( s )= 2
+ 2 + 4
S +16 3 S + 11 ( s+3 )

s +6 7
6. F ( s )= +
( s+ 6 ) +4 ( s−7 )2+ 16
2

8 s +3 6
7. F ( s )= + −
( s+ 4 ) +25 ( s +3 ) +5 ( s−2 )2 +3
2 2

8. F ( s )= [ 3
3+ s
2
+
2
s + 2 s −s−2 3 ( s+15 )
4
]

53
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9. F ( s )= 2
2 s−3

[
3 s+2 s
s + 5 s+ 6 ( s−7 )( s+1 ) ]
[
10. F ( s ) s 2−4 s +8 − ( 2 )
2 3s +6
3 s +6 4
]
2 7 2
11. F ( s )= 3 s−12 + 2 − 9 s
3s [ ]
12. F ( s )= [ 2

7
+
4
2 s +10 2 s +6 ( s−2 )
2 4
]
[
13. F ( s )= 3 ( s+ 2 )6 + ( 2 ) − 4 s 2
3 s +3
5 9 3
]
14. F ( s )= 4 ( s+7 )6 + ( 2 [ − 2
3 s +15 ) 2 s + 8
2 2 3s
]
3 3 3
F ( s )= 2
f ( t )= e 2 t − e−2 t
15. s −4 R. 4 4
2 s+1 1 5
F ( s )= 3 f ( t )= −3 e t + e2 t
16. s −3 s2 +2 s R. 2 2
s2 25 −5t 1 2 −t 9 −t 25 −t
F ( s )= f ( t )=− e t e − te + e
17. ( s+1 )3 ( s +5 ) R. 64 8 16 64
3 s−17
F ( s )= 2
18. s −6 s+13 R. f ( t )=3e 3 t cos2t−4e 3t sin 2t
s−8
F ( s )=
19. ( s−5 ) ( s 2 +2 s+5 )
3
s 6 s+7 2
20. F ( s )= 2
+ 2
− 2
( s + 9)
2
( s ++6 s+ 25 )
2
s −16

7 s−3 3 s−2
21. F ( s )= 2
+ 2 − 3
s +5 s −s s +2 s

5 2
22. F ( s )= 2
+ 5
s +5 s+6 ( s−3 )

54
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5
F ( s )= 2
23. s +5 s +6

2 s−13
F ( s )= 2
24. s +8 s +15

2
F ( s )= 2
25. s −13 s+ 42

s2+ s
F ( s )=
26. s 3 +4 s 2 −5 s

3 s−2
F ( s )=
27. s +10 s 2 +26 s
3

s−5
F ( s )=
28. ( s−8 ) ( s2 +9 )

s+5
F ( s )=
29. ( s+3 ) ( s 2 +2 s +26 )

30. F ( s )= [ 3
2+s
2
− 2
7
s + 2 s −s−2 3 s + 15 ]
31. F ( s )= 2
2 s−3 5
− 2
[ s + 5 s+ 6 3s ]
[
32. F ( s )= (s−7)(s +1) + ( 2 )
2 s +3
3 s+ 2 s 4
]
RESOLVER LAS ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS APLICANDO TRANSFORMADAS DE
LA PLACE CON CONDICIONES INICIALES INDICADAS

R. y=sint
''
1. y + y=0 y(0) = 0; y´(0) = 1

2. y +4y= y(0)=5 y’(0)= 0

'
3. 2 y ' ' −2 y ' −12 y=0 y 0=2 y 0=−1

55
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'
4. 2 y ' ' −6 y ' −8 y=0 y 0=3 y 0=−1

'
5. 2 y ' ' −2 y ' −12 y=0 y 0=1 y 0=3

6. 2 y ' ' +6 y ' −20 y=0 y 0=−1 y 0=2


'

7. 2 y ' ' −2 y ' −12 y=0 y 0=2 y 0=−1


'

8. 3 y ' ' −18 y' +24 y=0 '


y 0=3 y 0=−1

RESOLVER LAS ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS APLICANDO TRANSFORMADAS


DE LA PLACE CON CONDICIONES INICIALES INDICADAS

1. y -7 y´+12y= {e} ^ {2x y (0)=0 y '(0)=0


2. y +y´= y (0)=−1 y ´ ( 0 )=0
3. y +9y=Sen y(0)=1 y’(0)= 2
4. y +4y=Sen 3 y(0)=0 y’(0)= 0
5. y +y=Sen 2 y (0)=0 y ´ ( 0 )=0
6. y +4y´+3y= y (0)=0 y ´ ( 0 )= 0
dy
+ y=t
7. dt t = 0, y = -2 R y=t+cost−3 sin t

d2 y dy
−3 +2 y=4 e 2t
8. dt
2 dt y(0) = 0; y´(0) = 0 R y=−7et +4e 2t +4 te2 t

9.
''
y +2 y + y=3te ' −t
y(0) = 4;
'
y ( 0 )=2 R.
( 1
y=e 4+ 6 t+ t 3
2 )
'' '
10. y + 4 y +3 y=1 y ( 0 )=3 , y ' ( 0)=−2 R
1 2
y= −3 e−t + e−3 y
3 3
1 '
'' ' y (0 )= ; y ( 0)=0
11. y −2 y +2 y=1 2

'
12. y ' ' + 4 y ' +3 y=6 e 2 t y 0=0 y 0 =3

'
13. y ' ' −8 y ' −20 y=8 y 0=0 y 0 =1

56
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'
14. 2 y ' ' +8 y ' +6 y=7 e−2 t y 0=0: y 0 =4

'
15. y ' ' + 4 y ' +3 y=1 y 0=2 y 0=−1

'
16. 2 y ' ' −4 y ' −16 y =4 sent y 0=0 y 0 =2

'
17. 2 y ' ' +8 y ' +6 y=2 y 0=3 y 0=−2

MODELOS MATEMATICOS CON ECUACIONES DIFERENCIALES

1. La velocidad instantá nea en P es v = dx/dt. La aceleració n instantá nea en P es a = dv/dt o


a = d2 x/dt 2

La fuerza que actú a es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de Newton tenemos:

dv dv
m =mg =g
dt dt
Puesto, que la masa cae desde el reposo, vemos que v=0 cuando
t=0 o en otras palabras v(0) = 0

d2 x d2 x
m =mg =g
dt 2 dt 2
Ecuació n diferencia de segundo orden y su condició n requerida

2. Determina la ecuació n de la carga en funció n del tiempo del circuito RLC, con los
siguientes datos para las condiciones iniciales: q 0=0 :q ' 0=0

R=270Ohm . ; C=0,001 F . ; L=5 H .; E=500 V .

57
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Unidad 4
Tema: Transformadas de Fourier

Objetivo de aprendizaje:
 Comprender la definición y las propiedades de las series de Fourier
 Análisis el espectro de frecuencias de una función.
 Comprender la definición y las propiedades de la serie de Fourier

Definición.

La transformada de Fourier es básicamente el espectro de frecuencias de una función. Un buen


ejemplo de eso es lo que hace el oído humano, ya que recibe una onda auditiva y la transforma
en una descomposición en distintas frecuencias (que es lo que finalmente se escucha). El oído
humano va percibiendo distintas frecuencias a medida que pasa el tiempo, sin embargo, la
transformada de Fourier contiene todas las frecuencias del tiempo durante el cual existió la
señal; es decir, en la transformada de Fourier se obtiene un sólo espectro de frecuencias para
toda la función.
Sea f ( x ) una función integrable Lebesgue:

58
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1 1
f ∈ L ( R) o f ∈ L (C )

Se define la transformada de Fourier de f como la función:


F { f } :ξ → ( ξ ) :=∫ f ( x ) e
f −2 πiξx
❑ dx ,
−∞

Observemos que esta integral tiene sentido, pues el integrando es una función integrable. Una
estimativa simple demuestra que la transformada de Fourier f es una función acotada. Además
por medio del teorema de la convergencia dominada puede demostrarse fácilmente que f es
continua.
La transformada de Fourier inversa de una función integrable f está definida por:


F {¿ f }=f (x )=∫ f ( x ) e
−1 2 πiξx

−∞

Nótese que la única diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier


inversa es el signo negativo en el exponente del integrando. El teorema de inversión de Fourier
formulado abajo justifica el nombre de transformada de Fourier inversa dado a esta
transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la traspolación de
complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a través de la
aplicación de la varianza para cada función.

Series de Fourier.
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función periódica y
continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la herramienta matemática
básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones periódicas a través de la
descomposición de dicha función en una suma infinita de funciones sinusoidales mucho más
simples (como combinación de senos y cosenos con frecuencias enteras). Esta área de
investigación se llama algunas veces análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una herramienta
sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación incluyen análisis
vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales, y comprensión de datos. En
ingeniería, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los
componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un
sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de espectros.

La serie de Fourier de una función periódica f (x) de periodo T , también conocida como señal,
definida en un intervalo de longitud T está dada por:

59
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a0 ∞
f ( x )= + ∑ (¿ a n cos (n ω 0 x )+ bn sin(n ω 0 x ))¿
2 n=1
Dónde:


ω 0= la frecuencia fundamental
T

1
a 0= ∫ f ( x ) dx
T /2 T


1
a n= ∫ f (x )cos ( n ω0 x ) dx
T /2 T

1
b n= ∫ f (x )sin ( n ω0 x ) dx
T /2 T

Donde a0 a1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... Son los denominados coeficientes de Fourier.

Ejemplo 1

Calcular la serie de Fourier de la funció n:

{
π
0 , si−π < x ←
f ( x )= 2
π
1 , si− < x< π
2

De acuerdo con la definició n de los coeficientes de Fourier


π
1 3
a 0= ∫ dx=
π −π 2
2

sen ( nπ2 )
]
π π
1 sen (nx )
a n=
π
∫ cos (nx)dx= nπ −π
=

−π 2
2

{
n−1
2
(−1 )
¿ si n es impar

0 , sin es par ,

60
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−cos ( nπ2 ) + cos ( nπ2 )
]
π π
1 −cos (nx )
b n= ∫ sen (nx )dx= =
π −π nπ −π
2
nπ nπ
2

{
1
si n es impar

¿
1

[
1−(−1 ) 2 , si n es par
n
]
Por tanto
3 1
4 π ( 1
3
1
f ( x )= + cos ( x ) + sen ( x )−sen ( 2 x )− cos ( 3 x )+ sen ( 3 x ) +…
3 )

3 1 1
¿ + ∑
4 π n=1 2n−1
[ (−1 ) cos ( (2 n−1 ) x ) + sen ( ( 2 n−1 ) x )−sen ( ( 4 n−2 ) x ) ]
n−1

Suma Parciales:

Para la serie de Fourier de una función f ( x ) periódica definida en un intervalo de longitud T la


k-ésima suma parcial, representada por Sk (x ) está dada por:

a0 ∞
Sk ( x )= +∑ [ a n cos ( n ω0 x ) +b n sin ( n ω 0 x ) ]
2 n=1

Ejemplo 2
Expanda en una Serie de Fourier la función:

{
f ( x )= 0 para−π < x <0
π−x para 0 ≤ x <0

61
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Aquí ω 0= =1.

(∫ )
π 0 π
1 1
a 0= ∫ f ( x ) dx= 0 dx +∫ ( π−x ) dx
π −π π −π 0

[ ]
π
1 x2
¿ πx−
π 2 0

π
a 0=
2
π
1
a n= ∫ f ( x ) cos ( ω 0 nx ) dx recuerde ω 0=1.
π −π

( )
π π
1
¿
π
∫ 0 dx +∫ (π− x)cos ( nx ) dx
−π 0

1 π
¿ [2 ( π sin ( nx ) −cos ( nx )−nx sin ( nx ) ) ]0
πn

n
1−(−1)
a n=
π n2
π
1
b n= ∫ f ( x ) sin ( ω0 nx ) dx recuerde ω0 =1.
π −π

62
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( )
0 π
1
¿
π
∫ 0 dx +∫ ( π −x ) sin(nx )dx
−π 0

1 π
¿ [2 (−π n cos ( nx )−sin ( nx ) +cos ( nx ) ) ]0
πn

1
b n=
n

Integral de Fourier.

Las series de Fourier son una herramienta poderosa parar tratar problemas relacionados con
funciones periódicas. Luego, es conveniente generalizar este método parar incluir funciones no
periódicas.

Definición. - Si f (x) definida en (−∞ ; ∞ ) es seccionalmente continua en cada intervalo finito y



tiene derivadas por la derecha e izquierda en todo punto y tal que ∫ f ( x ) dx converge, entonces
−∞
la integral de Fourier de f se define como:


1
n0
∫ [ A ( w ) cos wx+ B ( w ) sin wx ] dw
Dónde:

A ( w )= ∫ f ( t ) cos wtdt
−∞

B ( w ) =∫ f ( t ) cos wtdt
−∞
A(w) y B(w) se llaman los coeficientes de la integral de Fourier de f (x).
Ejemplo 1
Encontrar la representación por medio de la integral de Fourier de la función:

{
f ( x )= 1 ,|x|<1
0 ,|x|>1

Solución: Primeramente, determinemos los coeficientes de la Integral de Fourier

[ ]|
∞ ∞
sin wu 1 sin w
A ( w )= ∫ f ( u ) cos wudu=∫ cos wudu=¿ =2 ¿
−∞ −∞ w −1 w
∞ ∞
B ( w ) =∫ f ( t ) cos wudu=∫ sin wudu=0
−∞ −∞

Por lo tanto, la integral de Fourier de f (x) es:

63
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[ ]

1 2

n0 w
sin w cos wx dw

Criterio de Convergencia de la Integral de Fourier:


Si f (x) es seccionalmente continua en [−L; L] ∀ L> 0y tal que ∫|f (t )|dt existe, entonces la
0
1
integral de Fourier converge a ¿(Promedio de los límites izquierdo y derecho de f (x), ∀ x
2
l
donde f ¿ existen.

Ejemplo 2

Estudie la convergencia de la Integral de Fourier del ejemplo anterior.

Sea f (x) definida en el ejemplo anterior, debido a que f (x) es seccionalmente suave, la
1
integral de Fourier de f (x) converge a ¿. De acuerdo con el criterio de convergencia se tiene:
2

{
1 si−1< x <1
¿ 1 si x=± 1
2
0 si|x|>1

En particular, una situación interesante se da cuando x = 0.

[ ] [ ]
∞ ∞
2 sin w sin w π

π 0 w
cos wx dw=1⇒ ∫
w
cos wx dw=
2
0

Integrales de Fourier en Cosenos y Senos:

Sea f (x) una función definida en ( 0 , ∞ ) podemos extender esta función a una función par o
impar en (−∞ , ∞ ) y calcular la integral de Fourier de esta ultima, que resulta ser de coseno y
seno respectivamente, lo cual es completamente análoga a los desarrollos en cosenos y senos
de una función definida en un intervalo [0, L] para el caso de las series de Fourier.

Definición:


Sea f definida en ¿) y sea ∫|f (u)|du convergente, la integral de Fourier en cosenos de f es:
0

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∞ ∞
2
∫ A(w) cos(wx)dw , donde A(w)= ∫ f (u)cos(wu)du
π 0
0

Y la integral de Fourier en senos de f es:


∞ ∞

∫ B(w)cos (wx)dw , donde B(w)= π2 ∫ f (u) sin(wu)du


0 0

En lo que tiene que ver con la convergencia de la integral de Fourier en este caso, si f es
seccionalmente suave en todo intervalo [0; L], entonces esta integral converge a

1
¿
2

Ejemplo 3

{
2
Encontrar la integral de Fourier de f ( x )=
x si 0 ≤∧x ≤ 10
0 si x> 10

Si:
a) se considera una extensión par de f (x).
b) se considera una extensión impar de f (x) ; y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales.

Solución:
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos f como una función par
f P definida en toda la recta real, luego:

∞ ∞
2
Aw= ∫ f ( u ) cos ⁡(wu)du= 2π ∫ u2 cos ( wu ) du
π 0 0

[ | ]
10 10
2 u2
¿ sin ( wu ) u ∫ u sin ( wu ) du
2
π w 0− 0
w

¿
2 u2
π w [
sin ( wu )−
2 2
w w2 ( u
sin ( wu ) − cos ( wu ) 10
w 0 )]
¿
1 200 4

π w w3 (
sin 10 w +
) 40
πw
2
cos 10 w

Por lo tanto, la integral de Fourier de cosenos es:

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[( ]

¿
1

π 0
200 4
− 3 sin10 w+
w w
40
πw
2 )
cos 10 w cos wxdw

Al aplicar criterio de convergencia obtenemos:

{
x2 si 0< x <10

[( ]

¿
1

π 0
200 4
− 3 sin10 w+
w w
40
πw )2
cos 10 w cos wxdw = 0 si x >10
0 si x=0
50 si x=10
b) Para obtener la integral de Fourier de senos, extendemos f como una función impar
f t definida en toda la recta real.

∞ 10
B ( w ) =∫ f ( t ) sin wtdt=2 ∫ u sin wudu
2

−∞ 0

[ | ]
2 10
−u 10 2
¿2 cos wu + ∫ u cos wudu
w 0 w 0

[ )]
10

¿2
−u2
w
cos wu+
2 1
w w 2
u
cos wu+ sin wu
w ( 0

¿2
[ −102
w
2 20 2
cos 10 w + 3 cos 10 w+ 2 sin10 w− 3
w w w ]
Entonces la integral de Fourier de senos es:


1
∫¿¿
∞ 0

c) Finalmente, al aplicar criterio de convergencia obtenemos:

[( ]

¿
1
∫ 200
π 0

w w3
4 40
) 4
cos 10 w+ 2 sin 10 w− 3 sin wxdw
w w

{
x2 si 0< x <10
¿ 0 si x >10
0 si x=0
50 si x=10

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lim ❑lim ❑
❑ ❑

Transformadas de Fourier Discretas. Es un tipo de transformada discreta utilizada en el


análisis de Fourier.
Transforma una función matemática en otra, obteniendo una representación en el dominio
de la frecuencia, siendo la función original una función en el dominio del tiempo. Pero la DFP
requiere que la función de la entrada sea una secuencia discreta y de duración finita.
Dichas secuencias se suelen generar a partir del muestreo de una función continua como
puede ser la voz humana.

Aplicaciones de las transformadas de Fourier Discretas: En particular, la DFT se utiliza


comúnmente en procesado digital de señal y otro campo relacionado dedicado a analizar las
frecuencias que contiene una señal muestreada, también para resolver ecuaciones
diferenciales parciales, y para llevar a cabo operaciones como multiplicaciones de grandes
números enteros.

Encontrar la DFT de la señal con N=8.

πn
x ( n )=4+3 sinx( )
2

Primero escribimos x(n) con Euler

[ ]
jπn/ 2 − jπn/ 2
e −e 3 jπn/ 2 3 − jπn/ 2
x ( n )=4+3 =4- j e + j e
2j 2 2

Y notemos ahora que la suma para x(k) puede ser escrita como la suma de 3 términos.

7 −j ( 28π )km
x ( k )=∑ x (n)e ,0≤k≤7
n=0

Transformadas de Fourier Discretas en tiempo real. Esta transformación únicamente


evalúa suficientes componentes frecuenciales para reconstruir el segmento finito que analiza.
Utilizar la DFT implica que el segmento que se analiza es un único periodo de una señal periódica
que se extiende de forma finita; si esto no se cumple se debe utilizar una ventana para reducir
los espurios del espectro.

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Por la misma razón la DFT es una transformada de Fourier para análisis de señales de tiempo
discreto y dominio finito. Las funciones sinusoidales base que surgen de la descomposición
tienen las mismas propiedades.

Transformada de Fourier Rápida. Es la inversa de la DFT, se puede decir que la FFT es de


gran importancia en una amplia variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de
señales y filtrado digital en general a la resolución de ecuaciones en derivadas parciales o los
algoritmos de multiplicación rápida de grandes enteros.
La transformada rápida de Fourier es de importancia fundamental en el análisis matemático y ha
sido objeto de numerosos estudios. La aparición de un algoritmo eficaz para esta operación fue
un hito en la historia de la informática.
Las aplicaciones de la transformada rápida de Fourier son múltiples es la base de muchas
operaciones fundamentales del procesamiento de señales, donde amplia utilización. Además
proporciona un medio oportuno para mejorar el rendimiento de los algoritmos para un conjunto
de problemas aritmético comunes.

Propiedades de las Transformadas de Fourier. Algunas propiedades de la transformada de


Fourier y sus demostraciones. Observe que las Series de Fourier comparten la mayoría de las
propiedades de la Transformada de Fourier y que es fácil extrapolar las propiedades de las
Series a partir de las de las transformadas.


F ( w )= ∫ f (t)e dt =F [ f (t) ] (Transformada de ℱ )
−iwt

−∞

1. Propiedades elementales

2a
 F [ e ]= 2
−a|t |
2
a +w


−w
 F[e −at 2
]= πa e 4 a para a> 0

2. Desplazamiento en el tiempo:

F [ f (t−t 0) ]=e
−iwt 0
F ( w)

4. Simetría

F [ f (t) ] =F ( w ) → F [ F(t) ] =2 π f (w)

5. Modulación:
1
 F [ f (t) sen (at ) ] = 2 i [ F ( w−a )−F (w +a) ]

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1
 F [ f (t) cos (at) ] =
2
[ F ( w−a ) + F (w +a)]

6. Generales ( se pueden utilizar para la directa como así también para la inversa)

 F [ Kf (t) ] =KF [ f (t ) ]
 F [ f ( t ) + f (g) ] =F [ f (t) ] + F [ g(t) ]

Inversa de las transformadas de Fourier (F ¿¿−1)¿

F ( t )=F
−1
[ f (w)]
Para determinar las transformadas inversa de Fourier, se utilizan las mismas tablas de
propiedades utilizadas en la directa considerándose si al contrario ejemplo:

F−1
[ 2a
a +w
22 ]
=e−a|t|

Calcular las transformadas de Fourier utilizando las propiedades

Ejemplo 1

[ ]
−2 t
4e
F ( t )=
5

4
F [e ]
−2 t
¿
5

¿
4 2∗2
(
5 22 +w 2 )
¿
4 4
(
5 4+w 2 )
Ejemplo 2

F ( t )=[ 7 e ]
2
−6 t

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¿ 7 F [7 e ]
2
−6 t


−w
π 24
¿7 e
6

Ejemplo 3

[ ]
−2 (t −4)
e
F ( t )=
3

1
¿ F [e ]
−2 (t −4 )
3

Se resuelve primero la elemental

1
¿ F [ e ]=
3
−2 t 1 4
3 4 +w 2 ( )
Se resuelve el desplazamiento respecto al tiempo

[ ] ( )
−2 (t −4)
1 e 1 4 −iw 4
¿ F = 2
∗e
3 3 3 4 +w

Calculo de la transformada inversa de Fourier

Ejemplo 4

F ( ω )=
[ 15
25+ ω
2 ]
¿
[
15 2∗5
10 52 +ω2 ]
−5 (t) −5(t )
15 e 3e
¿ =
10 2

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Practico No 4

1. Resolver las siguientes Transformada de Fourier utilizando propiedades

[ ]
−3 t
2e
1) F ( t )=
3

[ ]
−5 t −3 t
e 2e
2) F ( t )= +5 e
−6 t
− +2 e
8t
7 3

[ ]
2
2
5 e−9 t 4 −t 2

3) F ( t )= 3 e −2 t
− + e
3 5

[ ]
2
2
4 e−5 t
4) F ( t )= 3 e −2 t

9

[ ]
−3 (t −4)
e
5) F ( t )=
8

[ ]
2
−(t −5) −6 (t −5)
5e 7e
6) F ( t )= +
2 4

[ ]
2

e−3 (t −7)
7) F ( t )=
2

[ ]
2

e−(t −3)
8) F ( t )= + 2 e−3 t
5

[ ]
2

e−5 t
9) F ( t )= 4 e −2 t
sen ( 3 t ) −
8

[ ]
−3 t
2
2e sen (6 t)
10) F ( t )= 3 e −4 t
cos ( 8 t )+
5

[ ]
2

6 e−5 t cos (6 t) −7 t
11) F ( t )=
2

−e
7

71
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[ ]
−4 ( t−3 )
3e sen(4 t) e−5 t
12) F ( t )= +
2 2

[ ]
2

6 e−5 (t + 4) cos(2 t)
13) F ( t )=
7

[ ]
2

7 e−3 (t −5) −5t a. 15)


14) F ( t ) = +e
6

[ ]
−4 (t−7)
2e 2

17) F ( t )= +e
−2 t
3

[ ]
−8 ( t−2)
7e 2

18) F ( t )= sen( 4 t)+5 e


−6 t
2

[ ]
2

2 e−t e−4 t
19) F ( t )= cos( 8t )+
9 3

[( )]
− 4(t−7 ) −2t 2
2e 4e
20) F ( t )= 5 +
3 2

[( )]
2

2 7 e−3 (t +5) 2 e5 (t −2)


21) F ( t ) = −
3 6 3

[ ]
2

4 e−4 ( t+ 2) cos ⁡(2 t) 6 e 5(t +2)


22) F ( t )= −
5 3

[( )]
−4 t 2 3t
2e sen (5 t) 5 e cos ⁡(3 t )
23) F ( t )= 4 +
3 4

2. Resolver las siguientes transformadas de Fourier inversas

1) F ( ω )= [ 8
25+ ω
2 ]

72
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[√ ]
2
−ω
2) F ( w )= 7 π e 8
2

[√ ]
2
−ω
3) F ( w )= 4 π e 12
3 6

[ √ ]
2
−ω
6 π
4) F ( ω )= 2
− e 20

9+ ω 5

5) F ( ω )= [ 6
2
+
2e
5+ω 18+2 w
2 ]
[ √ ]
2
−ω
6 π
6) F ( ω )= 2
+ e 16

4+ω 4

7) F ( ω )=
10
2

[ 9+ ω
3
12+3 w
2 ]
[( √ )]
2
−ω
3 π
8) F ( w )= 2 + e 20

16 +ω
2
2

[ ]
2
−w
20 15) 16
9) F ( w )= 7 2e 77

27+ 3 w 2
6

5
10) F ( ω )= 2 [( 2
2

8
9+ω 16+ 4 w
2 )]

[ ( +2iw )

]
2
−w
24
11) F ( w )= 8πe
5

[ (−w24 +3 iw )
]
2

12) F ( w )= 4πe 4πe


− 2
3 18+2 w

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[ ]
2
−w

13) F ( w )= 2 e
12
8 e−5 iw
+
3π 36+ w
2

[ (−w24 + 4 iw)
]
2

14) F ( w )= 2πe 4π
− 2
3 12+3 w

UNIDAD 5
Transformada Z
Objetivos de aprendizaje:
Calcular transformada Z, transformada Z inversa aplicadas a la obtención de la función de
transferencia y al análisis y control de sistemas de tiempo discreto.

La transformada Z para sistemas discretos desempeña un papel análogo a la transformada de


Laplace para sistemas continuos. Nos va a permitir representar la relación entrada salida de un
sistema LTI mediante un cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación en
diferencias. Esto facilitará el cálculo de operaciones como la convolución o el cálculo de la salida
de un sistema ante una determinada entrada. Veremos su definición y el concepto de región de
convergencia, los procedimientos más sencillos para el cálculo de la transformada directa e
inversa y finalmente analizaremos sistemas discretos utilizando dicha transformada.

5.1. Definición: Región de convergencia: Dada una secuencia g[n] se define su


transformada Z (TZ) directa G(z), como:

74
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

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75
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

UTEPSA – Guía MAAP


Para que el primer sumatorio converja r debe ser lo suficientemente pequeñ o como
para que la secuencia producto sea sumable, y en el segundo caso debe ocurrir lo
contrario; es decir r debe ser lo suficientemente grande.

En general para una secuencia bilateral la ROC debe estar comprendida en un anillo
del plano complejo de radios r2 < |z| < r1 siendo r2 el límite de la regió n de
convergencia para la parte causal y r1 para la parte anti causal.

76
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

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Es IMPRESCINCIBLE especificar la regió n de convergencia, ya que de los contrario la
obtenció n de x[n] a partir de X(z) no está completamente especificada (la solució n
no es ú nica)

Ejemplos de secuencias y su región de convergencia.

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UTEPSA – Guía MAAP


Propiedades de la ROC.

• La ROC está siempre limitada por un círculo, ya que viene determinada por el módulo de z.

• La ROC de una secuencia derecha de infinitos términos (términos no nulos para n>no), es el
exterior de una circunferencia de radio r2.

• La ROC de una secuencia izquierda de infinitos términos (términos no nulos para n < no), es el
interior de una circunferencia de radio r1.

• La ROC de una secuencia infinita bilateral es un anillo. r2 < |z| < r1 , o bien no existe.

• La ROC no puede contener polos, ya que en ellos la transformada diverge.

• Al menos hay un polo en los límites de la ROC de una transformada, X(z), racional.

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5.2. Propiedades de la transformada Z.

5.3 Pares de transformadas básicos

79
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Practico No 5

80
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

UTEPSA – Guía MAAP


Aplicando las propiedades anteriores determina la transformada Z y la ROC de las siguientes
secuencias.

VII. Aplicabilidad de la Guía


La presente Guía MAAP se desarrolló en función del (los) documento(s):

Detalle Programa(s) Analítico(s)


BMS-304 CALCULO III 30P2E1
BMS-304 CALCULO III 08P3E1
BMS-304 CALCULO III 54P1E1

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CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016

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