Guía MAAP BMS-304 Cálculo III (V3-2022)
Guía MAAP BMS-304 Cálculo III (V3-2022)
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CALCULO III
Edición: 3 Año: 2022
1
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
Visión de UTEPSA:
2
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Es un documento que marca los objetivos de cada asignatura y que a través de actividades y otros contenidos,
orienta los esfuerzos del estudiante para garantizar un exitoso desempeño y el máximo aprovechamiento.
Esta herramienta, otorga independencia en el aprendizaje mediante trabajos, lecturas, casos, y otras
actividades que son monitoreadas por el profesor permitiendo a los participantes de la clase desarrollar
diferentes competencias.
I. Recordatorios y Recomendaciones
A su servicio
Asistencia y puntualidad
Aunque las normas generales están claramente
establecidas, si a usted se le presenta una situación
particular o si tiene algún problema en el aula, o en Su asistencia es importante en TODAS las clases.
otra instancia de la Universidad, el Gabinete Por si surgiera un caso de fuerza mayor, en el
Psicopedagógico y su Jefatura de Carrera, están para Reglamento de la Universidad se contemplan tres
ayudarlo. faltas por módulo (Art. 13 Inc. b y c del
Reglamento Estudiantil UPTESA). Si usted
Comportamiento en clases sobrepasa esta cantidad de faltas REPROBARÁ LA
ASIGNATURA.
Los estudiantes y los docentes, bajo ninguna
circunstancia comen o beben dentro Se considera “asistencia” estar al inicio, durante
el aula y tampoco organizan festejos y al final de la clase. Si llega más de 10 minutos
u otro tipo de agasajos en estos espacios, tarde o si se retira de la clase antes de que esta
para este fin está el Patio de Comidas. termine, no se considera que haya asistido a
clases. Tenga especial cuidado con la asistencia y
Toda la comunidad estudiantil, debe respetar los la puntualidad los días de evaluación.
espacios identificados para fumadores.
La tabla a continuación, le permitirá comprender y familiarizarse con cada una de estas actividades:
Ética
Responsabilidad
Serán actividades transversales que
Social
pueden ser definidas en cualquiera de las
Formación anteriores actividades.
Internacional
Idioma Ingles
4
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Finalmente, las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del análisis matemático y
modelan innumerables procesos de la vida real, aportando en la formación del Ingeniero una visión
muy amplia, orientada a diferentes áreas y sectores productivos
ESTRUCTURA TEMÁTICA
Unidad 1
Tema: Series.
Objetivo de aprendizaje:
Interpretar las definiciones básicas de convergencia de sucesiones y series.
Contenido:
1.1 Introducción a las series. Criterio de A’lembert Criterio de Cauchy. Teorema de Leibniz.
1.2 Formula de Euler. Serie binomial. Series de Fourier.
Unidad 2
Tema: Funciones de variable compleja
Objetivos de aprendizaje:
Analizar una función compleja, para su aplicación a las matemáticas puras y aplicadas.
Interpretar integrales en el plano complejo
Contenido:
2.1 Números complejos
2.1.1 Conceptos básicos
2.1.2 Sistema numérico real
2.1.3 Representación gráfica de los números reales
5
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Unidad 3
Tema: Transformada de La-place
Objetivos de aprendizaje:
Obtener las transformadas y las transformadas inversas de Laplace de funciones de mayor
uso.
Aplicar los conceptos y propiedades de la transformada de LAPLACE, para la resolución de
problemas de ecuaciones diferenciales con valores iníciales.
Contenido:
3.1 Introducción
3.2 Definición de la Transformada de Laplace
3.3 Cálculo de transformada de Laplace por definición
3.4 Cálculo de transformada de Laplace mediante tablas.
3.5 Transformada inversa de Laplace.
3.5. Descomposición en fracciones simples
3.6 Aplicaciones en la resolución de ecuaciones diferenciales
3.7 Resolución de Ecuaciones Diferenciales por transformadas de Laplace
Unidad 4
Tema: Transformadas de Fourier
Objetivo de aprendizaje:
Comprender la definición y las propiedades de las series de Fourier
Contenido:
4.1 Conceptos básicos de la teoría de Series de Fourier
4.2 Introducción: sinusoides
4.3 Polinomios trigonométricos y coeficientes de Fourier.
4.4 Series de Fourier seno y coseno. Convergencia de las series de Fourier
4.5 Integral de Fourier y espectro continuo. Transformada de Fourier: Discreta, rápida, en tiempo
discreto.
4.6 Propiedades y Transformadas de Fourier habituales
Unidad 5
Tema: Transformadas Z
Objetivos de aprendizaje:
Calcular transformadas z, transformadas z inversa aplicándolas a la obtención de la función
de transferencia y al análisis y control de sistemas en tiempo discreto.
Contenido:
5.1 Definición de transformada Z.
5.2 Teorema de la serie de Laurent. Campo o región convergente (ROC).
5.3 Notación.
5.4 Reducción a la transformada finita de Fourier.
5.5 Aplicaciones de transformada Z.
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BÁSICA
A. Simon & Schuster Company, Ecuaciones Diferenciales, Octava Edición.
Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de modelado, Décima Edición.
Dennis G. Zill, Matemáticas Avanzadas para ingeniería Vol.1 Ecuaciones Diferenciales.
Murray R. Spiegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Tercera Edición.
COMPLEMENTARIA
Edwards, C. H. (2016). Ecuaciones Diferenciales Elementales (3ª Ed.). Londres, Inglaterra: Brander
Ayres, F. R. (2015). Ecuaciones Diferenciales, Teoría y 560 problemas resueltos (2ª Ed.).
Massachusetts, EEUU: Freedom
PÁGINAS WEB:
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El estudiante adquirirá la habilidad para: Aplicar el método de series de potencias para resolver
ecuaciones diferenciales en puntos ordinarios.
4.1. INTRODUCCIÓN
Una serie numérica es un desarrollo de sumandos donde cada término se obtiene del resultado de
relacionar un número natural con su imagen a n es decir, dado el conjunto de números naturales como
partida se obtiene una relación funcional que precisamente forma lo que es llamado serie numérica:
∞
a 0 +a 11+a 2 +a 3 +. ..+a n .. . . se puede exp resar simplificadamente como ∑ a n
. i=1
Las series entonces no son más que sumas de términos que se obtienen de la transformación de una
expresión algebraica a través de números. Como cada término se relaciona con un número natural, el
número de término de la serie está determinado por todo el conjunto de números naturales el cual es
infinito, determinándose así que la serie sea infinita.
El signo de los términos de la serie determina su carácter de convergencia que no es más que la
posibilidad de que exista la suma de todos los términos de la serie, si no existe la suma entonces la
serie diverge.
4.2. SERIES DE POTENCIAS
Una serie de potencias en torno al punto xo es una expresión de la forma:
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- La serie [1] puede converger para algunos valores de x y no para otros. Siempre converge para x = xo
, siendo ao su suma en dicho punto.
Teorema
∞
∑ an ( x−x 0 )n
Una serie de potencias n=0 converge siempre para todo valor de x de un cierto
Criterio:
1
lim √n | a n |=λ
Si existe n→∞ , entonces R = λ
an+1 1
lim |
an
|=λ lim √n | a n |=λ
Si existe n→ ∞ , entonces n→∞ y R= λ
(Se entiende que si = 0 es R = y si = , es R = 0 )
Ejemplo
11
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1
Luego R = 2 y por tanto la serie converge y además absolutamente en
1
3− , 3+
2
1
2 ( ) , es decir I =
( )
5 7
,
2 2
¥
5 1
∑ n+1
En x = 2 , la serie es n=0 que diverge por ser la armónica.
¥ n
7 (−1 )
∑
En x = 2 , es n=0 n+1 que converge (armónica alternada)
Como la serie [1] converge para los puntos x I , su suma al variar x en I , será una función S(x) que
se llama suma de la serie en I.
Se dice que una función f (x) es analítica en x0 (o desarrollable en serie de potencias en un entorno
∞
∑ an ( x−x 0 )n
de x0) si existe una serie de potencias n=0 cuya suma es f (x) en un intervalo abierto
centrado en x0.
Teorema: Si f (x) es analítica en x0, entonces es:
∞ f ( n) ( x 0 ) f ' ( x0 ) f '' ( x0 )
f ( x )= ∑ n
( x−x 0 ) =f ( x 0 )+ ( x− x0 )+ ( x−x 0 )2 +. . .
n=0 n! 1! 2!
[2]
en un cierto intervalo abierto centrado en x0.
Esta serie se llama serie de Taylor de f (x) en torno a x 0. Cuando x0 = 0 , la serie suele denominarse
serie de MacLaurin de f (x)
EJEMPLOS
Por simplicidad se van a hacer desarrollos en torno a x 0 = 0. En el caso de tomar x 0 0 , bastaría hacer
el cambio x - x0 = t y desarrollar en torno a t0 = 0.
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∞
x x2 xn xn
e =1+ + +.. .+ +. . .= ∑
x
R=∞
1! 2 ! n! n=0 n !
Como consecuencia es:
(−1 )n x n ∞
e =∑ −x
n=0 n! R=
∞
3n x n
e =∑
3x
n=0 n ! R=
∞ 2n
2
x
e =∑
x
n=0 n! R=
b) Utilizando también el desarrollo de MacLaurin se obtiene:
x 3 x5 ∞
(−1)n x 2 n+1
x− + −. ..= ∑
sen x =
3! 5! n=0 (2 n+1 )! R=
x2 x4 ∞
(−1)n x 2 n
1− + −. ..= ∑
cos x =
2! 4! n=0 (2 n )! R=
¥
∑ a0 r n
c) En el estudio de las series geométricas n=0 se vio que éstas son convergentes si y sólo si el
a0
valor absoluto de la razón |r| es |r| < 1, siendo entonces su suma 1−r . Por tanto, dado que es
único, si existe, el desarrollo de una función en serie de potencias en torno a un punto, se verifica:
∞
1 2
=1+ x+x +.. .= ∑ x
n
1−x n=0 R=1
Luego también, por ejemplo:
¥
1
=1−x+ x 2 −x 3 +. ..= ∑ (−1 )n x n
1+ x n=0 R=1
¥
1
2
=1−x + x −x +.. .= ∑ (−1)n x 2 n
2 4 6
1+ x n=0 R=1
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n
∞
2n+1 x n+1 ∞ n−1 (2 x )
∞
(−2 x )n ∞
(−2 x )n
∑ (−1 ) (n+1 )! = ∑ (−1) n ! =−∑ n ! =1− ∑ n !
x S( x)= n=0
n
−2 x
1−e
⇒ x S( x )=1−e−2 x . Luego: S(x) = x
SERIES DE TAYLOR
∞ n
f (π )
∑ n!
n
( x −π ) (Formula)
n=0
Ejemplo 1.
f ( x )=sin ( x ) en x=π
f
l
(π ) ( x−π )1 f ¿(π ) ( x−π )2 f lll(π ) ( x−π )3 f vl(π ) ( x−π )4
¿ f ( π )+ + + +
1! 2! 3! 4!
2 n ⇒ par
2 n+1 ⇒ impar
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Ejemplo 2.
dy
=2 x + y P0 ( 0 ,1 ) ; x=1
dx
G(x)= y G( x)= y 0 + 1
G ´ (x) = y ´ = 2 x + y G ´ (x) = 2∙ 0 +1 = 1
G ´ ´ (x)= y ´ ´ = 2 + y ´ G ´ ´ (x)= 2 +1 = 3
G ´ ´ ´ (x)= y ´ ´ ´= y ´ ´ G ´ ´ ´ (x)= 2 +1 = 3
1 3 3
y = 1 + (1−0) + (1 – 0)2 + (1 – 0)3
1! 2! 3!
1 3 3
y = 1 + (1) + (1)2 + (1)3
1 2∙ 1 3∙ 2 ∙1
3 3 3 1
y = 1 +1 + + y = 1 +1 + +
2 6 2 2
3+1
y = 1 +1 + y = 1 +1 +2
2
y =4
Ejemplo 2
g x = y → g x = y 0=1 0
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v v ' '' v v
g x = y =2 y → g x = y 0=2∗2=4 0
1 5 2 10 4
y=1+ ( 0.1−0 ) + (0.1−0)2 + (0.1−0)3 + (0.1−0)4 + (0.1−0)5
1! 2! 3! 4! 5!
SERIE DE MACLAURIN
∞
f n(0) n
f x =∑ x (Formula)
n=0 n!
Ejemplo 1
3x
F x =e
Derivando la Función
3x
f x =e ∨x=0 ⇒ f x =1 cuando n=1
l 3x
f x =3 e ∨x =0 ⇒ f x =3 cuando n=2
¿ 3x
f x =9 e ∨x=0 ⇒ f x =9 cuando n=2
lll 3x
f x =27 e ∨x=0 ⇒ f x =27 cuando n=3
Sustituyendo en la Serie
a1 a2 a3
a 3 9 2 27 3
f x = 0 + x+ x + x +…
1 1! 2! 3!
Solución
n n
f (0)¿ 3
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x n
∞ n
f (0)x
n
3n xn
∞
(3 )∞
∑ n!
=e =∑
3x
=∑
n=0 n=0 n ! n=0 n !
Ejemplo 2 .
Determina la serie de Maclaurin hasta el término en x2 de la ecuación diferencial:
dy
=x+ y cos x Con la condición inicial y (0) =1
dx
Solución:
'
y =x + y cos x
'
y ( 0 )=0+1 cos ( 0 )=1
'' '
y =1+ y sen+ y cos x
''
y (0)=1+sen ( 1 )+1 ( 1 )=2
' '' ' ' ''
y = ycos x+ y senx + y (−senx ) + y cosx
' ''
y ( 0 )=1 cos ( x ) +1 sen ( 0 ) +1 (−sen 0 )+ 2cos 0
' ''
y ( 0 )=1+ 0−0+2=3
y (0)=1
y '(0)=1
y ' ' (0)=2
y ' ' '( 0)=3
Entonces
2 3
1∗x 2∗x 3∗x
f ( x )=1+ + + +…
1! 2! 3!
3
2 x
Solución: f ( x )=1+ x + x + +…
2
Práctico Nro. 1:
Hallar la expresión de la suma de los n primeros términos de las siguientes series:
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n=1 ( n+4 ) !
Series Numéricas
1) Desarrollar los primeros cinco términos de:
∞ n
2
a−)∑
n=1 ( n+1 ) !
∞
b−)∑ n sen n
a) n=1
( )
∞ n
4
a−) ∑ (−1 )
n
n =1 n+3
∞ n
n3
b−) ∑ (−1 )
n=1 ( n+ 4 ) !
Preguntas
1. Responda con claridad:
a) ¿Cómo se expresa matemáticamente una señal que varía con el tiempo?
b) Representa la gráfica de v(t)=sin(2000 π ¿?
c) Explica, frecuencia, periodo si: eje x tiempo en segundos, eje y voltaje. Y= sen x
2. Representar la sucesión de Fibonacci { an } definida por a1 = a 2 = 1, , an=a n-1+an-2
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Los números complejos son aquellos que están formado por una parte real y otra imaginaria y se
representan de la forma:
Z=a+ bi
Z1 =4+3i
Ejemplo:
Son de la forma:
Z=a+ bi
Ejemplos:
Z1=4+3i ; Z 2=8−√ 32 i ; Z 3=−3−5i
Se representan según:
Z=r ∠ϕ
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Ejemplo:
, ,,
el argumento es −68 °11 54
a=r ⋅cos ( ϕ )
b=r ⋅sen ( ϕ )
Ejemplo:
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Ejemplo:
Z=r⋅eiϕ
Donde
ϕ se expresa en radianes:
ϕ 0 ×π
ϕ [ rad ] =
Para transformar de grados a radianes se utiliza:
1800
Ejemplo:
En forma rectangular:
Z1 +Z 2 ⇒ ( 3+2i ) + (−1+5 i ) ⇒ 3+2 i −1+5 i
⇒ 3−1+2 i+5i ⇒ ∴ Z 1 + Z2 =2+7 i
Multiplicación
Z1 =−3+i , Z 2=3−2 i Z1⋅Z2
Siendo Multiplicar
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En forma polar:
Z1 =√ 13 ∠33 .69 0 Z 2=8 ∠−360
Siendo y
Z1⋅Z1 =( r 1⋅r 1 ) ∠ ( θ1 + θ2 )
Aplicando formula:
r1
r2 ( 1
Z1 ÷Z 1= ∠ θ −θ2 )
Aplicando formula:
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Ejemplo:
Siendo
Z=2 , 82∠ 450 encontrar Z 4 =?
k √k r ∠ ( ϕ +n 360 ° )
√Z = k
De la forma:
0,1,2,3,..., ( k−1 )
Dando a k los valores se deducen las k raíces distintas que posee un número
complejo.
Recordemos que una función real f de variable real sobre un conjunto de números reales es una
función que asigna a un número real x ∈D otro número real y = f(x).
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Una función compleja de variable compleja f definida sobre un conjunto D de números complejos es
una función que asigna a cada número complejo z ∈D otro número complejo w = f(z) y la
representamos con la notación f: D→ℂ.
El conjunto D se llama, igual que en el caso de las funciones reales, dominio de f. Igualmente, el
conjunto de las imágenes de f se llama imagen de f.
w=f ( z ) =z z=i+1 → f ( z ) =i+1
2 2
w=g ( z )=z z= (i ) → g ( z )=i =−1
1
z ≠ 0 w=h ( z )=
z
1 1−i 1 i
z=1+i →h ( z )= = = −
1+i 2 2 2
Definir en qué conjunto se determinan estas funciones
f :Complejo → Complejos
g :Complejo →Complejos
h :Complejo menos elcero → Complejos
f(z) = an⋅zn + an-1⋅zn-1 + ... + a1⋅z + a0, aj pertenece a los complejos para j = 0,..., n.
Las partes real e imaginaria de una función polinómica compleja son funciones polinómicas de dos
variables reales. Así, por ejemplo:
f(z) = 2z2+ 3
= 2(x +i⋅y)2 + 3
= u(x, y) + i⋅v(x, y)
Es importante resaltar que una función polinómica compleja es aquélla que se puede expresar como
una combinación lineal de potencias de exponente natural de z, ya que puede ocurrir que u(x, y) y v(x,
y) sean funciones polinómicas en ℜ2 y sin embargo f(z) = u(x, y) + i⋅v(x, y) no sea un polinomio
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Dado el número complejo z = x + iy, la función exponencial compleja se define a través de la fórmula
de Euler:
z x+iy x
f ( z )=exp ( z )=e =e =e ( cos y +i∗seny )
La función así definida es una extensión de la función exponencial real, puesto que si z es un número
real se tiene que y = 0 y entonces f ( x )=e x.
Observaciones: Las propiedades indican que la función exponencial compleja mantiene en general las
propiedades de la función exponencial real. Existen sin embargo dos diferencias importantes entre
ellas que se presentan a continuación
La primera diferencia: La función exponencial real es una función inyectiva, que está definida en
todos los puntos de la recta real y toma todos los valores comprendidos en el intervalo (0, ∞).
La función exponencial compleja está definida para todo punto del plano complejo C pero no es una
función inyectiva, puesto que para todo z se tiene que e z +2 πi =e z.
Por tanto, una función periódica, de periodo 2πi, se repite en bandas horizontales del plano
complejo, de amplitud 2π. Esto es algo que es necesario tener en cuenta si se quiere estudiar la
existencia de la función inversa.
La segunda diferencia: Entre las funciones exponencial real y compleja, la función exponencial
compleja puede tomar valores reales negativos, en contra de lo que sucede en el caso real. De hecho,
se puede demostrar a través de la definición de logaritmo complejo que puede tomar cualquier valor
complejo salvo el 0.
Esto es razonable si se tiene en cuenta que el módulo de e z es e x ,|e z|=e x , que toma todos los
posibles valores reales positivos, salvo el valor cero, y el argumento de ez es la parte imaginaria de z.
Se comprobará este hecho de manera formal cuando se haya definido el logaritmo complejo
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CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
iz −iz iz −iz
e +e e −e
cos z= y sen z=
2 2i
Las funciones sen z y cos z se diferencian de las correspondientes funciones reales en que pueden
tomar valores complejos cuyo módulo no esté acotado, al contrario del seno y el coseno reales, cuyos
valores están acotados entre –1 y 1.
−x x −x x
e +e e −e
cos (i∗x )= y sen (i∗x )=
2 2i
De manera que para valores de x suficientemente grandes los módulos de los complejos asociados
son mayores o iguales que cualquier valor real que fijemos.
Las funciones sen z y cos z sólo toman el valor cero en puntos de la recta real; es decir, los ceros de
las funciones complejas sen z y cos z coinciden con los ceros de sus correspondientes reales. Esto se
puede comprobar fácilmente expresando sen z y cos z en forma binómica: si z=x +i∗y ,
Las restantes funciones trigonométricas se definen de la misma forma que en el caso real. Así, por
ejemplo, la tangente es
sen (z)
tg( z)=
cos z
y está definida en todos aquellos valores complejos en los que no se anula el denominador, es decir
π
para z ≠ ( 2 k +1 ) , k pertenece a los Z
2
Practico No 2
I) EXPRESAR CADA NUMERO COMPLEJO DE FORMA BINOMICO, EN FORMA POLAR
a) 2 2i b) 3 4i c) 3 8i d) 10 11i
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c) 25 60 d) 0.05 20
0 0 0 0
a) 530 b) 53160
e) 0.580
0 0 0
f) 10345 g) 10130
III) EFECTUAR LAS SIGUIENTES OPERACIONES CON LOS SIGUIENTES NUMEROS COMPLEJOS
a) 2 3i 4 6i b) 4 i 2 2i
c)) 1 3i 9 2i d) 7 8i 9 6i
1 3i 2 4i f) 3 7i 3 5i
e)
IV) EFECTUAR LAS SIGUIENTES OPERACIONES CON LOS SIGUIENTES NUMEROS COMPLEJOS
a)
z 1=3+5i y z 2 =8−2 i z 1=−2−3 i y z 2 =−7+6 i
b)
0 0 0 0
c) z 1=12 ∠ 45 y z 2 =18∠25 d) z 1=72 ∠95 y z 2 =12∠155
e)
z 1=2+ 2i y z 2 =15∠60 0 f) z 1=25∠35 y
0
z 2 =−6−i
3.Calcular
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5.
8. Sean a ∈ C y {zn} una sucesió n de complejos no nulos verificando que {|zn|} → +∞.
Justifica que:
9. Prueba que
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CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
Objetivos de aprendizaje:
Realizar ecuaciones diferenciales de orden superior
Reconocer los diferentes tipos Transformadas de Laplace
Realizar operaciones Transformadas de Laplace
Aplicar Transformadas de Laplace para la solución de problemas prácticos.
3.1. Introducción
Las E.D de orden n tiene la forma general:
( ) ( )
A0 y n + A 1 y n−1 +. ..+ A n−1 y + A n y =f ( x )
'
Ejemplos:
'' '
a) La ecuación diferencial: y −3 y +2 y=0 Es una E.D. de segundo orden Homogénea.
' '' '
b) La ecuación diferencial: y +5 y =sin x Es una E.D. de tercer orden No Homogénea.
29
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3. Según el tipo de raíces características, la ecuación diferencial puede tener las siguientes
soluciones:
La solución es de la forma:
m1 x m2 x mn x
y g =C1 e +C 2 e +.. . ..+C n e
Ejemplo
30
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Solución:
Su expresión a través del operador D quedaría:
Las raíces son: 1 y 2 (raíces reales), por tanto, la solución de la E.D. será:
y=C 1 e x +C2 e2 x
m1 x m2 x mn x
y=C 1 e +C2 xe +. .. ..+C n xn e
Ejemplo
d3 y d2 y dy
3
−10 2
+33 −36 y=0
Resolver: dx dx dx
Solución:
Llevando a la forma del operador D:
( D3 −10 D2 +33 D−36 ) y=0
( D−3 )( D−3 ) ( D−4 ) y=0
y=C 1 e 3 x +C 2 xe 3 x +C3 e 4 x
31
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Ejemplo
Resolver: y ' ' −4 y' +29 y=0
Solución:
La ecuación característica es: D2 −4 D+ 29=0
Al resolver esta ecuación, se tiene que las raíces son: 1 m =2+ 5i y m 1 =2−5 i
Por tanto, la solución es:
y=e2 x ( C1 cos 5 x +C 2 sin 5 x )
Ejemplo
32
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−3(0)
2
1=c1 +c 2 e
1=c1 +c 2
Aplicando la segunda condición
−3 x
'
y=c1 + c2 e 2 y =1 ; x=0
−3 (0)
' 3 2
y =0− c 2 e
2
3
1= c2
2
−2
c 2=
3
Reemplazando en:
1=c1 +c 2
5
c 1=
3
Reemplazando para obtener la solución final:
−3
2
y=c1 + c2 e
−3 x
5 2 2
y= − e
3 3
33
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Es decir:
Y g= y h + y p
Existen diferentes métodos de resolución de E.D. no homogéneas, como ser: Variación de
Parámetros, Coeficientes Indeterminados, Fracciones Parciales, etc.
Para obtener una solución particular de la E.D. no homogénea se requiere asociarle un formato
adecuado a la yp que se corresponde con la forma de la función del segundo miembro de la E.D.
Los siguientes ejemplos nos permiten establecer el formato correspondiente que tendrán la solución
particular que se propone:
8 8x e
2 px 2 px
y= A x e + Bx e +C e
px px
9 7x
3 e sen ( 2 x )
px
y=e ¿ )
10 ( x +1 ) e 4 x y= ( Ax+ B ) e
px
11 ( 3 x+ 4 ) cos (2 x) y=¿
34
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3- Hallar los valores de los coeficientes indeterminados. Para ello reemplazamos en la E.D. a la
solución yp junto con sus derivadas:
A=−
1
5 }1
B=0 ⇒ y p=− senx
5
5- Hallar la solución general de la E.D. no homogénea:
2x −2 x 1
Y g= y h + y p ⇒Y g=C 1 e +C2 e − senx
5
PRÁCTICO Nro. 3a
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTE
Hallar todas las soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes
constantes:
''
1) y −4 y=0
''
2) y + 4 y=0
'' '
3) y −4 y =0
'' '
4) y + 4 y =0
35
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15)
' ''
y iv +2 y +4 y −2 y −5 y=0
'' '
R.
y=c1 e−x + c2 e x +e− x ( c 3 cos 2 x+ x 4 sin 2 x )
3 2
d y d y dy
17) 2 3 + 6 2 −8 −24 y=0
dx dx dx
2
d y dy
18) 6 2
+36 −30 y=0
dx dx
2
d y dy
19) 3 2
−2 −8 y=0
dx dx
RESOLVER LAS SIGUIENTES ED Y HALLAR LAS SOLUCIONES PARTICULARES QUE SATISFAGAN LAS
CONDICIONES INÍCIALES DADAS:
'' '
1. 2 y +3 y =0 con y = 1, y´ = 1 cuando x = 0
''
2. y +25 y =0 con y = -1, y´ = 0 cuando x = 3
'' '
3. y −4 y −5 y =0 con y = 2, y´ = -1 cuando x = 1
'' '
4. y + 4 y +5 y=0 con y = 2, y´ = 0 cuando x = 0
'' '
5. y +6 y +5 y=0 y(0) = 3, y´(0) = -1 R.
7 1
y= e−x − e−5 x
2 2
36
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'
7. 3 y ' ' −6 y ' + 9 y=0 y 0=1 y 0=3
Resolver, utilizando el método que le indique el profesor, las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
''
y −4 y +4 y=( x +1 ) e
' 2x
R.
y G=C 1 e 2 x +C 2 xe 2 x + ( 16 x + 12 x ) e
3 2 2x
'' x
2. y − y=e sin x
y −4 y=e 3 x sin 5 x
''
3.
y −2 y +2 y=e2 x sin x
'' '
4.
'' ' 1
y +3 y +2 y=
5. 1+ e x
y − y =e x sin x
'' '
6.
37
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INTRODUCCIÓN
Las transformadas de Laplace fueron desarrolladas por Pierre Simón de Laplace (1749 – 1827). Es un
ingenioso método utilizado para resolver Ecuaciones Diferenciales, sustituyendo la función incógnita
F(t) por otra función algebraica en la variable s, F(s) Se resuelve esa ecuación algebraica y luego,
mediante la Transformada Inversa de Laplace, se encuentra la función F(t).
38
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F( t ) = e 6t
39
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[ ]
( 6− s)t ∞
=
e
6−s 0
( 6−s) .∞ (6−s ). 0
=
1
6−s
( −e ) e
Si S > 6 ⇒( 6−6 )=0 ∴= 0∗ ∞=0
1 1
=− ⇒
6−s s−6
1.3.1 Teorema de la Linealidad de la transformada
s−a s−a
6 Sen(at ) a a Sen(at )
2 2 2 2
s +a s +a
7 cos (at ) s s cos (at )
2 2 2 2
s +a s +a
8 bt
e cos (at) s−b s−b bt
e cos (at)
2 2 2 2
( s−b) + a ( s−b) + a
9 bt
e Sen (at ) a a bt
e Sen (at )
2 2 2 2
( s−b) + a ( s−b) + a
40
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Se pueden hallar las transformadas de Laplace de funciones más complejas, haciendo uso de tablas,
como en los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1.
41
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2! s 1
4 2+1 −3 2 +5
= s s +4 s+ 1
Ejemplo 2.
1 3! 4 s
4 + 6 4 −3 2 +2 2
F(s) = s−5 s s +16 s +4
F(t ) es f (s)
Si la transformada de Laplace de ; entonces la Transformada Inversa de Laplace (o Anti
f F
transformada) de ( s ) es ( t ) .El operador Anti transformada de Laplace es L-1.
F (t )=L−1 [ F( s ) ]
El cálculo de la transformada inversa se realiza mediante tablas.
Ejemplo:
3 s−5
F ( s )=
Hallar la transformada inversa de: s 2 +9
3s 5
f ( t )= −
s 2 +9 s2 +9
f ( t )= 3 L
[ ]
−1 s
2
s +9
−5 L
−1 1∗3
[ ]
s2 +32
5
f ( t )=3 cos(3 t )− sen((3 t )
3
42
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Veamos algunos casos en los que es fácil encontrar la transformada inversa de Laplace. Consideremos
funciones de la forma
donde q(s) y p(s) son polinomios. Es condición necesaria para que exista transformada inversa que el
grado del polinomio del denominador sea mayor que el del numerador. Para calcular la transformada
inversa encontremos las raíces si de p(s), si todas son distintas, p(s) se factoriza del siguiente modo
P( x )
; grado P( x )< grado Q( x )
Q( x )
P( x ) P( x ) A B C N
= = + + . .. .. . .+
Q( x ) ( x−a)( x−b)( x−c ). . . ( x−n ) x−a x−b x−c x −n
Ejemplo:
43
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( ) ( )
8 4 4
=
s2 −32 3 −1 3
¿
8 F( t )=L
−1
[ F ( s)] =L−1 s−3
−L
s+3
( s−3 )( s +3 ) 3t −3 t
¿
A
+
B
s−3 s+ 3
F( t )=
4
3
e e 4
−3
8 A ( s+ 3)+ B( s−3)
=
( s−3 )( s+3 ) ( s−3 )( s +3)
8= A ( s+ 3)+ B( s−3)
Por tanto:
44
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P( x ) P( x )
A1 B1 C1 M1 A1 B2
= = + + +. .. .. . + +
Q( x ) ( x−a )m ( x−b )n ( x −a ) ( x−b )2 ( x−C )3 ( x−a )m ( x−b )2 ( x−b )2
s +2
F ( s )= 3 2 3
(s−1)(s+3) s+2 A(s−1)(s+3)+B(s+1)(s+3)+C(s+3)+D(s−1) 2 3 3 31
¿ 3 = 3 ¿s+2=A(s−1)(s+3)+B(s+1)(s+3)+C(s+3)+D(s−1) ¿−1=0+ 0+D(−4) 3=0+ C(4)+0¿−1=−64D C= ¿D= ¿
s + 2 A B C ( s + 3 ) ¿ ( s −1 ) ( s + 3 ) ( s −1 ) ( s + 3 ) 4 64
=3 + 2+ 3+D¿
(s−1)(s+3) (s−1) (s−1) (s−1) ¿
Haciendo y luego:
S=1
S=0 3 1
3 1 1= A (4 )(2 )+B(−2 )+ (2)+
2=3 A+(−1)(3 )B+ (3 )+ (−1 )3 4 64
4 64
143 6 1
2=3 A−3 B+ =8 A−4 B+ −
64 4 8
3 A 3B 15 3
− =− ⇒64 A−64 B=−5 8 A−4 B=− (2 )
3 s 3(64 ) 8
⇒ 64 A−32 B=−3
1 1
B= A=−
Tendremos que 16 64
45
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3
(3 s−14 )
3 s−14 3 s−14 3
F ( s )= 2 = =
s −6 s+ 13 ( s 2 −6 s +9 )+ 4 ( s−3 )2 +22
3 14 14
( s− ) 3 (3− )
3 3 3( s−3) 3 s−3 5
¿ = + =3 +
( s−3 ) +2 ( s−3)
2 2 ( s +3) ( s−3 ) +2 ( s−3)2 +22
2 2
aplicando L−1 :
f ( t )=3 L−1
s−3
2
( s−3 ) +2
st
2 [ 5
− L−1
2
2
]
( s−3 )2 +22
st
[ ]
¿3 e cos( 2 t )−
5
2
e sen ( 2 t )
st
f ( t )= e 5
( 3 cos 2 t − sen 2t )
2
Preguntas
Ejemplo 1
Calcule:
L
−1
{ 4s
( s−2 ) ( s2 + 4 ) }
46
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4s
¿ 2
(s−2)( s + 4)
1 s 2
¿ − 2 + 2
s−2 s + 4 s +4
−1
L
{( s−2 ) ( s + 4) } s−2 { s +4 } { s + 4 }
4s
2
=L {
−1 1
}−L
s −1
+L
2
2
−1
2
Aplicando teoremas:
2t
¿ e +cos 2 t+ sin 2t
Ejemplo 2
1
S y ( s )−S y ( 0 )− y ´ ( 0 )−3 [ S y ( s )− y ( 0 ) ] +2 [ y ( s ) ] =4
2
S−2
4
S y ( s )−S (−3 )−(5)−3 [ S y ( s )−(−3) ] +2 [ y ( s ) ] =
2
S−2
2 4
S y ( s )+3 S−5−3 S y ( s )−9+ 2 y ( s )=
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] +3 S−5−9=
2
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] =
2
−3 S+14
S−2
4
y ( s ) [ S −3 S +2 ] =
2
−3 S+14
s−2
4−3 S ( S−2 ) +14(S−2)
y ( s ) [ (S−2)(S−1) ] =
S−2
47
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2
3 S +20 S−24
¿¿
2 2 2
3 S +20 S−24= AS−A +B S −3 BS+ 2 B+C S −4 CS+ 4 C
2 2
3 S +20 S−24=S ( B +C ) + S ( A−3 B−4 C ) +(−A +2 B+ 4 C)
B+C=−3 1
A−3 B−4 C=20 2
− A+2 B+4 C=−24 3
Combinando 2 y 3 Combinando 1 y 2
A=4
Encontrando C en 1
B+C=−3
C=−3−B
C=−3−(4)
C=−3−(4)
C=−7
48
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
4
y ( s )=
¿¿
Ejemplo 3
x ( s ) [ 2 S 2 +8 S +6 ]−12 S−48=0
x ( s ) [ 2 S +8 S +6 ]=12 S+ 48
2
2 x ( s ) [ S 2 +4 S+ 3 ]=2[6 S+24 ]
x ( s ) [ S2 + 4 S +3 ]=6 S +24
6 S+ 24
x ( s )=
( S+3)(S+1)
6 S+ 24 A B
= +
( S+3)(S+1) (S+3) (S +1)
6 S+ 24 A ( S+ 1 )+ B( S +3)
=
( S+3)(S+1) (S+ 3)(S+ 1)
49
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
A+ B=6 1
A+3 B=24 2
Combinando 1 y 2 Encontrando A en 1
A B
x ( s )= +
( S+3) (S +1)
−3 9
x ( s )= +
( S+3) (S +1)
L−1 { x ( s ) }=−3 L−1
{ 1
s−(−3) }
+9 L−1
1
{
s−(−1) }
−3t −1 t
x (t )=−3 e +9 e
at 1
L =Transformada Inversa L {e }=
−1
s−a
Ejemplo 4
Realizar la siguiente transformada de la place
y ´ = y + e−2 t y (0) = 1
50
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
1
s y (s) – y (s) = -y (s) +
s-(-2)
1
s y (s) + y (s) =
(s + 2)
1
s y (s) + y (s) +1
(s + 2)
1+(s+2)
y (s) (s + 1) =
(s + 2)
s+3
y (s) =
(s + 2) ( s + 1 )
s+3 A 3
= +
(s + 2) ( s + 1 ) (s + 2) (s + 1)
s+3 A ( s+ 1 )+ B (s +2)
=
(s + 2) ( s + 1 ) ( s+ 2 ) (s +1)
S + 3 = A (s + 1) + B (s + 2)
S + 3 = As + A + Bs + 2B
S + 3= (A + B) s (A + 2B)
{AA ++2B=−1
B=3
X-1
-A –B =-1
A + 2B = 3
B= 2⫽
A+B=1
A = -B + 1
A = -2 +1 => A = -1⫽
A B
y(s) = +
S +2 S +1
51
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
1 1
L { y(s) = -L{ } + 2L{ }
S+2 S+1
1 1
= -L + 2 S−(−1 )
S−(−2) ¿
¿
−2 t
Y (t) = e + 2 e−t ⫽
PRACTICO N° 4b
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. f ( t )=4
1. f (t )=e 3 t
2. f ( t )=t
3. f ( t )=sin 2 t
4. f ( t )=cos 4 t
1. f ( t )=3 t + 2
2. f (t )=4 e 3t +6e−t
3. f ( t )=5 sin 6 t
5. f ( t )=−t +3
6. f (t )=3 t 6 +2 t 3−6 t 2
7. f (t )=e 3 t sin 4 t
8. f (t )=e 3 t ( t 5−t 4 +4 )
9. f ( t )=e7 t cos 4 t +e−8 t t 5
52
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
3 4
F ( s )= +
2. s−3 s+3
11 1
3. F ( s )= 2 + 2
S +15 S + 9
7 s+1 1+ s 8
4. F ( s )= 2 + 3 +
S +4 S ( s−5 )2
5 s+ 4 −s+11 5
5. F ( s )= 2
+ 2 + 4
S +16 3 S + 11 ( s+3 )
s +6 7
6. F ( s )= +
( s+ 6 ) +4 ( s−7 )2+ 16
2
8 s +3 6
7. F ( s )= + −
( s+ 4 ) +25 ( s +3 ) +5 ( s−2 )2 +3
2 2
8. F ( s )= [ 3
3+ s
2
+
2
s + 2 s −s−2 3 ( s+15 )
4
]
53
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
7 s−3 3 s−2
21. F ( s )= 2
+ 2 − 3
s +5 s −s s +2 s
5 2
22. F ( s )= 2
+ 5
s +5 s+6 ( s−3 )
54
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
2 s−13
F ( s )= 2
24. s +8 s +15
2
F ( s )= 2
25. s −13 s+ 42
s2+ s
F ( s )=
26. s 3 +4 s 2 −5 s
3 s−2
F ( s )=
27. s +10 s 2 +26 s
3
s−5
F ( s )=
28. ( s−8 ) ( s2 +9 )
s+5
F ( s )=
29. ( s+3 ) ( s 2 +2 s +26 )
30. F ( s )= [ 3
2+s
2
− 2
7
s + 2 s −s−2 3 s + 15 ]
31. F ( s )= 2
2 s−3 5
− 2
[ s + 5 s+ 6 3s ]
[
32. F ( s )= (s−7)(s +1) + ( 2 )
2 s +3
3 s+ 2 s 4
]
RESOLVER LAS ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS APLICANDO TRANSFORMADAS DE
LA PLACE CON CONDICIONES INICIALES INDICADAS
R. y=sint
''
1. y + y=0 y(0) = 0; y´(0) = 1
'
3. 2 y ' ' −2 y ' −12 y=0 y 0=2 y 0=−1
55
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
'
5. 2 y ' ' −2 y ' −12 y=0 y 0=1 y 0=3
d2 y dy
−3 +2 y=4 e 2t
8. dt
2 dt y(0) = 0; y´(0) = 0 R y=−7et +4e 2t +4 te2 t
9.
''
y +2 y + y=3te ' −t
y(0) = 4;
'
y ( 0 )=2 R.
( 1
y=e 4+ 6 t+ t 3
2 )
'' '
10. y + 4 y +3 y=1 y ( 0 )=3 , y ' ( 0)=−2 R
1 2
y= −3 e−t + e−3 y
3 3
1 '
'' ' y (0 )= ; y ( 0)=0
11. y −2 y +2 y=1 2
'
12. y ' ' + 4 y ' +3 y=6 e 2 t y 0=0 y 0 =3
'
13. y ' ' −8 y ' −20 y=8 y 0=0 y 0 =1
56
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
'
15. y ' ' + 4 y ' +3 y=1 y 0=2 y 0=−1
'
16. 2 y ' ' −4 y ' −16 y =4 sent y 0=0 y 0 =2
'
17. 2 y ' ' +8 y ' +6 y=2 y 0=3 y 0=−2
La fuerza que actú a es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de Newton tenemos:
dv dv
m =mg =g
dt dt
Puesto, que la masa cae desde el reposo, vemos que v=0 cuando
t=0 o en otras palabras v(0) = 0
d2 x d2 x
m =mg =g
dt 2 dt 2
Ecuació n diferencia de segundo orden y su condició n requerida
2. Determina la ecuació n de la carga en funció n del tiempo del circuito RLC, con los
siguientes datos para las condiciones iniciales: q 0=0 :q ' 0=0
57
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Objetivo de aprendizaje:
Comprender la definición y las propiedades de las series de Fourier
Análisis el espectro de frecuencias de una función.
Comprender la definición y las propiedades de la serie de Fourier
Definición.
58
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∞
F { f } :ξ → ( ξ ) :=∫ f ( x ) e
f −2 πiξx
❑ dx ,
−∞
Observemos que esta integral tiene sentido, pues el integrando es una función integrable. Una
estimativa simple demuestra que la transformada de Fourier f es una función acotada. Además
por medio del teorema de la convergencia dominada puede demostrarse fácilmente que f es
continua.
La transformada de Fourier inversa de una función integrable f está definida por:
∞
F {¿ f }=f (x )=∫ f ( x ) e
−1 2 πiξx
dξ
−∞
Series de Fourier.
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función periódica y
continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la herramienta matemática
básica del análisis de Fourier empleado para analizar funciones periódicas a través de la
descomposición de dicha función en una suma infinita de funciones sinusoidales mucho más
simples (como combinación de senos y cosenos con frecuencias enteras). Esta área de
investigación se llama algunas veces análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una herramienta
sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación incluyen análisis
vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales, y comprensión de datos. En
ingeniería, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los
componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un
sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de espectros.
La serie de Fourier de una función periódica f (x) de periodo T , también conocida como señal,
definida en un intervalo de longitud T está dada por:
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2π
ω 0= la frecuencia fundamental
T
❑
1
a 0= ∫ f ( x ) dx
T /2 T
❑
1
a n= ∫ f (x )cos ( n ω0 x ) dx
T /2 T
❑
1
b n= ∫ f (x )sin ( n ω0 x ) dx
T /2 T
Donde a0 a1 ...ak ... y b1 b2 .... bk .... Son los denominados coeficientes de Fourier.
Ejemplo 1
{
π
0 , si−π < x ←
f ( x )= 2
π
1 , si− < x< π
2
sen ( nπ2 )
]
π π
1 sen (nx )
a n=
π
∫ cos (nx)dx= nπ −π
=
nπ
−π 2
2
{
n−1
2
(−1 )
¿ si n es impar
nπ
0 , sin es par ,
60
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{
1
si n es impar
nπ
¿
1
nπ
[
1−(−1 ) 2 , si n es par
n
]
Por tanto
3 1
4 π ( 1
3
1
f ( x )= + cos ( x ) + sen ( x )−sen ( 2 x )− cos ( 3 x )+ sen ( 3 x ) +…
3 )
∞
3 1 1
¿ + ∑
4 π n=1 2n−1
[ (−1 ) cos ( (2 n−1 ) x ) + sen ( ( 2 n−1 ) x )−sen ( ( 4 n−2 ) x ) ]
n−1
Suma Parciales:
a0 ∞
Sk ( x )= +∑ [ a n cos ( n ω0 x ) +b n sin ( n ω 0 x ) ]
2 n=1
Ejemplo 2
Expanda en una Serie de Fourier la función:
{
f ( x )= 0 para−π < x <0
π−x para 0 ≤ x <0
61
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(∫ )
π 0 π
1 1
a 0= ∫ f ( x ) dx= 0 dx +∫ ( π−x ) dx
π −π π −π 0
[ ]
π
1 x2
¿ πx−
π 2 0
π
a 0=
2
π
1
a n= ∫ f ( x ) cos ( ω 0 nx ) dx recuerde ω 0=1.
π −π
( )
π π
1
¿
π
∫ 0 dx +∫ (π− x)cos ( nx ) dx
−π 0
1 π
¿ [2 ( π sin ( nx ) −cos ( nx )−nx sin ( nx ) ) ]0
πn
n
1−(−1)
a n=
π n2
π
1
b n= ∫ f ( x ) sin ( ω0 nx ) dx recuerde ω0 =1.
π −π
62
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1 π
¿ [2 (−π n cos ( nx )−sin ( nx ) +cos ( nx ) ) ]0
πn
1
b n=
n
Integral de Fourier.
Las series de Fourier son una herramienta poderosa parar tratar problemas relacionados con
funciones periódicas. Luego, es conveniente generalizar este método parar incluir funciones no
periódicas.
∞
1
n0
∫ [ A ( w ) cos wx+ B ( w ) sin wx ] dw
Dónde:
∞
A ( w )= ∫ f ( t ) cos wtdt
−∞
∞
B ( w ) =∫ f ( t ) cos wtdt
−∞
A(w) y B(w) se llaman los coeficientes de la integral de Fourier de f (x).
Ejemplo 1
Encontrar la representación por medio de la integral de Fourier de la función:
{
f ( x )= 1 ,|x|<1
0 ,|x|>1
[ ]|
∞ ∞
sin wu 1 sin w
A ( w )= ∫ f ( u ) cos wudu=∫ cos wudu=¿ =2 ¿
−∞ −∞ w −1 w
∞ ∞
B ( w ) =∫ f ( t ) cos wudu=∫ sin wudu=0
−∞ −∞
63
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∞
Si f (x) es seccionalmente continua en [−L; L] ∀ L> 0y tal que ∫|f (t )|dt existe, entonces la
0
1
integral de Fourier converge a ¿(Promedio de los límites izquierdo y derecho de f (x), ∀ x
2
l
donde f ¿ existen.
Ejemplo 2
Sea f (x) definida en el ejemplo anterior, debido a que f (x) es seccionalmente suave, la
1
integral de Fourier de f (x) converge a ¿. De acuerdo con el criterio de convergencia se tiene:
2
{
1 si−1< x <1
¿ 1 si x=± 1
2
0 si|x|>1
[ ] [ ]
∞ ∞
2 sin w sin w π
∫
π 0 w
cos wx dw=1⇒ ∫
w
cos wx dw=
2
0
Sea f (x) una función definida en ( 0 , ∞ ) podemos extender esta función a una función par o
impar en (−∞ , ∞ ) y calcular la integral de Fourier de esta ultima, que resulta ser de coseno y
seno respectivamente, lo cual es completamente análoga a los desarrollos en cosenos y senos
de una función definida en un intervalo [0, L] para el caso de las series de Fourier.
Definición:
∞
Sea f definida en ¿) y sea ∫|f (u)|du convergente, la integral de Fourier en cosenos de f es:
0
64
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En lo que tiene que ver con la convergencia de la integral de Fourier en este caso, si f es
seccionalmente suave en todo intervalo [0; L], entonces esta integral converge a
1
¿
2
Ejemplo 3
{
2
Encontrar la integral de Fourier de f ( x )=
x si 0 ≤∧x ≤ 10
0 si x> 10
Si:
a) se considera una extensión par de f (x).
b) se considera una extensión impar de f (x) ; y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales.
Solución:
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos f como una función par
f P definida en toda la recta real, luego:
∞ ∞
2
Aw= ∫ f ( u ) cos (wu)du= 2π ∫ u2 cos ( wu ) du
π 0 0
[ | ]
10 10
2 u2
¿ sin ( wu ) u ∫ u sin ( wu ) du
2
π w 0− 0
w
¿
2 u2
π w [
sin ( wu )−
2 2
w w2 ( u
sin ( wu ) − cos ( wu ) 10
w 0 )]
¿
1 200 4
−
π w w3 (
sin 10 w +
) 40
πw
2
cos 10 w
65
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{
x2 si 0< x <10
[( ]
∞
¿
1
∫
π 0
200 4
− 3 sin10 w+
w w
40
πw )2
cos 10 w cos wxdw = 0 si x >10
0 si x=0
50 si x=10
b) Para obtener la integral de Fourier de senos, extendemos f como una función impar
f t definida en toda la recta real.
∞ 10
B ( w ) =∫ f ( t ) sin wtdt=2 ∫ u sin wudu
2
−∞ 0
[ | ]
2 10
−u 10 2
¿2 cos wu + ∫ u cos wudu
w 0 w 0
[ )]
10
¿2
−u2
w
cos wu+
2 1
w w 2
u
cos wu+ sin wu
w ( 0
¿2
[ −102
w
2 20 2
cos 10 w + 3 cos 10 w+ 2 sin10 w− 3
w w w ]
Entonces la integral de Fourier de senos es:
∞
1
∫¿¿
∞ 0
[( ]
∞
¿
1
∫ 200
π 0
−
w w3
4 40
) 4
cos 10 w+ 2 sin 10 w− 3 sin wxdw
w w
{
x2 si 0< x <10
¿ 0 si x >10
0 si x=0
50 si x=10
66
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πn
x ( n )=4+3 sinx( )
2
[ ]
jπn/ 2 − jπn/ 2
e −e 3 jπn/ 2 3 − jπn/ 2
x ( n )=4+3 =4- j e + j e
2j 2 2
Y notemos ahora que la suma para x(k) puede ser escrita como la suma de 3 términos.
7 −j ( 28π )km
x ( k )=∑ x (n)e ,0≤k≤7
n=0
67
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∞
F ( w )= ∫ f (t)e dt =F [ f (t) ] (Transformada de ℱ )
−iwt
−∞
1. Propiedades elementales
2a
F [ e ]= 2
−a|t |
2
a +w
√
−w
F[e −at 2
]= πa e 4 a para a> 0
2. Desplazamiento en el tiempo:
F [ f (t−t 0) ]=e
−iwt 0
F ( w)
4. Simetría
5. Modulación:
1
F [ f (t) sen (at ) ] = 2 i [ F ( w−a )−F (w +a) ]
68
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6. Generales ( se pueden utilizar para la directa como así también para la inversa)
F [ Kf (t) ] =KF [ f (t ) ]
F [ f ( t ) + f (g) ] =F [ f (t) ] + F [ g(t) ]
F ( t )=F
−1
[ f (w)]
Para determinar las transformadas inversa de Fourier, se utilizan las mismas tablas de
propiedades utilizadas en la directa considerándose si al contrario ejemplo:
F−1
[ 2a
a +w
22 ]
=e−a|t|
Ejemplo 1
[ ]
−2 t
4e
F ( t )=
5
4
F [e ]
−2 t
¿
5
¿
4 2∗2
(
5 22 +w 2 )
¿
4 4
(
5 4+w 2 )
Ejemplo 2
F ( t )=[ 7 e ]
2
−6 t
69
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√
−w
π 24
¿7 e
6
Ejemplo 3
[ ]
−2 (t −4)
e
F ( t )=
3
1
¿ F [e ]
−2 (t −4 )
3
1
¿ F [ e ]=
3
−2 t 1 4
3 4 +w 2 ( )
Se resuelve el desplazamiento respecto al tiempo
[ ] ( )
−2 (t −4)
1 e 1 4 −iw 4
¿ F = 2
∗e
3 3 3 4 +w
Ejemplo 4
F ( ω )=
[ 15
25+ ω
2 ]
¿
[
15 2∗5
10 52 +ω2 ]
−5 (t) −5(t )
15 e 3e
¿ =
10 2
70
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
[ ]
−3 t
2e
1) F ( t )=
3
[ ]
−5 t −3 t
e 2e
2) F ( t )= +5 e
−6 t
− +2 e
8t
7 3
[ ]
2
2
5 e−9 t 4 −t 2
3) F ( t )= 3 e −2 t
− + e
3 5
[ ]
2
2
4 e−5 t
4) F ( t )= 3 e −2 t
−
9
[ ]
−3 (t −4)
e
5) F ( t )=
8
[ ]
2
−(t −5) −6 (t −5)
5e 7e
6) F ( t )= +
2 4
[ ]
2
e−3 (t −7)
7) F ( t )=
2
[ ]
2
e−(t −3)
8) F ( t )= + 2 e−3 t
5
[ ]
2
e−5 t
9) F ( t )= 4 e −2 t
sen ( 3 t ) −
8
[ ]
−3 t
2
2e sen (6 t)
10) F ( t )= 3 e −4 t
cos ( 8 t )+
5
[ ]
2
6 e−5 t cos (6 t) −7 t
11) F ( t )=
2
−e
7
71
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
[ ]
2
6 e−5 (t + 4) cos(2 t)
13) F ( t )=
7
[ ]
2
[ ]
−4 (t−7)
2e 2
17) F ( t )= +e
−2 t
3
[ ]
−8 ( t−2)
7e 2
[ ]
2
2 e−t e−4 t
19) F ( t )= cos( 8t )+
9 3
[( )]
− 4(t−7 ) −2t 2
2e 4e
20) F ( t )= 5 +
3 2
[( )]
2
[ ]
2
[( )]
−4 t 2 3t
2e sen (5 t) 5 e cos (3 t )
23) F ( t )= 4 +
3 4
1) F ( ω )= [ 8
25+ ω
2 ]
72
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
[√ ]
2
−ω
3) F ( w )= 4 π e 12
3 6
[ √ ]
2
−ω
6 π
4) F ( ω )= 2
− e 20
9+ ω 5
5) F ( ω )= [ 6
2
+
2e
5+ω 18+2 w
2 ]
[ √ ]
2
−ω
6 π
6) F ( ω )= 2
+ e 16
4+ω 4
7) F ( ω )=
10
2
−
[ 9+ ω
3
12+3 w
2 ]
[( √ )]
2
−ω
3 π
8) F ( w )= 2 + e 20
16 +ω
2
2
[ ]
2
−w
20 15) 16
9) F ( w )= 7 2e 77
−
27+ 3 w 2
6
5
10) F ( ω )= 2 [( 2
2
−
8
9+ω 16+ 4 w
2 )]
[ ( +2iw )
]
2
−w
24
11) F ( w )= 8πe
5
[ (−w24 +3 iw )
]
2
73
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
13) F ( w )= 2 e
12
8 e−5 iw
+
3π 36+ w
2
[ (−w24 + 4 iw)
]
2
14) F ( w )= 2πe 4π
− 2
3 12+3 w
UNIDAD 5
Transformada Z
Objetivos de aprendizaje:
Calcular transformada Z, transformada Z inversa aplicadas a la obtención de la función de
transferencia y al análisis y control de sistemas de tiempo discreto.
74
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
En general para una secuencia bilateral la ROC debe estar comprendida en un anillo
del plano complejo de radios r2 < |z| < r1 siendo r2 el límite de la regió n de
convergencia para la parte causal y r1 para la parte anti causal.
76
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
77
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
• La ROC está siempre limitada por un círculo, ya que viene determinada por el módulo de z.
• La ROC de una secuencia derecha de infinitos términos (términos no nulos para n>no), es el
exterior de una circunferencia de radio r2.
• La ROC de una secuencia izquierda de infinitos términos (términos no nulos para n < no), es el
interior de una circunferencia de radio r1.
• La ROC de una secuencia infinita bilateral es un anillo. r2 < |z| < r1 , o bien no existe.
• Al menos hay un polo en los límites de la ROC de una transformada, X(z), racional.
78
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
79
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
80
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016
81
CODIGO: PO-PRE-102-1 - VER: 3 - VIGENTE: 19-05-2016