S04 s1 Material

Escuela de Ingeniería Civil.
Curso: FUNDAMENTOS DE DINÁMICA (100000CI06)
UNIDAD DE APRENDIZAJE 1.
CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA.
METODOS DE ENERGIA Y DE
MOMENTO LINEAL. SISTEMA DE PARTÍCULAS.
Dr. Luis A. Segura Terrones

INICIO
Datos/Observaciones
¿Qué sucedió esta semana?
UTILIDAD
Datos/Observaciones
Logro de la unidad
Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas

relacionados con la cinemática y cinética de partículas tanto en
movimiento rectilíneo como en movimiento curvilíneo, aplicando
principios de conservación de energía y de momentos.
Logro de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas

relacionados con el sistema de partículas tanto en movimiento
rectilíneo como en movimiento curvilíneo, aplicando principios de
conservación de energía y de momentos.
Tema
Sistema de partículas
Utilidad del tema
El tema abordado en la sesión de hoy, permitirá al alumno

conocer sobre el sistema de partículas tanto en
movimiento rectilíneo como en movimiento curvilíneo,
aplicando principios de conservación de energía y de
momentos, lo cual le permitirá decidir parámetros de este
comportamiento en diferentes escenarios de su vida
profesional.
Dudas de la clase anterior
Segunda ley de Newton
Impulso
Cantidad de movimiento
Ejemplo de aplicación 05
La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de

círculo en un plano vertical. Si la tensión de la cuerda de
estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la
posición que se indica, determine la velocidad y la
aceleración de la plomada en esa posición.?
Saberes Previos
Sistema de partículas
Leyes de Newton
Conservación de momentos
TRANSFORMACIÓN
Datos/Observaciones
Ecuación de movimiento para el centro
de masa
La segunda ley de Newton se postula para una partícula, o
pequeño elemento de materia, pero una ecuación con exactamente
la misma forma describe el movimiento del centro de masa de un
objeto arbitrario. Se puede demostrar que la fuerza externa total
sobre un cuerpo cualquiera es igual al producto de su masa por
la aceleración de su centro de masa.
de masa
Para ello se considera un sistema arbitrario de N partículas. Sea 𝑚𝑖
la masa de la i-ésima partícula, y sea 𝑟𝑖 su vector de posición. Sea
m la masa total de las partículas; es decir,
𝑚 = ෍ 𝑚𝑖
𝑖
donde la sumatoria con subíndice i significa “la suma sobre i

desde 1 hasta N”. La posición del centro de masa del sistema es
σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟=
𝑚
de masa
Fuerzas sobre la i-ésima partícula.

División de un objeto en
partículas. El vector 𝑟𝑖 es el
vector de posición de la i-ésima
partícula y r es el vector de
posición del centro de masa del
objeto.
de masa
Derivando dos veces la expresión se tiene que:
de masa
donde a es la aceleración del centro de masa del objeto. La i-ésima partícula
puede estar sometida a fuerzas ejercidas por las otras partículas. Sea 𝑓𝑖𝑗 la
fuerza ejercida por la i-ésima partícula sobre la j-ésima. La tercera ley de
Newton establece que la j-ésima partícula ejerce sobre la i-ésima partícula una
fuerza de igual magnitud y dirección opuesta: 𝑓 𝑓 𝑖𝑗 𝑗𝑖
Si se denota la fuerza externa sobre la i-ésima partícula (es decir, la fuerza total
que ejercen otros objetos sobre la i-ésima partícula) con la segunda ley de
Newton para la i-ésima partícula es:
de masa
Esta ecuación se puede escribir para cada partícula del sistema. Sumando las
ecuaciones resultantes de i = 1 a N, se obtiene:
El primer término del lado izquierdo, que es la suma de las fuerzas internas
sobre el sistema, es cero por la tercera ley de Newton:
de masa
El segundo término del lado izquierdo de la ecuación es la suma de las fuerzas
externas sobre el sistema. Denotando esta suma con F y usando la ecuación
se concluye que la suma de las fuerzas externas es igual al producto de la
masa total por la aceleración del centro de masa:
de masa
Como esta ecuación es idéntica en forma al postulado de Newton para una
sola partícula, por comodidad también se llama segunda ley de Newton.
Observe que al obtener la ecuación no se hicieron supuestos que restringieran
la naturaleza del sistema de partículas ni su estado de movimiento. La suma de
las fuerzas externas sobre un objeto o conjunto de objetos, sólidos, líquidos o
gaseosos, es igual al producto de la masa total por la aceleración del centro de
masa.
de masa
Newton estableció que la segunda ley debe expresarse en términos de un
marco de referencia sin giro y sin aceleración respecto a las “estrellas fijas”.
Aun si las estrellas estuvieran fijas esto no sería práctico, ya que virtualmente
todo marco de referencia conveniente acelera, gira o hace ambas cosas debido
al movimiento de la Tierra. La segunda ley se puede aplicar rigurosamente
usando marcos de referencia sometidos a giros y aceleraciones, mediante la
consideración apropiada de la aceleración y la rotación.
de masa
Dentro de un elevador parado sobre una báscula
Diagrama de cuerpo libre de su cuerpo.
Aceleración hacia arriba del elevador.

de masa
La segunda ley de Newton implica que la suma de las

fuerzas externas sobre cualquier objeto es igual al
producto de su masa por la aceleración de su centro
de masa respecto a un marco de referencia inercial.
En muchas situaciones, un marco de referencia
(sistema coordenado) que está fijo con respecto a la
Tierra puede asumirse como inercial.
de masa
En unidades SI, usualmente la fuerza se expresa en

newtons, la masa en kilogramos y la aceleración en
metros por segundo al cuadrado. En unidades de
uso común en Estados Unidos, por lo general la
fuerza se expresa en libras, la masa en slugs y la
aceleración en pies por segundo al cuadrado.
Coordenadas cartesianas
Al dibujar el diagrama de cuerpo libre de un objeto, se pueden identificar las

fuerzas externas que actúan sobre él y usar la segunda ley de Newton para
Determinar la aceleración del objeto. De manera inversa, si se conoce el
movimiento de un objeto, se puede emplear la segunda ley de Newton para
determinar la fuerza externa total. En particular, si se sabe que la
aceleración de un objeto en una dirección particular es igual a cero, la suma
de las fuerzas externas en esa dirección
debe ser cero.
Si se expresa la suma de las fuerzas que actúan sobre un

objeto de masa m y la aceleración de su centro de masa
en términos de sus componentes en un marco
de referencia cartesiano, la segunda ley de Newton
establece que
Componentes Componentes de
cartesianas de la suma la aceleración del
de las fuerzas sobre un centro de
objeto. masa del objeto.
La fuerza total en cada dirección coordenada es igual al producto de

la masa por la componente de la aceleración en esa dirección.
Si el movimiento de un objeto se limita al plano x-y, 𝑎𝑧 , por lo que la
suma de las fuerzas en la dirección z es cero.
Así, cuando el movimiento de un objeto se limita a un plano fijo, la

componente de la fuerza total normal al plano es igual a cero. Para
un movimiento en línea recta a lo largo del eje x , las
ecuaciones son:
Se observa que en el movimiento en línea recta, las componentes de

la fuerza total perpendicular a la línea son iguales a cero, y la
componente de la fuerza total tangente a la línea es igual al producto
de la masa por la aceleración a lo largo de la línea
Aceleración de un objeto en movimiento a lo largo de una línea recta

sobre el eje x.
Las componentes “y” y “z” de la fuerza total que actúa sobre el

objeto son iguales a cero.
PRÁCTICA
Datos/Observaciones
Ejercicio de aplicación 01
La caja de 100 lb que se muestra en la

figura se suelta desde el reposo sobre la
superficie inclinada en el tiempo t = 0.
Los coeficientes de fricción entre la caja y la

superficie inclinada son
𝜇𝑠 = 0.20 𝜇𝑘 = 0.15
¿A qué velocidad se estará moviendo la

caja en t = 1 s?
El movimiento del objeto de 2 kg que se muestra en

la figura está limitado al plano x-y.
La fuerza total sobre el objeto está dada como una

función del tiempo por:
෍ 𝐹 = 6𝑖 + 2𝑡𝑗 (𝑁)
En t=0 (s), la posición del objeto es de:
𝑟 = 5𝑖 + 3𝑗 (𝑚)
Y su velocidad es de:
𝑉 = 12𝑖 + 5𝑗 (𝑚/𝑠)
Hallar la posición del objeto en t = 3 (s):

Las dos cajas de la figura se sueltan desde el

reposo. Sus masas son de:
𝑚𝐴 = 40 𝑘𝑔 𝑚𝐵 = 30 𝑘𝑔
Los coeficientes de fricción entre la caja A y la

superficie inclinada son:
𝜇𝑠 = 0.20 𝜇𝑘 = 0.15
¿Cuál es la aceleración de las cajas?

Las coordenadas en metros del centro de

masa del avión deportivo de 360 kg que se
muestra en la figura, respecto a un marco de
referencia fijo en la tierra durante un intervalo
de tiempo, son
𝑥 = 20𝑡 − 1.63 𝑡 2
𝑦 = 35𝑡 − 0.15 𝑡 3
𝑧 = −20𝑡 − 1.38 𝑡 2
La fuerza en newtons que sobre el avión

deportivo de 360 kg ejercen su motor, la
fuerza de sustentación y la fuerza de arrastre
durante un intervalo de tiempo es
𝑇 + 𝐿 + 𝐷 = −1000 + 280𝑡 𝑖 + 4000 − 430𝑡 𝑗 + 720 + 200𝑡 𝑘
Donde t es el tiempo en segundos. Si las

coordenadas del centro de masa del avión
son (0,0,0) y su velocidad es de:
V = 20i+35j-20k (m/s)
En t=0, ¿Cuáles son las coordenadas del

centro de masa en t = 4s?
El automóvil de 1360 kg viaja a lo largo de un

camino recto con desnivel creciente, cuyo
perfil está dado por la ecuación mostrada.
La magnitud de la velocidad del automóvil es

constante 100 kmh.
Cuando x 200 = m,
¿Cuáles son las componentes x e y de la

fuerza total que actúa sobre el automóvil
(incluyendo su peso)?
Parte 1:
En la figura, la fuerza F 50 lb.
¿Cuál es la magnitud de la aceleración del collarín A de

20 lb a lo largo de la barra lisa en
el instante mostrado?
Parte 2:
En el problema, determine la magnitud de la aceleración

del collarín A de 20 lb, a lo largo de la barra en el instante
mostrado, si los coeficientes de fricción son los
siguientes:
𝜇𝑠 = 0.20 𝜇𝑘 = 0.15
CIERRE
Datos/Observaciones
CIERRE
¿Cuáles son las Leyes de Newton?
¿Qué conservación de momentos?

CIERRE
¿Qué es el movimiento del centro de masas?
¿Qué es el teorema de momento lineal y angular?

Conclusiones.

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Curso: FUNDAMENTOS DE DINÁMICA (100000CI06)

Dr. Luis A. Segura Terrones

Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas

El tema abordado en la sesión de hoy, permitirá al alumno

Segunda ley de Newton

La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de

donde la sumatoria con subíndice i significa “la suma sobre i

Fuerzas sobre la i-ésima partícula.

Dentro de un elevador parado sobre una báscula

Diagrama de cuerpo libre de su cuerpo.

Aceleración hacia arriba del elevador.

La segunda ley de Newton implica que la suma de las

En unidades SI, usualmente la fuerza se expresa en

Al dibujar el diagrama de cuerpo libre de un objeto, se pueden identificar las

Si se expresa la suma de las fuerzas que actúan sobre un

La fuerza total en cada dirección coordenada es igual al producto de

Así, cuando el movimiento de un objeto se limita a un plano fijo, la

Se observa que en el movimiento en línea recta, las componentes de

Aceleración de un objeto en movimiento a lo largo de una línea recta

Las componentes “y” y “z” de la fuerza total que actúa sobre el

La caja de 100 lb que se muestra en la

Los coeficientes de fricción entre la caja y la

¿A qué velocidad se estará moviendo la

El movimiento del objeto de 2 kg que se muestra en

La fuerza total sobre el objeto está dada como una

En t=0 (s), la posición del objeto es de:

Hallar la posición del objeto en t = 3 (s):

Las dos cajas de la figura se sueltan desde el

Los coeficientes de fricción entre la caja A y la

¿Cuál es la aceleración de las cajas?

Las coordenadas en metros del centro de

La fuerza en newtons que sobre el avión

𝑇 + 𝐿 + 𝐷 = −1000 + 280𝑡 𝑖 + 4000 − 430𝑡 𝑗 + 720 + 200𝑡 𝑘

Donde t es el tiempo en segundos. Si las

En t=0, ¿Cuáles son las coordenadas del

El automóvil de 1360 kg viaja a lo largo de un

La magnitud de la velocidad del automóvil es

¿Cuáles son las componentes x e y de la

En la figura, la fuerza F 50 lb.

¿Cuál es la magnitud de la aceleración del collarín A de

En el problema, determine la magnitud de la aceleración

¿Cuáles son las Leyes de Newton?

¿Qué conservación de momentos?

¿Qué es el movimiento del centro de masas?

¿Qué es el teorema de momento lineal y angular?

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