SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO 2

PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC

SECCIÓN:

CODIGO APELLIDOS, Nombres

U202010492 REYES NAVARRO, Jeremy Jahir

Fecha de ejecución del Laboratorio 02/05/2024

Fecha de entrega del Informe

PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC

OBJETIVOS:

COMPRENSION Y UBICACIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 1. Reconocer el PLC S7 1200 Siemens.
2. Conocer el módulo de entrenamiento del S7, 1200
3. Ubicar las entradas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
4. Ubicar las salidas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
5. Ubicar las entradas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
6. Ubicar las salidas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
7. Conexión eléctrica del conmutador de entradas discretas del módulo de entrenamiento.
8. Conexión del cable de energía y del cable de comunicación Ethernet con el PC.

INSTRUMENTOS Y COMPONENTES

1. Módulo de entrenamiento del PLC Siemens S7, 1200.

2. Multímetro.
3. Toma de 220 VAC
4. Proto board
5. Fuente programable
PRIMERA PARTE
PROCEDIMIENTO

1. Conexión del PLC con el módulo de entrenamiento.

I0.0 I1.0 Q0.0 Q0.5 IW96

I0.1 I1.1 Q0.1 Q0.6 IW98
I0.2 I1.2 Q0.2 Q0.7 IW100
I1.3 Q0.3 Q1.0 IW102
I0.3
I0.4 I1.4 Q0.4 Q1.1
I0.5 I1.5 QW80
I0.6 IW64 QW96
I0.7 IW66 QW98

FIGURA N° 1

1.1 Entradas digitales

1.1.1 Con el conmutador al lado derecho, medir el valor de resistencia entre el I0.0 del
módulo y la entrada DI0 del PLC, haciendo lo mismo con las demás entradas,
consignando los valores en la tabla siguiente.

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω)
I0.0 10.5 I0.5 1.6 I1.2 0.7
I0.1 29.0 I0.6 18.8 I1.3 2.6
I0.2 3.0 I0.7 0.7 I1.4 0.8
I0.3 1.2 I1.0 21.4 I1.5 2.3
I0.4 2.8 I1.1 0.7

1.1.2 Mover el conmutador en la entrada I0.0 del módulo hacia la izquierda, medir
nuevamente entre el I0.0 del módulo y la entrada DI0 del PLC, haciendo lo mismo
con las demás entradas, consignando los valores en la tabla siguiente.
Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω)
I0.0 0 I0.5 0 I1.2 0
I0.1 0 I0.6 0 I1.3 0
I0.2 0 I0.7 0 I1.4 0
I0.3 0 I1.0 0 I1.5 0
I0.4 0 I1.1 0
1.1.3 Con los datos obtenidos en los acápites 1.1.1 y 1.1.2, hacer un diagrama eléctrico del
cableado de los conmutadores que conecta las entradas I0.0 del módulo, con la
entrada DI0 del PLC.

1.2 Salidas digitales

1.2.1 Con el ohmímetro medir entre la salida Q0.0 del módulo y la salida DQ0 del PLC.
1.2.2 Hacer lo mismo con las demás salidas.
Salida % R (Ω) Salida % R (Ω)
Q0.0 0.6 Q0.5 0.5
Q0.1 0.6 Q0.6 0.7
Q0.2 0.5 Q0.7 0.5
Q0.3 0.7 Q1.0 0.6
Q0.4 0.5 Q1.1 0.6

1.2.3 Hacer el diagrama eléctrico, a mano alzada, de cableado entre la salida Q0.0 del
módulo y la salida DQ0 del PLC. 1.2.4 Hacer un diagrama similar para las demás salidas.

1.3 Entradas Analógicas

1.3.1 Identificar las entradas analógicas del módulo (IW64 a IW102), con las entradas
analógicas del PLC (AI).

1.4 Salidas Analógicas

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 1.4.1 Identificar las salidas analógicas del módulo (QW80 A QW98), con las
salidas analógicas del PLC (AO).

INFORME
1. PRIMERA PARTE
1.1. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de entrada y como se conecta
a las entradas digitales del PLC.
1.2. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de salida y como se conecta
las salidas digitales del PLC.
1.3. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo que entrega (4-20 mA)
a la entrada analógica al PLC.
1.4. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo a la salida analógica de
4-20 mA, del PLC.
1.5. En este punto se debe colocar la foto del módulo de entrenamiento, indicando todas sus
partes, entradas, salidas, con etiquetas descriptivas y flechas de enlace.
1.6. Colocar la foto solo del PLC Siemens S7, 1200 e identificar las diferentes entradas y
salidas, con etiquetas y flechas que los relacione.
1.7. Hacer el diagrama eléctrico de cableado del conmutador de todas las entradas del módulo
con sus respectivas entradas al PLC y al módulo de trabajo, empezando la entrada I0.0,
DI0 y el conmutador.
1.8. Hacer el diagrama eléctrico de cableado entre todas las salidas digitales del módulo y la
salida del PLC, empezando por la Q0.0 y DQ0.
SEGUNDA PARTE
PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el icono TIAV12, Totally Integrated Automation, versión 12
2. Doble click.
3. Seguir los pasos indicados en el documento colgado en el virtual
4. Dentro del editor, desarrollar el diagrama de arranque estrella triangulo de motores.
5. Colocar nombre y variable de cada uno de los elementos del ladder.
6. Pulsar el icono de compilar, para verificar que el programa no tenga problemas de sintaxis u
otras fallas.
7. Pegar todas las pantallas que se hayan obtenido en el programa.
8. Explicar el funcionamiento del programa.
9. Dibujar el diagrama eléctrico del motor y contactores, el cual se encuentra en el documento
colgado en el aula virtual.

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
PRIMERA EXPERIENCIA
Elaborar el programa que permita hacer el arranque estrella triangulo de un motor de inducción.
Se presenta el diagrama eléctrico que resuelve este problema en la figura N° 2.
1. Se requiere convertir el diagrama eléctrico mostrado en la figura N° 2, en un programa ladder,
en el PLC Siemens S7-1200

PUL_ARR CON_PRI

PUL_PARA

TEM_ON TEM_ON

CON_TRI CON_EST

CON_PRI TEM_ON CON_EST CON_TRI

10 SEG

FIGURA N° 2

Diagrama de conexiones eléctricas de potencia del motor

MOTOR

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 FIGURA N° 3

2. CABLEADO DEL PLC: Elaborar el diagrama de cableado del PLC con los elementos mostrados en
la figura N° 4

PUL_ARR %I0. %Q0.

CON_PRI
0 0
1 1 CON_EST
PUL_PAR
2 2
PLC
3 3 CON_TRI

4 4
+ 24 V - com com - 24 V +

FIGURA N° 4
SEGUNDA EXPERIENCIA: https://www.plcfiddle.com:/fiddles/396365e2-af03-4346-a720-aba0121918d3
1. Elaborar el programa que permita hacer el arranque secuencial de cuatro bombas, que
atienden a un tanque elevado, de acuerdo a la solución planteada en clase y a la figura 5.
Adicionalmente, al pulsador de arranque (PUL_ARR) y al pulsador de parada (PUL_PAR), se
tiene un pulsador de avance de bomba (AVN_BOM) con el cual se puede elegir la bomba que
se requiere que arranque en caso alguna bomba deje de funcionar.

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 SW_1
ARRANQ
PARADA
SW_2
AVANCE DE

BOM_1 BOM_2 BOM_3 BOM_4

ARRANQUE

PARADA

AVANCE_BOMBA

FIGURA N° 5

2. Elaborar el diagrama de cableado del PLC con los elementos mostrados en la figura N° 6
PUL_ARR
%I0. %Q0.
CON_PRI
PUL_PARA 0 0
PLC CON_BOM1
1 1
SWITCH 1 CON_BOM2
2 2
SWITCH2 CON_BOM3
3 3
CON_BOM4
4 4
AVN_BOM
+24V 0V COM COM 220V

FIGURA N° 6

TERCERA EXPERIENCIA
Se tiene un proceso de selección de cajas por su longitud, las cuales se colocan en una faja
transportadora que se mueve a velocidad constante de 4 cm/ seg. El método que se va a emplear

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
consiste en hallar rangos de tiempo y relacionar la longitud por la fórmula:
tiempo = longitud / velocidad

Por lo que también se tendrán rangos de longitud.

Los tres rangos de longitud, que se seleccionarán, serán:
• Grupo 1: Entre 60 y 63 cms. (Cajas grandes)
• Grupo 2: Entre 40 a 43 cms. (Cajas medianas) • Grupo 3: Entre
20 y 23 cms. (Cajas pequeñas)

Para la detección se emplea un sensor óptico el cual se pone en nivel ‘1’ cuando una caja pasa
frente a él, en cualquier otro caso se pone en ‘0’ lógico

1. Se requiere:
a) Hacer el diagrama ladder que realice lo indicado, emitiendo una salida por cada caja
clasificada.
b) Contar cuantas cajas de cada tipo se tendrán al final del proceso
c) Hacer que el motor de la faja se detenga cuando el total de cajas contadas llegue a 500.
d) En un indicador (display), mostrar el número total de cajas que han sido identificadas.
e) En el mismo indicador mostrar el estado de cuentas de cada tipo de caja mediante la
acción siguiente.
f) Si el pulsador PUL_ARR se presiona por 5 seg, muestra el número de cajas pequeñas. Si el
mismo pulsador se presiona por 8 seg., el indicador muestra el número de cajas medianas
y si se pulsa por 11 seg, el indicador mostrará el número de cajas grandes

L= v * t PUL_ARR
L2
L1 SENSOR_ÓPTICO
PUL_PAR

v = 4 cm/seg

FIGURA N° 7

2. Conectar los dispositivos al PLC:

Desarrollar en la figura 8 el cableado de este sistema, teniendo un pulsador de arranque
permanente abierto (PUL_ARR), uno de parada permanente cerrado (PUL_PAR), un contactor
principal (CON_PRI), y un sensor óptico (SO_1) que se cierra cuando una caja pasa delante de
él.

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
 Dibujar aquí el cableado

FIGURA N° 8

INFORME DE SEGUNDA PARTE

El estudiante hará el informe en Word y después lo convertirá a formato pdf para entregarlo.

1. PRIMERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.

2. SEGUNDA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.

3. TERCERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.

OBSERVACIONES

CONCLUSIONES

SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ