Sensores Lab 2
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LABORATORIO 2
SECCIÓN:
OBJETIVOS:
SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
1. Reconocer el PLC S7 1200 Siemens.
2. Conocer el módulo de entrenamiento del S7, 1200
3. Ubicar las entradas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
4. Ubicar las salidas discretas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
5. Ubicar las entradas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
6. Ubicar las salidas analógicas del PLC Siemens, S7, 1200 y del módulo de entrenamiento.
7. Conexión eléctrica del conmutador de entradas discretas del módulo de entrenamiento.
8. Conexión del cable de energía y del cable de comunicación Ethernet con el PC.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
FIGURA N° 1
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ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω)
I0.0 10.5 I0.5 1.6 I1.2 0.7
I0.1 29.0 I0.6 18.8 I1.3 2.6
I0.2 3.0 I0.7 0.7 I1.4 0.8
I0.3 1.2 I1.0 21.4 I1.5 2.3
I0.4 2.8 I1.1 0.7
1.1.2 Mover el conmutador en la entrada I0.0 del módulo hacia la izquierda, medir
nuevamente entre el I0.0 del módulo y la entrada DI0 del PLC, haciendo lo mismo
con las demás entradas, consignando los valores en la tabla siguiente.
Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω) Entrada % R (Ω)
I0.0 0 I0.5 0 I1.2 0
I0.1 0 I0.6 0 I1.3 0
I0.2 0 I0.7 0 I1.4 0
I0.3 0 I1.0 0 I1.5 0
I0.4 0 I1.1 0
1.1.3 Con los datos obtenidos en los acápites 1.1.1 y 1.1.2, hacer un diagrama eléctrico del
cableado de los conmutadores que conecta las entradas I0.0 del módulo, con la
entrada DI0 del PLC.
1.2.3 Hacer el diagrama eléctrico, a mano alzada, de cableado entre la salida Q0.0 del
módulo y la salida DQ0 del PLC. 1.2.4 Hacer un diagrama similar para las demás salidas.
1.3.1 Identificar las entradas analógicas del módulo (IW64 a IW102), con las entradas
analógicas del PLC (AI).
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1.4.1 Identificar las salidas analógicas del módulo (QW80 A QW98), con las
salidas analógicas del PLC (AO).
INFORME
1. PRIMERA PARTE
1.1. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de entrada y como se conecta
a las entradas digitales del PLC.
1.2. Indicar, mediante un gráfico, como se instala un dispositivo de salida y como se conecta
las salidas digitales del PLC.
1.3. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo que entrega (4-20 mA)
a la entrada analógica al PLC.
1.4. Indicar, mediante un gráfico, como se debe conectar un dispositivo a la salida analógica de
4-20 mA, del PLC.
1.5. En este punto se debe colocar la foto del módulo de entrenamiento, indicando todas sus
partes, entradas, salidas, con etiquetas descriptivas y flechas de enlace.
1.6. Colocar la foto solo del PLC Siemens S7, 1200 e identificar las diferentes entradas y
salidas, con etiquetas y flechas que los relacione.
1.7. Hacer el diagrama eléctrico de cableado del conmutador de todas las entradas del módulo
con sus respectivas entradas al PLC y al módulo de trabajo, empezando la entrada I0.0,
DI0 y el conmutador.
1.8. Hacer el diagrama eléctrico de cableado entre todas las salidas digitales del módulo y la
salida del PLC, empezando por la Q0.0 y DQ0.
SEGUNDA PARTE
PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el icono TIAV12, Totally Integrated Automation, versión 12
2. Doble click.
3. Seguir los pasos indicados en el documento colgado en el virtual
4. Dentro del editor, desarrollar el diagrama de arranque estrella triangulo de motores.
5. Colocar nombre y variable de cada uno de los elementos del ladder.
6. Pulsar el icono de compilar, para verificar que el programa no tenga problemas de sintaxis u
otras fallas.
7. Pegar todas las pantallas que se hayan obtenido en el programa.
8. Explicar el funcionamiento del programa.
9. Dibujar el diagrama eléctrico del motor y contactores, el cual se encuentra en el documento
colgado en el aula virtual.
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PRIMERA EXPERIENCIA
Elaborar el programa que permita hacer el arranque estrella triangulo de un motor de inducción.
Se presenta el diagrama eléctrico que resuelve este problema en la figura N° 2.
1. Se requiere convertir el diagrama eléctrico mostrado en la figura N° 2, en un programa ladder,
en el PLC Siemens S7-1200
PUL_ARR CON_PRI
PUL_PARA
TEM_ON TEM_ON
CON_TRI CON_EST
FIGURA N° 2
MOTOR
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FIGURA N° 3
2. CABLEADO DEL PLC: Elaborar el diagrama de cableado del PLC con los elementos mostrados en
la figura N° 4
4 4
+ 24 V - com com - 24 V +
FIGURA N° 4
SEGUNDA EXPERIENCIA: https://www.plcfiddle.com:/fiddles/396365e2-af03-4346-a720-aba0121918d3
1. Elaborar el programa que permita hacer el arranque secuencial de cuatro bombas, que
atienden a un tanque elevado, de acuerdo a la solución planteada en clase y a la figura 5.
Adicionalmente, al pulsador de arranque (PUL_ARR) y al pulsador de parada (PUL_PAR), se
tiene un pulsador de avance de bomba (AVN_BOM) con el cual se puede elegir la bomba que
se requiere que arranque en caso alguna bomba deje de funcionar.
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SW_1
ARRANQ
PARADA
SW_2
AVANCE DE
ARRANQUE
PARADA
AVANCE_BOMBA
FIGURA N° 5
2. Elaborar el diagrama de cableado del PLC con los elementos mostrados en la figura N° 6
PUL_ARR
%I0. %Q0.
CON_PRI
PUL_PARA 0 0
PLC CON_BOM1
1 1
SWITCH 1 CON_BOM2
2 2
SWITCH2 CON_BOM3
3 3
CON_BOM4
4 4
AVN_BOM
+24V 0V COM COM 220V
FIGURA N° 6
TERCERA EXPERIENCIA
Se tiene un proceso de selección de cajas por su longitud, las cuales se colocan en una faja
transportadora que se mueve a velocidad constante de 4 cm/ seg. El método que se va a emplear
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consiste en hallar rangos de tiempo y relacionar la longitud por la fórmula:
tiempo = longitud / velocidad
Para la detección se emplea un sensor óptico el cual se pone en nivel ‘1’ cuando una caja pasa
frente a él, en cualquier otro caso se pone en ‘0’ lógico
1. Se requiere:
a) Hacer el diagrama ladder que realice lo indicado, emitiendo una salida por cada caja
clasificada.
b) Contar cuantas cajas de cada tipo se tendrán al final del proceso
c) Hacer que el motor de la faja se detenga cuando el total de cajas contadas llegue a 500.
d) En un indicador (display), mostrar el número total de cajas que han sido identificadas.
e) En el mismo indicador mostrar el estado de cuentas de cada tipo de caja mediante la
acción siguiente.
f) Si el pulsador PUL_ARR se presiona por 5 seg, muestra el número de cajas pequeñas. Si el
mismo pulsador se presiona por 8 seg., el indicador muestra el número de cajas medianas
y si se pulsa por 11 seg, el indicador mostrará el número de cajas grandes
L= v * t PUL_ARR
L2
L1 SENSOR_ÓPTICO
PUL_PAR
v = 4 cm/seg
FIGURA N° 7
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Dibujar aquí el cableado
FIGURA N° 8
1. PRIMERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.
2. SEGUNDA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.
3. TERCERA EXPERIENCIA
Presentar el programa en pdf, para lo cual pegará las pantallas del programa ladder, el cual
deberá tener todas las variables totalmente definidas, así como la explicación de cada uno de
los segmentos usados.
OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
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