1 Mg. Ing.

Luis Zúñiga
1. Los conceptos de escalar, de vector y sus
operaciones
2. Entender las funciones vectoriales de un vector
3. Los diferentes conceptos de derivadas de campos
escalares y vectoriales
4. Entender y saber hacer Limites , derivadas e
integrales de funciones paramétricas
5. Conocer, entender y saber aplicar las diferentes
funciones paramétricas
2
3
1. Álgebra elemental
2. Trigonometría
3. Geometría analítica plana y del
espacio
4. Calculo elemental
5. Álgebra lineal 4
 f :DR→R

y = f ( x)

5
f :D R→R

n
d f
Derivadas: n
dx

f ( x ) dx
x
Integrales:
6

a
7
En este curso un ESCALAR
será cualquier número real
Ejemplos de cantidades escalares:
•La temperatura
•La corriente eléctrica
•La presión
•El volumen
•La cantidad de carga
•La masa
•La energía
8
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
( a1, a2 ,..., an )

Los vectores son los elementos del

n
espacio euclidiano R
9
Es un conjunto ordenado de n cantidades:
( a1 , a2 ,..., an )
n
Son los elementos de R

En este curso usaremos la definición más limitada

y tradicional de un "objeto" que posee
magnitud, dirección y sentido
10
A los vectores los representaremos por
flechas en el espacio.
Pensaremos en el vector como la flecha misma

11
Un vector es una cantidad que tiene
magnitud, dirección y sentido.
Es un ente con 3 componentes:
( a1, a2 , a3 )
-La posición de un objeto en movimiento
-Una fuerza
-El momento angular
-El campo electromagnético
12
El valor absoluto o magnitud de un vector es
su longitud, su tamaño.
Si el vector es A, su magnitud se representa
como
A ó A
13
Aquel cuya magnitud ó valor absoluto es 1

a es unitario si a = 1

A los vectores unitarios los denotaremos

con un acento circunflejo ó "gorrito":
aˆ
14
Aquel cuya magnitud ó valor absoluto es 0

a es cero si a = 0

Lo denotaremos como 0
15
a +b
b
b a +b

a
16
1) Es conmutativa: a + b = b + a

( ) ( )
2) Es asociativa: a + b + c = a + b + c
Así que podemos poner a +b +c
17
Se define
( )
a − b = a + −b
donde − b tiene la misma magnitud que b ,
y la misma dirección, pero sentido inverso.
b
a −b

a 18
b
a +b
a −b
a
19
El producto del escalar por el vector a es
a
Es un vector cuya longitud es  a ,
tiene la misma dirección que a ,
y el sentido es el de a si  >0
y el inverso que a si   0

a a
20
Si llamamos  al ángulo que hacen los vectores
a y b,
se define el producto escalar (interno ó punto)
como
a  b = a b cos = ab cos a

21
b
Si el producto escalar, a  b = a b cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
ó
2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),
es decir,  = 90 ( / 2 ) ó 70 ( 3 / 2 )

Si dos vectores son ortogonales, entonces su

producto escalar es cero 22
a  b = a b sin 

a b

a b


23
Si llamamos  al ángulo que hacen los vectores
a y b,
se define el producto vectorial o cruz, de la
siguiente manera:
1) a  b = a b sin 
2) Su dirección es perpendicular al plano formado
por los vectores a y b
3) El sentido del vector está definido por el avance
de un tornillo que va de a a b (por la regla de la
mano derecha) 24
a  b = a b sin  es el área
de este paralelogramo a b

b
a 

25
1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:

a  b = −b  a
2) El producto vectorial es distributivo respecto
a la suma
( )
a  b + c = a b + a c

3) Para todo vector a  a = 0

26
Si el producto vectorial de dos vectores
a  b = a b sin 
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero
ó
2) Los vectores son paralelos
es decir,  = 0 (0) ó 180 ( )
Si dos vectores son paralelos, entonces su
producto vectorial es cero
28
29
Denotaremos como
iˆ, ˆj , kˆ
los vectores unitarios a lo largo de los ejes
X , Y,Z
Así un punto P estará representado por el
vector
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ 30
 Z

k̂
ĵ
Y

iˆ

31
X
Los vectores iˆ  ˆj = 0
base cartesianos ˆj  kˆ = 0
son ortogonales entre si kˆ  iˆ = 0

Los vectores iˆ  iˆ = 1
base cartesianos ˆj  ˆj = 1
son unitarios 32
kˆ  kˆ = 1
Los vectores base cartesianos constituyen,
además, una base "derecha":
ˆi  ˆj = kˆ
Z

ˆj  kˆ = iˆ k̂
ĵ
Y

kˆ  iˆ = ˆj iˆ

33
X
Los vectores base cartesianos constituyen,
además, una base "derecha":
iˆ  ˆj = kˆ
ˆj  kˆ = iˆ
kˆ  iˆ = ˆj

Trivialmente se cumple también,

iˆ  iˆ = 0 ˆj  ˆj = 0 kˆ  kˆ = 0
34
 Z

P ( x, y , z )
k̂ r
z
ĵ
Y

iˆ x
y

X 35
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
Si a = a1iˆ + a2 ˆj + a3kˆ y b = b1iˆ + b2 ˆj + b3kˆ

1) a  b = ( a1  b1 ) iˆ + ( a2  b2 ) ˆj + ( a3  b3 ) kˆ

2) a  b = a1b1 + a2b2 + a3b3

3) a = a + a + a
2
1
2
2
2
3
36
Si a = a1iˆ + a2 ˆj + a3kˆ y b = b1iˆ + b2 ˆj + b3kˆ

4)
iˆ ˆj kˆ
a  b = a1 a2 a3 =
b1 b2 b3

= ( a2b3 − a3b2 ) iˆ − ( a1b3 − a3b1 ) ˆj + ( a1b2 − a2b1 ) kˆ

37
38
En el cálculo elemental se estudian funciones de una sola
variable.
Sin embargo, en la vida real la mayoría de los fenómenos y
los procesos dependen de varias variables.
Por tanto, son las funciones de varias variables las que, en
general, sirven para describir correctamente los procesos
de la naturaleza.
Por motivos metodológicos las podemos dividir como:
•Funciones vectoriales
•Funciones escalares de un vector o campos escalares
•Funciones vectoriales de un vector o campos
vectoriales 39
V :R→R n

40
V : R → R3

V ( t ) = V1 ( t ) iˆ + V2 ( t ) ˆj + V3 ( t ) kˆ

V ( t ) = (V1 ( t ) ,V2 ( t ) ,V3 ( t ) )

El vector es una función 41

 Z

V (t )

Y
V : R → R3

42
X
V : R → R2
V ( t ) = V1 ( t ) iˆ + V2 ( t ) ˆj
V ( t ) = (V1 ( t ) ,V2 ( t ) )
Y

V ( t2 )

V ( t1 )

X
43
V : R → R3
V ( t ) = V1 ( t ) iˆ + V2 ( t ) ˆj + V3 ( t ) kˆ
V ( t ) = (V1 ( t ) ,V2 ( t ) ,V3 ( t ) )

Cada una de las componentes de la función es una

función real de una variable real
Vi ( t ) : D  R → R i = 1, 2,3
y por lo tanto vale todo lo del cálculo elemental
44
V :R→R 3
V ( t ) = (V1 ( t ) ,V2 ( t ) ,V3 ( t ) )

V ( t ) es continua si y sólo si las tres

funciones
V1 ( t ) , V2 ( t ) y V3 ( t )
son contínuas 45
𝑉: 𝑅 → 𝑅 3

𝑑𝑉 𝑡 𝑉 𝑡 + Δ𝑡 − 𝑉 𝑡 Δ𝑉
≐ lim = lim
𝑑𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡

46
V :R→R 3

dV ( t ) V ( t + t ) − V ( t ) V
= lim = lim
dt t → 0 t t → 0 t

dV ( t ) dV1 ˆ dV2 ˆ dV3 ˆ

= i+ j+ k
dt dt dt dt 47
V :R→R 3

(
V ( t ) = t + t sin t , t , e
2 −t
)

48
V :R→R 3

(
V ( t ) = t + t sin t , t , e
2 −t
)

(
dV = 1 + sin t + t cos t,2t, −e−t
dt ) 49
V :R→R 3

(
V ( t ) = t + t sin t , t 2 , e − t )
dV
dt
(
= 1 + sin t + t cos t , 2t , −e − t )

d 2V
dt 2
= 2 cos (
t − t sin t , 2, e −t
)
50
V :R→R 3

(
V ( t ) = t + t sin t , t 2 , e − t )
dV
dt
(
= 1 + sin t + t cos t , 2t , −e − t )
d 2V
dt 2 (
= 2 cos t − t sin t , 2, e −t
)

d 3V
dt 3
= −3sin (
t − t cos t , 0, − e −t
)
51
V : R → R3
V ( t ) = ( t + t sin t , t 2 , e −t )

= (1 + sin t + t cos t ,2t , −e −t )

dV
dt

V ( t = 1) = (1 + sin1,1 , e 2 −1
) = (1.84,1.00,0.37 )
( ) ( )
dV
t = 1 = 1 + sin1 + cos1,2, − e −1
= ( 2.38,2.00, −0.37 )
dt
52
 (
V ( t ) = t sin t cos t , t cos te −t 2
)

t   −1.5, 1.5

53
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

54
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

55
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

56
V ( t, t ) = V (t + t ) − V ( t )

57
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

58
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

59
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

60
V ( t , t ) = V ( t + t ) − V ( t )

61
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

62
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

63
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

64
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

65
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

66
𝜟𝑽 𝒕, 𝜟𝒕 𝑽 𝒕 + 𝜟𝒕 − 𝑽 𝒕
=
𝜟𝒕 𝜟𝒕

67
V ( t , t ) V ( t + t ) − V ( t )
=
t t

Ing. Luis Zúñiga 68

dV ( t ) V ( t + t ) − V ( t ) V
= lim = lim
dt t → 0 t t → 0 t

𝑽 𝒕 + 𝜟𝒕

V (t )
X
Ing. Luis Zúñiga 69
 Z

V :R→R 3

Y
dV
dt

La derivada en un punto nos da un vector

tangente a la curva en dicho punto 70