Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales
Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales
Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales
Diferenciales
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DOMINGO
28 de julio de 2023
Natanael Ureña Castillo, MSc. (INTEC) Ecuaciones Diferenciales: Capítulo I 28 de julio de 2023 1 / 29
Capítulo I: Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
1 Aspectos Introductorios de las Ecuaciones Diferenciales
Clasificación según el tipo, orden y linealidad
Orden de una ecuación diferencial
Grado de una ecuación diferencial
Linealidad de una ecuación diferencial ordinaria
Solución general de una ecuación diferencial
Intervalo de definición de la solución
2 Tipos de Soluciones
Solución Explícita
Solución Singular
Solución Particular
3 El Problema De Cauchy
4 Bibliografía utilizada
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Aspectos Introductorios De Las Ecuaciones Diferenciales
En un primer curso de cálculo, el estudio de los números reales, el límite de una función,
la continuidad de una función y la derivada son temas fundamentales que el estudiante
debe enfrentar.
Un problema básico que se estudia en el Cálculo Diferencial es que dada una función
dy
en una variable de la forma y “ f pxq, se calcule su derivada ordinaria dx “ f 1 pxq.
dy d2 y
“ xex ` ex 2
“ xex ` 2ex
dx dx
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Definiciones y Terminogía
Definición 1 (Ecuación Diferencial)
Una ecuación diferencial es una igualdad que contiene la derivada o las derivadas de
una o más variables dependientes respecto de una o más variables independientes.
Ejemplo 1
Las siguientes ecuaciones diferenciales son ordinarias:
Ejemplo 2
Las siguientes ecuaciones diferenciales son parciales:
Ejemplo 3
Indique el orden de las ecuaciones diferenciales que siguen.
1) dy
“ x2 ` 4
„ ´ ¯2 32 2
dx dy d y
3) 1` dx “ k dx 2
¯2 ´ ¯3
x2 y 2 ` 2xy 1 ` y “ x2 ` 2
´
2) d3 y d2 y dy 2 dy
4)
dx3 ` 2 dx 2 ¨ dx `x dx “0
Solución
Observe que la ecuación diferencial 1 es de primer orden, las ecuaciones diferenciales 2 y
3 son de segundo orden, mientras que la ecuación 4 es de tercer orden.
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Otro ejemplo sobre el orden de una ecuación diferencial
Ejemplo 4
Recordar que el orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el
de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación.
Las siguientes ecuaciones tienen los órdenes indicados:
y 1 ´ x1 y “ ex
´ ¯3
1) orden 1 5) Bu
` B2 u
´ B2 u
“0 orden 2
Bx B xB y By2
2) y 2 ´ py 1 q3 x “ tan x orden 2 2
B2 u
6) a2 BBxu2 “ B t2
orden 2
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Grado de una ecuación diferencial
Definición 5 (Grado de una ecuación diferencial)
El grado de una ecuación diferencial, la cual puede ser escrita como un polinomio
ordenado respecto a las derivadas es el grado de la derivada de mayor orden que interviene
en dicha ecuación diferencial.
Ejemplo 5
Indique el grado de cada ecuación diferencial
c
´ ¯3
dy
´ ¯2
dy
3) up5q ` 5up4q ´ 2u3 ´ 10u2 “ 0
1)
dx “ 1` dx
c b
y 2 “ 4 y ` py 1 q2
´ ¯2 ´ ¯2 4)
d2 y dy
2)
dx2 “ 1` dx
Solución
Puede verse que la ecuación diferencial 1 es de grado 6, las ecuaciones diferenciales 2 y 4
son de grado 4, mientras que la ecuación 3 es de primer grado.
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Otro ejemplo sobre el grado de una ecuación diferencial
Ejemplo 6
A continuación se presenta una lista de 8 ecuaciones diferenciales, con sus grados respec-
tivos:
y 1 ´ x1 y “ ex
´ ¯3
1) grado 1 5) Bu
` B2 u
´ B2 u
“0 grado 3
Bx B xB y By2
2) y 2 ´ py 1 q2 x “ tan x grado 1 6)
2
a2 BBxu2 “ B2 u
grado 1
B t2
4) y p4q ` 9 py 2 q2 ´ 4y 1 “ 0 grado 1
8) y 1 ´ py 2 q2 cos x “ x py 1 q3 grado 2
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Clasificación por linealidad
Observación Importante
Observe que las dos propiedades características de una ecuación diferencial
lineal son:
1 La variable dependiente py q y todas sus derivadas, y 1 , y 2 , . . . , y pnq son de primer grado.
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Algunas ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
Ejemplo 7
Clasifique las ecuaciones diferenciales que siguen el lineales y no lineales.
1 y 3 ` 3y 2 ´ y 1 ´ 3y “ 0 5 p1 ´ y qy 1 ` 3y “ e´x
2 y 2 ´ 2y 1 ` 5y “ ex cos 2x 6 y 3 ` y 2 ´ x cos y “ x
3 y 2 ` 3y 1 ` 2y “ sin pex q 7 y p 4q ` y 2 “ 0
b
4 x3 y 3 ´ 2x2 y 2 ´ 17xy 1 ´ 7y “ 0 8 y “ 4 y ` py 1 q2
2
Solución:
Observe que las ecuaciones diferenciales 1, 2, 3 y 4 son lineales, mientras que las ecuaciones
5,6,7 y 8 son no lineales. La razón de la no linealidad de estas últimas cuatro ecuaciones
diferenciales es la siguiente:
Note que en 5 la expresión p1 ´ y q está multiplicando a y 1 , observe en 6 la presencia
b de
cos y que es un término no lineal y finalmente las expresiones no lineales y 2 y 4
y ` py 1 q2
presentes en las ecuaciones 7 y 8 respectivamente.
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Solución general de una ecuación diferencial
Uno de los objetivos de este curso resolver o encontrar soluciones de las ecuaciones
diferenciales más conocidas, como las ecuaciones separables, las homogéneas, las exactas,
las lineales, etcétera.
Es importante advertir que las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver utilizando
métodos analíticos, forman un conjunto muy reducido. La gran mayoría de las ecuaciones
diferenciales que existen requieren de métodos numéricos para poder resolverse.
Resolver una ecuación diferencial significa determinar una función definida en un inter-
valo adecuado tal que satisfaga la ecuación. Formalmente se tiene la siguiente definición.
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Definición 11 (Solución Implícita)
Se dice que una relación Gpx, y q “ 0 es una solución implícita de una ecuación dife-
` ˘
rencial ordinaria F x, y, y 1 , y 2 , . . . , y pnq “ 0 en un intervalo I, suponiendo que existe al
menos una función φ que satisface la relación así como la ecuación diferencial en I.
y2 ´ y “ 0 (1 )
Solución:
Primero, calculamos la primera y segunda derivada de la función y “ e´x , tenemos que
y 1 “ ´e´x y y 2 “ e´x ; luego, sustituimos estas en la ecuación (1), así:
y 2 ´ y “ e´x ´ e´x “ 0.
Procedemos de igual forma con las tres funciones restantes como sigue en la
lámina siguiente.
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Continuación del ejemplo anterior
Solución:
Al derivar la función y “ ex sucesivamente tenemos que y 1 “ ex y y 2 “ ex ; luego entonces,
y 2 ´ y “ ex ´ ex “ 0.
De manera que la función y “ ex es una solución de y 2 ´ y “ 0.
Solución:
Al derivar la función y “ e2x sucesivamente tenemos que y 1 “ 2e2x y y 2 “ 4e2x ; luego,
y 2 ´ y “ 4e2x ´ e2x “ 3e2x ‰ 0.
De manera que la función y “ e2x no es una solución de y 2 ´ y “ 0.
Solución:
Al derivar dos veces la función y “ sinx tenemos que y 1 “ cos x y y 2 “ sinx ; luego,
y 2 ´ y “ ´ sin x ´ sin x “ ´2 sin x ‰ 0.
De esta manera concluimos que la función y “ sinx no es una solución de
y 2 ´ y “ 0.
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Ejemplo 9
Compruebe que la familia uniparamétrica y “ cx ´ x cos x es una solución explícita de la
ecuación xy 1 ´ y “ x2 sin x en p´8, 8q.
Solución:
Empecemos por derivar la función y “ cx ´ x cos x.
y 1 “ c ` x sin x ´ cos x
Multipliquemos y simplifiquemos:
Quedando entonces
x2 sin x “ x2 sin x
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Ejemplo 10
Compruebe que la familia biparamétrica y “ Asen5x ` B cos 5x es una solución explícita
de la ecuación y 2 ` 25y “ 0 en el intervalo p´8, 8q.
Solución:
Derivemos dos veces la función primitiva dada.
a) y “ A sin 5x ` B cos 5x b) y 1 “ 5A cos 5x ´ 5B sin 5x c) y 2 “ ´25A sin 5x ´ 25B cos 5x
0“0
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Ejemplo 11
Compruebe que la familia de funciones indicada es una solución de la ecuación diferencial
dada . Suponga un intervalo I de definición adecuado para la solución.
żx
dy 2 2 2
` 2xy “ 1 y “ e´x et dt ` c1 e´x
dx 0
Solución:
Derivando la función y sustituyendo en la ecuación diferencial se tiene:
żx żx
dy ´x2 x2 ´x2 t2 ´x2 dy ´x2 2 2
“ e e ´ 2xe e dt ´ 2c1 xe ùñ “ 1 ´ 2xe et dt ´ 2c1 xe´x
dx 0 dx 0
żx żx
2 2 2 2 2 2
1 ´ 2xe´x et dt ´ 2xc1 e´x ` 2xe´x et dt ` 2xc1 e´x “ 1
0 0
Quedando entonces
1“1
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Ejemplo 12
Determina los valores de m tales que la función y “ emx sea una solución de la ecuación
diferencial y 3 ` 6y 2 ` 3y 1 ´ 10y “ 0.
Solución:
Determinemos las derivadas de primer, segundo y tercer orden y “ emx .
m1 “ 1 m2 “ ´5 m3 “ ´ 2
Dichas raíces son los valores de m para los que la función y “ emx satisface a la
ecuación diferencial dada.
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Ejemplo 13
Compruebe que la familia de tres parámetros y “ c1 e5x ` c2 e´3x ` c3 e2x es una solución de
la ecuación diferencial y 3 ´ 4y 2 ´ 11y 1 ` 30y “ 0 en el intervalo p´8, 8q.
125c1 e5x ´ 27c2 e´3x ` 8c3 e2x ´ 4 25c1 e5x ` 9c2 e´3x ` 4c3 e2x
` ˘
125c1 e5x ´ 27c2 e´3x ` 8c3 e2x ´ 100c1 e5x ´ 36c2 e´3x ´ 16c3 e2x
` 30c1 e5x ` 30c2 e´3x ` 30c3 e2x ´ 55c1 e5x ` 33c2 e´3x ´ 22c3 e2x “ 0
0“0
Luego la función y está bien definida en todo x P R.
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Ejemplo 14
El estudiante debe probar rápidamente que cada función dada es solución de la ecuación
diferencial correspondiente. Estas funciones son soluciones singulares.
2 1
1 py 1 q2 ` xy 1 ´ y “ 0 y “ ´ x4 2 y 1 “ xy 2 y“ 1 4
16
x
Ejemplo 15
Puede comprobarse como se hizo anteriormente que y “ c1 ex ` c2 xex es una familia de
soluciones biparamétrica de la ecuación diferencial lineal de segundo orden y 2 ´ 2y 1 ` y “ 0
en el intervalo p´8, 8q.
Algunas soluciones particulares para la ecuación diferencial son:
a) La solución trivial y “ 0 pc1 “ c2 “ 0q c) y “ 5ex ´ 2xex pc1 “ 5, c2 “ ´2q
b) y “ xex pc1 “ 0, c2 “ 1q d) y “ 4ex pc1 “ 4, c2 “ 0q
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Ejemplo 16
Hallar la ecuación diferencial asociada a la primitiva y “ c1 e3x ` c2 e2x ` c3 ex .
Solución:
Derivemos tres veces la primitiva dada.
a) y 1 “ 3c1 e3x ` 2c2 e2x ` c3 ex b) y 2 “ 9c1 e3x ` 4c2 e2x ` c3 ex c) y 3 “ 27c1 e3x ` 8c2 e2x ` c3 ex
iq y ´ y 1 “ ´2c1 e3x ´ c2 e2x iiq y 1 ´ y 2 “ ´6c1 e3x ´ 2c2 e2x iiiq y 2 ´ y 3 “ ´18c1 e3x ´ 4c2 e2x
y 3 ´ 6y 2 ` 11y 1 ´ 6y “ 0
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Ejemplo 17
Hallar la ecuación diferencial asociada a la primitiva y “ c1 e3x ` c2 e2x ` c3 ex utilizando
determinantes.
Solución: Derivemos tres veces la primitiva dada.
a) y 1 “ 3c1 e3x ` 2c2 e2x ` c3 ex b) y 2 “ 9c1 e3x ` 4c2 e2x ` c3 ex c) y 3 “ 27c1 e3x ` 8c2 e2x ` c3 ex
y 1 “ f px, y q, y px0 q “ y0
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Teorema de existencia y unicidad
Observación 1
Al enfrentarnos a un problema de valores iniciales, es la natural preguntarnos si tiene
solución y en tal caso, si dicha solución es única. La respuesta a estas cuestiones viene
dada por el siguiente teorema.
y 1 “ f px, y q, y px0 q “ y0
Observación 2
Debemos advertir que continuidad de BBfy no es una condición necesaria para la unicidad
de la solución. De hecho sabemos que si f px, y q satisface la condición de Lipschitz en el
rectángulo indicado la solución es única.
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Ejemplo 18
Explique el significado del teorema de existencia y unicidad de soluciones mediante el PVI
dy
dx
“ x3 ` y 3 , y p2q “ ´1.
Solución:
Del probema se deduce que:
B f px, y q
f px, y q “ x3 ` y 3 ùñ “ 3y 2
By
Bf
Observe que ambas funciones f y By
son continuas en todo rectángulo R del plano xy.
La condición inicial y p2q “ ´1 significa que x0 “ 2 y y0 “ ´1, además es claro que el
punto p2, ´1q está contenido en el interior de algún rectángulo R.
Así todas las hipótesis del teorema se satisfacen y por tanto la conclusión se cumple; es
dy
decir, existe, una solución única ϕ de la ecuación diferencial dx “ x3 ` y 3 , definida en
algún intervalo I con centro en x0 “ 2 que satisface la condición inicial, esto es, que es
tal que ϕp2q “ ´1.
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Ayres, F. Ecuaciones Diferenciales. McGraw-Hill Interamericana. México, (2009).
ISBN: 9789701000045.
Becerril E., José V. & Elizarraraz. M, David (2004). Ecuaciones Diferenciales
Técnicas De Solución Y Aplicaciones. (1ra ed.). México: Nopase. ISBN:970-31-0230-1.
Zill, Dennis G & Cullen. (2009). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores
en la frontera. (7ma ed.). México: Cengage Learning.
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