Ecuaciones Diferenciales - Tarea No. 1

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Instituto Tecnoló gico de la Laguna

Ing. Mecatró nica


Ecuaciones Diferenciales
Unidad I
Generalidades sobre las Ecuaciones
Diferenciales
Generalidades sobre las Ecuaciones Diferenciales
Introducción.

En la vida cotidiana de un ingeniero o investigador científico, se presentan problemas cuya


comprensión y solución se da por medio de un análisis o modelado del sistema, y las
solución a este sistema termina siendo una función matemática que satisface a una
ecuación con derivadas de la primera función, en la mayoría de los casos estas soluciones
se logran resolviendo alguna Ecuación Diferencial.

Ecuación Diferencial. Una Ecuación Diferencial es aquella ecuación en la que intervienen


derivadas o diferenciales de una o más funciones desconocidas.

Clasificación.

Ecuación Diferencial Ordinaria. Aquella ecuación en la cual solo intervienen derivadas de


cualquier orden respecto a una sola variable independiente. Por ejemplo la siguiente
ecuación es una ecuación diferencial de segundo orden.

( )
2 3
d y dy
2
+5 −4 y =x
dx dx
'
y =2 xy +1

Ecuación Deferencial en Derivadas Parciales. Es aquella ecuación en las que aparecen


derivadas parciales de diferentes órdenes de la función desconocida, respecto de sus
variables independientes que pueden ser dos o más.

δu δu
+ =0
δx δy

δu −δu
=
δx δx
2 2 2
a δ u(x, y) δ u(x, y)
=
δ x2 δ y2

Resumiendo:

 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, aquellas que contienen derivadas respecto a


una sola variable independiente.
 Ecuaciones Deferenciales en Derivadas Parciales, aquellas que contienen derivadas
respecto a dos o más variables independientes.
Orden de una Ecuación Diferencial. El orden de una ecuación diferencial está
determinado por el orden de la derivada más alta en dicha ecuación.

Por ejemplo, la siguiente ecuación es una ecuación diferencial en derivadas parciales de


primer orden, ya que las 2 derivadas en ella independientemente de la variable se
encuentran en primer orden.

δu δu
+ =0
δx δy

En el siguiente ejemplo se muestra una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden


ya que una de las derivada con respecto a x , es la segunda derivada de x .

( )
2 3
d y dy
2
+5 −4 y =x
dx dx

En términos de nomenclatura podremos escribir una ecuación diferencial de orden n


como F ( x , y , y ' , … , y n ) =0.

Ecuación Diferencial Lineal. Una ecuación diferencial es lineal cuando es lineal en y (x ) y


en sus derivadas. La forma general de una ecuación lineal de orden n es
( n) ( n −1 )
y +a 1 ( x ) y + …+a n−1(x) y '+a n (x) y=h (x)

Un ejemplo muy claro es la siguiente ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo


orden
'' '
y −2 y + y =0

Solución de una Ecuación Diferencial. Resolver una ecuación diferencial consiste en


obtener al menos una función u(x ) que la satisfaga. Como se parte de una ecuación que
contiene derivadas de y (x ) y se trata de llegar a una función u ( x ) de carácter finito,
emplearemos la palabra integrar en vez de resolver. Simplificando, una solución de una
ecuación diferencial es una función que al remplazar a la función incógnita, en cada caso
con las derivaciones correspondientes, convierte en identidad a la ecuación.

 Solución General. El conjunto de soluciones particulares de una ecuación


diferencial viene expresado por la ecuación de una familia de curvas n-
paramétricas, la ecuación que representa esta familia es conocida como solución
general o integral general de la ecuación diferencial.
 Solución Particular. Es aquella función u(x ) que satisfaga una ecuación diferencial
F ( x , y , y ' , … , y n ) =0, también se le denomina curva integral de dicha ecuación, y
puede venir dada en forma implícita U ( x , y ) =0.
 Solución Singular. Sabemos entonces, que las soluciones particulares forman parte de
una familia de solución general, sin embargo en ocasiones podemos encontrar soluciones
particulares que no se encuentren incluidas en una solución general.

Ecuación Diferencial de una familia de curvas.

Como mencionamos en la introducción en ocasiones se requiere encontrar una ecuación


diferencial que funcione como modelo matemático de un sistema físico real, en otras
palabras requerimos encontrar una ecuación diferencial para cierta familia de curvas n-
paramétricas. Para ello, basta con derivar respecto de x tantas veces como constantes
haya y despejar las constantes.

Por ejemplo. Encuentre la ecuación diferencial cuyas soluciones son las circunferencias
cuyos centros están sobre el eje x y son tangentes a las bisectrices de los cuadrantes
primero y cuarto.

( x−α )2 + y 2=r 2

|−α |
r =d ( ( α , 0 ) , { y−x=0 } )= 1
2
2
2
( x−α )2 + y 2= α
2

d '
; 2 ( x−α )+ 2 yy =0
dx
'
α =x + yy
2

y 2 y ' −2 xyy ' +2 y 2=x 2


Trayectorias isogonales.

Trayectoria ortogonal. Dada una ecuación de una familia de curvas uniparamétricas


F ( x , y , C )=0, decimos que una curva γ es una trayectoria ortogonal si forma un ángulo
recto con cada una de las curvas de la familia. En pocas palabras las trayectorias
ortogonales son una familia de curvas que intersecan a curvas dadas en ángulos rectos.

Algunos ejemplos comunes de las trayectorias ortogonales pueden ser:

 Curvas isotérmicas, en cuyo caso las trayectorias ortogonales representan la


dirección general del flujo del calor.
 En un campo eléctrico las líneas de fuerza son las trayectorias ortogonales de las
líneas equipotenciales, en las cuales el voltaje es constante.

Trayectoria isogonal. Dada una ecuación de una familia de curvas uniparamétricas


F ( x , y , C )=0, decimos que una curva γ es una trayectoria isogonal si corta a cada una de
las curvas de la familia con un Angulo constante α , las trayectorias isogonales son una
familia de curvas que intersecan a otra familia de curvas con un ángulo constante.

Aplicaciones que conducen a Ecuaciones Diferenciales.

Circuitos Eléctricos. Consideremos un circuito eléctrico simple conectado en serie


formado por un inductor L, una resistencia R y una fuerza electromotriz que origina una
fuerza eléctrica que recorre el circuito.
Según la ley de Kirchoff se verifica L I ' ( t ) + RI ( t )=V (t ) donde I ( t ) es la intensidad de
corriente en un tiempo t y V (t ) la diferencia de potencial.

Crecimiento de la población. Si x (t) designa la población en un medio ambiente (seres


humanos, animales, bacterias, etc.), parece lógico que el crecimiento de la población sea
proporcional al número de los elementos de la población:

x '=Kx

dx
Si el medio cambia con el tiempo =K (t) x
dt

Si, por alguna razón la población no puede exceder a cierto número máximo M , la
velocidad de crecimiento será proporcional a x y M −x simulataneamente:

dx
=Kx ( M −x )
dt

Existencia y Unicidad.

Problema del valor inicial. El problema del valor inicial consiste en encontrar una solución
de la ecuación diferencial y ' =f (x , y ) sujeto a la condición inicial y ( xo )= yo. Si en lugar de
buscar la solución para un solo punto se buscara la solución para dos o más puntos esta
recibe el nombre de Problema de Contorno.

Ejemplo. Resolver el problema del valor inicial


'
y =y

y ( 0 )=3

dy dy x
= y ; =x ; ln y=x +C ; y =K e
dx y
0 x
y ( 0 )=3 ; 3=K e ; K=3; y =3 e

Método de Picard para la determinar la Existencia y Unicidad. La existencia y unicidad de


las ecuaciones diferenciales sirven para saber o determinar si existe solución alguna al
problema, en caso de que exista ¿Será la única? La existencia y unicidad pueden ser
demostradas mediante el teorema de Picard-Lindelöf.

Consideremos la ecuación diferencial y ' =f ( x , y ) con la condición inicial y ( xo )= yo.


Supongamos que:
 f es continua en un entorno abierto D/(xo , yo)ϵ D .
 f es lipschitcianarespecto de y en D .
 Entonces existe un intervalo cerrado [ xo−a , xo +a] en el cual existe una única
solución de la ecuación diferencial con las condiciones iniciales planteadas.

Ejemplo. Utilice el teorema de existencia-unicidad para determinar si existe una solución


única para el problema de valor inicial siguiente:
2
dy δF
=3 y 2/ 3 , y ( 2 )=0 ; F ( x , y )=3 y 2/ 3 ; =2 y 3
dx dy

Referencias.

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial
2. http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/
EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-geo/node3.html
3. http://www.slideshare.net/tonaya/conceptos-bsicos-de-ecuaciones-diferenciales-
3178082
4. http://www.slideshare.net/cemepn/trayectorias-ortogonales-presentacion
5. http://www.scribd.com/doc/57479151/10/Trayectorias-isogonales
6. http://www.udobasico.net/misitio/matIV/Iso%20y%20Orto.html
7. http://www.slideshare.net/edvinogo/teoremas-de-existencia-y-unicidad-de-las-
ecuaciones

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