7 - Ecuaciones Difereciales

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ANALISIS MATEMATICO I - UNSa.

SEDE ORAN

Ecuaciones Diferenciales..............................................................................................................................2
Ecuación Diferencial Ordinaria:...........................................................................................................2
Orden de la ecuación diferencial: .....................................................................................................2
Soluciones de la ecuación diferencial...............................................................................................2
Ecuaciones Diferenciales de 1er Orden y 1er Grado ................................................................................3
Ecuación Diferencial por separación de variables o a variables separadas. .........................................3
Ecuación Diferencial Homogenea ........................................................................................................4
Ecuación Diferencial Lineal .................................................................................................................6
Interpretación Geométrica de la ecuación y´= f ( x, y ) .......................................................................7
Trayectorias Ortogonales......................................................................................................................8
Problemas que conducen a la resolución de Ecuaciones Diferenciales ................................................9

1 Apuntes y Diseño : Prof. Adj. Ing. Mercedes Encalada – J.T.P. Bach. Arturo Vega Corrales
ANALISIS MATEMATICO I - UNSa. SEDE ORAN

Ecuaciones Diferenciales
Una Ecuación Diferencial es aquella en cuyos términos figuran derivadas o diferenciales; por ejemplo,
2
 dy  dy
y´ 2 +2 y´+3 y = 0 o su equivalente   + 2 + 3 y = 0 , dy = ( x + 2 y )dx , etc.
 
dx dx

Ecuación diferencial es una ecuación que establece una relación entre las variables independientes, la
función y sus derivadas.

Ecuación Diferencial Ordinaria:


Cuando la función incógnita depende de una sola variable independiente ( y = f(x) ) . En este caso las
derivadas que aparecen en la ecuación diferencial son las derivadas ordinarias. (y´, y´´ , ... , yn ).
Se llama así a las ecuaciones diferenciales que tienen una sola variable independiente, acompañado por
una función (o más) de ella y las derivadas de ellas.

Genéricamente se indica:
F ( x, y, y´, y´´,..., y n ) = 0
Ej: x 2 + 4 y´+3 y = x

Orden de la ecuación diferencial:


Está dado por el mayor orden de todas las derivadas que aparecen.

Grado de la ecuación diferencial:


Lo determina el mayor exponente al que aparece elevada la derivada de mayor orden.

Ej:
2 y´3 +4 xy = 4 ecuación diferencial de grado 3
ecuación diferencial de Orden 1

d3y
+ 4 y 2 = sen x ecuación diferencial de grado 1
dx 3
ecuación diferencial de Orden 3

Soluciones de la ecuación diferencial


La incógnita de toda ecuación diferencial es la variable dependiente o sea “ y ”, que se encuentra
combinada con sus derivadas y la variable dependiente x. O sea que lo que hay que encontrar es la
expresión analítica que defina a la función “ y ”.

Existen dos tipos de soluciones:

Solución general: es aquella que contiene tantas constantes como orden tiene la ecuación( 2º orden= 2
constantes, 1er orden= 1 cte, etc...). Esto significa que la solución general forma un
haz de curvas que para cada valor de constante da una curva distinta.

Solución particular: son infinitas porque a cada valor que toman la o las constantes en la solución
general obtendremos una solución particular.

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Ecuaciones Diferenciales de 1er Orden y 1er Grado


Pueden ser de distintos tipos:

1º - Ec. Dif. por separación de variables o a variables separadas.


2º - Ec. Dif. Homogeneas.
3º - Ec. Dif. Lineales.

Ecuación Diferencial por separación de variables o a variables


separadas.
Es una Ec. Dif. que se presenta como el producto de 2 funciones de las cuales una depende solamente de
x y la otra de y.

dy
= f 1 ( x). f 2 ( y )
dx
depende sólo de “ x” depende sólo de “ y”

Para poder resolverla trabajamos con los 2 miembros poniendo en uno todo en función de “ x ” y en el
otro lado en función de “ y ”.

dy
= f 1 ( x)dx
f 2 ( y)
todo f (x)
todo f (y)
O sea que ahora puedo integrar cada miembro por separado, uno en función de “ y ” y el otro en función
de “ x ”. Cuando se hace el pasaje de términos se debe tener cuidado de que los diferenciales deben
quedar siempre en el numerador.

dy (la constante debe quedar


∫f 2 ( y)
= ∫ f ( x)dx + C
1 siempre del lado de x porque
hay que recordar que nuestra
incógnita es y).

Del lado de estas integrales debo despejar “ y ” que será igual a una función de x, más una constante.

La ecuación de la forma:

M 1 ( x)dx + M 2 ( y )dy = 0 Ec. Dif. de variables separadas

Se integra directamente

∫M 1 ( x ) dx + ∫M 2 ( y ) dy =c Solución General

Cuando las funciones de “ x ” y de “ y ” se encuentran mezcladas y hay que operar para separarlas, se
llaman ec. dif. a variables separables.

Ejemplo:

xdy − ydx = 0
*Separamos
las xdy = ydx
variables

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1 1
dy = dx
y x

dy dx
* Integramos: ∫ y
= ∫ x en lugar de poner ln x +C se
ln y = ln x + c considera que esto es igual a
ln x + ln c y como la suma
de los logaritmos es igual al
logaritmo del producto se
* Despejamos “ y ” y = e ln( x.c ) escribe: ln (x.c)

y = x.c solución general

Ecuación Diferencial Homogenea


Una función y = f ( x1 , x 2 ) se dice que es una función homogénea si todos los términos son del mismo
grado.

Ej: y = x 2 2 x 2 + x 2 3 + x1 x1 2 función homogénea de


grado 3 porque todos sus
términos son de 3º grado.
Para averiguar si una función es homogénea y determinar el grado de homogeneidad se procede a
multiplicar cada una de las variables por un valor igual λ (lambda), y si luego se puede sacar λ como
factor común elevado a un exponente cualquiera “n” se comprueba que la función es homogénea y “n” es
el grado de homogeneidad.

f ( x, y ) → λ
grado de homogeneidad

f (λ x, λy ) = λ n f ( x, y )

Ej: a) f ( x, y ) = 3 x 3 + y 3

f (λx, λy ) = 3 (λx) 3 + (λy ) 3 = 3 λ3 x 3 +λ 3y 3

3
= λ 3 (x 3 + y 3 )

= λ 3 x3 + y3

f ( x, y ) ⇒ f (λx, λy ) = λ1 f ( x, y ) homogénea de grado 1

x2 − y2
b) f ( x, y ) =
xy
λx 2 − λy 2 λ 2 ( x 2 − y 2 ) 0 (x − y )
2 2
f (λx, λy ) = = = λ homogénea de grado cero
λxλy λ 2 xy xy

Cuando la función es homogénea de grado cero se cumple:

f ( x, y ) = f (λx, λy ) (porque λ0 = 1 )

Entonces vamos a decir que una ecuación diferencial es homogénea cuando la función f ( x, y ) es
homogénea de grado cero respecto de “ x ” y de “ y ”.

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dy
= f ( x, y ) ec. dif. Homogénea si f ( x, y ) = f (λx, λy ) cualquiera sea λ
dx

1 1 1 
Usamos λ = → f ( x, y ) = f  x, y 
x x x 
 y y
= f 1,  O sea que la función pasa a depender de una sola variable t =
 x  x

= f (1, t )

f ( x , y ) = ϕ (t )

dy
⇒ = ϕ (t ) función de t
dx

• despejando dy = ϕ (t )dx (1)

y
• además t = ⇒ y = t.x derivamos respecto de “x” y despejamos dy.
x

dy = t.dx + dt.x (2)

• igualando (1) y (2) ⇒ ϕ (t )dx = t.dx + dt.x (ec. dif. de variables separables)

• separamos variables
ϕ (t ).dx − t.dx = dt.x
dx.(ϕ (t ) − t ) = dt.x

dx dt
=
x ϕ (t ) − t

dx dt
• integramos: ∫ x
= ∫
ϕ (t ) − t
t = F ( x) + c

y
• sabemos que t = ⇒ y = t .x
x

y = t .x

Ej:
xdy − ydx = x 2 + y 2 dx

dy
• despejamos = f ( x, y )
dx
xdy = x 2 + y 2 dx + ydx

xdy =  x 2 + y 2 + y dx
 

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dy x2 + y2 + y
=
dx x

1
• aplicamos λ = lo que transforma todo lo que es “x” en “1” y todo lo que es “y” en “t”
x
dy
= 1 + t 2 + t = ϕ (t )
dx

• reemplazamos la fórmula

dx dt
∫ x
= ∫
ϕ (t ) − t
dx dt
∫ x
= ∫ 1+ t 2 + t − t
(ver tabla de integrales inmediatas)

ln x + c = ln(t + 1 + t 2 )

ln( x.c) = ln(t + 1 + t 2 )


• despejamos “t” ( x.c) = t + 1 + t 2

( x.c) − t = 1 + t 2
( x.c − t ) 2 = 1 + t 2
( x.c) 2 − 2.x.c.t + t 2 = 1 + t 2
− 2.x.c.t = 1 − ( x.c ) 2
− 1 + ( x.c) 2
t=
2.x.c
• y = t .x
− 1 + ( x.c) 2
y= .x solución general
2.x.c

Ecuación Diferencial Lineal


Tiene la forma:

dy
(1) + P( x). y = Q( x) P(x) y Q(x) son funciones de x o constantes.
dx

Para poder resolverlas se recurre al método de sustitución de variables (se llama sustitución de Lagrange)
haciendo como si “y” fuera un producto de 2 funciones.

U = f 1 ( x)
y = U .v 
v = f 2 ( x)

• derivando la función “y”

y´= U ´x + v´U

dy dU dv
= v+ U
dx dx dx

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dy
• reemplazando “y” y “ ” en (1)
dx
dU dv
v + U + P( x).U .v = Q ( x )
dx dx
y
dy
dx

dv  dU 
(2) U +  P( x)U + v = Q ( x )
dx  dx 
• decimos que elegimos la función v de tal manera que se cumpla que lo que esta dentro del paréntesis
sea igual a cero:

dU
P( x)U + = 0 Ec. Dif. a separación de variables.
dx
dU
• separamos variables = − P( x)U
dx
dU
= − P ( x)dx
U

dU
• integrando ∫U ∫
= − P( x)dx


ln U = − P( x)dx

− P ( x ) dx
• despejamos U U =e ∫

• partiendo de la ecuación (2), conociendo U y sabiendo que el paréntesis debe ser igual a cero,
despejamos v.

• despejamos dv e integramos

dv = Q( x)U −1 dx

∫ dv = ∫ Q( x)U
−1
dx

v = Q ( x )e ∫

P ( x ) dx
dx + c

• ahora recordando

y = U .v

− P ( x ) dx  ∫ P ( x ) dx dx  + c
y=e ∫ ∫
 Q ( x)e 

Interpretación Geométrica de la ecuación y´= f ( x, y )


Sea la ecuación diferencial de primer orden, dada en forma normal o explícita:
y´= f ( x, y )
donde x e y son variables reales y f ( x, y ) es una función definida en un conjunto abierto D ⊂ R 2 .
Geométricamente, esto significa que en cada punto ( x, y ) ∈ D está definida una dirección, o lo que es

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equivalente, una recta de pendiente f ( x, y ) de tal manera que las soluciones y (x) deben ser tangentes
en cada uno de sus puntos a la correspondiente recta. Se dice que la ecuación diferencial y´= f ( x, y )
determina un campo de direcciones ed D.
Dicho campo se puede ver dibujando por cada punto, un trozo de recta de la correspondiente solución.
Por ejemplo, en la siguiente figura:

se representa campo de direcciones correspondientes a la ecuación diferencial

−x
y´=
2y
Las curvas de ecuación x 2 + 2 y 2 = k (familia de elipses) con k = constante, satisfacen la condición de
tangencia, siendo las soluciones del problema.

Este método geométrico si bien es poco preciso, contribuye a dar una idea de las soluciones, en muchos
casos.
En la práctica se suelen dibujar las curvas de ecuación f ( x, y ) = k , llamadas isoclinas, porque
corresponden a curvas donde en cada punto tienen igual pendiente.

Trayectorias Ortogonales
Definición: Dada una familia de curvas, se llaman trayectorias ortogonales a las líneas que cortan en
ángulo recto las curvas que representan dicha familia.

Si F ( x, y, y´) = 0 es la ecuación diferencial de la familia de curvas representadas por


1
y = φ ( x, C ) ⇒ F ( x, y ,− ) = 0 es la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales.

 1
Se reemplaza y´ por  −  debido a que se debe cumplir entre ambas familias de curvas, la condición
 y´ 
de perpendicularidad entre las respectivas rectas tangentes.

Ejemplo:

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Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas y = ax 2


Para poder responder a lo solicitado, se debe conocer primero la ecuación diferencial que le dio origen;
entonces:

y´= 2ax ⇒ a = . Reemplazando esta expresión de la constante en la ecuación de la parábola se
2x
obtiene la ecuación diferencial buscada:

2 xy = y´x 2 ⇒ y´x − 2 y = 0
 1
En esta ecuación se reemplaza y´ por  −  :
 y´ 
 1 dx
 −  x − 2 y = 0 que se puede escribir como - x − 2 y = 0 ⇒ − xdx − 2 ydy = 0
 y´  dy

xdx + 2 ydy = 0 ⇒ ∫ xdx + 2∫ ydy = c


x2
+ y 2 = C Es la ecuación de las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas; y representan
2
geométricamente una familia de elipses. 2
y

familia de
1 parábolas

0 x
-3 -2 -1 0 1 2 3

familia de
elipses
-1

-2

Problemas que conducen a la resolución de Ecuaciones Diferenciales


Vamos a ver algunos problemas de distinto carácter como aplicación de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

Hallar la ecuación de una familia de curvas, conociendo que cada punto de las curvas de la familia es
medio del segmento de la tangente, trazada a ellas por dicho punto, comprendido entre los ejes
coordenados.
Solución:

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P(x, y)
y
f(x)

A x
x

Sea P(x, y) un punto sobre una de las curvas de la familia y por él pasa la recta tangente, que corta a los
ejes coordenados en los puntos A(2x,0) y B(0,2y). Por ser P punto medio, por hipótesis el coeficiente
angular de la recta AB (tangente a la curva en P(x,y) es

dy 0 − 2 y y dy y
= =− ⇒ =−
dx 2 x − 0 x dx x

Separando las variables:

dy dx dy dx
y
+
x
= 0 en integrando: ∫ y
+
x ∫
=k

⇒ ln y + ln x = ln c ⇒ xy = c que es una familia de hipérbolas.

La ley de desintegración del radio consiste en que la velocidad de desitegración de cada momento de
tiempo es proporcional a la cantidad de radio existente. Determinar la ley de desintegración del radio en
función del tiempo, si al principio (para t = 0) había Ro cantidad de radio.

Solución:

Supongamos que en los instantes t y t + ∆t la cantidad presente de radio es R y (R + ∆R) . El


∆R
cociente es la velocidad media de desintegración del radio en el momento de tiempo (t + ∆t ) y
∆t
∆R dR
lím = es la velocidad de desintegración del radio en el momento de tiempo t .
∆t →0 ∆t dt
dR
Por hipótesis, al crecer t, disminuye la cantidad de radio, por lo que la derivada es negativa y,
dt
además es proporcional a la cantidad existente R.
Llamando al coeficiente de proporcionalidad: λ , (λ > 0) se tiene:
dR
= −λR
dt
que es la ecuación diferencial que representa la velocidad de desintegración del radio.
Separando variables:

dR
= −λdt e integrando: ln R = −λt + ln C
R
⇒ R = Ce − λt (1)

Teniendo en cuenta, ahora, los valores iniciales:


para t = 0 es R = Ro , determina el valor de la constante C

Ro = Ce − λ 0 = C ⇒ C = R0

Sustituyendo el valor de C obtenido en (1) se tiene

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R = R o e − λt
que es la ley de desintegración del radio.
El coeficiente λ se determina en forma experimental.

Cuanto vale la constante de desintegración de una sustancia radiactiva inestable cuya vida media es de 30
días?.

Solución:

En este caso se verifica la ley de desintegración radiactiva que encontramos en el problema precedente

dN
= − kN
dt
con la condición inicial que para t = 0, el número de partículas es N 0 , o sea:
N = N o e − kt
Para t = 30 días debe ser:

No No
N= ⇒ = N o e − kt
2 2
1 1
= e − kt ⇒ − kt = ln
2 2

de donde:

1 1 1
k = − ln = 0,0231
t 2 día

Calcular la presión atmosférica a una altura de 10 Km sobre el nivel normal cero, sabiendo que al nivel
del mar la presión es de 760 mm Hg. Se verifica la fórmula barométrica:
dp = −0,125Km −1 pdh
p = presión atmosférica
h = altura

Solución:
Separando variables e integrando:

[ln p]760
p dp 10 Km
∫ = −0,125 ∫ = (−0,125)10
p
dh ⇒ mm Hg
760 mm Hg p 0

p
⇒ ln = −1,25 ⇒ p = 760mm Hg e −1,25
760mm Hg

p = 217,75mm Hg

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